drivers/usb/musb/musb_dsps.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
   5  *
   6  * Based on the am35x "glue layer" code.
   7  *
   8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   9  *
  10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  13  * Foundation.
  14  *
  15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  19  * License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  *
  26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
  27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
  28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
  29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
  30  */
  31
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/err.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/pm_runtime.h>
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  39 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  40 #include <linux/sizes.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/of_address.h>
  45 #include <linux/of_irq.h>
  46 #include <linux/usb/of.h>
  47
  48 #include <linux/debugfs.h>
  49
  50 #include "musb_core.h"
  51
  52 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
  53
  54 /**
  55  * avoid using musb_readx()/musb_writex() as glue layer should not be
  56  * dependent on musb core layer symbols.
  57  */
  58 static inline u8 dsps_readb(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  59 {
  60         return __raw_readb(addr + offset);
  61 }
  62
  63 static inline u32 dsps_readl(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  64 {
  65         return __raw_readl(addr + offset);
  66 }
  67
  68 static inline void dsps_writeb(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data)
  69 {
  70         __raw_writeb(data, addr + offset);
  71 }
  72
  73 static inline void dsps_writel(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data)
  74 {
  75         __raw_writel(data, addr + offset);
  76 }
  77
  78 /**
  79  * DSPS musb wrapper register offset.
  80  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
  81  * musb ips.
  82  */
  83 struct dsps_musb_wrapper {
  84         u16     revision;
  85         u16     control;
  86         u16     status;
  87         u16     epintr_set;
  88         u16     epintr_clear;
  89         u16     epintr_status;
  90         u16     coreintr_set;
  91         u16     coreintr_clear;
  92         u16     coreintr_status;
  93         u16     phy_utmi;
  94         u16     mode;
  95         u16     tx_mode;
  96         u16     rx_mode;
  97
  98         /* bit positions for control */
  99         unsigned        reset:5;
 100
 101         /* bit positions for interrupt */
 102         unsigned        usb_shift:5;
 103         u32             usb_mask;
 104         u32             usb_bitmap;
 105         unsigned        drvvbus:5;
 106
 107         unsigned        txep_shift:5;
 108         u32             txep_mask;
 109         u32             txep_bitmap;
 110
 111         unsigned        rxep_shift:5;
 112         u32             rxep_mask;
 113         u32             rxep_bitmap;
 114
 115         /* bit positions for phy_utmi */
 116         unsigned        otg_disable:5;
 117
 118         /* bit positions for mode */
 119         unsigned        iddig:5;
 120         unsigned        iddig_mux:5;
 121         /* miscellaneous stuff */
 122         u8              poll_seconds;
 123 };
 124
 125 /*
 126  * register shadow for suspend
 127  */
 128 struct dsps_context {
 129         u32 control;
 130         u32 epintr;
 131         u32 coreintr;
 132         u32 phy_utmi;
 133         u32 mode;
 134         u32 tx_mode;
 135         u32 rx_mode;
 136 };
 137
 138 /**
 139  * DSPS glue structure.
