drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/bitops.h>
  35 #include <linux/completion.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/input.h>
  38 #include <linux/clk.h>
  39
  40 #include <linux/iio/iio.h>
  41 #include <linux/iio/sysfs.h>
  42 #include <linux/iio/buffer.h>
  43 #include <linux/iio/trigger.h>
  44 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  45 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  46
  47 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  48
  49 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  50 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  51 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  52
  53 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  54
  55 /*
  56  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  57  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  58  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  59  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  60  */
  61 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  62 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  63
  64 /*
  65  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  66  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  67  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  68  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
  69  * too much.
  70  */
  71 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  72
  73 /*
  74  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  75  * channel and the driver then computes avarage of these.
  76  */
  77 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  78
  79 enum mxs_lradc_id {
  80         IMX23_LRADC,
  81         IMX28_LRADC,
  82 };
  83
  84 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  85         "mxs-lradc-touchscreen",
  86         "mxs-lradc-channel0",
  87         "mxs-lradc-channel1",
  88         "mxs-lradc-channel2",
  89         "mxs-lradc-channel3",
  90         "mxs-lradc-channel4",
  91         "mxs-lradc-channel5",
  92         "mxs-lradc-channel6",
  93         "mxs-lradc-channel7",
  94 };
  95
  96 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  97         "mxs-lradc-touchscreen",
  98         "mxs-lradc-thresh0",
  99         "mxs-lradc-thresh1",
 100         "mxs-lradc-channel0",
 101         "mxs-lradc-channel1",
 102         "mxs-lradc-channel2",
 103         "mxs-lradc-channel3",
 104         "mxs-lradc-channel4",
 105         "mxs-lradc-channel5",
 106         "mxs-lradc-channel6",
 107         "mxs-lradc-channel7",
 108         "mxs-lradc-button0",
 109         "mxs-lradc-button1",
 110 };
 111
 112 struct mxs_lradc_of_config {
 113         const int               irq_count;
 114         const char * const      *irq_name;
 115         const uint32_t          *vref_mv;
 116 };
 117
 118 #define VREF_MV_BASE 1850
 119
 120 static const uint32_t mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 121         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 122         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 123         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 124         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 125         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 126         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 127         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
 128         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 129         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 130         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 131         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
 132         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
 133         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
 134         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
 135         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 136         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 137 };
 138
 139 static const uint32_t mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 140         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 141         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 142         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 143         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 144         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 145         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 146         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
 147         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 148         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 149         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 150         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
 151         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
 152         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
 153         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
 154         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 155         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 156 };
 157
 158 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 159         [IMX23_LRADC] = {
 160                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 161                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 162                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
 163         },
 164         [IMX28_LRADC] = {
 165                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 166                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 167                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
 168         },
 169 };
 170
 171 enum mxs_lradc_ts {
 172         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 173         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 174         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 175 };
 176
 177 /*
 178  * Touchscreen handling
 179  */
 180 enum lradc_ts_plate {
 181         LRADC_TOUCH = 0,
 182         LRADC_SAMPLE_X,
 183         LRADC_SAMPLE_Y,
 184         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 185         LRADC_SAMPLE_VALID,
 186 };
 187
 188 enum mxs_lradc_divbytwo {
 189         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
 190         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
 191 };
 192
 193 struct mxs_lradc_scale {
 194         unsigned int            integer;
 195         unsigned int            nano;
 196 };
 197
 198 struct mxs_lradc {
 199         struct device           *dev;
 200         void __iomem            *base;
 201         int                     irq[13];
 202
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         uint32_t                *buffer;
 206         struct iio_trigger      *trig;
 207
 208         struct mutex            lock;
 209
 210         struct completion       completion;
 211
 212         const uint32_t          *vref_mv;
 213         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
 214         unsigned long           is_divided;
 215
 216         /*
 217          * When the touchscreen is enabled, we give it two private virtual
 218          * channels: #6 and #7. This means that only 6 virtual channels (instead
 219          * of 8) will be available for buffered capture.
