drivers/staging/iio/accel/adis16220.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16220_H_
   2 #define SPI_ADIS16220_H_
   3
   4 #include <linux/iio/imu/adis.h>
   5
   6 #define ADIS16220_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   7
   8 /* Flash memory write count */
   9 #define ADIS16220_FLASH_CNT     0x00
  10 /* Control, acceleration offset adjustment control */
  11 #define ADIS16220_ACCL_NULL     0x02
  12 /* Control, AIN1 offset adjustment control */
  13 #define ADIS16220_AIN1_NULL     0x04
  14 /* Control, AIN2 offset adjustment control */
  15 #define ADIS16220_AIN2_NULL     0x06
  16 /* Output, power supply during capture */
  17 #define ADIS16220_CAPT_SUPPLY   0x0A
  18 /* Output, temperature during capture */
  19 #define ADIS16220_CAPT_TEMP     0x0C
  20 /* Output, peak acceleration during capture */
  21 #define ADIS16220_CAPT_PEAKA    0x0E
  22 /* Output, peak AIN1 level during capture */
  23 #define ADIS16220_CAPT_PEAK1    0x10
  24 /* Output, peak AIN2 level during capture */
  25 #define ADIS16220_CAPT_PEAK2    0x12
  26 /* Output, capture buffer for acceleration */
  27 #define ADIS16220_CAPT_BUFA     0x14
  28 /* Output, capture buffer for AIN1 */
  29 #define ADIS16220_CAPT_BUF1     0x16
  30 /* Output, capture buffer for AIN2 */
  31 #define ADIS16220_CAPT_BUF2     0x18
  32 /* Control, capture buffer address pointer */
  33 #define ADIS16220_CAPT_PNTR     0x1A
  34 /* Control, capture control register */
  35 #define ADIS16220_CAPT_CTRL     0x1C
  36 /* Control, capture period (automatic mode) */
  37 #define ADIS16220_CAPT_PRD      0x1E
  38 /* Control, Alarm A, acceleration peak threshold */
  39 #define ADIS16220_ALM_MAGA      0x20
  40 /* Control, Alarm 1, AIN1 peak threshold */
  41 #define ADIS16220_ALM_MAG1      0x22
  42 /* Control, Alarm 2, AIN2 peak threshold */
  43 #define ADIS16220_ALM_MAG2      0x24
  44 /* Control, Alarm S, peak threshold */
  45 #define ADIS16220_ALM_MAGS      0x26
  46 /* Control, alarm configuration register */
  47 #define ADIS16220_ALM_CTRL      0x28
  48 /* Control, general I/O configuration */
  49 #define ADIS16220_GPIO_CTRL     0x32
  50 /* Control, self-test control, AIN configuration */
  51 #define ADIS16220_MSC_CTRL      0x34
  52 /* Control, digital I/O configuration */
  53 #define ADIS16220_DIO_CTRL      0x36
  54 /* Control, filter configuration */
  55 #define ADIS16220_AVG_CNT       0x38
  56 /* Status, system status */
  57 #define ADIS16220_DIAG_STAT     0x3C
  58 /* Control, system commands */
  59 #define ADIS16220_GLOB_CMD      0x3E
  60 /* Status, self-test response */
  61 #define ADIS16220_ST_DELTA      0x40
  62 /* Lot Identification Code 1 */
  63 #define ADIS16220_LOT_ID1       0x52
  64 /* Lot Identification Code 2 */
  65 #define ADIS16220_LOT_ID2       0x54
  66 /* Product identifier; convert to decimal = 16220 */
  67 #define ADIS16220_PROD_ID       0x56
  68 /* Serial number */
  69 #define ADIS16220_SERIAL_NUM    0x58
  70