 140  */
 141 struct dsps_glue {
 142         struct device *dev;
 143         struct platform_device *musb;   /* child musb pdev */
 144         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
 145         struct timer_list timer;        /* otg_workaround timer */
 146         unsigned long last_timer;    /* last timer data for each instance */
 147         bool sw_babble_enabled;
 148
 149         struct dsps_context context;
 150         struct debugfs_regset32 regset;
 151         struct dentry *dbgfs_root;
 152 };
 153
 154 static const struct debugfs_reg32 dsps_musb_regs[] = {
 155         { "revision",           0x00 },
 156         { "control",            0x14 },
 157         { "status",             0x18 },
 158         { "eoi",                0x24 },
 159         { "intr0_stat",         0x30 },
 160         { "intr1_stat",         0x34 },
 161         { "intr0_set",          0x38 },
 162         { "intr1_set",          0x3c },
 163         { "txmode",             0x70 },
 164         { "rxmode",             0x74 },
 165         { "autoreq",            0xd0 },
 166         { "srpfixtime",         0xd4 },
 167         { "tdown",              0xd8 },
 168         { "phy_utmi",           0xe0 },
 169         { "mode",               0xe8 },
 170 };
 171
 172 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 173 {
 174         struct device *dev = musb->controller;
 175         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 176
 177         if (timeout == 0)
 178                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 179
 180         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 181         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 182                         musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 183                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 184                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 185                 del_timer(&glue->timer);
 186                 glue->last_timer = jiffies;
 187                 return;
 188         }
 189         if (musb->port_mode != MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 190                 return;
 191
 192         if (!musb->g.dev.driver)
 193                 return;
 194
 195         if (time_after(glue->last_timer, timeout) &&
 196                                 timer_pending(&glue->timer)) {
 197                 dev_dbg(musb->controller,
 198                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 199                 return;
 200         }
 201         glue->last_timer = timeout;
 202
 203         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 204                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 205                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 206         mod_timer(&glue->timer, timeout);
 207 }
 208
 209 /**
 210  * dsps_musb_enable - enable interrupts
 211  */
 212 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
 213 {
 214         struct device *dev = musb->controller;
 215         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 216         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 217         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 218         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 219         u32 epmask, coremask;
 220
 221         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 222         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
 223                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
 224         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
 225
 226         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
 227         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
 228         /* Force the DRVVBUS IRQ so we can start polling for ID change. */
 229         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set,
 230                     (1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift);
 231         dsps_musb_try_idle(musb, 0);
 232 }
 233
 234 /**
 235  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 236  */
 237 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
 238 {
 239         struct device *dev = musb->controller;
 240         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 241         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 242         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 243         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 244
 245         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
 246         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
 247                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
 248         dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 249 }
 250
 251 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 252 {
 253         struct musb *musb = (void *)_musb;
 254         void __iomem *mregs = musb->mregs;
 255         struct device *dev = musb->controller;
 256         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 257         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 258         u8 devctl;
 259         unsigned long flags;
 260         int skip_session = 0;
 261
 262         /*
 263          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
 264          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 265          */
 266         devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 267         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 268                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 269
 270         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 271         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 272         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 273                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 274                 skip_session = 1;
 275                 /* fall */
 276
 277         case OTG_STATE_A_IDLE:
 278         case OTG_STATE_B_IDLE:
 279                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 280                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 281                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 282                 } else {
 283                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 284                         MUSB_HST_MODE(musb);
 285                 }
 286                 if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) && !skip_session)
 287                         dsps_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 288                 mod_timer(&glue->timer, jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
 289                 break;
 290         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 291                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 292                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
 293                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
 294                 break;
 295         default:
 296                 break;
 297         }
 298         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 299 }
 300
 301 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
 302 {
 303         struct musb  *musb = hci;
 304         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 305         struct device *dev = musb->controller;
 306         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 307         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 308         unsigned long flags;
 309         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 310         u32 epintr, usbintr;
 311
 312         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 313
 314         /* Get endpoint interrupts */
 315         epintr = dsps_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
 316         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
 317         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
 318
 319         if (epintr)
 320                 dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
 321
 322         /* Get usb core interrupts */
 323         usbintr = dsps_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
 324         if (!usbintr && !epintr)
 325                 goto out;
 326
 327         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
 328         if (usbintr)
 329                 dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
 330
 331         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
 332                         usbintr, epintr);
 333         /*
 334          * DRVVBUS IRQs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 335          * DSPS IP's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 336          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 337          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires that we know its
 338          * value but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 339          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 340          */
 341         if (is_host_active(musb) && usbintr & MUSB_INTR_BABBLE) {
 342                 pr_info("CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred\n");
 343
 344                 /*
 345                  * When a babble condition occurs, the musb controller removes
 346                  * the session and is no longer in host mode. Hence, all
 347                  * devices connected to its root hub get disconnected.
 348                  *
 349                  * Hand this error down to the musb core isr, so it can
 350                  * recover.
 351                  */
 352                 musb->int_usb = MUSB_INTR_BABBLE | MUSB_INTR_DISCONNECT;
 353                 musb->int_tx = musb->int_rx = 0;
 354         }
 355
 356         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
 357                 int drvvbus = dsps_readl(reg_base, wrp->status);
 358                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 359                 u8 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 360                 int err;
 361
 362                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 363                 if (err) {
 364                         /*
 365                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 366                          * to cope with device connect current spikes. This
 367                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 368                          * to get VBUS errors during enumeration.
