drivers/staging/epl/EplEvent.h

   1 /****************************************************************************
   2
   3   (c) SYSTEC electronic GmbH, D-07973 Greiz, August-Bebel-Str. 29
   4       www.systec-electronic.com
   5
   6   Project:      openPOWERLINK
   7
   8   Description:  include file for event module
   9
  10   License:
  11
  12     Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13     modification, are permitted provided that the following conditions
  14     are met:
  15
  16     1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18
  19     2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21        documentation and/or other materials provided with the distribution.
  22
  23     3. Neither the name of SYSTEC electronic GmbH nor the names of its
  24        contributors may be used to endorse or promote products derived
  25        from this software without prior written permission. For written
  26        permission, please contact info@systec-electronic.com.
  27
  28     THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29     "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30     LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  31     FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
  32     COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  33     INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  34     BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  35     LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  36     CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37     LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
  38     ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39     POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  40
  41     Severability Clause:
  42
  43         If a provision of this License is or becomes illegal, invalid or
  44         unenforceable in any jurisdiction, that shall not affect:
  45         1. the validity or enforceability in that jurisdiction of any other
  46            provision of this License; or
  47         2. the validity or enforceability in other jurisdictions of that or
  48            any other provision of this License.
  49
  50   -------------------------------------------------------------------------
  51
  52                 $RCSfile: EplEvent.h,v $
  53
  54                 $Author: D.Krueger $
  55
  56                 $Revision: 1.8 $  $Date: 2008/11/17 16:40:39 $
  57
  58                 $State: Exp $
  59
  60                 Build Environment:
  61                     GCC V3.4
  62
  63   -------------------------------------------------------------------------
  64
  65   Revision History:
  66
  67   2006/06/12 d.k.:   start of the implementation, version 1.00
  68
  69 ****************************************************************************/
  70
  71 #ifndef _EPL_EVENT_H_
  72 #define _EPL_EVENT_H_
  73
  74 #include "EplInc.h"
  75 #include "EplNmt.h"
  76
  77 //---------------------------------------------------------------------------
  78 // const defines
  79 //---------------------------------------------------------------------------
  80
  81 // name and size of event queues
  82 #define EPL_EVENT_NAME_SHB_KERNEL_TO_USER   "ShbKernelToUser"
  83 #ifndef EPL_EVENT_SIZE_SHB_KERNEL_TO_USER
  84 #define EPL_EVENT_SIZE_SHB_KERNEL_TO_USER   32768       // 32 kByte
  85 #endif
  86
  87 #define EPL_EVENT_NAME_SHB_USER_TO_KERNEL   "ShbUserToKernel"
  88 #ifndef EPL_EVENT_SIZE_SHB_USER_TO_KERNEL
  89 #define EPL_EVENT_SIZE_SHB_USER_TO_KERNEL   32768       // 32 kByte
  90 #endif
  91
  92 // max size of event argument
  93 #ifndef EPL_MAX_EVENT_ARG_SIZE
  94 #define EPL_MAX_EVENT_ARG_SIZE      256 // because of PDO
  95 #endif
  96
  97 #define EPL_DLL_ERR_MN_CRC           0x00000001L        // object 0x1C00
  98 #define EPL_DLL_ERR_MN_COLLISION     0x00000002L        // object 0x1C01
  99 #define EPL_DLL_ERR_MN_CYCTIMEEXCEED 0x00000004L        // object 0x1C02
 100 #define EPL_DLL_ERR_MN_LOSS_LINK     0x00000008L        // object 0x1C03
 101 #define EPL_DLL_ERR_MN_CN_LATE_PRES  0x00000010L        // objects 0x1C04-0x1C06
 102 #define EPL_DLL_ERR_MN_CN_LOSS_PRES  0x00000080L        // objects 0x1C07-0x1C09
 103 #define EPL_DLL_ERR_CN_COLLISION     0x00000400L        // object 0x1C0A
 104 #define EPL_DLL_ERR_CN_LOSS_SOC      0x00000800L        // object 0x1C0B
 105 #define EPL_DLL_ERR_CN_LOSS_SOA      0x00001000L        // object 0x1C0C
 106 #define EPL_DLL_ERR_CN_LOSS_PREQ     0x00002000L        // object 0x1C0D