 220          */
 221 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL1           7
 222 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL2           6
 223 #define BUFFER_VCHANS_LIMITED           0x3f
 224 #define BUFFER_VCHANS_ALL               0xff
 225         u8                      buffer_vchans;
 226
 227         /*
 228          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 229          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 230          * either of these, these channels are not available for the regular
 231          * sampling. The shared channels are as follows:
 232          *
 233          * CH0 -- Touch button #0
 234          * CH1 -- Touch button #1
 235          * CH2 -- Touch screen XPUL
 236          * CH3 -- Touch screen YPLL
 237          * CH4 -- Touch screen XNUL
 238          * CH5 -- Touch screen YNLR
 239          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 240          *
 241          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
 242          * switched into special mode of operation. These channels can not
 243          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 244          * attempt to sample these channels.
 245          */
 246 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
 247 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 248 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 249         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 250         bool                    use_touchbutton;
 251
 252         struct input_dev        *ts_input;
 253
 254         enum mxs_lradc_id       soc;
 255         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* statemachine */
 256         bool                    ts_valid;
 257         unsigned                ts_x_pos;
 258         unsigned                ts_y_pos;
 259         unsigned                ts_pressure;
 260
 261         /* handle touchscreen's physical behaviour */
 262         /* samples per coordinate */
 263         unsigned                over_sample_cnt;
 264         /* time clocks between samples */
 265         unsigned                over_sample_delay;
 266         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
 267         unsigned                settling_delay;
 268 };
 269
 270 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 271 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 23)
 272 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     (1 << 22)
 273 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        (1 << 21)
 274 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        (1 << 20)
 275 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        (1 << 19)
 276 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        (1 << 18)
 277 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        (1 << 17)
 278 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        (1 << 16)
 279
 280 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 20)
 281 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    (1 << 19)
 282 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    (1 << 18)
 283 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    (1 << 17)
 284 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    (1 << 16)
 285
 286 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
 287                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 288                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
 289                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
 290                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
 291
 292 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
 293                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 294                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
 295                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
 296
 297 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 298 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
 299 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 300 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
 301 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
 302 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 303 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
 304 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 305 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
 306 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
 307 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 308
 309 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 310 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
 311 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
 312
 313 #define LRADC_STATUS                            0x40
 314 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
 315
 316 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 317 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
 318 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 319 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 320 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
 321                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
 322 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 323 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 324
 325 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 326 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 327 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
 329                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
 330                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
 331 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 332 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 333 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 334 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
 335                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
 336                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
 337 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 338 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 339 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
 340                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
 341                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
 342 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 343 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 344 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
 345                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
 346                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
 347
 348 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 349 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 350 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 351 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(n, x) \
 352                                 (((x) << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)) & \
 353                                 LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n))
 354
 355 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 356 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 357
 358 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 359 {
 360         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
 361 }
 362
 363 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 364 {
 365         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 366 }
 367
 368 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 369 {
 370         writel(val, lradc->base + reg);
 371 }
 372
 373 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 374 {
 375         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 376                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
 377         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
 378 }
 379
 380 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 381 {
 382         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 383                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 384         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 385 }
 386
 387 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 388 {
 389         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 390                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
 391         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
 392 }
 393
 394 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
 395 {
 396         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 397                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 398         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 399 }
 400
 401 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 402 {
 403         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 404                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 405         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 406 }
 407
 408 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 409 {
 410         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 411                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
 412         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
 413 }
 414
 415 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 416 {
 417         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 418                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 419         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 420 }
 421
 422 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 423 {
 424         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
 425                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
 426 }
 427
 428 static void mxs_lradc_map_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned vch,
 429                                   unsigned ch)
 430 {
 431         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(vch),
 432                                 LRADC_CTRL4);
 433         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(vch, ch), LRADC_CTRL4);
 434 }
 435
 436 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
 437 {
 438         /*
 439          * prepare for oversampling conversion
 440          *
 441          * from the datasheet:
 442          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 443          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 444          * otherwise, the IRQs will not fire."
 445          */
 446         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
 447                         LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
 448                         LRADC_CH(ch));
 449
 450         /* from the datasheet:
 451          * "Software must clear this register in preparation for a
 452          * multi-cycle accumulation.
