drivers/staging/comedi/drivers/pcl812.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/pcl812.c
   3  *
   4  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   5  *
   6  * hardware driver for Advantech cards
   7  *  card:   PCL-812, PCL-812PG, PCL-813, PCL-813B
   8  *  driver: pcl812,  pcl812pg,  pcl813,  pcl813b
   9  * and for ADlink cards
  10  *  card:   ACL-8112DG, ACL-8112HG, ACL-8112PG, ACL-8113, ACL-8216
  11  *  driver: acl8112dg,  acl8112hg,  acl8112pg,  acl8113,  acl8216
  12  * and for ICP DAS cards
  13  *  card:   ISO-813, A-821PGH, A-821PGL, A-821PGL-NDA, A-822PGH, A-822PGL,
  14  *  driver: iso813,  a821pgh,  a-821pgl, a-821pglnda,  a822pgh,  a822pgl,
  15  *  card:   A-823PGH, A-823PGL, A-826PG
  16  * driver:  a823pgh,  a823pgl,  a826pg
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcl812
  21  * Description: Advantech PCL-812/PG, PCL-813/B,
  22  *           ADLink ACL-8112DG/HG/PG, ACL-8113, ACL-8216,
  23  *           ICP DAS A-821PGH/PGL/PGL-NDA, A-822PGH/PGL, A-823PGH/PGL, A-826PG,
  24  *           ICP DAS ISO-813
  25  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  26  * Devices: [Advantech] PCL-812 (pcl812), PCL-812PG (pcl812pg),
  27  *      PCL-813 (pcl813), PCL-813B (pcl813b), [ADLink] ACL-8112DG (acl8112dg),
  28  *      ACL-8112HG (acl8112hg), ACL-8113 (acl-8113), ACL-8216 (acl8216),
  29  *      [ICP] ISO-813 (iso813), A-821PGH (a821pgh), A-821PGL (a821pgl),
  30  *      A-821PGL-NDA (a821pclnda), A-822PGH (a822pgh), A-822PGL (a822pgl),
  31  *      A-823PGH (a823pgh), A-823PGL (a823pgl), A-826PG (a826pg)
  32  * Updated: Mon, 06 Aug 2007 12:03:15 +0100
  33  * Status: works (I hope. My board fire up under my hands
  34  *             and I cann't test all features.)
  35  *
  36  * This driver supports insn and cmd interfaces. Some boards support only insn
  37  * because their hardware don't allow more (PCL-813/B, ACL-8113, ISO-813).
  38  * Data transfer over DMA is supported only when you measure only one
  39  * channel, this is too hardware limitation of these boards.
  40  *
  41  * Options for PCL-812:
  42  *   [0] - IO Base
  43  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  44  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  45  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  46  *         1=trigger source is external
  47  *   [4] - 0=A/D input range is +/-10V
  48  *         1=A/D input range is +/-5V
  49  *         2=A/D input range is +/-2.5V
  50  *         3=A/D input range is +/-1.25V
  51  *         4=A/D input range is +/-0.625V
  52  *         5=A/D input range is +/-0.3125V
  53  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  54  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  55  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  56  *
  57  * Options for PCL-812PG, ACL-8112PG:
  58  *   [0] - IO Base
  59  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  60  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  61  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  62  *         1=trigger source is external
  63  *   [4] - 0=A/D have max +/-5V input
  64  *         1=A/D have max +/-10V input
  65  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  66  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  67  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  68  *
  69  * Options for ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH, ACL-8216, A-826PG:
  70  *   [0] - IO Base
  71  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  72  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  73  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  74  *         1=trigger source is external
  75  *   [4] - 0=A/D channels are S.E.
  76  *         1=A/D channels are DIFF
  77  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  78  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  79  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  80  *
  81  * Options for A-821PGL/PGH:
  82  *   [0] - IO Base
  83  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  84  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  85  *         1=A/D channels are DIFF
  86  *   [3] - 0=D/A output 0-5V  (internal reference -5V)
  87  *         1=D/A output 0-10V (internal reference -10V)
  88  *
  89  * Options for A-821PGL-NDA:
  90  *   [0] - IO Base
  91  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  92  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  93  *         1=A/D channels are DIFF
  94  *
  95  * Options for PCL-813:
  96  *   [0] - IO Base
  97  *
  98  * Options for PCL-813B:
  99  *   [0] - IO Base
 100  *   [1] - 0= bipolar inputs
 101  *         1= unipolar inputs
 102  *
 103  * Options for ACL-8113, ISO-813:
 104  *   [0] - IO Base
 105  *   [1] - 0= 10V bipolar inputs
 106  *         1= 10V unipolar inputs
 107  *         2= 20V bipolar inputs
 108  *         3= 20V unipolar inputs
 109  */
 110
 111 #include <linux/module.h>
 112 #include <linux/interrupt.h>
 113 #include <linux/gfp.h>
 114 #include <linux/delay.h>
 115 #include <linux/io.h>
 116
 117 #include "../comedidev.h"
 118
 119 #include "comedi_isadma.h"
 120 #include "comedi_fc.h"
 121 #include "8253.h"
 122
 123 /* hardware types of the cards */
 124 #define boardPCL812PG         0 /* and ACL-8112PG */
 125 #define boardPCL813B          1
 126 #define boardPCL812           2
 127 #define boardPCL813           3
 128 #define boardISO813           5
 129 #define boardACL8113          6
 130 #define boardACL8112          7 /* ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH */
 131 #define boardACL8216          8 /* and ICP DAS A-826PG */
 132 #define boardA821             9 /* PGH, PGL, PGL/NDA versions */
