ASoC: rt5663: Change the dev getting function in rt5663_irq
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / scsi / arm / acornscsi.c
1 /*
2  *  linux/drivers/acorn/scsi/acornscsi.c
3  *
4  *  Acorn SCSI 3 driver
5  *  By R.M.King.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * Abandoned using the Select and Transfer command since there were
12  * some nasty races between our software and the target devices that
13  * were not easy to solve, and the device errata had a lot of entries
14  * for this command, some of them quite nasty...
15  *
16  * Changelog:
17  *  26-Sep-1997 RMK     Re-jigged to use the queue module.
18  *                      Re-coded state machine to be based on driver
19  *                      state not scsi state.  Should be easier to debug.
20  *                      Added acornscsi_release to clean up properly.
21  *                      Updated proc/scsi reporting.
22  *  05-Oct-1997 RMK     Implemented writing to SCSI devices.
23  *  06-Oct-1997 RMK     Corrected small (non-serious) bug with the connect/
24  *                      reconnect race condition causing a warning message.
25  *  12-Oct-1997 RMK     Added catch for re-entering interrupt routine.
26  *  15-Oct-1997 RMK     Improved handling of commands.
27  *  27-Jun-1998 RMK     Changed asm/delay.h to linux/delay.h.
28  *  13-Dec-1998 RMK     Better abort code and command handling.  Extra state
29  *                      transitions added to allow dodgy devices to work.
30  */
31 #define DEBUG_NO_WRITE  1
32 #define DEBUG_QUEUES    2
33 #define DEBUG_DMA       4
34 #define DEBUG_ABORT     8
35 #define DEBUG_DISCON    16
36 #define DEBUG_CONNECT   32
37 #define DEBUG_PHASES    64
38 #define DEBUG_WRITE     128
39 #define DEBUG_LINK      256
40 #define DEBUG_MESSAGES  512
41 #define DEBUG_RESET     1024
42 #define DEBUG_ALL       (DEBUG_RESET|DEBUG_MESSAGES|DEBUG_LINK|DEBUG_WRITE|\
43                          DEBUG_PHASES|DEBUG_CONNECT|DEBUG_DISCON|DEBUG_ABORT|\
44                          DEBUG_DMA|DEBUG_QUEUES)
45
46 /* DRIVER CONFIGURATION
47  *
48  * SCSI-II Tagged queue support.
49  *
50  * I don't have any SCSI devices that support it, so it is totally untested
51  * (except to make sure that it doesn't interfere with any non-tagging
52  * devices).  It is not fully implemented either - what happens when a
53  * tagging device reconnects???
54  *
55  * You can tell if you have a device that supports tagged queueing my
56  * cating (eg) /proc/scsi/acornscsi/0 and see if the SCSI revision is reported
57  * as '2 TAG'.
58  *
59  * Also note that CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE is normally set in the config
60  * scripts, but disabled here.  Once debugged, remove the #undef, otherwise to debug,
61  * comment out the undef.
62  */
63 #undef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
64 /*
65  * SCSI-II Synchronous transfer support.
66  *
67  * Tried and tested...
68  *
69  * SDTR_SIZE      - maximum number of un-acknowledged bytes (0 = off, 12 = max)
70  * SDTR_PERIOD    - period of REQ signal (min=125, max=1020)
71  * DEFAULT_PERIOD - default REQ period.
72  */
73 #define SDTR_SIZE       12
74 #define SDTR_PERIOD     125
75 #define DEFAULT_PERIOD  500
76
77 /*
78  * Debugging information
79  *
80  * DEBUG          - bit mask from list above
81  * DEBUG_TARGET   - is defined to the target number if you want to debug
82  *                  a specific target. [only recon/write/dma].
83  */
84 #define DEBUG (DEBUG_RESET|DEBUG_WRITE|DEBUG_NO_WRITE)
85 /* only allow writing to SCSI device 0 */
86 #define NO_WRITE 0xFE
87 /*#define DEBUG_TARGET 2*/
88 /*
89  * Select timeout time (in 10ms units)
90  *
91  * This is the timeout used between the start of selection and the WD33C93
92  * chip deciding that the device isn't responding.
93  */
94 #define TIMEOUT_TIME 10
95 /*
96  * Define this if you want to have verbose explanation of SCSI
97  * status/messages.
98  */
99 #undef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
100 /*
101  * Define this if you want to use the on board DMAC [don't remove this option]
102  * If not set, then use PIO mode (not currently supported).
103  */
104 #define USE_DMAC
105
106 /*
107  * ====================================================================================
108  */
109
110 #ifdef DEBUG_TARGET
111 #define DBG(cmd,xxx...) \
112   if (cmd->device->id == DEBUG_TARGET) { \
113     xxx; \
114   }
115 #else
116 #define DBG(cmd,xxx...) xxx
117 #endif
118
119 #include <linux/module.h>
120 #include <linux/kernel.h>
121 #include <linux/string.h>
122 #include <linux/signal.h>
123 #include <linux/errno.h>
124 #include <linux/proc_fs.h>
125 #include <linux/ioport.h>
126 #include <linux/blkdev.h>
127 #include <linux/delay.h>
128 #include <linux/interrupt.h>
129 #include <linux/init.h>
130 #include <linux/bitops.h>
131 #include <linux/stringify.h>
132 #include <linux/io.h>
133
134 #include <asm/ecard.h>
135
136 #include "../scsi.h"
137 #include <scsi/scsi_dbg.h>
138 #include <scsi/scsi_host.h>
139 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
140 #include "acornscsi.h"
141 #include "msgqueue.h"
142 #include "scsi.h"
143
144 #include <scsi/scsicam.h>
145
146 #define VER_MAJOR 2
147 #define VER_MINOR 0
148 #define VER_PATCH 6
149
150 #ifndef ABORT_TAG
151 #define ABORT_TAG 0xd
152 #else
153 #error "Yippee!  ABORT TAG is now defined!  Remove this error!"
154 #endif
155
156 #ifdef USE_DMAC
157 /*
158  * DMAC setup parameters
159  */ 
160 #define INIT_DEVCON0    (DEVCON0_RQL|DEVCON0_EXW|DEVCON0_CMP)
161 #define INIT_DEVCON1    (DEVCON1_BHLD)
162 #define DMAC_READ       (MODECON_READ)
163 #define DMAC_WRITE      (MODECON_WRITE)
164 #define INIT_SBICDMA    (CTRL_DMABURST)
165
166 #define scsi_xferred    have_data_in
167
168 /*
169  * Size of on-board DMA buffer
170  */
171 #define DMAC_BUFFER_SIZE        65536
172 #endif
173
174 #define STATUS_BUFFER_TO_PRINT  24
175
176 unsigned int sdtr_period = SDTR_PERIOD;
177 unsigned int sdtr_size   = SDTR_SIZE;
178
179 static void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp,
180                            unsigned int result);
181 static int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host);
182 static void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host);
183 static void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag);
184
185 /* ====================================================================================
186  * Miscellaneous
187  */
188
189 /* Offsets from MEMC base */
190 #define SBIC_REGIDX     0x2000
191 #define SBIC_REGVAL     0x2004
192 #define DMAC_OFFSET     0x3000
193
194 /* Offsets from FAST IOC base */
195 #define INT_REG         0x2000
196 #define PAGE_REG        0x3000
197
198 static inline void sbic_arm_write(AS_Host *host, unsigned int reg, unsigned int value)
199 {
200     writeb(reg, host->base + SBIC_REGIDX);
201     writeb(value, host->base + SBIC_REGVAL);
202 }
203
204 static inline int sbic_arm_read(AS_Host *host, unsigned int reg)
205 {
206     if(reg == SBIC_ASR)
207            return readl(host->base + SBIC_REGIDX) & 255;
208     writeb(reg, host->base + SBIC_REGIDX);
209     return readl(host->base + SBIC_REGVAL) & 255;
210 }
211
212 #define sbic_arm_writenext(host, val)   writeb((val), (host)->base + SBIC_REGVAL)
213 #define sbic_arm_readnext(host)         readb((host)->base + SBIC_REGVAL)
214
215 #ifdef USE_DMAC
216 #define dmac_read(host,reg) \
217         readb((host)->base + DMAC_OFFSET + ((reg) << 2))
218
219 #define dmac_write(host,reg,value) \
220         ({ writeb((value), (host)->base + DMAC_OFFSET + ((reg) << 2)); })
221
222 #define dmac_clearintr(host)    writeb(0, (host)->fast + INT_REG)
223
224 static inline unsigned int dmac_address(AS_Host *host)
225 {
226     return dmac_read(host, DMAC_TXADRHI) << 16 |
227            dmac_read(host, DMAC_TXADRMD) << 8 |
228            dmac_read(host, DMAC_TXADRLO);
229 }
230
231 static
232 void acornscsi_dumpdma(AS_Host *host, char *where)
233 {
234         unsigned int mode, addr, len;
235
236         mode = dmac_read(host, DMAC_MODECON);
237         addr = dmac_address(host);
238         len  = dmac_read(host, DMAC_TXCNTHI) << 8 |
239                dmac_read(host, DMAC_TXCNTLO);
240
241         printk("scsi%d: %s: DMAC %02x @%06x+%04x msk %02x, ",
242                 host->host->host_no, where,
243                 mode, addr, (len + 1) & 0xffff,
244                 dmac_read(host, DMAC_MASKREG));
245
246         printk("DMA @%06x, ", host->dma.start_addr);
247         printk("BH @%p +%04x, ", host->scsi.SCp.ptr,
248                 host->scsi.SCp.this_residual);
249         printk("DT @+%04x ST @+%04x", host->dma.transferred,
250                 host->scsi.SCp.scsi_xferred);
251         printk("\n");
252 }
253 #endif
254
255 static
256 unsigned long acornscsi_sbic_xfcount(AS_Host *host)
257 {
258     unsigned long length;
259
260     length = sbic_arm_read(host, SBIC_TRANSCNTH) << 16;
261     length |= sbic_arm_readnext(host) << 8;
262     length |= sbic_arm_readnext(host);
263
264     return length;
265 }
266
267 static int
268 acornscsi_sbic_wait(AS_Host *host, int stat_mask, int stat, int timeout, char *msg)
269 {
270         int asr;
271
272         do {
273                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
274
275                 if ((asr & stat_mask) == stat)
276                         return 0;
277
278                 udelay(1);
279         } while (--timeout);
280
281         printk("scsi%d: timeout while %s\n", host->host->host_no, msg);
282
283         return -1;
284 }
285
286 static
287 int acornscsi_sbic_issuecmd(AS_Host *host, int command)
288 {
289     if (acornscsi_sbic_wait(host, ASR_CIP, 0, 1000, "issuing command"))
290         return -1;
291
292     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, command);
293
294     return 0;
295 }
296
297 static void
298 acornscsi_csdelay(unsigned int cs)
299 {
300     unsigned long target_jiffies, flags;
301
302     target_jiffies = jiffies + 1 + cs * HZ / 100;
303
304     local_save_flags(flags);
305     local_irq_enable();
306
307     while (time_before(jiffies, target_jiffies)) barrier();
308
309     local_irq_restore(flags);
310 }
311
312 static
313 void acornscsi_resetcard(AS_Host *host)
314 {
315     unsigned int i, timeout;
316
317     /* assert reset line */
318     host->card.page_reg = 0x80;
319     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
320
321     /* wait 3 cs.  SCSI standard says 25ms. */
322     acornscsi_csdelay(3);
323
324     host->card.page_reg = 0;
325     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