 453          */
 454         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
 455
 456         /*
 457          * prepare the delay/loop unit according to the oversampling count
 458          *
 459          * from the datasheet:
 460          * "The DELAY fields in HW_LRADC_DELAY0, HW_LRADC_DELAY1,
 461          * HW_LRADC_DELAY2, and HW_LRADC_DELAY3 must be non-zero; otherwise,
 462          * the LRADC will not trigger the delay group."
 463          */
 464         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
 465                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 466                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 467                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 468                         LRADC_DELAY(3));
 469
 470         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch), LRADC_CTRL1);
 471
 472         /*
 473          * after changing the touchscreen plates setting
 474          * the signals need some initial time to settle. Start the
 475          * SoC's delay unit and start the conversion later
 476          * and automatically.
 477          */
 478         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 479                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 480                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 481                 LRADC_DELAY_KICK |
 482                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
 483                         LRADC_DELAY(2));
 484 }
 485
 486 /*
 487  * Pressure detection is special:
 488  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
 489  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
 490  * hardware report one interrupt if both conversions are done
 491  */
 492 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
 493                                                         unsigned ch2)
 494 {
 495         u32 reg;
 496
 497         /*
 498          * prepare for oversampling conversion
 499          *
 500          * from the datasheet:
 501          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 502          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 503          * otherwise, the IRQs will not fire."
 504          */
 505         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 506                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
 507         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
 508         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
 509
 510         /* from the datasheet:
 511          * "Software must clear this register in preparation for a
 512          * multi-cycle accumulation.
 513          */
 514         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
 515         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
 516
 517         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 518         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
 519                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
 520                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 521                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 522                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 523                                         LRADC_DELAY(3));
 524
 525         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2), LRADC_CTRL1);
 526
 527         /*
 528          * after changing the touchscreen plates setting
 529          * the signals need some initial time to settle. Start the
 530          * SoC's delay unit and start the conversion later
 531          * and automatically.
 532          */
 533         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 534                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 535                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 536                 LRADC_DELAY_KICK |
 537                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
 538 }
 539
 540 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
 541                                                         unsigned channel)
 542 {
 543         u32 reg;
 544         unsigned num_samples, val;
 545
 546         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
 547         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
 548                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
 549         else
 550                 num_samples = 1;
 551
 552         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
 553         return val / num_samples;
 554 }
 555
 556 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
 557                                                 unsigned ch1, unsigned ch2)
 558 {
 559         u32 reg, mask;
 560         unsigned pressure, m1, m2;
 561
 562         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
 563         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 564
 565         while (reg != mask) {
 566                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 567                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
 568         }
 569
 570         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
 571         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
 572
 573         if (m2 == 0) {
 574                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
 575                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
 576         }
 577
 578         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
 579         pressure = m1;
 580         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
 581         pressure /= m2;
 582
 583         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
 584         return pressure;
 585 }
 586
 587 #define TS_CH_XP 2
 588 #define TS_CH_YP 3
 589 #define TS_CH_XM 4
 590 #define TS_CH_YM 5
 591
 592 /*
 593  * YP(open)--+-------------+
 594  *           |             |--+
 595  *           |             |  |
 596  *    YM(-)--+-------------+  |
 597  *             +--------------+
 598  *             |              |
 599  *         XP(weak+)        XM(open)
 600  *
 601  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
 602  * (-) means GND
 603  */
 604 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 605 {
 606         /*
 607          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
 608          * enables:
 609          *  - a weak pullup to the X+ connector
 610          *  - a strong ground at the Y- connector
 611          */
 612         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 613         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
 614                                 LRADC_CTRL0);
 615 }
 616
 617 /*
 618  * YP(meas)--+-------------+
 619  *           |             |--+
 620  *           |             |  |
 621  * YM(open)--+-------------+  |
 622  *             +--------------+
 623  *             |              |
 624  *           XP(+)          XM(-)
 625  *
 626  * (+) means here 1.85 V
 627  * (-) means here GND
 628  */
 629 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 630 {
 631         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 632         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 633
 634         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
 635         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YP);
 636         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 637 }
 638
 639 /*
 640  *   YP(+)--+-------------+
 641  *          |             |--+
 642  *          |             |  |
 643  *   YM(-)--+-------------+  |
 644  *            +--------------+
 645  *            |              |
 646  *         XP(open)        XM(meas)
 647  *
 648  * (+) means here 1.85 V