 369                          *
 370                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 371                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 372                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 373                          * devctl.
 374                          */
 375                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 376                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 377                         mod_timer(&glue->timer,
 378                                         jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
 379                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 380                 } else if (drvvbus) {
 381                         MUSB_HST_MODE(musb);
 382                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
 383                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 384                         del_timer(&glue->timer);
 385                 } else {
 386                         musb->is_active = 0;
 387                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 388                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
 389                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 390                 }
 391
 392                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 393                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 394                                 drvvbus ? "on" : "off",
 395                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 396                                 err ? " ERROR" : "",
 397                                 devctl);
 398                 ret = IRQ_HANDLED;
 399         }
 400
 401         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 402                 ret |= musb_interrupt(musb);
 403
 404         /* Poll for ID change in OTG port mode */
 405         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 406                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 407                 mod_timer(&glue->timer, jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
 408 out:
 409         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 410
 411         return ret;
 412 }
 413
 414 static int dsps_musb_dbg_init(struct musb *musb, struct dsps_glue *glue)
 415 {
 416         struct dentry *root;
 417         struct dentry *file;
 418         char buf[128];
 419
 420         sprintf(buf, "%s.dsps", dev_name(musb->controller));
 421         root = debugfs_create_dir(buf, NULL);
 422         if (!root)
 423                 return -ENOMEM;
 424         glue->dbgfs_root = root;
 425
 426         glue->regset.regs = dsps_musb_regs;
 427         glue->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsps_musb_regs);
 428         glue->regset.base = musb->ctrl_base;
 429
 430         file = debugfs_create_regset32("regdump", S_IRUGO, root, &glue->regset);
 431         if (!file) {
 432                 debugfs_remove_recursive(root);
 433                 return -ENOMEM;
 434         }
 435         return 0;
 436 }
 437
 438 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
 439 {
 440         struct device *dev = musb->controller;
 441         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 442         struct platform_device *parent = to_platform_device(dev->parent);
 443         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 444         void __iomem *reg_base;
 445         struct resource *r;
 446         u32 rev, val;
 447         int ret;
 448
 449         r = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "control");
 450         reg_base = devm_ioremap_resource(dev, r);
 451         if (IS_ERR(reg_base))
 452                 return PTR_ERR(reg_base);
 453         musb->ctrl_base = reg_base;
 454
 455         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
 456         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev, "phys", 0);
 457         if (IS_ERR(musb->xceiv))
 458                 return PTR_ERR(musb->xceiv);
 459
 460         musb->phy = devm_phy_get(dev->parent, "usb2-phy");
 461
 462         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 463         rev = dsps_readl(reg_base, wrp->revision);
 464         if (!rev)
 465                 return -ENODEV;
 466
 467         usb_phy_init(musb->xceiv);
 468         if (IS_ERR(musb->phy))  {
 469                 musb->phy = NULL;
 470         } else {
 471                 ret = phy_init(musb->phy);
 472                 if (ret < 0)
 473                         return ret;
 474                 ret = phy_power_on(musb->phy);
 475                 if (ret) {
 476                         phy_exit(musb->phy);
 477                         return ret;
 478                 }
 479         }
 480
 481         setup_timer(&glue->timer, otg_timer, (unsigned long) musb);
 482
 483         /* Reset the musb */
 484         dsps_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 485
 486         musb->isr = dsps_interrupt;
 487
 488         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
 489         val = dsps_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
 490         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
 491         dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
 492
 493         /*
 494          *  Check whether the dsps version has babble control enabled.
 495          * In latest silicon revision the babble control logic is enabled.
 496          * If MUSB_BABBLE_CTL returns 0x4 then we have the babble control
 497          * logic enabled.