 107 #define EPL_DLL_ERR_CN_RECVD_PREQ    0x00004000L        // decrement object 0x1C0D/2
 108 #define EPL_DLL_ERR_CN_SOC_JITTER    0x00008000L        // object 0x1C0E
 109 #define EPL_DLL_ERR_CN_CRC           0x00010000L        // object 0x1C0F
 110 #define EPL_DLL_ERR_CN_LOSS_LINK     0x00020000L        // object 0x1C10
 111 #define EPL_DLL_ERR_MN_LOSS_STATRES  0x00040000L        // objects 0x1C15-0x1C17 (should be operated by NmtMnu module)
 112 #define EPL_DLL_ERR_BAD_PHYS_MODE    0x00080000L        // no object
 113 #define EPL_DLL_ERR_MAC_BUFFER       0x00100000L        // no object (NMT_GT6)
 114 #define EPL_DLL_ERR_INVALID_FORMAT   0x00200000L        // no object (NMT_GT6)
 115 #define EPL_DLL_ERR_ADDRESS_CONFLICT 0x00400000L        // no object (remove CN from configuration)
 116
 117 //---------------------------------------------------------------------------
 118 // typedef
 119 //---------------------------------------------------------------------------
 120
 121 // EventType determines the argument of the event
 122 typedef enum {
 123         kEplEventTypeNmtEvent = 0x01,   // NMT event
 124         // arg is pointer to tEplNmtEvent
 125         kEplEventTypePdoRx = 0x02,      // PDO frame received event (PRes/PReq)
 126         // arg is pointer to tEplFrame
 127         kEplEventTypePdoTx = 0x03,      // PDO frame transmitted event (PRes/PReq)
 128         // arg is pointer to tEplFrameInfo
 129         kEplEventTypePdoSoa = 0x04,     // SoA frame received event (isochronous phase completed)
 130         // arg is pointer to nothing
 131         kEplEventTypeSync = 0x05,       // Sync event (e.g. SoC or anticipated SoC)
 132         // arg is pointer to nothing
 133         kEplEventTypeTimer = 0x06,      // Timer event
 134         // arg is pointer to tEplTimerEventArg
 135         kEplEventTypeHeartbeat = 0x07,  // Heartbeat event
 136         // arg is pointer to tEplHeartbeatEvent
 137         kEplEventTypeDllkCreate = 0x08, // DLL kernel create event
 138         // arg is pointer to the new tEplNmtState
 139         kEplEventTypeDllkDestroy = 0x09,        // DLL kernel destroy event
 140         // arg is pointer to the old tEplNmtState
 141         kEplEventTypeDllkFillTx = 0x0A, // DLL kernel fill TxBuffer event
 142         // arg is pointer to tEplDllAsyncReqPriority
 143         kEplEventTypeDllkPresReady = 0x0B,      // DLL kernel PRes ready event
 144         // arg is pointer to nothing
 145         kEplEventTypeError = 0x0C,      // Error event for API layer
 146         // arg is pointer to tEplEventError
 147         kEplEventTypeNmtStateChange = 0x0D,     // indicate change of NMT-State
 148         // arg is pointer to tEplEventNmtStateChange
 149         kEplEventTypeDllError = 0x0E,   // DLL error event for Error handler
 150         // arg is pointer to tEplErrorHandlerkEvent
 151         kEplEventTypeAsndRx = 0x0F,     // received ASnd frame for DLL user module
 152         // arg is pointer to tEplFrame
 153         kEplEventTypeDllkServFilter = 0x10,     // configure ServiceIdFilter
 154         // arg is pointer to tEplDllCalServiceIdFilter
 155         kEplEventTypeDllkIdentity = 0x11,       // configure Identity
 156         // arg is pointer to tEplDllIdentParam
 157         kEplEventTypeDllkConfig = 0x12, // configure ConfigParam
 158         // arg is pointer to tEplDllConfigParam
 159         kEplEventTypeDllkIssueReq = 0x13,       // issue Ident/Status request
 160         // arg is pointer to tEplDllCalIssueRequest
 161         kEplEventTypeDllkAddNode = 0x14,        // add node to isochronous phase
 162         // arg is pointer to tEplDllNodeInfo
 163         kEplEventTypeDllkDelNode = 0x15,        // remove node from isochronous phase
 164         // arg is pointer to unsigned int
 165         kEplEventTypeDllkSoftDelNode = 0x16,    // remove node softly from isochronous phase
 166         // arg is pointer to unsigned int
 167         kEplEventTypeDllkStartReducedCycle = 0x17,      // start reduced EPL cycle on MN
 168         // arg is pointer to nothing
 169         kEplEventTypeNmtMnuNmtCmdSent = 0x18,   // NMT command was actually sent
 170         // arg is pointer to tEplFrame
 171
 172 } tEplEventType;
 173
 174 // EventSink determines the consumer of the event
 175 typedef enum {
 176         kEplEventSinkSync = 0x00,       // Sync event for application or kernel EPL module
 177         kEplEventSinkNmtk = 0x01,       // events for Nmtk module
 178         kEplEventSinkDllk = 0x02,       // events for Dllk module