 649  * (-) means here GND
 650  */
 651 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 652 {
 653         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 654         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 655
 656         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
 657         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_XM);
 658         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 659 }
 660
 661 /*
 662  *    YP(+)--+-------------+
 663  *           |             |--+
 664  *           |             |  |
 665  * YM(meas)--+-------------+  |
 666  *             +--------------+
 667  *             |              |
 668  *          XP(meas)        XM(-)
 669  *
 670  * (+) means here 1.85 V
 671  * (-) means here GND
 672  */
 673 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 674 {
 675         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 676         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
 677
 678         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
 679         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YM);
 680         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2, TS_CH_XP);
 681         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
 682                                                 TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 683 }
 684
 685 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 686 {
 687         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 688
 689         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 690         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 691                                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 692         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 693 }
 694
 695 static void mxs_lradc_start_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 696 {
 697         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 698                                 LRADC_CTRL1);
 699         mxs_lradc_reg_set(lradc,
 700                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1), LRADC_CTRL1);
 701         /*
 702          * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
 703          * settings like the touch detection
 704          */
 705         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 706 }
 707
 708 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
 709 {
 710         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
 711         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
 712         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
 713         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 714         input_sync(lradc->ts_input);
 715 }
 716
 717 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 718 {
 719         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 720         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
 721         /*
 722          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
 723          * note: we are not interested in the conversion's value
 724          */
 725         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1));
 726         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 727                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 728                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
 729         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 730                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 731                 LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
 732                         LRADC_DELAY(2));
 733 }
 734
 735 /*
 736  * in order to avoid false measurements, report only samples where
 737  * the surface is still touched after the position measurement
 738  */
 739 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
 740 {
 741         /* if it is still touched, report the sample */
 742         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 743                 lradc->ts_valid = true;
 744                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
 745         }
 746
 747         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
 748         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 749                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 750                 return;
 751         }
 752
 753         if (lradc->ts_valid) {
 754                 /* signal the release */
 755                 lradc->ts_valid = false;
 756                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 757                 input_sync(lradc->ts_input);
 758         }
 759
 760         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
 761         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 762         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
 763         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
 764         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 765                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 766                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1), LRADC_CTRL1);
 767         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 768 }
 769
 770 /* touchscreen's state machine */
 771 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
 772 {
 773         switch (lradc->cur_plate) {
 774         case LRADC_TOUCH:
 775                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc))
 776                         mxs_lradc_start_touch_event(lradc);
 777                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 778                                         LRADC_CTRL1);
 779                 return;
 780
 781         case LRADC_SAMPLE_Y:
 782                 lradc->ts_y_pos = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
 783                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 784                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
 785                 return;
 786
 787         case LRADC_SAMPLE_X:
 788                 lradc->ts_x_pos = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
 789                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 790                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
 791                 return;
 792
 793         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 794                 lradc->ts_pressure = mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc,
 795                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
 796                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 797                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
 798                 return;
 799
 800         case LRADC_SAMPLE_VALID:
 801                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
 802                 break;
 803         }
 804 }
 805
 806 /*
 807  * Raw I/O operations
 808  */
 809 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
 810 {
 811         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 812         int ret;
 813
 814         /*
 815          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
 816          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 817          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 818          * applied KISS principle here.
 819          */
 820         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 821         if (!ret)
 822                 return -EBUSY;
 823
 824         reinit_completion(&lradc->completion);
 825
 826         /*
 827          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 828          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 829          * used if doing raw sampling.