 133
 134 /*
 135  * Register I/O map
 136  */
 137 #define PCL812_TIMER_BASE                       0x00
 138 #define PCL812_AI_LSB_REG                       0x04
 139 #define PCL812_AI_MSB_REG                       0x05
 140 #define PCL812_AI_MSB_DRDY                      (1 << 4)
 141 #define PCL812_AO_LSB_REG(x)                    (0x04 + ((x) * 2))
 142 #define PCL812_AO_MSB_REG(x)                    (0x05 + ((x) * 2))
 143 #define PCL812_DI_LSB_REG                       0x06
 144 #define PCL812_DI_MSB_REG                       0x07
 145 #define PCL812_STATUS_REG                       0x08
 146 #define PCL812_STATUS_DRDY                      (1 << 5)
 147 #define PCL812_RANGE_REG                        0x09
 148 #define PCL812_MUX_REG                          0x0a
 149 #define PCL812_MUX_CHAN(x)                      ((x) << 0)
 150 #define PCL812_MUX_CS0                          (1 << 4)
 151 #define PCL812_MUX_CS1                          (1 << 5)
 152 #define PCL812_CTRL_REG                         0x0b
 153 #define PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG                (0 << 0)
 154 #define PCL812_CTRL_SOFT_TRIG                   (1 << 0)
 155 #define PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG              (2 << 0)
 156 #define PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG              (6 << 0)
 157 #define PCL812_SOFTTRIG_REG                     0x0c
 158 #define PCL812_DO_LSB_REG                       0x0d
 159 #define PCL812_DO_MSB_REG                       0x0e
 160
 161 #define MAX_CHANLIST_LEN    256 /* length of scan list */
 162
 163 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg_ai = {
 164         5, {
 165                 BIP_RANGE(5),
 166                 BIP_RANGE(2.5),
 167                 BIP_RANGE(1.25),
 168                 BIP_RANGE(0.625),
 169                 BIP_RANGE(0.3125)
 170         }
 171 };
 172
 173 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg2_ai = {
 174         5, {
 175                 BIP_RANGE(10),
 176                 BIP_RANGE(5),
 177                 BIP_RANGE(2.5),
 178                 BIP_RANGE(1.25),
 179                 BIP_RANGE(0.625)
 180         }
 181 };
 182
 183 static const struct comedi_lrange range812_bipolar1_25 = {
 184         1, {
 185                 BIP_RANGE(1.25)
 186         }
 187 };
 188
 189 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_625 = {
 190         1, {
 191                 BIP_RANGE(0.625)
 192         }
 193 };
 194
 195 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_3125 = {
 196         1, {
 197                 BIP_RANGE(0.3125)
 198         }
 199 };
 200
 201 static const struct comedi_lrange range_pcl813b_ai = {
 202         4, {
 203                 BIP_RANGE(5),
 204                 BIP_RANGE(2.5),
 205                 BIP_RANGE(1.25),
 206                 BIP_RANGE(0.625)
 207         }
 208 };
 209
 210 static const struct comedi_lrange range_pcl813b2_ai = {
 211         4, {
 212                 UNI_RANGE(10),
 213                 UNI_RANGE(5),
 214                 UNI_RANGE(2.5),
 215                 UNI_RANGE(1.25)
 216         }
 217 };
 218
 219 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_ai = {
 220         5, {
 221                 BIP_RANGE(5),
 222                 BIP_RANGE(2.5),
 223                 BIP_RANGE(1.25),
 224                 BIP_RANGE(0.625),
 225                 BIP_RANGE(0.3125)
 226         }
 227 };
 228
 229 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_2_ai = {
 230         5, {
 231                 UNI_RANGE(10),
 232                 UNI_RANGE(5),
 233                 UNI_RANGE(2.5),
 234                 UNI_RANGE(1.25),
 235                 UNI_RANGE(0.625)
 236         }
 237 };
 238
 239 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_ai = {
 240         4, {
 241                 BIP_RANGE(5),
 242                 BIP_RANGE(2.5),
 243                 BIP_RANGE(1.25),
 244                 BIP_RANGE(0.625)
 245         }
 246 };
 247
 248 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_2_ai = {
 249         4, {
 250                 UNI_RANGE(10),
 251                 UNI_RANGE(5),
 252                 UNI_RANGE(2.5),
 253                 UNI_RANGE(1.25)
 254         }
 255 };
 256
 257 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_ai = {
 258         4, {
 259                 BIP_RANGE(5),
 260                 BIP_RANGE(2.5),
 261                 BIP_RANGE(1.25),
 262                 BIP_RANGE(0.625)
 263         }
 264 };
 265
 266 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_2_ai = {
 267         4, {
 268                 UNI_RANGE(10),
 269                 UNI_RANGE(5),
 270                 UNI_RANGE(2.5),
 271                 UNI_RANGE(1.25)
 272         }
 273 };
 274
 275 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_ai = {
 276         3, {
 277                 BIP_RANGE(5),
 278                 BIP_RANGE(2.5),
 279                 BIP_RANGE(1.25)
 280         }
 281 };
 282
 283 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_2_ai = {
 284         3, {
 285                 UNI_RANGE(10),
 286                 UNI_RANGE(5),
 287                 UNI_RANGE(2.5)
 288         }
 289 };
 290
 291 static const struct comedi_lrange range_acl8112dg_ai = {
 292         9, {
 293                 BIP_RANGE(5),
 294                 BIP_RANGE(2.5),
 295                 BIP_RANGE(1.25),
 296                 BIP_RANGE(0.625),
 297                 UNI_RANGE(10),
 298                 UNI_RANGE(5),
 299                 UNI_RANGE(2.5),
 300                 UNI_RANGE(1.25),
 301                 BIP_RANGE(10)
 302         }
 303 };
 304
 305 static const struct comedi_lrange range_acl8112hg_ai = {