 179         kEplEventSinkDlluCal = 0x03,    // events for DlluCal module
 180         kEplEventSinkDllkCal = 0x04,    // events for DllkCal module
 181         kEplEventSinkPdok = 0x05,       // events for Pdok module
 182         kEplEventSinkNmtu = 0x06,       // events for Nmtu module
 183         kEplEventSinkErrk = 0x07,       // events for Error handler module
 184         kEplEventSinkErru = 0x08,       // events for Error signaling module
 185         kEplEventSinkSdoAsySeq = 0x09,  // events for asyncronous SDO Sequence Layer module
 186         kEplEventSinkNmtMnu = 0x0A,     // events for NmtMnu module
 187         kEplEventSinkLedu = 0x0B,       // events for Ledu module
 188         kEplEventSinkApi = 0x0F,        // events for API module
 189
 190 } tEplEventSink;
 191
 192 // EventSource determines the source of an errorevent
 193 typedef enum {
 194         // kernelspace modules
 195         kEplEventSourceDllk = 0x01,     // Dllk module
 196         kEplEventSourceNmtk = 0x02,     // Nmtk module
 197         kEplEventSourceObdk = 0x03,     // Obdk module
 198         kEplEventSourcePdok = 0x04,     // Pdok module
 199         kEplEventSourceTimerk = 0x05,   // Timerk module
 200         kEplEventSourceEventk = 0x06,   // Eventk module
 201         kEplEventSourceSyncCb = 0x07,   // sync-Cb
 202         kEplEventSourceErrk = 0x08,     // Error handler module
 203
 204         // userspace modules
 205         kEplEventSourceDllu = 0x10,     // Dllu module
 206         kEplEventSourceNmtu = 0x11,     // Nmtu module
 207         kEplEventSourceNmtCnu = 0x12,   // NmtCnu module
 208         kEplEventSourceNmtMnu = 0x13,   // NmtMnu module
 209         kEplEventSourceObdu = 0x14,     // Obdu module
 210         kEplEventSourceSdoUdp = 0x15,   // Sdo/Udp module
 211         kEplEventSourceSdoAsnd = 0x16,  // Sdo/Asnd module
 212         kEplEventSourceSdoAsySeq = 0x17,        // Sdo asynchronus Sequence Layer module
 213         kEplEventSourceSdoCom = 0x18,   // Sdo command layer module
 214         kEplEventSourceTimeru = 0x19,   // Timeru module
 215         kEplEventSourceCfgMau = 0x1A,   // CfgMau module
 216         kEplEventSourceEventu = 0x1B,   // Eventu module
 217         kEplEventSourceEplApi = 0x1C,   // Api module
 218         kEplEventSourceLedu = 0x1D,     // Ledu module
 219
 220 } tEplEventSource;
 221
 222 // structure of EPL event (element order must not be changed!)
 223 typedef struct {
 224         tEplEventType m_EventType /*:28 */ ;    // event type
 225         tEplEventSink m_EventSink /*:4 */ ;     // event sink
 226         tEplNetTime m_NetTime;  // timestamp
 227         unsigned int m_uiSize;  // size of argument
 228         void *m_pArg;           // argument of event
 229
 230 } tEplEvent;
 231
 232 // short structure of EPL event without argument and its size (element order must not be changed!)
 233 typedef struct {
 234         tEplEventType m_EventType /*:28 */ ;    // event type
 235         tEplEventSink m_EventSink /*:4 */ ;     // event sink
 236         tEplNetTime m_NetTime;  // timestamp
 237
 238 } tEplEventShort;
 239
 240 typedef struct {
 241         unsigned int m_uiIndex;
 242         unsigned int m_uiSubIndex;
 243
 244 } tEplEventObdError;
 245
 246 // structure for kEplEventTypeError
 247 typedef struct {
 248         tEplEventSource m_EventSource;  // module which posted this error event
 249         tEplKernel m_EplError;  // EPL error which occured
 250         union {
 251                 u8 m_bArg;
 252                 u32 m_dwArg;
 253                 tEplEventSource m_EventSource;  // from Eventk/u module (originating error source)
 254                 tEplEventObdError m_ObdError;   // from Obd module
 255 //        tEplErrHistoryEntry     m_HistoryEntry; // from Nmtk/u module
 256
 257         } m_Arg;
 258
 259 } tEplEventError;
 260
 261 // structure for kEplEventTypeDllError
 262 typedef struct {
 263         unsigned long m_ulDllErrorEvents;       // EPL_DLL_ERR_*
 264         unsigned int m_uiNodeId;
 265         tEplNmtState m_NmtState;
 266
 267 } tEplErrorHandlerkEvent;
 268
 269 // callback function to get informed about sync event
 270 typedef tEplKernel(*tEplSyncCb) (void);
 271
 272 // callback function for generic events
 273 typedef tEplKernel(*tEplProcessEventCb) (tEplEvent *pEplEvent_p);
 274
 275 //---------------------------------------------------------------------------
 276 // function prototypes
 277 //---------------------------------------------------------------------------
 278
 279 #endif // #ifndef _EPL_EVENT_H_