326
327     /*
328      * Should get a reset from the card
329      */
330     timeout = 1000;
331     do {
332         if (readb(host->fast + INT_REG) & 8)
333             break;
334         udelay(1);
335     } while (--timeout);
336
337     if (timeout == 0)
338         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
339                 host->host->host_no);
340
341     sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
342     sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
343
344     /* setup sbic - WD33C93A */
345     sbic_arm_write(host, SBIC_OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
346     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_RESET);
347
348     /*
349      * Command should cause a reset interrupt
350      */
351     timeout = 1000;
352     do {
353         if (readb(host->fast + INT_REG) & 8)
354             break;
355         udelay(1);
356     } while (--timeout);
357
358     if (timeout == 0)
359         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
360                 host->host->host_no);
361
362     sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
363     if (sbic_arm_read(host, SBIC_SSR) != 0x01)
364         printk(KERN_CRIT "scsi%d: WD33C93A didn't give enhanced reset interrupt\n",
365                 host->host->host_no);
366
367     sbic_arm_write(host, SBIC_CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
368     sbic_arm_write(host, SBIC_TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
369     sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
370     sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
371
372     host->card.page_reg = 0x40;
373     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
374
375     /* setup dmac - uPC71071 */
376     dmac_write(host, DMAC_INIT, 0);
377 #ifdef USE_DMAC
378     dmac_write(host, DMAC_INIT, INIT_8BIT);
379     dmac_write(host, DMAC_CHANNEL, CHANNEL_0);
380     dmac_write(host, DMAC_DEVCON0, INIT_DEVCON0);
381     dmac_write(host, DMAC_DEVCON1, INIT_DEVCON1);
382 #endif
383
384     host->SCpnt = NULL;
385     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
386     host->scsi.disconnectable = 0;
387
388     memset(host->busyluns, 0, sizeof(host->busyluns));
389
390     for (i = 0; i < 8; i++) {
391         host->device[i].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
392         host->device[i].disconnect_ok = 1;
393     }
394
395     /* wait 25 cs.  SCSI standard says 250ms. */
396     acornscsi_csdelay(25);
397 }
398
399 /*=============================================================================================
400  * Utility routines (eg. debug)
401  */
402 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
403 static char *acornscsi_interrupttype[] = {
404   "rst",  "suc",  "p/a",  "3",
405   "term", "5",    "6",    "7",
406   "serv", "9",    "a",    "b",
407   "c",    "d",    "e",    "f"
408 };
409
410 static signed char acornscsi_map[] = {
411   0,  1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
412  -1,  2, -1, -1,  -1, -1,  3, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
413  12, 13, 14, -1,  -1, -1, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
414  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
415  15, 16, 17, 18,  19, -1, -1, 20,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
416  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
417  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
418  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
419  21, 22, -1, -1,  -1, 23, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
420  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
421  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
422  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
423  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
424  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
425  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
426  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1
427 };      
428
429 static char *acornscsi_interruptcode[] = {
430     /* 0 */
431     "reset - normal mode",      /* 00 */
432     "reset - advanced mode",    /* 01 */
433
434     /* 2 */
435     "sel",                      /* 11 */
436     "sel+xfer",                 /* 16 */
437     "data-out",                 /* 18 */
438     "data-in",                  /* 19 */
439     "cmd",                      /* 1A */
440     "stat",                     /* 1B */
441     "??-out",                   /* 1C */
442     "??-in",                    /* 1D */
443     "msg-out",                  /* 1E */
444     "msg-in",                   /* 1F */
445
446     /* 12 */
447     "/ACK asserted",            /* 20 */
448     "save-data-ptr",            /* 21 */
449     "{re}sel",                  /* 22 */
450
451     /* 15 */
452     "inv cmd",                  /* 40 */
453     "unexpected disconnect",    /* 41 */
454     "sel timeout",              /* 42 */
455     "P err",                    /* 43 */
456     "P err+ATN",                /* 44 */
457     "bad status byte",          /* 47 */
458
459     /* 21 */
460     "resel, no id",             /* 80 */
461     "resel",                    /* 81 */
462     "discon",                   /* 85 */
463 };
464
465 static
466 void print_scsi_status(unsigned int ssr)
467 {
468     if (acornscsi_map[ssr] != -1)
469         printk("%s:%s",
470                 acornscsi_interrupttype[(ssr >> 4)],
471                 acornscsi_interruptcode[acornscsi_map[ssr]]);
472     else
473         printk("%X:%X", ssr >> 4, ssr & 0x0f);    
474 }    
475 #endif
476
477 static
478 void print_sbic_status(int asr, int ssr, int cmdphase)
479 {
480 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
481     printk("sbic: %c%c%c%c%c%c ",
482             asr & ASR_INT ? 'I' : 'i',
483             asr & ASR_LCI ? 'L' : 'l',
484             asr & ASR_BSY ? 'B' : 'b',
485             asr & ASR_CIP ? 'C' : 'c',
486             asr & ASR_PE  ? 'P' : 'p',
487             asr & ASR_DBR ? 'D' : 'd');
488     printk("scsi: ");
489     print_scsi_status(ssr);
490     printk(" ph %02X\n", cmdphase);
491 #else
492     printk("sbic: %02X scsi: %X:%X ph: %02X\n",
493             asr, (ssr & 0xf0)>>4, ssr & 0x0f, cmdphase);
494 #endif
495 }
496
497 static void
498 acornscsi_dumplogline(AS_Host *host, int target, int line)
499 {
500         unsigned long prev;
501         signed int ptr;
502
503         ptr = host->status_ptr[target] - STATUS_BUFFER_TO_PRINT;
504         if (ptr < 0)
505                 ptr += STATUS_BUFFER_SIZE;
506
507         printk("%c: %3s:", target == 8 ? 'H' : '0' + target,
508                 line == 0 ? "ph" : line == 1 ? "ssr" : "int");
509
510         prev = host->status[target][ptr].when;
511
512         for (; ptr != host->status_ptr[target]; ptr = (ptr + 1) & (STATUS_BUFFER_SIZE - 1)) {
513                 unsigned long time_diff;
514
515                 if (!host->status[target][ptr].when)
516                         continue;
517
518                 switch (line) {
519                 case 0:
520                         printk("%c%02X", host->status[target][ptr].irq ? '-' : ' ',
521                                          host->status[target][ptr].ph);
522                         break;
523
524                 case 1:
525                         printk(" %02X", host->status[target][ptr].ssr);
526                         break;
527
528                 case 2:
529                         time_diff = host->status[target][ptr].when - prev;
530                         prev = host->status[target][ptr].when;
531                         if (time_diff == 0)
532                                 printk("==^");
533                         else if (time_diff >= 100)
534                                 printk("   ");
535                         else
536                                 printk(" %02ld", time_diff);
537                         break;
538                 }
539         }
540
541         printk("\n");
542 }
543
544 static
545 void acornscsi_dumplog(AS_Host *host, int target)
546 {
547     do {
548         acornscsi_dumplogline(host, target, 0);
549         acornscsi_dumplogline(host, target, 1);
550         acornscsi_dumplogline(host, target, 2);
551
552         if (target == 8)
553             break;
554
555         target = 8;
556     } while (1);
557 }
558
559 static
560 char acornscsi_target(AS_Host *host)
561 {
562         if (host->SCpnt)
563                 return '0' + host->SCpnt->device->id;
564         return 'H';
565 }
566
567 /*
568  * Prototype: cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
569  * Purpose  : differentiate READ from WRITE from other commands
570  * Params   : command - command to interpret
571  * Returns  : CMD_READ  - command reads data,
572  *            CMD_WRITE - command writes data,
573  *            CMD_MISC  - everything else
574  */
575 static inline
576 cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
577 {
578     switch (command) {
579     case WRITE_6:  case WRITE_10:  case WRITE_12:
580         return CMD_WRITE;
581     case READ_6:   case READ_10:   case READ_12:
582         return CMD_READ;
583     default:
584         return CMD_MISC;
585     }
586 }
587
588 /*
589  * Prototype: int acornscsi_datadirection(int command)
590  * Purpose  : differentiate between commands that have a DATA IN phase
591  *            and a DATA OUT phase
592  * Params   : command - command to interpret
593  * Returns  : DATADIR_OUT - data out phase expected
594  *            DATADIR_IN  - data in phase expected
595  */
596 static
597 datadir_t acornscsi_datadirection(int command)
598 {
599     switch (command) {
600     case CHANGE_DEFINITION:     case COMPARE:           case COPY:
601     case COPY_VERIFY:           case LOG_SELECT:        case MODE_SELECT:
602     case MODE_SELECT_10:        case SEND_DIAGNOSTIC:   case WRITE_BUFFER:
603     case FORMAT_UNIT:           case REASSIGN_BLOCKS:   case RESERVE:
604     case SEARCH_EQUAL:          case SEARCH_HIGH:       case SEARCH_LOW:
605     case WRITE_6:               case WRITE_10:          case WRITE_VERIFY:
606     case UPDATE_BLOCK:          case WRITE_LONG:        case WRITE_SAME:
607     case SEARCH_HIGH_12:        case SEARCH_EQUAL_12:   case SEARCH_LOW_12:
608     case WRITE_12:              case WRITE_VERIFY_12:   case SET_WINDOW:
609     case MEDIUM_SCAN:           case SEND_VOLUME_TAG:   case 0xea:
610         return DATADIR_OUT;
611     default:
612         return DATADIR_IN;
613     }
614 }
615
616 /*
617  * Purpose  : provide values for synchronous transfers with 33C93.