 306         12, {
 307                 BIP_RANGE(5),
 308                 BIP_RANGE(0.5),
 309                 BIP_RANGE(0.05),
 310                 BIP_RANGE(0.005),
 311                 UNI_RANGE(10),
 312                 UNI_RANGE(1),
 313                 UNI_RANGE(0.1),
 314                 UNI_RANGE(0.01),
 315                 BIP_RANGE(10),
 316                 BIP_RANGE(1),
 317                 BIP_RANGE(0.1),
 318                 BIP_RANGE(0.01)
 319         }
 320 };
 321
 322 static const struct comedi_lrange range_a821pgh_ai = {
 323         4, {
 324                 BIP_RANGE(5),
 325                 BIP_RANGE(0.5),
 326                 BIP_RANGE(0.05),
 327                 BIP_RANGE(0.005)
 328         }
 329 };
 330
 331 struct pcl812_board {
 332         const char *name;
 333         int board_type;
 334         int n_aichan;
 335         int n_aochan;
 336         unsigned int ai_ns_min;
 337         const struct comedi_lrange *rangelist_ai;
 338         unsigned int IRQbits;
 339         unsigned int has_dma:1;
 340         unsigned int has_16bit_ai:1;
 341         unsigned int has_mpc508_mux:1;
 342         unsigned int has_dio:1;
 343 };
 344
 345 static const struct pcl812_board boardtypes[] = {
 346         {
 347                 .name           = "pcl812",
 348                 .board_type     = boardPCL812,
 349                 .n_aichan       = 16,
 350                 .n_aochan       = 2,
 351                 .ai_ns_min      = 33000,
 352                 .rangelist_ai   = &range_bipolar10,
 353                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 354                 .has_dma        = 1,
 355                 .has_dio        = 1,
 356         }, {
 357                 .name           = "pcl812pg",
 358                 .board_type     = boardPCL812PG,
 359                 .n_aichan       = 16,
 360                 .n_aochan       = 2,
 361                 .ai_ns_min      = 33000,
 362                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 363                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 364                 .has_dma        = 1,
 365                 .has_dio        = 1,
 366         }, {
 367                 .name           = "acl8112pg",
 368                 .board_type     = boardPCL812PG,
 369                 .n_aichan       = 16,
 370                 .n_aochan       = 2,
 371                 .ai_ns_min      = 10000,
 372                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 373                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 374                 .has_dma        = 1,
 375                 .has_dio        = 1,
 376         }, {
 377                 .name           = "acl8112dg",
 378                 .board_type     = boardACL8112,
 379                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 380                 .n_aochan       = 2,
 381                 .ai_ns_min      = 10000,
 382                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 383                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 384                 .has_dma        = 1,
 385                 .has_mpc508_mux = 1,
 386                 .has_dio        = 1,
 387         }, {
 388                 .name           = "acl8112hg",
 389                 .board_type     = boardACL8112,
 390                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 391                 .n_aochan       = 2,
 392                 .ai_ns_min      = 10000,
 393                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 394                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 395                 .has_dma        = 1,
 396                 .has_mpc508_mux = 1,
 397                 .has_dio        = 1,
 398         }, {
 399                 .name           = "a821pgl",
 400                 .board_type     = boardA821,
 401                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 402                 .n_aochan       = 1,
 403                 .ai_ns_min      = 10000,
 404                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 405                 .IRQbits        = 0x000c,
 406                 .has_dio        = 1,
 407         }, {
 408                 .name           = "a821pglnda",
 409                 .board_type     = boardA821,
 410                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 411                 .ai_ns_min      = 10000,
 412                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 413                 .IRQbits        = 0x000c,
 414         }, {
 415                 .name           = "a821pgh",
 416                 .board_type     = boardA821,
 417                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 418                 .n_aochan       = 1,
 419                 .ai_ns_min      = 10000,
 420                 .rangelist_ai   = &range_a821pgh_ai,
 421                 .IRQbits        = 0x000c,
 422                 .has_dio        = 1,
 423         }, {
 424                 .name           = "a822pgl",
 425                 .board_type     = boardACL8112,
 426                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 427                 .n_aochan       = 2,
 428                 .ai_ns_min      = 10000,
 429                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 430                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 431                 .has_dma        = 1,
 432                 .has_dio        = 1,
 433         }, {
 434                 .name           = "a822pgh",
 435                 .board_type     = boardACL8112,
 436                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 437                 .n_aochan       = 2,