 498          */
 499         val = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 500         if (val == MUSB_BABBLE_RCV_DISABLE) {
 501                 glue->sw_babble_enabled = true;
 502                 val |= MUSB_BABBLE_SW_SESSION_CTRL;
 503                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, val);
 504         }
 505
 506         ret = dsps_musb_dbg_init(musb, glue);
 507         if (ret)
 508                 return ret;
 509
 510         return 0;
 511 }
 512
 513 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
 514 {
 515         struct device *dev = musb->controller;
 516         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 517
 518         del_timer_sync(&glue->timer);
 519         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 520         phy_power_off(musb->phy);
 521         phy_exit(musb->phy);
 522         debugfs_remove_recursive(glue->dbgfs_root);
 523
 524         return 0;
 525 }
 526
 527 static int dsps_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 528 {
 529         struct device *dev = musb->controller;
 530         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 531         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 532         void __iomem *ctrl_base = musb->ctrl_base;
 533         u32 reg;
 534
 535         reg = dsps_readl(ctrl_base, wrp->mode);
 536
 537         switch (mode) {
 538         case MUSB_HOST:
 539                 reg &= ~(1 << wrp->iddig);
 540
 541                 /*
 542                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 543                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 544                  * ID pin status by SW
 545                  */
 546                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 547
 548                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 549                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 550                 break;
 551         case MUSB_PERIPHERAL:
 552                 reg |= (1 << wrp->iddig);
 553
 554                 /*
 555                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 556                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 557                  * ID pin status by SW
 558                  */
 559                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 560
 561                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 562                 break;
 563         case MUSB_OTG:
 564                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 565                 break;
 566         default:
 567                 dev_err(glue->dev, "unsupported mode %d\n", mode);
 568                 return -EINVAL;
 569         }
 570
 571         return 0;
 572 }
 573
 574 static bool  sw_babble_control(struct musb *musb)
 575 {
 576         u8 babble_ctl;
 577         bool session_restart =  false;
 578
 579         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 580         dev_dbg(musb->controller, "babble: MUSB_BABBLE_CTL value %x\n",
 581                 babble_ctl);
 582         /*
 583          * check line monitor flag to check whether babble is
 584          * due to noise
 585          */
 586         dev_dbg(musb->controller, "STUCK_J is %s\n",
 587                 babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J ? "set" : "reset");
 588
 589         if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 590                 int timeout = 10;
 591
 592                 /*
 593                  * babble is due to noise, then set transmit idle (d7 bit)
 594                  * to resume normal operation
 595                  */
 596                 babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 597                 babble_ctl |= MUSB_BABBLE_FORCE_TXIDLE;
 598                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, babble_ctl);
 599
 600                 /* wait till line monitor flag cleared */
 601                 dev_dbg(musb->controller, "Set TXIDLE, wait J to clear\n");
 602                 do {
 603                         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 604                         udelay(1);
 605                 } while ((babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) && timeout--);
 606
 607                 /* check whether stuck_at_j bit cleared */
 608                 if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 609                         /*
 610                          * real babble condition has occurred
 611                          * restart the controller to start the
 612                          * session again
 613                          */
 614                         dev_dbg(musb->controller, "J not cleared, misc (%x)\n",
 615                                 babble_ctl);
 616                         session_restart = true;
 617                 }
 618         } else {
 619                 session_restart = true;
 620         }
 621
 622         return session_restart;
 623 }
 624
 625 static int dsps_musb_reset(struct musb *musb)
 626 {
 627         struct device *dev = musb->controller;
 628         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 629         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 630         int session_restart = 0, error;
 631
 632         if (glue->sw_babble_enabled)
 633                 session_restart = sw_babble_control(musb);
 634         /*
 635          * In case of new silicon version babble condition can be recovered
 636          * without resetting the MUSB. But for older silicon versions, MUSB
 637          * reset is needed
 638          */
 639         if (session_restart || !glue->sw_babble_enabled) {
 640                 dev_info(musb->controller, "Restarting MUSB to recover from Babble\n");
 641                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 642                 usleep_range(100, 200);