618  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
619  *      Modified by Russell King for 8MHz WD33C93A
620  */
621 static struct sync_xfer_tbl {
622     unsigned int period_ns;
623     unsigned char reg_value;
624 } sync_xfer_table[] = {
625     {   1, 0x20 },    { 249, 0x20 },    { 374, 0x30 },
626     { 499, 0x40 },    { 624, 0x50 },    { 749, 0x60 },
627     { 874, 0x70 },    { 999, 0x00 },    {   0,    0 }
628 };
629
630 /*
631  * Prototype: int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
632  * Purpose  : period for the synchronous transfer setting
633  * Params   : syncxfer SYNCXFER register value
634  * Returns  : period in ns.
635  */
636 static
637 int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
638 {
639     int i;
640
641     syncxfer &= 0xf0;
642     if (syncxfer == 0x10)
643         syncxfer = 0;
644
645     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++)
646         if (syncxfer == sync_xfer_table[i].reg_value)
647             return sync_xfer_table[i].period_ns;
648     return 0;
649 }
650
651 /*
652  * Prototype: int round_period(unsigned int period)
653  * Purpose  : return index into above table for a required REQ period
654  * Params   : period - time (ns) for REQ
655  * Returns  : table index
656  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
657  */
658 static inline
659 int round_period(unsigned int period)
660 {
661     int i;
662
663     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++) {
664         if ((period <= sync_xfer_table[i].period_ns) &&
665             (period > sync_xfer_table[i - 1].period_ns))
666             return i;
667     }
668     return 7;
669 }
670
671 /*
672  * Prototype: unsigned char calc_sync_xfer(unsigned int period, unsigned int offset)
673  * Purpose  : calculate value for 33c93s SYNC register
674  * Params   : period - time (ns) for REQ
675  *            offset - offset in bytes between REQ/ACK
676  * Returns  : value for SYNC register
677  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
678  */
679 static
680 unsigned char __maybe_unused calc_sync_xfer(unsigned int period,
681                                             unsigned int offset)
682 {
683     return sync_xfer_table[round_period(period)].reg_value |
684                 ((offset < SDTR_SIZE) ? offset : SDTR_SIZE);
685 }
686
687 /* ====================================================================================
688  * Command functions
689  */
690 /*
691  * Function: acornscsi_kick(AS_Host *host)
692  * Purpose : kick next command to interface
693  * Params  : host - host to send command to
694  * Returns : INTR_IDLE if idle, otherwise INTR_PROCESSING
695  * Notes   : interrupts are always disabled!
696  */
697 static
698 intr_ret_t acornscsi_kick(AS_Host *host)
699 {
700     int from_queue = 0;
701     struct scsi_cmnd *SCpnt;
702
703     /* first check to see if a command is waiting to be executed */
704     SCpnt = host->origSCpnt;
705     host->origSCpnt = NULL;
706
707     /* retrieve next command */
708     if (!SCpnt) {
709         SCpnt = queue_remove_exclude(&host->queues.issue, host->busyluns);
710         if (!SCpnt)
711             return INTR_IDLE;
712
713         from_queue = 1;
714     }
715
716     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
717         queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
718         host->scsi.disconnectable = 0;
719 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
720         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: moved command to disconnected queue\n",
721                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
722 #endif
723         host->SCpnt = NULL;
724     }
725
726     /*
727      * If we have an interrupt pending, then we may have been reselected.
728      * In this case, we don't want to write to the registers
729      */
730     if (!(sbic_arm_read(host, SBIC_ASR) & (ASR_INT|ASR_BSY|ASR_CIP))) {
731         sbic_arm_write(host, SBIC_DESTID, SCpnt->device->id);
732         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_SELWITHATN);
733     }
734
735     /*
736      * claim host busy - all of these must happen atomically wrt
737      * our interrupt routine.  Failure means command loss.
738      */
739     host->scsi.phase = PHASE_CONNECTING;
740     host->SCpnt = SCpnt;
741     host->scsi.SCp = SCpnt->SCp;
742     host->dma.xfer_setup = 0;
743     host->dma.xfer_required = 0;
744     host->dma.xfer_done = 0;
745
746 #if (DEBUG & (DEBUG_ABORT|DEBUG_CONNECT))
747     DBG(SCpnt,printk("scsi%d.%c: starting cmd %02X\n",
748             host->host->host_no, '0' + SCpnt->device->id,
749             SCpnt->cmnd[0]));
750 #endif
751
752     if (from_queue) {
753 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
754         /*
755          * tagged queueing - allocate a new tag to this command
756          */
757         if (SCpnt->device->simple_tags) {
758             SCpnt->device->current_tag += 1;
759             if (SCpnt->device->current_tag == 0)
760                 SCpnt->device->current_tag = 1;
761             SCpnt->tag = SCpnt->device->current_tag;
762         } else
763 #endif
764             set_bit(SCpnt->device->id * 8 +
765                     (u8)(SCpnt->device->lun & 0x07), host->busyluns);
766
767         host->stats.removes += 1;
768
769         switch (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0])) {
770         case CMD_WRITE:
771             host->stats.writes += 1;
772             break;
773         case CMD_READ:
774             host->stats.reads += 1;
775             break;
776         case CMD_MISC:
777             host->stats.miscs += 1;
778             break;
779         }
780     }
781
782     return INTR_PROCESSING;
783 }    
784
785 /*
786  * Function: void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp, unsigned int result)
787  * Purpose : complete processing for command
788  * Params  : host   - interface that completed
789  *           result - driver byte of result
790  */
791 static void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp,
792                            unsigned int result)
793 {
794         struct scsi_cmnd *SCpnt = *SCpntp;
795
796     /* clean up */
797     sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
798
799     host->stats.fins += 1;
800
801     if (SCpnt) {
802         *SCpntp = NULL;
803
804         acornscsi_dma_cleanup(host);
805
806         SCpnt->result = result << 16 | host->scsi.SCp.Message << 8 | host->scsi.SCp.Status;
807
808         /*
809          * In theory, this should not happen.  In practice, it seems to.
810          * Only trigger an error if the device attempts to report all happy
811          * but with untransferred buffers...  If we don't do something, then
812          * data loss will occur.  Should we check SCpnt->underflow here?
813          * It doesn't appear to be set to something meaningful by the higher
814          * levels all the time.
815          */
816         if (result == DID_OK) {
817                 int xfer_warn = 0;
818
819                 if (SCpnt->underflow == 0) {
820                         if (host->scsi.SCp.ptr &&
821                             acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) != CMD_MISC)
822                                 xfer_warn = 1;
823                 } else {
824                         if (host->scsi.SCp.scsi_xferred < SCpnt->underflow ||
825                             host->scsi.SCp.scsi_xferred != host->dma.transferred)
826                                 xfer_warn = 1;
827                 }
828
829                 /* ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.6)
830                  *  Targets which break data transfers into multiple
831                  *  connections shall end each successful connection
832                  *  (except possibly the last) with a SAVE DATA
833                  *  POINTER - DISCONNECT message sequence.
834                  *
835                  * This makes it difficult to ensure that a transfer has
836                  * completed.  If we reach the end of a transfer during
837                  * the command, then we can only have finished the transfer.
838                  * therefore, if we seem to have some data remaining, this
839                  * is not a problem.