 438                 .ai_ns_min      = 10000,
 439                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 440                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 441                 .has_dma        = 1,
 442                 .has_dio        = 1,
 443         }, {
 444                 .name           = "a823pgl",
 445                 .board_type     = boardACL8112,
 446                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 447                 .n_aochan       = 2,
 448                 .ai_ns_min      = 8000,
 449                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 450                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 451                 .has_dma        = 1,
 452                 .has_dio        = 1,
 453         }, {
 454                 .name           = "a823pgh",
 455                 .board_type     = boardACL8112,
 456                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 457                 .n_aochan       = 2,
 458                 .ai_ns_min      = 8000,
 459                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 460                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 461                 .has_dma        = 1,
 462                 .has_dio        = 1,
 463         }, {
 464                 .name           = "pcl813",
 465                 .board_type     = boardPCL813,
 466                 .n_aichan       = 32,
 467                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 468         }, {
 469                 .name           = "pcl813b",
 470                 .board_type     = boardPCL813B,
 471                 .n_aichan       = 32,
 472                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 473         }, {
 474                 .name           = "acl8113",
 475                 .board_type     = boardACL8113,
 476                 .n_aichan       = 32,
 477                 .rangelist_ai   = &range_acl8113_1_ai,
 478         }, {
 479                 .name           = "iso813",
 480                 .board_type     = boardISO813,
 481                 .n_aichan       = 32,
 482                 .rangelist_ai   = &range_iso813_1_ai,
 483         }, {
 484                 .name           = "acl8216",
 485                 .board_type     = boardACL8216,
 486                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 487                 .n_aochan       = 2,
 488                 .ai_ns_min      = 10000,
 489                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 490                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 491                 .has_dma        = 1,
 492                 .has_16bit_ai   = 1,
 493                 .has_mpc508_mux = 1,
 494                 .has_dio        = 1,
 495         }, {
 496                 .name           = "a826pg",
 497                 .board_type     = boardACL8216,
 498                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 499                 .n_aochan       = 2,
 500                 .ai_ns_min      = 10000,
 501                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 502                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 503                 .has_dma        = 1,
 504                 .has_16bit_ai   = 1,
 505                 .has_dio        = 1,
 506         },
 507 };
 508
 509 struct pcl812_private {
 510         struct comedi_isadma *dma;
 511         unsigned char range_correction; /*  =1 we must add 1 to range number */
 512         unsigned int last_ai_chanspec;
 513         unsigned char mode_reg_int;     /*  there is stored INT number for some card */
 514         unsigned int ai_poll_ptr;       /*  how many sampes transfer poll */
 515         unsigned int max_812_ai_mode0_rangewait;        /*  setling time for gain */
 516         unsigned int divisor1;
 517         unsigned int divisor2;
 518         unsigned int use_diff:1;
 519         unsigned int use_mpc508:1;
 520         unsigned int use_ext_trg:1;
 521         unsigned int ai_dma:1;
 522         unsigned int ai_eos:1;
 523 };
 524
 525 static void pcl812_start_pacer(struct comedi_device *dev, bool load_timers)
 526 {
 527         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 528         unsigned long timer_base = dev->iobase + PCL812_TIMER_BASE;
 529
 530         i8254_set_mode(timer_base, 0, 2, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 531         i8254_set_mode(timer_base, 0, 1, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 532         udelay(1);
 533
 534         if (load_timers) {
 535                 i8254_write(timer_base, 0, 2, devpriv->divisor2);
 536                 i8254_write(timer_base, 0, 1, devpriv->divisor1);
 537         }
 538 }
 539
 540 static void pcl812_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 541                                 struct comedi_subdevice *s,
 542                                 unsigned int unread_samples)
 543 {
 544         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 545         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 546         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 547         unsigned int bytes;
 548         unsigned int max_samples;
 549         unsigned int nsamples;
 550
 551         comedi_isadma_disable(dma->chan);
 552
 553         /* if using EOS, adapt DMA buffer to one scan */
 554         bytes = devpriv->ai_eos ? comedi_bytes_per_scan(s) : desc->maxsize;
 555         max_samples = comedi_bytes_to_samples(s, bytes);
 556
 557         /*
 558          * Determine dma size based on the buffer size plus the number of
 559          * unread samples and the number of samples remaining in the command.