 643                 usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 644                 error = phy_power_off(musb->phy);
 645                 if (error)
 646                         dev_err(dev, "phy shutdown failed: %i\n", error);
 647                 usleep_range(100, 200);
 648                 usb_phy_init(musb->xceiv);
 649                 error = phy_power_on(musb->phy);
 650                 if (error)
 651                         dev_err(dev, "phy powerup failed: %i\n", error);
 652                 session_restart = 1;
 653         }
 654
 655         return !session_restart;
 656 }
 657
 658 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
 659         .quirks         = MUSB_INDEXED_EP,
 660         .init           = dsps_musb_init,
 661         .exit           = dsps_musb_exit,
 662
 663         .enable         = dsps_musb_enable,
 664         .disable        = dsps_musb_disable,
 665
 666         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
 667         .set_mode       = dsps_musb_set_mode,
 668         .reset          = dsps_musb_reset,
 669 };
 670
 671 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 672
 673 static int get_int_prop(struct device_node *dn, const char *s)
 674 {
 675         int ret;
 676         u32 val;
 677
 678         ret = of_property_read_u32(dn, s, &val);
 679         if (ret)
 680                 return 0;
 681         return val;
 682 }
 683
 684 static int get_musb_port_mode(struct device *dev)
 685 {
 686         enum usb_dr_mode mode;
 687
 688         mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
 689         switch (mode) {
 690         case USB_DR_MODE_HOST:
 691                 return MUSB_PORT_MODE_HOST;
 692
 693         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
 694                 return MUSB_PORT_MODE_GADGET;
 695
 696         case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
 697         case USB_DR_MODE_OTG:
 698         default:
 699                 return MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE;
 700         }
 701 }
 702
 703 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue,
 704                 struct platform_device *parent)
 705 {
 706         struct musb_hdrc_platform_data pdata;
 707         struct resource resources[2];
 708         struct resource *res;
 709         struct device *dev = &parent->dev;
 710         struct musb_hdrc_config *config;
 711         struct platform_device *musb;
 712         struct device_node *dn = parent->dev.of_node;
 713         int ret, val;
 714
 715         memset(resources, 0, sizeof(resources));
 716         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "mc");
 717         if (!res) {
 718                 dev_err(dev, "failed to get memory.\n");
 719                 return -EINVAL;
 720         }
 721         resources[0] = *res;
 722
 723         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_IRQ, "mc");
 724         if (!res) {
 725                 dev_err(dev, "failed to get irq.\n");
 726                 return -EINVAL;
 727         }
 728         resources[1] = *res;
 729
 730         /* allocate the child platform device */
 731         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", PLATFORM_DEVID_AUTO);
 732         if (!musb) {
 733                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
 734                 return -ENOMEM;
 735         }
 736
 737         musb->dev.parent                = dev;
 738         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
 739         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
 740         musb->dev.of_node               = of_node_get(dn);
 741
 742         glue->musb = musb;
 743
 744         ret = platform_device_add_resources(musb, resources,
 745                         ARRAY_SIZE(resources));
 746         if (ret) {
 747                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
 748                 goto err;
 749         }
 750
 751         config = devm_kzalloc(&parent->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
 752         if (!config) {
 753                 ret = -ENOMEM;
 754                 goto err;
 755         }
 756         pdata.config = config;
 757         pdata.platform_ops = &dsps_ops;
 758
 759         config->num_eps = get_int_prop(dn, "mentor,num-eps");
 760         config->ram_bits = get_int_prop(dn, "mentor,ram-bits");
 761         config->host_port_deassert_reset_at_resume = 1;
 762         pdata.mode = get_musb_port_mode(dev);
 763         /* DT keeps this entry in mA, musb expects it as per USB spec */
 764         pdata.power = get_int_prop(dn, "mentor,power") / 2;
 765
 766         ret = of_property_read_u32(dn, "mentor,multipoint", &val);
 767         if (!ret && val)
 768                 config->multipoint = true;
 769
 770         ret = platform_device_add_data(musb, &pdata, sizeof(pdata));
 771         if (ret) {
 772                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
 773                 goto err;
 774         }
 775
 776         ret = platform_device_add(musb);
 777         if (ret) {
 778                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
 779                 goto err;
 780         }
 781         return 0;
 782
 783 err:
 784         platform_device_put(musb);
 785         return ret;
 786 }
 787
 788 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
 789 {
 790         const struct of_device_id *match;
 791         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
 792         struct dsps_glue *glue;
 793         int ret;
 794
 795         if (!strcmp(pdev->name, "musb-hdrc"))
 796                 return -ENODEV;
 797
 798         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
 799         if (!match) {
 800                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
 801                 return -EINVAL;
 802         }
 803         wrp = match->data;
 804
 805         /* allocate glue */