840                  */
841                 if (host->dma.xfer_done)
842                         xfer_warn = 0;
843
844                 if (xfer_warn) {
845                     switch (status_byte(SCpnt->result)) {
846                     case CHECK_CONDITION:
847                     case COMMAND_TERMINATED:
848                     case BUSY:
849                     case QUEUE_FULL:
850                     case RESERVATION_CONFLICT:
851                         break;
852
853                     default:
854                         scmd_printk(KERN_ERR, SCpnt,
855                                     "incomplete data transfer detected: "
856                                     "result=%08X", SCpnt->result);
857                         scsi_print_command(SCpnt);
858                         acornscsi_dumpdma(host, "done");
859                         acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
860                         set_host_byte(SCpnt, DID_ERROR);
861                     }
862                 }
863         }
864
865         if (!SCpnt->scsi_done)
866             panic("scsi%d.H: null scsi_done function in acornscsi_done", host->host->host_no);
867
868         clear_bit(SCpnt->device->id * 8 +
869                   (u8)(SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
870
871         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
872     } else
873         printk("scsi%d: null command in acornscsi_done", host->host->host_no);
874
875     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
876 }
877
878 /* ====================================================================================
879  * DMA routines
880  */
881 /*
882  * Purpose  : update SCSI Data Pointer
883  * Notes    : this will only be one SG entry or less
884  */
885 static
886 void acornscsi_data_updateptr(AS_Host *host, struct scsi_pointer *SCp, unsigned int length)
887 {
888     SCp->ptr += length;
889     SCp->this_residual -= length;
890
891     if (SCp->this_residual == 0 && next_SCp(SCp) == 0)
892         host->dma.xfer_done = 1;
893 }
894
895 /*
896  * Prototype: void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
897  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
898  * Purpose  : read data from DMA RAM
899  * Params   : host - host to transfer from
900  *            ptr  - DRAM address
901  *            start_addr - host mem address
902  *            length - number of bytes to transfer
903  * Notes    : this will only be one SG entry or less
904  */
905 static
906 void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
907                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
908 {
909     extern void __acornscsi_in(void __iomem *, char *buf, int len);
910     unsigned int page, offset, len = length;
911
912     page = (start_addr >> 12);
913     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
914
915     writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
916
917     while (len > 0) {
918         unsigned int this_len;
919
920         if (len + offset > (1 << 12))
921             this_len = (1 << 12) - offset;
922         else
923             this_len = len;
924
925         __acornscsi_in(host->base + (offset << 1), ptr, this_len);
926
927         offset += this_len;
928         ptr += this_len;
929         len -= this_len;
930
931         if (offset == (1 << 12)) {
932             offset = 0;
933             page ++;
934             writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
935         }
936     }
937     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
938 }
939
940 /*
941  * Prototype: void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
942  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
943  * Purpose  : write data to DMA RAM
944  * Params   : host - host to transfer from
945  *            ptr  - DRAM address
946  *            start_addr - host mem address
947  *            length - number of bytes to transfer
948  * Notes    : this will only be one SG entry or less
949  */
950 static
951 void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
952                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
953 {
954     extern void __acornscsi_out(void __iomem *, char *buf, int len);
955     unsigned int page, offset, len = length;
956
957     page = (start_addr >> 12);
958     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
959
960     writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
961
962     while (len > 0) {
963         unsigned int this_len;
964
965         if (len + offset > (1 << 12))
966             this_len = (1 << 12) - offset;
967         else
968             this_len = len;
969
970         __acornscsi_out(host->base + (offset << 1), ptr, this_len);
971
972         offset += this_len;
973         ptr += this_len;
974         len -= this_len;
975
976         if (offset == (1 << 12)) {
977             offset = 0;
978             page ++;
979             writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
980         }
981     }
982     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
983 }
984
985 /* =========================================================================================
986  * On-board DMA routines
987  */
988 #ifdef USE_DMAC
989 /*
990  * Prototype: void acornscsi_dmastop(AS_Host *host)
991  * Purpose  : stop all DMA
992  * Params   : host - host on which to stop DMA
993  * Notes    : This is called when leaving DATA IN/OUT phase,
994  *            or when interface is RESET
995  */
996 static inline
997 void acornscsi_dma_stop(AS_Host *host)
998 {
999     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1000     dmac_clearintr(host);
1001
1002 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1003     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "stop"));
1004 #endif
1005 }
1006
1007 /*
1008  * Function: void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1009  * Purpose : setup DMA controller for data transfer
1010  * Params  : host - host to setup
1011  *           direction - data transfer direction
1012  * Notes   : This is called when entering DATA I/O phase, not
1013  *           while we're in a DATA I/O phase
1014  */
1015 static
1016 void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1017 {
1018     unsigned int address, length, mode;
1019
1020     host->dma.direction = direction;
1021
1022     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1023
1024     if (direction == DMA_OUT) {
1025 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
1026         if (NO_WRITE & (1 << host->SCpnt->device->id)) {
1027             printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: I can't handle DMA_OUT!\n",
1028                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1029             return;
1030         }
1031 #endif
1032         mode = DMAC_WRITE;
1033     } else
1034         mode = DMAC_READ;
1035
1036     /*
1037      * Allocate some buffer space, limited to half the buffer size
1038      */
1039     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1040     if (length) {
1041         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1042         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1043                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1044
1045         /*
1046          * Transfer data to DMA memory
1047          */
1048         if (direction == DMA_OUT)
1049             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1050                                 length);
1051
1052         length -= 1;
1053         dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, length);
1054         dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, length >> 8);
1055         dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, address);
1056         dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, address >> 8);
1057         dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1058         dmac_write(host, DMAC_MODECON, mode);
1059         dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1060
1061 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1062         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "strt"));
1063 #endif
1064         host->dma.xfer_setup = 1;
1065     }
1066 }
1067
1068 /*
1069  * Function: void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1070  * Purpose : ensure that all DMA transfers are up-to-date & host->scsi.SCp is correct
1071  * Params  : host - host to finish
1072  * Notes   : This is called when a command is:
1073  *              terminating, RESTORE_POINTERS, SAVE_POINTERS, DISCONECT
1074  *         : This must not return until all transfers are completed.
1075  */
1076 static
1077 void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1078 {
1079     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1080     dmac_clearintr(host);
1081
1082     /*
1083      * Check for a pending transfer
1084      */
1085     if (host->dma.xfer_required) {
1086         host->dma.xfer_required = 0;
1087         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1088             acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1089                                  host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1090     }
1091
1092     /*
1093      * Has a transfer been setup?
1094      */
1095     if (host->dma.xfer_setup) {
1096         unsigned int transferred;
1097
1098         host->dma.xfer_setup = 0;
1099
1100 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1101         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupi"));
1102 #endif
1103
1104         /*
1105          * Calculate number of bytes transferred from DMA.
1106          */
1107         transferred = dmac_address(host) - host->dma.start_addr;
1108         host->dma.transferred += transferred;
1109
1110         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1111             acornscsi_data_read(host, host->scsi.SCp.ptr,
1112                                  host->dma.start_addr, transferred);
1113
1114         /*
1115          * Update SCSI pointers
1116          */
1117         acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1118 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1119         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupo"));
1120 #endif
1121     }
1122 }
1123
1124 /*
1125  * Function: void acornscsi_dmacintr(AS_Host *host)
1126  * Purpose : handle interrupts from DMAC device
1127  * Params  : host - host to process
1128  * Notes   : If reading, we schedule the read to main memory &
1129  *           allow the transfer to continue.
1130  *         : If writing, we fill the onboard DMA memory from main
1131  *           memory.
1132  *         : Called whenever DMAC finished it's current transfer.
1133  */
1134 static
1135 void acornscsi_dma_intr(AS_Host *host)
1136 {
1137     unsigned int address, length, transferred;
1138
1139 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1140     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "inti"));
1141 #endif
1142
1143     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1144     dmac_clearintr(host);
1145
1146     /*
1147      * Calculate amount transferred via DMA
1148      */
1149     transferred = dmac_address(host) - host->dma.start_addr;
1150     host->dma.transferred += transferred;
1151
1152     /*
1153      * Schedule DMA transfer off board
1154      */
1155     if (host->dma.direction == DMA_IN) {
1156         host->dma.xfer_start = host->dma.start_addr;
1157         host->dma.xfer_length = transferred;
1158         host->dma.xfer_ptr = host->scsi.SCp.ptr;
1159         host->dma.xfer_required = 1;
1160     }
1161
1162     acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1163
1164     /*
1165      * Allocate some buffer space, limited to half the on-board RAM size
1166      */
1167     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1168     if (length) {
1169         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1170         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1171                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1172
1173         /*
1174          * Transfer data to DMA memory
1175          */
1176         if (host->dma.direction == DMA_OUT)
1177             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1178                                 length);
1179
1180         length -= 1;
1181         dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, length);
1182         dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, length >> 8);
1183         dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, address);
1184         dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, address >> 8);
1185         dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1186         dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1187
1188 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1189         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "into"));
1190 #endif
1191     } else {
1192         host->dma.xfer_setup = 0;
1193 #if 0
1194         /*
1195          * If the interface still wants more, then this is an error.
1196          * We give it another byte, but we also attempt to raise an
1197          * attention condition.  We continue giving one byte until
1198          * the device recognises the attention.
1199          */
1200         if (dmac_read(host, DMAC_STATUS) & STATUS_RQ0) {
1201             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
1202
1203             dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, 0);
1204             dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, 0);
1205             dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, 0);
1206             dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, 0);
1207             dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1208             dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1209         }
1210 #endif
1211     }
1212 }
1213
1214 /*
1215  * Function: void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1216  * Purpose : transfer data between AcornSCSI and memory
1217  * Params  : host - host to process
1218  */
1219 static
1220 void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1221 {
1222     host->dma.xfer_required = 0;
1223
1224     if (host->dma.direction == DMA_IN)
1225         acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1226                                 host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1227 }
1228
1229 /*
1230  * Function: void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1231  * Purpose : adjust DMA pointers & count for bytes transferred to
1232  *           SBIC but not SCSI bus.
1233  * Params  : host - host to adjust DMA count for
1234  */
1235 static
1236 void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1237 {
1238     if (host->dma.xfer_setup) {
1239         signed long transferred;
1240 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1241         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adji"));
1242 #endif
1243         /*
1244          * Calculate correct DMA address - DMA is ahead of SCSI bus while
1245          * writing.
1246          *  host->scsi.SCp.scsi_xferred is the number of bytes
1247          *  actually transferred to/from the SCSI bus.
1248          *  host->dma.transferred is the number of bytes transferred
1249          *  over DMA since host->dma.start_addr was last set.
1250          *
1251          * real_dma_addr = host->dma.start_addr + host->scsi.SCp.scsi_xferred
1252          *                 - host->dma.transferred
1253          */
1254         transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred - host->dma.transferred;
1255         if (transferred < 0)
1256             printk("scsi%d.%c: Ack! DMA write correction %ld < 0!\n",
1257                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), transferred);
1258         else if (transferred == 0)
1259             host->dma.xfer_setup = 0;
1260         else {
1261             transferred += host->dma.start_addr;
1262             dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, transferred);
1263             dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, transferred >> 8);
1264             dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, transferred >> 16);
1265 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1266             DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adjo"));
1267 #endif
1268         }
1269     }
1270 }
1271 #endif
1272
1273 /* =========================================================================================
1274  * Data I/O
1275  */
1276 static int
1277 acornscsi_write_pio(AS_Host *host, char *bytes, int *ptr, int len, unsigned int max_timeout)
1278 {
1279         unsigned int asr, timeout = max_timeout;
1280         int my_ptr = *ptr;
1281
1282         while (my_ptr < len) {
1283                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1284
1285                 if (asr & ASR_DBR) {
1286                         timeout = max_timeout;
1287
1288                         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, bytes[my_ptr++]);
1289                 } else if (asr & ASR_INT)
1290                         break;
1291                 else if (--timeout == 0)
1292                         break;
1293                 udelay(1);
1294         }
1295
1296         *ptr = my_ptr;
1297
1298         return (timeout == 0) ? -1 : 0;
1299 }
1300
1301 /*
1302  * Function: void acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1303  * Purpose : send a command to a target
1304  * Params  : host - host which is connected to target
1305  */
1306 static void
1307 acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1308 {
1309         struct scsi_cmnd *SCpnt = host->SCpnt;
1310
1311     sbic_arm_write(host, SBIC_TRANSCNTH, 0);
1312     sbic_arm_writenext(host, 0);
1313     sbic_arm_writenext(host, SCpnt->cmd_len - host->scsi.SCp.sent_command);
1314
1315     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1316
1317     if (acornscsi_write_pio(host, SCpnt->cmnd,
1318         (int *)&host->scsi.SCp.sent_command, SCpnt->cmd_len, 1000000))
1319         printk("scsi%d: timeout while sending command\n", host->host->host_no);
1320
1321     host->scsi.phase = PHASE_COMMAND;
1322 }
1323
1324 static
1325 void acornscsi_sendmessage(AS_Host *host)
1326 {
1327     unsigned int message_length = msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs);
1328     unsigned int msgnr;
1329     struct message *msg;
1330
1331 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1332     printk("scsi%d.%c: sending message ",
1333             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1334 #endif
1335
1336     switch (message_length) {
1337     case 0:
1338         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1339
1340         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 1");
1341
1342         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, NOP);
1343
1344         host->scsi.last_message = NOP;
1345 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1346         printk("NOP");
1347 #endif
1348         break;
1349
1350     case 1:
1351         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1352         msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, 0);
1353
1354         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 2");
1355
1356         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, msg->msg[0]);
1357
1358         host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1359 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1360         spi_print_msg(msg->msg);
1361 #endif
1362         break;
1363
1364     default:
1365         /*
1366          * ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.14)
1367          * 'When a target sends this (MESSAGE_REJECT) message, it
1368          *  shall change to MESSAGE IN phase and send this message
1369          *  prior to requesting additional message bytes from the
1370          *  initiator.  This provides an interlock so that the
1371          *  initiator can determine which message byte is rejected.