 560          */
 561         nsamples = comedi_nsamples_left(s, max_samples + unread_samples);
 562         if (nsamples > unread_samples) {
 563                 nsamples -= unread_samples;
 564                 desc->size = comedi_samples_to_bytes(s, nsamples);
 565                 comedi_isadma_program(desc);
 566         }
 567 }
 568
 569 static void pcl812_ai_set_chan_range(struct comedi_device *dev,
 570                                      unsigned int chanspec, char wait)
 571 {
 572         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 573         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 574         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 575         unsigned int mux = 0;
 576
 577         if (chanspec == devpriv->last_ai_chanspec)
 578                 return;
 579
 580         devpriv->last_ai_chanspec = chanspec;
 581
 582         if (devpriv->use_mpc508) {
 583                 if (devpriv->use_diff) {
 584                         mux |= PCL812_MUX_CS0 | PCL812_MUX_CS1;
 585                 } else {
 586                         if (chan < 8)
 587                                 mux |= PCL812_MUX_CS0;
 588                         else
 589                                 mux |= PCL812_MUX_CS1;
 590                 }
 591         }
 592
 593         outb(mux | PCL812_MUX_CHAN(chan), dev->iobase + PCL812_MUX_REG);
 594         outb(range + devpriv->range_correction, dev->iobase + PCL812_RANGE_REG);
 595
 596         if (wait)
 597                 /*
 598                  * XXX this depends on selected range and can be very long for
 599                  * some high gain ranges!
 600                  */
 601                 udelay(devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait);
 602 }
 603
 604 static void pcl812_ai_clear_eoc(struct comedi_device *dev)
 605 {
 606         /* writing any value clears the interrupt request */
 607         outb(0, dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 608 }
 609
 610 static void pcl812_ai_soft_trig(struct comedi_device *dev)
 611 {
 612         /* writing any value triggers a software conversion */
 613         outb(255, dev->iobase + PCL812_SOFTTRIG_REG);
 614 }
 615
 616 static unsigned int pcl812_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
 617                                          struct comedi_subdevice *s)
 618 {
 619         unsigned int val;
 620
 621         val = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG) << 8;
 622         val |= inb(dev->iobase + PCL812_AI_LSB_REG);
 623
 624         return val & s->maxdata;
 625 }
 626
 627 static int pcl812_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 628                          struct comedi_subdevice *s,
 629                          struct comedi_insn *insn,
 630                          unsigned long context)
 631 {
 632         unsigned int status;
 633
 634         if (s->maxdata > 0x0fff) {
 635                 status = inb(dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 636                 if ((status & PCL812_STATUS_DRDY) == 0)
 637                         return 0;
 638         } else {
 639                 status = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG);
 640                 if ((status & PCL812_AI_MSB_DRDY) == 0)
 641                         return 0;
 642         }
 643         return -EBUSY;
 644 }
 645
 646 static int pcl812_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 647                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 648 {
 649         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 650         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 651         int err = 0;
 652         unsigned int flags;
 653         unsigned int arg;
 654
 655         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 656
 657         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 658         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 659
 660         if (devpriv->use_ext_trg)
 661                 flags = TRIG_EXT;
 662         else
 663                 flags = TRIG_TIMER;
 664         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
 665
 666         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 667         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 668
 669         if (err)
 670                 return 1;
 671
 672         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 673
 674         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 675
 676         /* Step 2b : and mutually compatible */
 677
 678         if (err)
 679                 return 2;
 680
 681         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 682
 683         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 684         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 685
 686         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 687                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 688                                                  board->ai_ns_min);
 689         else    /* TRIG_EXT */
 690                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 691
 692         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 693         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 694
 695         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 696                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 697         else    /* TRIG_NONE */
 698                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 699
 700         if (err)
 701                 return 3;
 702
 703         /* step 4: fix up any arguments */
 704
 705         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 706                 arg = cmd->convert_arg;
 707                 i8253_cascade_ns_to_timer(I8254_OSC_BASE_2MHZ,
 708                                           &devpriv->divisor1,
 709                                           &devpriv->divisor2,
 710                                           &arg, cmd->flags);
 711                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 712         }
 713
 714         if (err)
 715                 return 4;
 716
 717         return 0;
 718 }
 719
 720 static int pcl812_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 721 {
 722         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 723         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 724         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 725         unsigned int ctrl = 0;
 726         unsigned int i;
 727
 728         pcl812_start_pacer(dev, false);
 729
 730         pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[0], 1);
 731
 732         if (dma) {      /*  check if we can use DMA transfer */
 733                 devpriv->ai_dma = 1;
 734                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++)
 735                         if (cmd->chanlist[0] != cmd->chanlist[i]) {
 736                                 /*  we cann't use DMA :-( */
 737                                 devpriv->ai_dma = 0;
 738                                 break;
 739                         }
 740         } else {
 741                 devpriv->ai_dma = 0;
 742         }
 743
 744         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 745
 746         /*  don't we want wake up every scan? */
 747         if (cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 748                 devpriv->ai_eos = 1;
 749
 750                 /*  DMA is useless for this situation */
 751                 if (cmd->chanlist_len == 1)
 752                         devpriv->ai_dma = 0;
 753         }
 754
 755         if (devpriv->ai_dma) {
 756                 /* setup and enable dma for the first buffer */
 757                 dma->cur_dma = 0;
 758                 pcl812_ai_setup_dma(dev, s, 0);
 759         }
 760
 761         switch (cmd->convert_src) {
 762         case TRIG_TIMER:
 763                 pcl812_start_pacer(dev, true);
 764                 break;
 765         }
 766
 767         if (devpriv->ai_dma)
 768                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG;
 769         else
 770                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG;
 771         outb(devpriv->mode_reg_int | ctrl, dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 772
 773         return 0;
 774 }
 775
 776 static bool pcl812_ai_next_chan(struct comedi_device *dev,
 777                                 struct comedi_subdevice *s)
 778 {
 779         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 780
 781         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 782             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 783                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 784                 return false;
 785         }
 786
 787         return true;
 788 }
 789
 790 static void pcl812_handle_eoc(struct comedi_device *dev,
 791                               struct comedi_subdevice *s)
 792 {