 830          */
 831         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
 832                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
 833                         LRADC_CTRL1);
 834         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0x1, LRADC_CTRL0);
 835
 836         /* Enable / disable the divider per requirement */
 837         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
 838                 mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 839                         LRADC_CTRL2);
 840         else
 841                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 842                         1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET, LRADC_CTRL2);
 843
 844         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 845         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 846                         LRADC_CTRL4);
 847         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
 848
 849         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
 850
 851         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 852         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 853         mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << 0, LRADC_CTRL0);
 854
 855         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 856         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 857         if (!ret)
 858                 ret = -ETIMEDOUT;
 859         if (ret < 0)
 860                 goto err;
 861
 862         /* Read the data. */
 863         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 864         ret = IIO_VAL_INT;
 865
 866 err:
 867         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 868
 869         mutex_unlock(&lradc->lock);
 870
 871         return ret;
 872 }
 873
 874 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
 875 {
 876         int ret, min, max;
 877
 878         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
 879         if (ret != IIO_VAL_INT)
 880                 return ret;
 881
 882         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
 883         if (ret != IIO_VAL_INT)
 884                 return ret;
 885
 886         *val = max - min;
 887
 888         return IIO_VAL_INT;
 889 }
 890
 891 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 892                         const struct iio_chan_spec *chan,
 893                         int *val, int *val2, long m)
 894 {
 895         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 896
 897         switch (m) {
 898         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 899                 if (chan->type == IIO_TEMP)
 900                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
 901
 902                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
 903
 904         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 905                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 906                         /* From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
 907                          * divide by 4
 908                          */
 909                         *val = 0;
 910                         *val2 = 253000;
 911                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 912                 }
 913
 914                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
 915                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
 916                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 917                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 918
 919         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 920                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 921                         /* The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
 922                          * want Celsius for hwmon so the offset is
 923                          * -272.15 * scale
 924                          */
 925                         *val = -1075;
 926                         *val2 = 691699;
 927
 928                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 929                 }
 930
 931                 return -EINVAL;
 932
 933         default:
 934                 break;
 935         }
 936
 937         return -EINVAL;
 938 }
 939
 940 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 941                                const struct iio_chan_spec *chan,
 942                                int val, int val2, long m)
 943 {
 944         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 945         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
 946                         lradc->scale_avail[chan->channel];
 947         int ret;
 948
 949         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 950         if (!ret)
 951                 return -EBUSY;
 952
 953         switch (m) {
 954         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 955                 ret = -EINVAL;
 956                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
 957                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
 958                         /* divider by two disabled */
 959                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 960                         ret = 0;
 961                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
 962                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
 963                         /* divider by two enabled */
 964                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 965                         ret = 0;
 966                 }
 967
 968                 break;
 969         default:
 970                 ret = -EINVAL;
 971                 break;
 972         }
 973
 974         mutex_unlock(&lradc->lock);
 975
 976         return ret;
 977 }
 978
 979 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
 980                                        const struct iio_chan_spec *chan,
 981                                        long m)
 982 {
 983         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 984 }
 985
 986 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
 987                 struct device_attribute *attr,
 988                 char *buf,
 989                 int ch)
 990 {
 991         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
 992         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 993         int i, len = 0;
 994
 995         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
 996                 len += sprintf(buf + len, "%u.%09u ",
 997                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
 998                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
 999
1000         len += sprintf(buf + len, "\n");
1001
1002         return len;
1003 }
1004
1005 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1006                 struct device_attribute *attr,
1007                 char *buf)
1008 {
1009         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1010
1011         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1012                                                  iio_attr->address);
1013 }
1014
1015 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1016 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1017                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1018
1019 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1020 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1021 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1022 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1023 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1024 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1025 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1026 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1027 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1028 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1029 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1030 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1031 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1032 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1033