1372          */
1373         sbic_arm_write(host, SBIC_TRANSCNTH, 0);
1374         sbic_arm_writenext(host, 0);
1375         sbic_arm_writenext(host, message_length);
1376         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1377
1378         msgnr = 0;
1379         while ((msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, msgnr++)) != NULL) {
1380             unsigned int i;
1381 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1382             spi_print_msg(msg);
1383 #endif
1384             i = 0;
1385             if (acornscsi_write_pio(host, msg->msg, &i, msg->length, 1000000))
1386                 printk("scsi%d: timeout while sending message\n", host->host->host_no);
1387
1388             host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1389             if (msg->msg[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1390                 host->scsi.last_message |= msg->msg[2] << 8;
1391
1392             if (i != msg->length)
1393                 break;
1394         }
1395         break;
1396     }
1397 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1398     printk("\n");
1399 #endif
1400 }
1401
1402 /*
1403  * Function: void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1404  * Purpose : Read status byte from connected target
1405  * Params  : host - host connected to target
1406  */
1407 static
1408 void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1409 {
1410     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO|CMND_SBT);
1411     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "reading status byte");
1412     host->scsi.SCp.Status = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA);
1413 }
1414
1415 /*
1416  * Function: unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1417  * Purpose : Read one message byte from connected target
1418  * Params  : host - host connected to target
1419  */
1420 static
1421 unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1422 {
1423     unsigned char message;
1424
1425     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1426
1427     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "for message byte");
1428
1429     message = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA);
1430
1431     /* wait for MSGIN-XFER-PAUSED */
1432     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after message byte");
1433
1434     sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1435
1436     return message;
1437 }
1438
1439 /*
1440  * Function: void acornscsi_message(AS_Host *host)
1441  * Purpose : Read complete message from connected target & action message
1442  * Params  : host - host connected to target
1443  */
1444 static
1445 void acornscsi_message(AS_Host *host)
1446 {
1447     unsigned char message[16];
1448     unsigned int msgidx = 0, msglen = 1;
1449
1450     do {
1451         message[msgidx] = acornscsi_readmessagebyte(host);
1452
1453         switch (msgidx) {
1454         case 0:
1455             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE ||
1456                 (message[0] >= 0x20 && message[0] <= 0x2f))
1457                 msglen = 2;
1458             break;
1459
1460         case 1:
1461             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1462                 msglen += message[msgidx];
1463             break;
1464         }
1465         msgidx += 1;
1466         if (msgidx < msglen) {
1467             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1468
1469             /* wait for next msg-in */
1470             acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after negate ack");
1471             sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1472         }
1473     } while (msgidx < msglen);
1474
1475 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1476     printk("scsi%d.%c: message in: ",
1477             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1478     spi_print_msg(message);
1479     printk("\n");
1480 #endif
1481
1482     if (host->scsi.phase == PHASE_RECONNECTED) {
1483         /*
1484          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1485          * 'Whenever a target reconnects to an initiator to continue
1486          *  a tagged I/O process, the SIMPLE QUEUE TAG message shall
1487          *  be sent immediately following the IDENTIFY message...'
1488          */
1489         if (message[0] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
1490             host->scsi.reconnected.tag = message[1];
1491         if (acornscsi_reconnect_finish(host))
1492             host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1493     }
1494
1495     switch (message[0]) {
1496     case ABORT:
1497     case ABORT_TAG:
1498     case COMMAND_COMPLETE:
1499         if (host->scsi.phase != PHASE_STATUSIN) {
1500             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: command complete following non-status in phase?\n",
1501                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1502             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt->device->id);
1503         }
1504         host->scsi.phase = PHASE_DONE;
1505         host->scsi.SCp.Message = message[0];
1506         break;
1507
1508     case SAVE_POINTERS:
1509         /*
1510          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.20)
1511          * 'The SAVE DATA POINTER message is sent from a target to
1512          *  direct the initiator to copy the active data pointer to
1513          *  the saved data pointer for the current I/O process.
1514          */
1515         acornscsi_dma_cleanup(host);
1516         host->SCpnt->SCp = host->scsi.SCp;
1517         host->SCpnt->SCp.sent_command = 0;
1518         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1519         break;
1520
1521     case RESTORE_POINTERS:
1522         /*
1523          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.19)
1524          * 'The RESTORE POINTERS message is sent from a target to
1525          *  direct the initiator to copy the most recently saved
1526          *  command, data, and status pointers for the I/O process
1527          *  to the corresponding active pointers.  The command and
1528          *  status pointers shall be restored to the beginning of
1529          *  the present command and status areas.'
1530          */
1531         acornscsi_dma_cleanup(host);
1532         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1533         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1534         break;
1535
1536     case DISCONNECT:
1537         /*
1538          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 6.4.2)
1539          * 'On those occasions when an error or exception condition occurs
1540          *  and the target elects to repeat the information transfer, the
1541          *  target may repeat the transfer either issuing a RESTORE POINTERS
1542          *  message or by disconnecting without issuing a SAVE POINTERS
1543          *  message.  When reconnection is completed, the most recent
1544          *  saved pointer values are restored.'
1545          */
1546         acornscsi_dma_cleanup(host);
1547         host->scsi.phase = PHASE_DISCONNECT;
1548         break;
1549
1550     case MESSAGE_REJECT:
1551 #if 0 /* this isn't needed any more */
1552         /*
1553          * If we were negociating sync transfer, we don't yet know if
1554          * this REJECT is for the sync transfer or for the tagged queue/wide
1555          * transfer.  Re-initiate sync transfer negotiation now, and if
1556          * we got a REJECT in response to SDTR, then it'll be set to DONE.
1557          */
1558         if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST)
1559             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
1560 #endif
1561
1562         /*
1563          * If we have any messages waiting to go out, then assert ATN now
1564          */
1565         if (msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs))
1566             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1567
1568         switch (host->scsi.last_message) {
1569 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1570         case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
1571         case ORDERED_QUEUE_TAG:
1572         case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1573             /*
1574              * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1575              *  If a target does not implement tagged queuing and a queue tag
1576              *  message is received, it shall respond with a MESSAGE REJECT
1577              *  message and accept the I/O process as if it were untagged.
1578              */
1579             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: disabling tagged queueing\n",
1580                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1581             host->SCpnt->device->simple_tags = 0;
1582             set_bit(host->SCpnt->device->id * 8 +
1583                     (u8)(host->SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
1584             break;
1585 #endif
1586         case EXTENDED_MESSAGE | (EXTENDED_SDTR << 8):
1587             /*
1588              * Target can't handle synchronous transfers
1589              */
1590             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using asynchronous transfer\n",
1591                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1592             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer = SYNCHTRANSFER_2DBA;
1593             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_ASYNCHRONOUS;
1594             sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1595             break;
1596
1597         default:
1598             break;
1599         }
1600         break;
1601
1602     case QUEUE_FULL:
1603         /* TODO: target queue is full */
1604         break;
1605
1606     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1607         /* tag queue reconnect... message[1] = queue tag.  Print something to indicate something happened! */
1608         printk("scsi%d.%c: reconnect queue tag %02X\n",
1609                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1610                 message[1]);
1611         break;
1612
1613     case EXTENDED_MESSAGE:
1614         switch (message[2]) {
1615 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1616         case EXTENDED_SDTR:
1617             if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST) {
1618                 /*
1619                  * We requested synchronous transfers.  This isn't quite right...
1620                  * We can only say if this succeeded if we proceed on to execute the
1621                  * command from this message.  If we get a MESSAGE PARITY ERROR,
1622                  * and the target retries fail, then we fallback to asynchronous mode
1623                  */
1624                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_COMPLETED;
1625                 printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using synchronous transfer, offset %d, %d ns\n",
1626                         host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1627                         message[4], message[3] * 4);
1628                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer =
1629                         calc_sync_xfer(message[3] * 4, message[4]);
1630             } else {
1631                 unsigned char period, length;
1632                 /*
1633                  * Target requested synchronous transfers.  The agreement is only
1634                  * to be in operation AFTER the target leaves message out phase.
1635                  */
1636                 acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1637                 period = max_t(unsigned int, message[3], sdtr_period / 4);
1638                 length = min_t(unsigned int, message[4], sdtr_size);
1639                 msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5, EXTENDED_MESSAGE, 3,
1640                                  EXTENDED_SDTR, period, length);
1641                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer =
1642                         calc_sync_xfer(period * 4, length);
1643             }
1644             sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1645             break;
1646 #else
1647             /* We do not accept synchronous transfers.  Respond with a
1648              * MESSAGE_REJECT.
1649              */
1650 #endif
1651
1652         case EXTENDED_WDTR:
1653             /* The WD33C93A is only 8-bit.  We respond with a MESSAGE_REJECT
1654              * to a wide data transfer request.