 793         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 794         unsigned int chan = s->async->cur_chan;
 795         unsigned int next_chan;
 796         unsigned short val;
 797
 798         if (pcl812_ai_eoc(dev, s, NULL, 0)) {
 799                 dev_dbg(dev->class_dev, "A/D cmd IRQ without DRDY!\n");
 800                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 801                 return;
 802         }
 803
 804         val = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 805         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 806
 807         /* Set up next channel. Added by abbotti 2010-01-20, but untested. */
 808         next_chan = s->async->cur_chan;
 809         if (cmd->chanlist[chan] != cmd->chanlist[next_chan])
 810                 pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[next_chan], 0);
 811
 812         pcl812_ai_next_chan(dev, s);
 813 }
 814
 815 static void transfer_from_dma_buf(struct comedi_device *dev,
 816                                   struct comedi_subdevice *s,
 817                                   unsigned short *ptr,
 818                                   unsigned int bufptr, unsigned int len)
 819 {
 820         unsigned int i;
 821         unsigned short val;
 822
 823         for (i = len; i; i--) {
 824                 val = ptr[bufptr++];
 825                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 826
 827                 if (!pcl812_ai_next_chan(dev, s))
 828                         break;
 829         }
 830 }
 831
 832 static void pcl812_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 833                               struct comedi_subdevice *s)
 834 {
 835         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 836         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 837         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 838         unsigned int nsamples;
 839         int bufptr;
 840
 841         nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size) -
 842                    devpriv->ai_poll_ptr;
 843         bufptr = devpriv->ai_poll_ptr;
 844         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 845
 846         /* restart dma with the next buffer */
 847         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 848         pcl812_ai_setup_dma(dev, s, nsamples);
 849
 850         transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr, bufptr, nsamples);
 851 }
 852
 853 static irqreturn_t pcl812_interrupt(int irq, void *d)
 854 {
 855         struct comedi_device *dev = d;
 856         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 857         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 858
 859         if (!dev->attached) {
 860                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 861                 return IRQ_HANDLED;
 862         }
 863
 864         if (devpriv->ai_dma)
 865                 pcl812_handle_dma(dev, s);
 866         else
 867                 pcl812_handle_eoc(dev, s);
 868
 869         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 870
 871         comedi_handle_events(dev, s);
 872         return IRQ_HANDLED;
 873 }
 874
 875 static int pcl812_ai_poll(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 876 {
 877         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 878         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 879         struct comedi_isadma_desc *desc;
 880         unsigned long flags;
 881         unsigned int poll;
 882         int ret;
 883
 884         /* poll is valid only for DMA transfer */
 885         if (!devpriv->ai_dma)
 886                 return 0;
 887
 888         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 889
 890         poll = comedi_isadma_poll(dma);
 891         poll = comedi_bytes_to_samples(s, poll);
 892         if (poll > devpriv->ai_poll_ptr) {
 893                 desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 894                 transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr,
 895                                       devpriv->ai_poll_ptr,
 896                                       poll - devpriv->ai_poll_ptr);
 897                 /* new buffer position */
 898                 devpriv->ai_poll_ptr = poll;
 899
 900                 ret = comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 901         } else {
 902                 /* no new samples */
 903                 ret = 0;
 904         }
 905
 906         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 907
 908         return ret;
 909 }
 910
 911 static int pcl812_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 912                             struct comedi_subdevice *s)
 913 {
 914         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 915
 916         if (devpriv->ai_dma)
 917                 comedi_isadma_disable(devpriv->dma->chan);
 918
 919         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 920              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 921         pcl812_start_pacer(dev, false);
 922         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 923         return 0;
 924 }
 925
 926 static int pcl812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 927                                struct comedi_subdevice *s,
 928                                struct comedi_insn *insn,
 929                                unsigned int *data)
 930 {
 931         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 932         int ret = 0;
 933         int i;
 934
 935         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_SOFT_TRIG,
 936              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 937
 938         pcl812_ai_set_chan_range(dev, insn->chanspec, 1);
 939
 940         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 941                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 942                 pcl812_ai_soft_trig(dev);
 943
 944                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcl812_ai_eoc, 0);
 945                 if (ret)
 946                         break;
 947
 948                 data[i] = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 949         }
 950         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 951              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 952         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 953
 954         return ret ? ret : insn->n;
 955 }
 956
 957 static int pcl812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 958                                 struct comedi_subdevice *s,
 959                                 struct comedi_insn *insn,
 960                                 unsigned int *data)
 961 {
 962         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 963         unsigned int val = s->readback[chan];
 964         int i;
 965
 966         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 967                 val = data[i];
 968                 outb(val & 0xff, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
 969                 outb((val >> 8) & 0x0f, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
 970         }
 971         s->readback[chan] = val;
 972
 973         return insn->n;
 974 }
 975
 976 static int pcl812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 977                                struct comedi_subdevice *s,
 978                                struct comedi_insn *insn,
 979                                unsigned int *data)
 980 {
 981         data[1] = inb(dev->iobase + PCL812_DI_LSB_REG) |
 982                   (inb(dev->iobase + PCL812_DI_MSB_REG) << 8);
 983
 984         return insn->n;
 985 }
 986
 987 static int pcl812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 988                                struct comedi_subdevice *s,
 989                                struct comedi_insn *insn,
 990                                unsigned int *data)
 991 {
 992         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 993                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
 994                 outb((s->state >> 8), dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
 995         }
 996
 997         data[1] = s->state;
 998
 999         return insn->n;
1000 }
1001
1002 static void pcl812_reset(struct comedi_device *dev)
1003 {
1004         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1005         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1006         unsigned int chan;
1007
1008         /* disable analog input trigger */
1009         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
1010              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
1011         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
1012
1013         /* stop pacer */
1014         if (board->IRQbits)
1015                 pcl812_start_pacer(dev, false);
1016
1017         /*
1018          * Invalidate last_ai_chanspec then set analog input to
1019          * known channel/range.