1034 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1035         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1036         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1037         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1038         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1039         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1040         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1041         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1042         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1043         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1044         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1045         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1046         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1047         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1048         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1049         NULL
1050 };
1051
1052 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1053         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1054 };
1055
1056 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1057         .driver_module          = THIS_MODULE,
1058         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1059         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1060         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1061         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1062 };
1063
1064 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1065 {
1066         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1067
1068         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1069         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1070
1071         return 0;
1072 }
1073
1074 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1075 {
1076         /* stop all interrupts from firing */
1077         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1078                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1079                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
1080
1081         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1082         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1083 }
1084
1085 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1086 {
1087         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1088
1089         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1090 }
1091
1092 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1093 {
1094         struct input_dev *input;
1095         struct device *dev = lradc->dev;
1096         int ret;
1097
1098         if (!lradc->use_touchscreen)
1099                 return 0;
1100
1101         input = input_allocate_device();
1102         if (!input)
1103                 return -ENOMEM;
1104
1105         input->name = DRIVER_NAME;
1106         input->id.bustype = BUS_HOST;
1107         input->dev.parent = dev;
1108         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1109         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1110
1111         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1112         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1113         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1114         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1115         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1116         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1117                              0, 0);
1118
1119         lradc->ts_input = input;
1120         input_set_drvdata(input, lradc);
1121         ret = input_register_device(input);
1122         if (ret)
1123                 input_free_device(lradc->ts_input);
1124
1125         return ret;
1126 }
1127
1128 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1129 {
1130         if (!lradc->use_touchscreen)
1131                 return;
1132
1133         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1134         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1135 }
1136
1137 /*
1138  * IRQ Handling
1139  */
1140 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1141 {
1142         struct iio_dev *iio = data;
1143         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1144         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1145         uint32_t clr_irq = mxs_lradc_irq_mask(lradc);
1146         const uint32_t ts_irq_mask =
1147                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1148                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1149                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2);
1150
1151         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1152                 return IRQ_NONE;
1153
1154         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask)) {
1155                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1156
1157                 /* Make sure we don't clear the next conversion's interrupt. */
1158                 clr_irq &= ~(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1159                                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2));
1160         }
1161
1162         if (iio_buffer_enabled(iio)) {
1163                 if (reg & lradc->buffer_vchans)
1164                         iio_trigger_poll(iio->trig);
1165         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0)) {
1166                 complete(&lradc->completion);
1167         }
1168
1169         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & clr_irq, LRADC_CTRL1);
1170
1171         return IRQ_HANDLED;
1172 }
1173
1174 /*
1175  * Trigger handling
1176  */
1177 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1178 {
1179         struct iio_poll_func *pf = p;
1180         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1181         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1182         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1183                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1184         unsigned int i, j = 0;
1185
1186         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1187                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1188                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1189                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1190                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1191                 j++;
1192         }
1193
1194         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1195
1196         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1197
1198         return IRQ_HANDLED;
1199 }
1200
1201 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1202 {
1203         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1204         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1205         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1206
1207         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1208
1209         return 0;
1210 }
1211
1212 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1213         .owner = THIS_MODULE,
1214         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1215 };
1216
1217 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1218 {
1219         int ret;
1220         struct iio_trigger *trig;
1221         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1222
1223         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1224         if (trig == NULL)
1225                 return -ENOMEM;
1226
1227         trig->dev.parent = lradc->dev;
1228         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1229         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1230
1231         ret = iio_trigger_register(trig);
1232         if (ret) {
1233                 iio_trigger_free(trig);
1234                 return ret;
1235         }
1236
1237         lradc->trig = trig;
1238
1239         return 0;
1240 }
1241
1242 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1243 {
1244         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1245
1246         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1247         iio_trigger_free(lradc->trig);
1248 }
1249
1250 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1251 {
1252         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1253         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1254         unsigned long enable = 0;
1255         uint32_t ctrl4_set = 0;
1256         uint32_t ctrl4_clr = 0;
1257         uint32_t ctrl1_irq = 0;
1258         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1259                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1260         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1261                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1262
1263         if (!len)
1264                 return -EINVAL;
1265
1266         /*
1267          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1268          * operation. This simplifies the code a lot.