1655              */
1656         default:
1657             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1658             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1659             msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1660             break;
1661         }
1662         break;
1663
1664     default: /* reject message */
1665         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unrecognised message %02X, rejecting\n",
1666                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1667                 message[0]);
1668         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1669         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1670         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1671         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1672         break;
1673     }
1674     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1675 }
1676
1677 /*
1678  * Function: int acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1679  * Purpose : build the connection messages for a host
1680  * Params  : host - host to add messages to
1681  */
1682 static
1683 void acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1684 {
1685 #if 0
1686     /* does the device need resetting? */
1687     if (cmd_reset) {
1688         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, BUS_DEVICE_RESET);
1689         return;
1690     }
1691 #endif
1692
1693     msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1,
1694                      IDENTIFY(host->device[host->SCpnt->device->id].disconnect_ok,
1695                              host->SCpnt->device->lun));
1696
1697 #if 0
1698     /* does the device need the current command aborted */
1699     if (cmd_aborted) {
1700         acornscsi_abortcmd(host->SCpnt->tag);
1701         return;
1702     }
1703 #endif
1704
1705 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1706     if (host->SCpnt->tag) {
1707         unsigned int tag_type;
1708
1709         if (host->SCpnt->cmnd[0] == REQUEST_SENSE ||
1710             host->SCpnt->cmnd[0] == TEST_UNIT_READY ||
1711             host->SCpnt->cmnd[0] == INQUIRY)
1712             tag_type = HEAD_OF_QUEUE_TAG;
1713         else
1714             tag_type = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1715         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, tag_type, host->SCpnt->tag);
1716     }
1717 #endif
1718
1719 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1720     if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_NEGOCIATE) {
1721         host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_SENT_REQUEST;
1722         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5,
1723                          EXTENDED_MESSAGE, 3, EXTENDED_SDTR,
1724                          sdtr_period / 4, sdtr_size);
1725     }
1726 #endif
1727 }
1728
1729 /*
1730  * Function: int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1731  * Purpose : transfer data to/from connected target
1732  * Params  : host - host to which target is connected
1733  * Returns : 0 if failure
1734  */
1735 static
1736 int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1737 {
1738     int residual;
1739
1740     if (!host->scsi.SCp.ptr /*&& host->scsi.SCp.this_residual*/) {
1741         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: null buffer passed to acornscsi_starttransfer\n",
1742                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1743         return 0;
1744     }
1745
1746     residual = scsi_bufflen(host->SCpnt) - host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1747
1748     sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1749     sbic_arm_writenext(host, residual >> 16);
1750     sbic_arm_writenext(host, residual >> 8);
1751     sbic_arm_writenext(host, residual);
1752     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1753     return 1;
1754 }
1755
1756 /* =========================================================================================
1757  * Connection & Disconnection
1758  */
1759 /*
1760  * Function : acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1761  * Purpose  : reconnect a previously disconnected command
1762  * Params   : host - host specific data
1763  * Remarks  : SCSI spec says:
1764  *              'The set of active pointers is restored from the set
1765  *               of saved pointers upon reconnection of the I/O process'
1766  */
1767 static
1768 int acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1769 {
1770     unsigned int target, lun, ok = 0;
1771
1772     target = sbic_arm_read(host, SBIC_SOURCEID);
1773
1774     if (!(target & 8))
1775         printk(KERN_ERR "scsi%d: invalid source id after reselection "
1776                 "- device fault?\n",
1777                 host->host->host_no);
1778
1779     target &= 7;
1780
1781     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable) {
1782         printk(KERN_ERR "scsi%d.%d: reconnected while command in "
1783                 "progress to target %d?\n",
1784                 host->host->host_no, target, host->SCpnt->device->id);
1785         host->SCpnt = NULL;
1786     }
1787
1788     lun = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA) & 7;
1789
1790     host->scsi.reconnected.target = target;
1791     host->scsi.reconnected.lun = lun;
1792     host->scsi.reconnected.tag = 0;
1793
1794     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt &&
1795         host->SCpnt->device->id == target && host->SCpnt->device->lun == lun)
1796         ok = 1;
1797
1798     if (!ok && queue_probetgtlun(&host->queues.disconnected, target, lun))
1799         ok = 1;
1800
1801     ADD_STATUS(target, 0x81, host->scsi.phase, 0);
1802
1803     if (ok) {
1804         host->scsi.phase = PHASE_RECONNECTED;
1805     } else {
1806         /* this doesn't seem to work */
1807         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: reselected with no command "
1808                 "to reconnect with\n",
1809                 host->host->host_no, '0' + target);
1810         acornscsi_dumplog(host, target);
1811         acornscsi_abortcmd(host, 0);
1812         if (host->SCpnt) {
1813             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1814             host->SCpnt = NULL;
1815         }
1816     }
1817     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1818     return !ok;
1819 }
1820
1821 /*
1822  * Function: int acornscsi_reconect_finish(AS_Host *host)
1823  * Purpose : finish reconnecting a command
1824  * Params  : host - host to complete
1825  * Returns : 0 if failed
1826  */
1827 static
1828 int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host)
1829 {
1830     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
1831         host->scsi.disconnectable = 0;
1832         if (host->SCpnt->device->id  == host->scsi.reconnected.target &&
1833             host->SCpnt->device->lun == host->scsi.reconnected.lun &&
1834             host->SCpnt->tag         == host->scsi.reconnected.tag) {
1835 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1836             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: reconnected",
1837                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1838 #endif
1839         } else {
1840             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1841 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1842             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to move command "
1843                     "to disconnected queue\n",
1844                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1845 #endif
1846             host->SCpnt = NULL;
1847         }
1848     }
1849     if (!host->SCpnt) {
1850         host->SCpnt = queue_remove_tgtluntag(&host->queues.disconnected,
1851                                 host->scsi.reconnected.target,
1852                                 host->scsi.reconnected.lun,
1853                                 host->scsi.reconnected.tag);
1854 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1855         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to get command",
1856                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1857 #endif
1858     }
1859
1860     if (!host->SCpnt)
1861         acornscsi_abortcmd(host, host->scsi.reconnected.tag);
1862     else {
1863         /*
1864          * Restore data pointer from SAVED pointers.
1865          */
1866         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1867 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1868         printk(", data pointers: [%p, %X]",
1869                 host->scsi.SCp.ptr, host->scsi.SCp.this_residual);
1870 #endif
1871     }
1872 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1873     printk("\n");
1874 #endif
1875
1876     host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1877
1878     return host->SCpnt != NULL;
1879 }
1880
1881 /*
1882  * Function: void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1883  * Purpose : handle an unexpected disconnect
1884  * Params  : host - host on which disconnect occurred
1885  */
1886 static
1887 void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1888 {
1889     printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unexpected disconnect\n",
1890             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1891 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
1892     acornscsi_dumplog(host, 8);
1893 #endif
1894
1895     acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
1896 }
1897
1898 /*
1899  * Function: void acornscsi_abortcmd(AS_host *host, unsigned char tag)
1900  * Purpose : abort a currently executing command
1901  * Params  : host - host with connected command to abort
1902  *           tag  - tag to abort
1903  */
1904 static
1905 void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag)
1906 {
1907     host->scsi.phase = PHASE_ABORTED;
1908     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_ASSERTATN);
1909
1910     msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1911 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1912     if (tag)
1913         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, ABORT_TAG, tag);
1914     else
1915 #endif
1916         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, ABORT);
1917 }
1918
1919 /* ==========================================================================================
1920  * Interrupt routines.