 806         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 807         if (!glue)
 808                 return -ENOMEM;
 809
 810         glue->dev = &pdev->dev;
 811         glue->wrp = wrp;
 812
 813         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 814         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 815
 816         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 817         if (ret < 0) {
 818                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
 819                 goto err2;
 820         }
 821
 822         ret = dsps_create_musb_pdev(glue, pdev);
 823         if (ret)
 824                 goto err3;
 825
 826         return 0;
 827
 828 err3:
 829         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 830 err2:
 831         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 832         return ret;
 833 }
 834
 835 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
 836 {
 837         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 838
 839         platform_device_unregister(glue->musb);
 840
 841         /* disable usbss clocks */
 842         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 843         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 844
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
 849         .revision               = 0x00,
 850         .control                = 0x14,
 851         .status                 = 0x18,
 852         .epintr_set             = 0x38,
 853         .epintr_clear           = 0x40,
 854         .epintr_status          = 0x30,
 855         .coreintr_set           = 0x3c,
 856         .coreintr_clear         = 0x44,
 857         .coreintr_status        = 0x34,
 858         .phy_utmi               = 0xe0,
 859         .mode                   = 0xe8,
 860         .tx_mode                = 0x70,
 861         .rx_mode                = 0x74,
 862         .reset                  = 0,
 863         .otg_disable            = 21,
 864         .iddig                  = 8,
 865         .iddig_mux              = 7,
 866         .usb_shift              = 0,
 867         .usb_mask               = 0x1ff,
 868         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
 869         .drvvbus                = 8,
 870         .txep_shift             = 0,
 871         .txep_mask              = 0xffff,
 872         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
 873         .rxep_shift             = 16,
 874         .rxep_mask              = 0xfffe,
 875         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
 876         .poll_seconds           = 2,
 877 };
 878
 879 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
 880         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
 881                 .data = (void *) &am33xx_driver_data, },
 882         {  },
 883 };
 884 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
 885
 886 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 887 static int dsps_suspend(struct device *dev)
 888 {
 889         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 890         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 891         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 892         void __iomem *mbase;
 893
 894         del_timer_sync(&glue->timer);
 895
 896         if (!musb)
 897                 /* This can happen if the musb device is in -EPROBE_DEFER */
 898                 return 0;
 899
 900         mbase = musb->ctrl_base;
 901         glue->context.control = dsps_readl(mbase, wrp->control);
 902         glue->context.epintr = dsps_readl(mbase, wrp->epintr_set);
 903         glue->context.coreintr = dsps_readl(mbase, wrp->coreintr_set);
 904         glue->context.phy_utmi = dsps_readl(mbase, wrp->phy_utmi);
 905         glue->context.mode = dsps_readl(mbase, wrp->mode);
 906         glue->context.tx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->tx_mode);
 907         glue->context.rx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->rx_mode);
 908
 909         return 0;
 910 }
 911
 912 static int dsps_resume(struct device *dev)
 913 {
 914         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 915         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 916         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 917         void __iomem *mbase;
 918
 919         if (!musb)
 920                 return 0;
 921
 922         mbase = musb->ctrl_base;
 923         dsps_writel(mbase, wrp->control, glue->context.control);
 924         dsps_writel(mbase, wrp->epintr_set, glue->context.epintr);
 925         dsps_writel(mbase, wrp->coreintr_set, glue->context.coreintr);
 926         dsps_writel(mbase, wrp->phy_utmi, glue->context.phy_utmi);
 927         dsps_writel(mbase, wrp->mode, glue->context.mode);
 928         dsps_writel(mbase, wrp->tx_mode, glue->context.tx_mode);
 929         dsps_writel(mbase, wrp->rx_mode, glue->context.rx_mode);
 930         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 931             musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 932                 mod_timer(&glue->timer, jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
 933
 934         return 0;
 935 }
 936 #endif
 937
 938 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dsps_pm_ops, dsps_suspend, dsps_resume);
 939
 940 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
 941         .probe          = dsps_probe,
 942         .remove         = dsps_remove,
 943         .driver         = {
 944                 .name   = "musb-dsps",
 945                 .pm     = &dsps_pm_ops,
 946                 .of_match_table = musb_dsps_of_match,
 947         },
 948 };
 949
 950 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
 951 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
 952 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
 953 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 954
 955 module_platform_driver(dsps_usbss_driver);