1020          */
1021         devpriv->last_ai_chanspec = CR_PACK(16, 0, 0);
1022         pcl812_ai_set_chan_range(dev, CR_PACK(0, 0, 0), 0);
1023
1024         /* set analog output channels to 0V */
1025         for (chan = 0; chan < board->n_aochan; chan++) {
1026                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1027                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1028         }
1029
1030         /* set all digital outputs low */
1031         if (board->has_dio) {
1032                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1033                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1034         }
1035 }
1036
1037 static void pcl812_set_ai_range_table(struct comedi_device *dev,
1038                                       struct comedi_subdevice *s,
1039                                       struct comedi_devconfig *it)
1040 {
1041         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1042         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1043
1044         /* default to the range table from the boardinfo */
1045         s->range_table = board->rangelist_ai;
1046
1047         /* now check the user config option based on the boardtype */
1048         switch (board->board_type) {
1049         case boardPCL812PG:
1050                 if (it->options[4] == 1)
1051                         s->range_table = &range_pcl812pg2_ai;
1052                 break;
1053         case boardPCL812:
1054                 switch (it->options[4]) {
1055                 case 0:
1056                         s->range_table = &range_bipolar10;
1057                         break;
1058                 case 1:
1059                         s->range_table = &range_bipolar5;
1060                         break;
1061                 case 2:
1062                         s->range_table = &range_bipolar2_5;
1063                         break;
1064                 case 3:
1065                         s->range_table = &range812_bipolar1_25;
1066                         break;
1067                 case 4:
1068                         s->range_table = &range812_bipolar0_625;
1069                         break;
1070                 case 5:
1071                         s->range_table = &range812_bipolar0_3125;
1072                         break;
1073                 default:
1074                         s->range_table = &range_bipolar10;
1075                         break;
1076                 }
1077                 break;
1078         case boardPCL813B:
1079                 if (it->options[1] == 1)
1080                         s->range_table = &range_pcl813b2_ai;
1081                 break;
1082         case boardISO813:
1083                 switch (it->options[1]) {
1084                 case 0:
1085                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1086                         break;
1087                 case 1:
1088                         s->range_table = &range_iso813_1_2_ai;
1089                         break;
1090                 case 2:
1091                         s->range_table = &range_iso813_2_ai;
1092                         devpriv->range_correction = 1;
1093                         break;
1094                 case 3:
1095                         s->range_table = &range_iso813_2_2_ai;
1096                         devpriv->range_correction = 1;
1097                         break;
1098                 default:
1099                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1100                         break;
1101                 }
1102                 break;
1103         case boardACL8113:
1104                 switch (it->options[1]) {
1105                 case 0:
1106                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1107                         break;
1108                 case 1:
1109                         s->range_table = &range_acl8113_1_2_ai;
1110                         break;
1111                 case 2:
1112                         s->range_table = &range_acl8113_2_ai;
1113                         devpriv->range_correction = 1;
1114                         break;
1115                 case 3:
1116                         s->range_table = &range_acl8113_2_2_ai;
1117                         devpriv->range_correction = 1;
1118                         break;
1119                 default:
1120                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1121                         break;
1122                 }
1123                 break;
1124         }
1125 }
1126
1127 static void pcl812_alloc_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
1128 {
1129         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1130
1131         /* only DMA channels 3 and 1 are valid */
1132         if (!(dma_chan == 3 || dma_chan == 1))
1133                 return;
1134
1135         /* DMA uses two 8K buffers */
1136         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan, dma_chan,
1137                                            PAGE_SIZE * 2, COMEDI_ISADMA_READ);
1138 }
1139
1140 static void pcl812_free_dma(struct comedi_device *dev)
1141 {
1142         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1143
1144         if (devpriv)
1145                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1146 }
1147
1148 static int pcl812_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1149 {
1150         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1151         struct pcl812_private *devpriv;
1152         struct comedi_subdevice *s;
1153         int n_subdevices;
1154         int subdev;
1155         int ret;
1156
1157         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1158         if (!devpriv)
1159                 return -ENOMEM;
1160
1161         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1162         if (ret)
1163                 return ret;
1164
1165         if ((1 << it->options[1]) & board->IRQbits) {
1166                 ret = request_irq(it->options[1], pcl812_interrupt, 0,
1167                                   dev->board_name, dev);
1168                 if (ret == 0)
1169                         dev->irq = it->options[1];
1170         }
1171
1172         /* we need an IRQ to do DMA on channel 3 or 1 */
1173         if (dev->irq && board->has_dma)
1174                  pcl812_alloc_dma(dev, it->options[2]);