1921  */
1922 /*
1923  * Function: int acornscsi_sbicintr(AS_Host *host)
1924  * Purpose : handle interrupts from SCSI device
1925  * Params  : host - host to process
1926  * Returns : INTR_PROCESS if expecting another SBIC interrupt
1927  *           INTR_IDLE if no interrupt
1928  *           INTR_NEXT_COMMAND if we have finished processing the command
1929  */
1930 static
1931 intr_ret_t acornscsi_sbicintr(AS_Host *host, int in_irq)
1932 {
1933     unsigned int asr, ssr;
1934
1935     asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1936     if (!(asr & ASR_INT))
1937         return INTR_IDLE;
1938
1939     ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1940
1941 #if (DEBUG & DEBUG_PHASES)
1942     print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
1943 #endif
1944
1945     ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
1946
1947     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable)
1948         ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
1949
1950     switch (ssr) {
1951     case 0x00:                          /* reset state - not advanced                   */
1952         printk(KERN_ERR "scsi%d: reset in standard mode but wanted advanced mode.\n",
1953                 host->host->host_no);
1954         /* setup sbic - WD33C93A */
1955         sbic_arm_write(host, SBIC_OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
1956         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_RESET);
1957         return INTR_IDLE;
1958
1959     case 0x01:                          /* reset state - advanced                       */
1960         sbic_arm_write(host, SBIC_CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
1961         sbic_arm_write(host, SBIC_TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
1962         sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
1963         sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
1964         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1965         return INTR_IDLE;
1966
1967     case 0x41:                          /* unexpected disconnect aborted command        */
1968         acornscsi_disconnect_unexpected(host);
1969         return INTR_NEXT_COMMAND;
1970     }
1971
1972     switch (host->scsi.phase) {
1973     case PHASE_CONNECTING:              /* STATE: command removed from issue queue      */
1974         switch (ssr) {
1975         case 0x11:                      /* -> PHASE_CONNECTED                           */
1976             /* BUS FREE -> SELECTION */
1977             host->scsi.phase = PHASE_CONNECTED;
1978             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1979             host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1980             /* 33C93 gives next interrupt indicating bus phase */
1981             asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1982             if (!(asr & ASR_INT))
1983                 break;
1984             ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1985             ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, 1);
1986             ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, 1);
1987             goto connected;
1988             
1989         case 0x42:                      /* select timed out                             */
1990                                         /* -> PHASE_IDLE                                */
1991             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_NO_CONNECT);
1992             return INTR_NEXT_COMMAND;
1993
1994         case 0x81:                      /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
1995             /* BUS FREE -> RESELECTION */
1996             host->origSCpnt = host->SCpnt;
1997             host->SCpnt = NULL;
1998             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1999             acornscsi_reconnect(host);
2000             break;
2001
2002         default:
2003             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTING, SSR %02X?\n",
2004                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2005             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2006             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2007         }
2008         return INTR_PROCESSING;
2009
2010     connected:
2011     case PHASE_CONNECTED:               /* STATE: device selected ok                    */
2012         switch (ssr) {
2013 #ifdef NONSTANDARD
2014         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2015             /* SELECTION -> COMMAND */
2016             acornscsi_sendcommand(host);
2017             break;
2018
2019         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2020             /* SELECTION -> STATUS */
2021             acornscsi_readstatusbyte(host);
2022             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2023             break;
2024 #endif
2025
2026         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2027             /* SELECTION ->MESSAGE OUT */
2028             host->scsi.phase = PHASE_MSGOUT;
2029             acornscsi_buildmessages(host);
2030             acornscsi_sendmessage(host);
2031             break;
2032
2033         /* these should not happen */
2034         case 0x85:                      /* target disconnected                          */
2035             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2036             break;
2037
2038         default:
2039             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTED, SSR %02X?\n",
2040                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2041             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2042             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2043         }
2044         return INTR_PROCESSING;
2045
2046     case PHASE_MSGOUT:                  /* STATE: connected & sent IDENTIFY message     */
2047         /*
2048          * SCSI standard says that MESSAGE OUT phases can be followed by a
2049          * DATA phase, STATUS phase, MESSAGE IN phase or COMMAND phase
2050          */
2051         switch (ssr) {
2052         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2053         case 0x1a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2054             /* MESSAGE OUT -> COMMAND */
2055             acornscsi_sendcommand(host);
2056             break;
2057
2058         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2059         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2060             /* MESSAGE OUT -> STATUS */
2061             acornscsi_readstatusbyte(host);
2062             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2063             break;
2064
2065         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2066             /* MESSAGE_OUT(MESSAGE_IN) ->MESSAGE OUT */
2067             acornscsi_sendmessage(host);
2068             break;
2069
2070         case 0x4f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2071         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2072             /* MESSAGE OUT -> MESSAGE IN */
2073             acornscsi_message(host);
2074             break;
2075
2076         default:
2077             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGOUT, SSR %02X?\n",
2078                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2079             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2080         }
2081         return INTR_PROCESSING;
2082
2083     case PHASE_COMMAND:                 /* STATE: connected & command sent              */
2084         switch (ssr) {
2085         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2086             /* COMMAND -> DATA OUT */
2087             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2088                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2089             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2090             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2091                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2092             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2093             return INTR_IDLE;
2094
2095         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2096             /* COMMAND -> DATA IN */
2097             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2098                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2099             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2100             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2101                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2102             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2103             return INTR_IDLE;
2104
2105         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2106             /* COMMAND -> STATUS */
2107             acornscsi_readstatusbyte(host);
2108             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2109             break;
2110
2111         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2112             /* COMMAND -> MESSAGE OUT */
2113             acornscsi_sendmessage(host);
2114             break;
2115
2116         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2117             /* COMMAND -> MESSAGE IN */
2118             acornscsi_message(host);
2119             break;
2120
2121         default:
2122             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_COMMAND, SSR %02X?\n",
2123                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2124             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2125         }
2126         return INTR_PROCESSING;
2127
2128     case PHASE_DISCONNECT:              /* STATE: connected, received DISCONNECT msg    */
2129         if (ssr == 0x85) {              /* -> PHASE_IDLE                                */
2130             host->scsi.disconnectable = 1;
2131             host->scsi.reconnected.tag = 0;
2132             host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2133             host->stats.disconnects += 1;
2134         } else {
2135             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DISCONNECT, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2136                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2137             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2138         }
2139         return INTR_NEXT_COMMAND;
2140
2141     case PHASE_IDLE:                    /* STATE: disconnected                          */
2142         if (ssr == 0x81)                /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
2143             acornscsi_reconnect(host);
2144         else {
2145             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_IDLE, SSR %02X while idle?\n",
2146                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2147             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2148         }
2149         return INTR_PROCESSING;
2150
2151     case PHASE_RECONNECTED:             /* STATE: device reconnected to initiator       */
2152         /*
2153          * Command reconnected - if MESGIN, get message - it may be
2154          * the tag.  If not, get command out of disconnected queue
2155          */
2156         /*
2157          * If we reconnected and we're not in MESSAGE IN phase after IDENTIFY,
2158          * reconnect I_T_L command
2159          */
2160         if (ssr != 0x8f && !acornscsi_reconnect_finish(host))
2161             return INTR_IDLE;
2162         ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
2163         switch (ssr) {
2164         case 0x88:                      /* data out phase                               */
2165                                         /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2166             /* MESSAGE IN -> DATA OUT */
2167             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2168             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2169                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2170             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2171             return INTR_IDLE;
2172
2173         case 0x89:                      /* data in phase                                */
2174                                         /* -> PHASE_DATAIN                              */
2175             /* MESSAGE IN -> DATA IN */
2176             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2177             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2178                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2179             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2180             return INTR_IDLE;
2181
2182         case 0x8a:                      /* command out                                  */
2183             /* MESSAGE IN -> COMMAND */
2184             acornscsi_sendcommand(host);/* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2185             break;
2186
2187         case 0x8b:                      /* status in                                    */
2188                                         /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2189             /* MESSAGE IN -> STATUS */
2190             acornscsi_readstatusbyte(host);
2191             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2192             break;
2193
2194         case 0x8e:                      /* message out                                  */
2195                                         /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2196             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2197             acornscsi_sendmessage(host);
2198             break;
2199
2200         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2201             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2202             break;
2203
2204         default:
2205             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_RECONNECTED, SSR %02X after reconnect?\n",
2206                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2207             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2208         }
2209         return INTR_PROCESSING;
2210
2211     case PHASE_DATAIN:                  /* STATE: transferred data in                   */
2212         /*
2213          * This is simple - if we disconnect then the DMA address & count is
2214          * correct.
2215          */
2216         switch (ssr) {
2217         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2218         case 0x89:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2219             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2220             return INTR_IDLE;
2221
2222         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2223         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2224         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2225             /* DATA IN -> STATUS */
2226             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2227                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2228             acornscsi_dma_stop(host);
2229             acornscsi_readstatusbyte(host);
2230             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2231             break;
2232
2233         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2234         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2235         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2236             /* DATA IN -> MESSAGE OUT */
2237             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2238                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2239             acornscsi_dma_stop(host);
2240             acornscsi_sendmessage(host);
2241             break;
2242
2243         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2244         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2245         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2246             /* DATA IN -> MESSAGE IN */
2247             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2248                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2249             acornscsi_dma_stop(host);
2250             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2251             break;
2252
2253         default:
2254             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAIN, SSR %02X?\n",
2255                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2256             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2257         }
2258         return INTR_PROCESSING;
2259
2260     case PHASE_DATAOUT:                 /* STATE: transferred data out                  */
2261         /*
2262          * This is more complicated - if we disconnect, the DMA could be 12
2263          * bytes ahead of us.  We need to correct this.
2264          */
2265         switch (ssr) {
2266         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2267         case 0x88:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2268             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2269             return INTR_IDLE;
2270
2271         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2272         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2273         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2274             /* DATA OUT -> STATUS */
2275             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2276                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2277             acornscsi_dma_stop(host);
2278             acornscsi_dma_adjust(host);
2279             acornscsi_readstatusbyte(host);
2280             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2281             break;
2282
2283         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2284         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2285         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2286             /* DATA OUT -> MESSAGE OUT */
2287             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2288                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2289             acornscsi_dma_stop(host);
2290             acornscsi_dma_adjust(host);
2291             acornscsi_sendmessage(host);
2292             break;
2293
2294         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2295         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2296         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2297             /* DATA OUT -> MESSAGE IN */
2298             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2299                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2300             acornscsi_dma_stop(host);
2301             acornscsi_dma_adjust(host);
2302             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2303             break;
2304
2305         default:
2306             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAOUT, SSR %02X?\n",
2307                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2308             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2309         }
2310         return INTR_PROCESSING;
2311
2312     case PHASE_STATUSIN:                /* STATE: status in complete                    */
2313         switch (ssr) {
2314         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2315         case 0x8f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2316             /* STATUS -> MESSAGE IN */
2317             acornscsi_message(host);
2318             break;
2319
2320         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2321         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2322             /* STATUS -> MESSAGE OUT */
2323             acornscsi_sendmessage(host);
2324             break;
2325
2326         default:
2327             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_STATUSIN, SSR %02X instead of MESSAGE_IN?\n",
2328                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2329             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2330         }
2331         return INTR_PROCESSING;
2332
2333     case PHASE_MSGIN:                   /* STATE: message in                            */
2334         switch (ssr) {
2335         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2336         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2337         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2338             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2339             acornscsi_sendmessage(host);
2340             break;
2341
2342         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2343         case 0x2f:
2344         case 0x4f:
2345         case 0x8f:
2346             acornscsi_message(host);
2347             break;
2348
2349         case 0x85:
2350             printk("scsi%d.%c: strange message in disconnection\n",
2351                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
2352             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2353             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2354             break;
2355
2356         default:
2357             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGIN, SSR %02X after message in?\n",
2358                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2359             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2360         }
2361         return INTR_PROCESSING;
2362
2363     case PHASE_DONE:                    /* STATE: received status & message             */
2364         switch (ssr) {
2365         case 0x85:                      /* -> PHASE_IDLE                                */
2366             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_OK);
2367             return INTR_NEXT_COMMAND;
2368
2369         case 0x1e:
2370         case 0x8e:
2371             acornscsi_sendmessage(host);
2372             break;
2373
2374         default:
2375             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DONE, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2376                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2377             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2378         }
2379         return INTR_PROCESSING;
2380
2381     case PHASE_ABORTED:
2382         switch (ssr) {
2383         case 0x85:
2384             if (host->SCpnt)
2385                 acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ABORT);
2386             else {
2387                 clear_bit(host->scsi.reconnected.target * 8 + host->scsi.reconnected.lun,
2388                           host->busyluns);
2389                 host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2390             }
2391             return INTR_NEXT_COMMAND;
2392
2393         case 0x1e:
2394         case 0x2e:
2395         case 0x4e:
2396         case 0x8e:
2397             acornscsi_sendmessage(host);
2398             break;
2399
2400         default:
2401             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_ABORTED, SSR %02X?\n",
2402                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2403             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2404         }
2405         return INTR_PROCESSING;
2406
2407     default:
2408         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unknown driver phase %d\n",
2409                 host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2410         acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2411     }
2412     return INTR_PROCESSING;
2413 }
2414
2415 /*
2416  * Prototype: void acornscsi_intr(int irq, void *dev_id)
2417  * Purpose  : handle interrupts from Acorn SCSI card
2418  * Params   : irq    - interrupt number
2419  *            dev_id - device specific data (AS_Host structure)
2420  */
2421 static irqreturn_t
2422 acornscsi_intr(int irq, void *dev_id)
2423 {
2424     AS_Host *host = (AS_Host *)dev_id;
2425     intr_ret_t ret;
2426     int iostatus;
2427     int in_irq = 0;
2428
2429     do {
2430         ret = INTR_IDLE;
2431
2432         iostatus = readb(host->fast + INT_REG);
2433
2434         if (iostatus & 2) {
2435             acornscsi_dma_intr(host);
2436             iostatus = readb(host->fast + INT_REG);
2437         }
2438
2439         if (iostatus & 8)
2440             ret = acornscsi_sbicintr(host, in_irq);
2441
2442         /*
2443          * If we have a transfer pending, start it.
