drivers/staging/tidspbridge/core/wdt.c

   1 /*
   2  * wdt.c
   3  *
   4  * DSP-BIOS Bridge driver support functions for TI OMAP processors.
   5  *
   6  * IO dispatcher for a shared memory channel driver.
   7  *
   8  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments, Inc.
   9  *
  10  * This package is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  *
  14  * THIS PACKAGE IS PROVIDED ``AS IS'' AND WITHOUT ANY EXPRESS OR
  15  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, THE IMPLIED
  16  * WARRANTIES OF MERCHANTIBILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  17  */
  18 #include <linux/types.h>
  19
  20 #include <dspbridge/dbdefs.h>
  21 #include <dspbridge/dspdeh.h>
  22 #include <dspbridge/dev.h>
  23 #include <dspbridge/_chnl_sm.h>
  24 #include <dspbridge/wdt.h>
  25 #include <dspbridge/host_os.h>
  26
  27
  28 #define OMAP34XX_WDT3_BASE      (0x49000000 + 0x30000)
  29 #define INT_34XX_WDT3_IRQ       (36 + NR_IRQS)
  30
  31 static struct dsp_wdt_setting dsp_wdt;
  32
  33 void dsp_wdt_dpc(unsigned long data)
  34 {
  35         struct deh_mgr *deh_mgr;
  36         dev_get_deh_mgr(dev_get_first(), &deh_mgr);
  37         if (deh_mgr)
  38                 bridge_deh_notify(deh_mgr, DSP_WDTOVERFLOW, 0);
  39 }
  40
  41 irqreturn_t dsp_wdt_isr(int irq, void *data)
  42 {
  43         u32 value;
  44         /* ack wdt3 interrupt */
  45         value = __raw_readl(dsp_wdt.reg_base + OMAP3_WDT3_ISR_OFFSET);
  46         __raw_writel(value, dsp_wdt.reg_base + OMAP3_WDT3_ISR_OFFSET);
  47
  48         tasklet_schedule(&dsp_wdt.wdt3_tasklet);
  49         return IRQ_HANDLED;
  50 }
  51
  52 int dsp_wdt_init(void)
  53 {
  54         int ret = 0;
  55
  56         dsp_wdt.sm_wdt = NULL;
  57         dsp_wdt.reg_base = ioremap(OMAP34XX_WDT3_BASE, SZ_4K);
  58         if (!dsp_wdt.reg_base)
  59                 return -ENOMEM;
  60
  61         tasklet_init(&dsp_wdt.wdt3_tasklet, dsp_wdt_dpc, 0);
  62
  63         dsp_wdt.fclk = clk_get(NULL, "wdt3_fck");
  64
  65         if (!IS_ERR(dsp_wdt.fclk)) {
  66                 clk_prepare(dsp_wdt.fclk);
  67
  68                 dsp_wdt.iclk = clk_get(NULL, "wdt3_ick");
  69                 if (IS_ERR(dsp_wdt.iclk)) {
  70                         clk_put(dsp_wdt.fclk);
  71                         dsp_wdt.fclk = NULL;
  72                         ret = -EFAULT;
  73                 } else {
  74                         clk_prepare(dsp_wdt.iclk);
  75                 }
  76         } else
  77                 ret = -EFAULT;
  78
  79         if (!ret)
  80                 ret = request_irq(INT_34XX_WDT3_IRQ, dsp_wdt_isr, 0,
  81                                                         "dsp_wdt", &dsp_wdt);
  82
  83         /* Disable at this moment, it will be enabled when DSP starts */
  84         if (!ret)
  85                 disable_irq(INT_34XX_WDT3_IRQ);
  86
  87         return ret;
  88 }
  89
  90 void dsp_wdt_sm_set(void *data)
  91 {
  92         dsp_wdt.sm_wdt = data;
  93         dsp_wdt.sm_wdt->wdt_overflow = 5;       /* in seconds */
  94 }
  95
  96
  97 void dsp_wdt_exit(void)
  98 {
  99         free_irq(INT_34XX_WDT3_IRQ, &dsp_wdt);
 100         tasklet_kill(&dsp_wdt.wdt3_tasklet);
 101
 102         if (dsp_wdt.fclk) {
 103                 clk_unprepare(dsp_wdt.fclk);
 104                 clk_put(dsp_wdt.fclk);
 105         }
 106         if (dsp_wdt.iclk) {
 107                 clk_unprepare(dsp_wdt.iclk);
 108                 clk_put(dsp_wdt.iclk);
 109         }
 110
 111         dsp_wdt.fclk = NULL;
 112         dsp_wdt.iclk = NULL;
 113         dsp_wdt.sm_wdt = NULL;
 114
 115         if (dsp_wdt.reg_base)
 116                 iounmap(dsp_wdt.reg_base);
 117         dsp_wdt.reg_base = NULL;
 118 }
 119
 120 void dsp_wdt_enable(bool enable)
 121 {
 122         u32 tmp;
 123         static bool wdt_enable;
 124
 125         if (wdt_enable == enable || !dsp_wdt.fclk || !dsp_wdt.iclk)
 126                 return;
 127
 128         wdt_enable = enable;
 129
 130         if (enable) {
 131                 clk_enable(dsp_wdt.fclk);
 132                 clk_enable(dsp_wdt.iclk);
 133                 dsp_wdt.sm_wdt->wdt_setclocks = 1;
 134                 tmp = __raw_readl(dsp_wdt.reg_base + OMAP3_WDT3_ISR_OFFSET);
 135                 __raw_writel(tmp, dsp_wdt.reg_base + OMAP3_WDT3_ISR_OFFSET);
 136                 enable_irq(INT_34XX_WDT3_IRQ);
 137         } else {
 138                 disable_irq(INT_34XX_WDT3_IRQ);
 139                 dsp_wdt.sm_wdt->wdt_setclocks = 0;
 140                 clk_disable(dsp_wdt.iclk);
 141                 clk_disable(dsp_wdt.fclk);
 142         }
 143 }