1175
1176         /* differential analog inputs? */
1177         switch (board->board_type) {
1178         case boardA821:
1179                 if (it->options[2] == 1)
1180                         devpriv->use_diff = 1;
1181                 break;
1182         case boardACL8112:
1183         case boardACL8216:
1184                 if (it->options[4] == 1)
1185                         devpriv->use_diff = 1;
1186                 break;
1187         }
1188
1189         n_subdevices = 1;               /* all boardtypes have analog inputs */
1190         if (board->n_aochan > 0)
1191                 n_subdevices++;
1192         if (board->has_dio)
1193                 n_subdevices += 2;
1194
1195         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
1196         if (ret)
1197                 return ret;
1198
1199         subdev = 0;
1200
1201         /* Analog Input subdevice */
1202         s = &dev->subdevices[subdev];
1203         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1204         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1205         if (devpriv->use_diff) {
1206                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1207                 s->n_chan       = board->n_aichan / 2;
1208         } else {
1209                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1210                 s->n_chan       = board->n_aichan;
1211         }
1212         s->maxdata      = board->has_16bit_ai ? 0xffff : 0x0fff;
1213
1214         pcl812_set_ai_range_table(dev, s, it);
1215
1216         s->insn_read    = pcl812_ai_insn_read;
1217
1218         if (dev->irq) {
1219                 dev->read_subdev = s;
1220                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1221                 s->len_chanlist = MAX_CHANLIST_LEN;
1222                 s->do_cmdtest   = pcl812_ai_cmdtest;
1223                 s->do_cmd       = pcl812_ai_cmd;
1224                 s->poll         = pcl812_ai_poll;
1225                 s->cancel       = pcl812_ai_cancel;
1226         }
1227
1228         devpriv->use_mpc508 = board->has_mpc508_mux;
1229
1230         subdev++;
1231
1232         /* analog output */
1233         if (board->n_aochan > 0) {
1234                 s = &dev->subdevices[subdev];
1235                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1236                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
1237                 s->n_chan       = board->n_aochan;
1238                 s->maxdata      = 0xfff;
1239                 s->range_table  = &range_unipolar5;
1240                 switch (board->board_type) {
1241                 case boardA821:
1242                         if (it->options[3] == 1)
1243                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1244                         break;
1245                 case boardPCL812:
1246                 case boardACL8112:
1247                 case boardPCL812PG:
1248                 case boardACL8216:
1249                         if (it->options[5] == 1)
1250                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1251                         if (it->options[5] == 2)
1252                                 s->range_table = &range_unknown;
1253                         break;
1254                 }
1255                 s->insn_write   = pcl812_ao_insn_write;
1256
1257                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1258                 if (ret)
1259                         return ret;
1260
1261                 subdev++;
1262         }
1263
1264         if (board->has_dio) {
1265                 /* Digital Input subdevice */
1266                 s = &dev->subdevices[subdev];
1267                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1268                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1269                 s->n_chan       = 16;
1270                 s->maxdata      = 1;
1271                 s->range_table  = &range_digital;
1272                 s->insn_bits    = pcl812_di_insn_bits;
1273                 subdev++;
1274
1275                 /* Digital Output subdevice */
1276                 s = &dev->subdevices[subdev];
1277                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1278                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1279                 s->n_chan       = 16;
1280                 s->maxdata      = 1;
1281                 s->range_table  = &range_digital;
1282                 s->insn_bits    = pcl812_do_insn_bits;
1283                 subdev++;
1284         }
1285
1286         switch (board->board_type) {
1287         case boardACL8216:
1288         case boardPCL812PG:
1289         case boardPCL812:
1290         case boardACL8112:
1291                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1292                 if (it->options[3] > 0)
1293                                                 /*  we use external trigger */
1294                         devpriv->use_ext_trg = 1;
1295                 break;
1296         case boardA821:
1297                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1298                 devpriv->mode_reg_int = (dev->irq << 4) & 0xf0;
1299                 break;
1300         case boardPCL813B:
1301         case boardPCL813:
1302         case boardISO813:
1303         case boardACL8113:
1304                 /* maybe there must by greatest timeout */
1305                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 5;
1306                 break;
1307         }
1308
1309         pcl812_reset(dev);
1310
1311         return 0;
1312 }
1313
1314 static void pcl812_detach(struct comedi_device *dev)
1315 {
1316         pcl812_free_dma(dev);
1317         comedi_legacy_detach(dev);
1318 }
1319
1320 static struct comedi_driver pcl812_driver = {
1321         .driver_name    = "pcl812",
1322         .module         = THIS_MODULE,
1323         .attach         = pcl812_attach,
1324         .detach         = pcl812_detach,
1325         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1326         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1327         .offset         = sizeof(struct pcl812_board),
1328 };
1329 module_comedi_driver(pcl812_driver);
1330
1331 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1332 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1333 MODULE_LICENSE("GPL");