  71 #define ADIS16220_CAPTURE_SIZE  2048
  72
  73 /* MSC_CTRL */
  74 #define ADIS16220_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN         (1 << 8)
  75 #define ADIS16220_MSC_CTRL_POWER_SUP_COM_AIN1   (1 << 1)
  76 #define ADIS16220_MSC_CTRL_POWER_SUP_COM_AIN2   (1 << 0)
  77
  78 /* DIO_CTRL */
  79 #define ADIS16220_MSC_CTRL_DIO2_BUSY_IND     (3<<4)
  80 #define ADIS16220_MSC_CTRL_DIO1_BUSY_IND     (3<<2)
  81 #define ADIS16220_MSC_CTRL_DIO2_ACT_HIGH     (1<<1)
  82 #define ADIS16220_MSC_CTRL_DIO1_ACT_HIGH     (1<<0)
  83
  84 /* DIAG_STAT */
  85 /* AIN2 sample > ALM_MAG2 */
  86 #define ADIS16220_DIAG_STAT_ALM_MAG2    (1<<14)
  87 /* AIN1 sample > ALM_MAG1 */
  88 #define ADIS16220_DIAG_STAT_ALM_MAG1    (1<<13)
  89 /* Acceleration sample > ALM_MAGA */
  90 #define ADIS16220_DIAG_STAT_ALM_MAGA    (1<<12)
  91 /* Error condition programmed into ALM_MAGS[11:0] and ALM_CTRL[5:4] is true */
  92 #define ADIS16220_DIAG_STAT_ALM_MAGS    (1<<11)
  93 /* |Peak value in AIN2 data capture| > ALM_MAG2 */
  94 #define ADIS16220_DIAG_STAT_PEAK_AIN2   (1<<10)
  95 /* |Peak value in AIN1 data capture| > ALM_MAG1 */
  96 #define ADIS16220_DIAG_STAT_PEAK_AIN1   (1<<9)
  97 /* |Peak value in acceleration data capture| > ALM_MAGA */
  98 #define ADIS16220_DIAG_STAT_PEAK_ACCEL  (1<<8)
  99 /* Data ready, capture complete */
 100 #define ADIS16220_DIAG_STAT_DATA_RDY    (1<<7)
 101 #define ADIS16220_DIAG_STAT_FLASH_CHK   (1<<6)
 102 #define ADIS16220_DIAG_STAT_SELF_TEST   (1<<5)
 103 /* Capture period violation/interruption */
 104 #define ADIS16220_DIAG_STAT_VIOLATION_BIT       4
 105 /* SPI communications failure */
 106 #define ADIS16220_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT        3
 107 /* Flash update failure */
 108 #define ADIS16220_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT       2
 109 /* Power supply above 3.625 V */
 110 #define ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT      1
 111 /* Power supply below 3.15 V */
 112 #define ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT       0
 113
 114 /* GLOB_CMD */
 115 #define ADIS16220_GLOB_CMD_SW_RESET     (1<<7)
 116 #define ADIS16220_GLOB_CMD_SELF_TEST    (1<<2)
 117 #define ADIS16220_GLOB_CMD_PWR_DOWN     (1<<1)
 118
 119 #define ADIS16220_MAX_TX 2048
 120 #define ADIS16220_MAX_RX 2048
 121
 122 #define ADIS16220_SPI_BURST     (u32)(1000 * 1000)
 123 #define ADIS16220_SPI_FAST      (u32)(2000 * 1000)
 124
 125 /**
 126  * struct adis16220_state - device instance specific data
 127  * @adis:               adis device
 128  * @tx:                 transmit buffer
 129  * @rx:                 receive buffer
 130  * @buf_lock:           mutex to protect tx and rx
 131  **/
 132 struct adis16220_state {
 133         struct adis adis;
 134
 135         struct mutex            buf_lock;
 136         u8                      tx[ADIS16220_MAX_TX] ____cacheline_aligned;
 137         u8                      rx[ADIS16220_MAX_RX];
 138 };
 139
 140 #endif /* SPI_ADIS16220_H_ */