1269          */
1270         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1271         if (!ret)
1272                 return -EBUSY;
1273
1274         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1275         if (!lradc->buffer) {
1276                 ret = -ENOMEM;
1277                 goto err_mem;
1278         }
1279
1280         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1281                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
1282                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1283                         LRADC_CTRL1);
1284         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1285
1286         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1287                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1288                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1289                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1290                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1291                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1292                 ofs++;
1293         }
1294
1295         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1296                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1297         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1298         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1299         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1300         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1301                                         LRADC_DELAY(0));
1302
1303         return 0;
1304
1305 err_mem:
1306         mutex_unlock(&lradc->lock);
1307         return ret;
1308 }
1309
1310 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1311 {
1312         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1313
1314         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1315                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1316
1317         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1318         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1319                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
1320                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1321                         LRADC_CTRL1);
1322
1323         kfree(lradc->buffer);
1324         mutex_unlock(&lradc->lock);
1325
1326         return 0;
1327 }
1328
1329 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1330                                         const unsigned long *mask)
1331 {
1332         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1333         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1334         int rsvd_chans = 0;
1335         unsigned long rsvd_mask = 0;
1336
1337         if (lradc->use_touchbutton)
1338                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1339         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1340                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1341         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1342                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1343
1344         if (lradc->use_touchbutton)
1345                 rsvd_chans++;
1346         if (lradc->use_touchscreen)
1347                 rsvd_chans += 2;
1348
1349         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1350         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1351                 return false;
1352
1353         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1354         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1355                 return false;
1356
1357         return true;
1358 }
1359
1360 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1361         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1362         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1363         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1364         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1365         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1366 };
1367
1368 /*
1369  * Driver initialization
1370  */
1371
1372 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
1373         .type = (chan_type),                                    \
1374         .indexed = 1,                                           \
1375         .scan_index = (idx),                                    \
1376         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1377                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1378         .channel = (idx),                                       \
1379         .address = (idx),                                       \
1380         .scan_type = {                                          \
1381                 .sign = 'u',                                    \
1382                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1383                 .storagebits = 32,                              \
1384         },                                                      \
1385 }
1386
1387 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
1388         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
1389         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
1390         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
1391         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
1392         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
1393         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
1394         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
1395         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
1396         /* Combined Temperature sensors */
1397         {
1398                 .type = IIO_TEMP,
1399                 .indexed = 1,
1400                 .scan_index = 8,
1401                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1402                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1403                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1404                 .channel = 8,
1405                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1406         },
1407         /* Hidden channel to keep indexes */
1408         {
1409                 .type = IIO_TEMP,
1410                 .indexed = 1,
1411                 .scan_index = -1,
1412                 .channel = 9,
1413         },
1414         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
1415         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
1416         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
1417         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
1418         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
1419         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
1420 };
1421
1422 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1423 {
1424         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1425         const uint32_t adc_cfg =
1426                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1427                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1428
1429         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1430
1431         if (ret)
1432                 return ret;
1433
1434         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1435         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1436
1437         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1438         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1439         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1440         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1441
1442         /* Configure the touchscreen type */
1443         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1444                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1445                                                         LRADC_CTRL0);
1446
1447         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1448                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1449                                 LRADC_CTRL0);
1450         }
1451
1452         /* Start internal temperature sensing. */
1453         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1454
1455         return 0;
1456 }
1457
1458 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1459 {
1460         int i;
1461
1462         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1463
1464         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1465                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1466 }
1467
1468 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1469         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1470         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1471         { /* sentinel */ }
1472 };
1473 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1474
1475 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1476                                                 struct device_node *lradc_node)
1477 {
1478         int ret;
1479         u32 ts_wires = 0, adapt;
1480
1481         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1482                                 &ts_wires);
1483         if (ret)
1484                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1485
1486         switch (ts_wires) {
1487         case 4:
1488                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1489                 break;
1490         case 5:
1491                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1492                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1493                         break;
1494                 }
1495                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1496         default:
1497                 dev_err(lradc->dev,
1498                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1499                         ts_wires);
1500                 return -EINVAL;
1501         }
1502
1503         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt)) {
1504                 lradc->over_sample_cnt = 4;
1505         } else {
1506                 if (adapt < 1 || adapt > 32) {
1507                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample count (%u)\n",
1508                                 adapt);
1509                         return -EINVAL;
1510                 }
1511                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1512         }
1513
1514         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt)) {
1515                 lradc->over_sample_delay = 2;
1516         } else {
1517                 if (adapt < 2 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK + 1) {
1518                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample delay (%u)\n",
1519                                 adapt);
1520                         return -EINVAL;
1521                 }
1522                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1523         }
1524
1525         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt)) {
1526                 lradc->settling_delay = 10;
1527         } else {
1528                 if (adapt < 1 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK) {
1529                         dev_err(lradc->dev, "Invalid settling delay (%u)\n",
1530                                 adapt);
1531                         return -EINVAL;
1532                 }
1533                 lradc->settling_delay = adapt;
1534         }
1535
1536         return 0;
1537 }
1538
1539 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1540 {
1541         const struct of_device_id *of_id =
1542                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1543         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1544                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1545         struct device *dev = &pdev->dev;
1546         struct device_node *node = dev->of_node;
1547         struct mxs_lradc *lradc;
1548         struct iio_dev *iio;
1549         struct resource *iores;
1550         int ret = 0, touch_ret;
1551         int i, s;
1552         uint64_t scale_uv;
1553
1554         /* Allocate the IIO device. */
1555         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1556         if (!iio) {
1557                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1558                 return -ENOMEM;
1559         }
1560
1561         lradc = iio_priv(iio);
1562         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1563
1564         /* Grab the memory area */
1565         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1566         lradc->dev = &pdev->dev;
1567         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1568         if (IS_ERR(lradc->base))
1569                 return PTR_ERR(lradc->base);
1570
1571         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1572         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1573                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1574                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1575         }
1576         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1577         if (ret != 0) {
1578                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1579                 return ret;
1580         }
1581
1582         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1583
1584         if (touch_ret == 0)
1585                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_LIMITED;
1586         else
1587                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_ALL;
1588
1589         /* Grab all IRQ sources */
1590         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1591                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1592                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1593                         ret = lradc->irq[i];
1594                         goto err_clk;
1595                 }
1596
1597                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1598                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
1599                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
1600                 if (ret)
1601                         goto err_clk;
1602         }
1603
1604         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1605
1606         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1607
1608         init_completion(&lradc->completion);
1609         mutex_init(&lradc->lock);
1610
1611         iio->name = pdev->name;
1612         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1613         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1614         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1615         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
1616         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
1617         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1618
1619         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1620                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
1621                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
1622         if (ret)
1623                 goto err_clk;
1624
1625         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1626         if (ret)
1627                 goto err_trig;
1628
1629         /* Populate available ADC input ranges */
1630         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1631                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1632                         /*
1633                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1634                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1635                          *
1636                          * The scale is calculated by doing:
1637                          *   Vref >> (realbits - s)
1638                          * which multiplies by two on the second component
1639                          * of the array.
1640                          */
1641                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1642                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1643                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1644                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1645                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1646                 }
1647         }
1648
1649         /* Configure the hardware. */
1650         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1651         if (ret)
1652                 goto err_dev;
1653
1654         /* Register the touchscreen input device. */
1655         if (touch_ret == 0) {
1656                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1657                 if (ret)
1658                         goto err_ts_register;
1659         }
1660
1661         /* Register IIO device. */
1662         ret = iio_device_register(iio);
1663         if (ret) {
1664                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1665                 goto err_ts;
1666         }
1667
1668         return 0;
1669
1670 err_ts:
1671         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1672 err_ts_register:
1673         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1674 err_dev:
1675         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1676 err_trig:
1677         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1678 err_clk:
1679         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1680         return ret;
1681 }
1682
1683 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1684 {
1685         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1686         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1687
1688         iio_device_unregister(iio);
1689         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1690         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1691         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1692         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1693
1694         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1695         return 0;
1696 }
1697
1698 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1699         .driver = {
1700                 .name   = DRIVER_NAME,
1701                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1702         },
1703         .probe  = mxs_lradc_probe,
1704         .remove = mxs_lradc_remove,
1705 };
1706
1707 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1708
1709 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1710 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1711 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1712 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);