2444          * Only start it if the interface has already started transferring
2445          * it's data
2446          */
2447         if (host->dma.xfer_required)
2448             acornscsi_dma_xfer(host);
2449
2450         if (ret == INTR_NEXT_COMMAND)
2451             ret = acornscsi_kick(host);
2452
2453         in_irq = 1;
2454     } while (ret != INTR_IDLE);
2455
2456     return IRQ_HANDLED;
2457 }
2458
2459 /*=============================================================================================
2460  * Interfaces between interrupt handler and rest of scsi code
2461  */
2462
2463 /*
2464  * Function : acornscsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2465  * Purpose  : queues a SCSI command
2466  * Params   : cmd  - SCSI command
2467  *            done - function called on completion, with pointer to command descriptor
2468  * Returns  : 0, or < 0 on error.
2469  */
2470 static int acornscsi_queuecmd_lck(struct scsi_cmnd *SCpnt,
2471                        void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2472 {
2473     AS_Host *host = (AS_Host *)SCpnt->device->host->hostdata;
2474
2475     if (!done) {
2476         /* there should be some way of rejecting errors like this without panicing... */
2477         panic("scsi%d: queuecommand called with NULL done function [cmd=%p]",
2478                 host->host->host_no, SCpnt);
2479         return -EINVAL;
2480     }
2481
2482 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2483     if (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) == CMD_WRITE && (NO_WRITE & (1 << SCpnt->device->id))) {
2484         printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: WRITE attempted with NO_WRITE flag set\n",
2485             host->host->host_no, '0' + SCpnt->device->id);
2486         SCpnt->result = DID_NO_CONNECT << 16;
2487         done(SCpnt);
2488         return 0;
2489     }
2490 #endif
2491
2492     SCpnt->scsi_done = done;
2493     SCpnt->host_scribble = NULL;
2494     SCpnt->result = 0;
2495     SCpnt->tag = 0;
2496     SCpnt->SCp.phase = (int)acornscsi_datadirection(SCpnt->cmnd[0]);
2497     SCpnt->SCp.sent_command = 0;
2498     SCpnt->SCp.scsi_xferred = 0;
2499
2500     init_SCp(SCpnt);
2501
2502     host->stats.queues += 1;
2503
2504     {
2505         unsigned long flags;
2506
2507         if (!queue_add_cmd_ordered(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2508             SCpnt->result = DID_ERROR << 16;
2509             done(SCpnt);
2510             return 0;
2511         }
2512         local_irq_save(flags);
2513         if (host->scsi.phase == PHASE_IDLE)
2514             acornscsi_kick(host);
2515         local_irq_restore(flags);
2516     }
2517     return 0;
2518 }
2519
2520 DEF_SCSI_QCMD(acornscsi_queuecmd)
2521
2522 /*
2523  * Prototype: void acornscsi_reportstatus(struct scsi_cmnd **SCpntp1, struct scsi_cmnd **SCpntp2, int result)
2524  * Purpose  : pass a result to *SCpntp1, and check if *SCpntp1 = *SCpntp2
2525  * Params   : SCpntp1 - pointer to command to return
2526  *            SCpntp2 - pointer to command to check
2527  *            result  - result to pass back to mid-level done function
2528  * Returns  : *SCpntp2 = NULL if *SCpntp1 is the same command structure as *SCpntp2.
2529  */
2530 static inline void acornscsi_reportstatus(struct scsi_cmnd **SCpntp1,
2531                                           struct scsi_cmnd **SCpntp2,
2532                                           int result)
2533 {
2534         struct scsi_cmnd *SCpnt = *SCpntp1;
2535
2536     if (SCpnt) {
2537         *SCpntp1 = NULL;
2538
2539         SCpnt->result = result;
2540         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
2541     }
2542
2543     if (SCpnt == *SCpntp2)
2544         *SCpntp2 = NULL;
2545 }
2546
2547 enum res_abort { res_not_running, res_success, res_success_clear, res_snooze };
2548
2549 /*
2550  * Prototype: enum res acornscsi_do_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2551  * Purpose  : abort a command on this host
2552  * Params   : SCpnt - command to abort
2553  * Returns  : our abort status
2554  */
2555 static enum res_abort acornscsi_do_abort(AS_Host *host, struct scsi_cmnd *SCpnt)
2556 {
2557         enum res_abort res = res_not_running;
2558
2559         if (queue_remove_cmd(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2560                 /*
2561                  * The command was on the issue queue, and has not been
2562                  * issued yet.  We can remove the command from the queue,
2563                  * and acknowledge the abort.  Neither the devices nor the
2564                  * interface know about the command.
2565                  */
2566 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2567                 printk("on issue queue ");
2568 //#endif
2569                 res = res_success;
2570         } else if (queue_remove_cmd(&host->queues.disconnected, SCpnt)) {
2571                 /*
2572                  * The command was on the disconnected queue.  Simply
2573                  * acknowledge the abort condition, and when the target
2574                  * reconnects, we will give it an ABORT message.  The
2575                  * target should then disconnect, and we will clear
2576                  * the busylun bit.
2577                  */
2578 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2579                 printk("on disconnected queue ");
2580 //#endif
2581                 res = res_success;
2582         } else if (host->SCpnt == SCpnt) {
2583                 unsigned long flags;
2584
2585 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2586                 printk("executing ");
2587 //#endif
2588
2589                 local_irq_save(flags);
2590                 switch (host->scsi.phase) {
2591                 /*
2592                  * If the interface is idle, and the command is 'disconnectable',
2593                  * then it is the same as on the disconnected queue.  We simply
2594                  * remove all traces of the command.  When the target reconnects,
2595                  * we will give it an ABORT message since the command could not
2596                  * be found.  When the target finally disconnects, we will clear
2597                  * the busylun bit.
2598                  */
2599                 case PHASE_IDLE:
2600                         if (host->scsi.disconnectable) {
2601                                 host->scsi.disconnectable = 0;
2602                                 host->SCpnt = NULL;
2603                                 res = res_success;
2604                         }
2605                         break;
2606
2607                 /*
2608                  * If the command has connected and done nothing further,
2609                  * simply force a disconnect.  We also need to clear the
2610                  * busylun bit.
2611                  */
2612                 case PHASE_CONNECTED:
2613                         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_DISCONNECT);
2614                         host->SCpnt = NULL;
2615                         res = res_success_clear;
2616                         break;
2617
2618                 default:
2619                         acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2620                         res = res_snooze;
2621                 }
2622                 local_irq_restore(flags);
2623         } else if (host->origSCpnt == SCpnt) {
2624                 /*
2625                  * The command will be executed next, but a command
2626                  * is currently using the interface.  This is similar to
2627                  * being on the issue queue, except the busylun bit has
2628                  * been set.
2629                  */
2630                 host->origSCpnt = NULL;
2631 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2632                 printk("waiting for execution ");
2633 //#endif
2634                 res = res_success_clear;
2635         } else
2636                 printk("unknown ");
2637
2638         return res;
2639 }
2640
2641 /*
2642  * Prototype: int acornscsi_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2643  * Purpose  : abort a command on this host
2644  * Params   : SCpnt - command to abort
2645  * Returns  : one of SCSI_ABORT_ macros
2646  */
2647 int acornscsi_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2648 {
2649         AS_Host *host = (AS_Host *) SCpnt->device->host->hostdata;
2650         int result;
2651
2652         host->stats.aborts += 1;
2653
2654 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2655         {
2656                 int asr, ssr;
2657                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
2658                 ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
2659
2660                 printk(KERN_WARNING "acornscsi_abort: ");
2661                 print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2662                 acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
2663         }
2664 #endif
2665
2666         printk("scsi%d: ", host->host->host_no);
2667
2668         switch (acornscsi_do_abort(host, SCpnt)) {
2669         /*
2670          * We managed to find the command and cleared it out.
2671          * We do not expect the command to be executing on the
2672          * target, but we have set the busylun bit.
2673          */
2674         case res_success_clear:
2675 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2676                 printk("clear ");
2677 //#endif
2678                 clear_bit(SCpnt->device->id * 8 +
2679                           (u8)(SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
2680
2681         /*
2682          * We found the command, and cleared it out.  Either
2683          * the command is still known to be executing on the
2684          * target, or the busylun bit is not set.
2685          */
2686         case res_success:
2687 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2688                 printk("success\n");
2689 //#endif
2690                 result = SUCCESS;
2691                 break;
2692
2693         /*
2694          * We did find the command, but unfortunately we couldn't
2695          * unhook it from ourselves.  Wait some more, and if it
2696          * still doesn't complete, reset the interface.
2697          */
2698         case res_snooze:
2699 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2700                 printk("snooze\n");
2701 //#endif
2702                 result = FAILED;
2703                 break;
2704
2705         /*
2706          * The command could not be found (either because it completed,
2707          * or it got dropped.
2708          */
2709         default:
2710         case res_not_running:
2711                 acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
2712                 result = FAILED;
2713 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2714                 printk("not running\n");
2715 //#endif
2716                 break;
2717         }
2718
2719         return result;
2720 }
2721
2722 /*
2723  * Prototype: int acornscsi_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2724  * Purpose  : reset a command on this host/reset this host
2725  * Params   : SCpnt  - command causing reset
2726  * Returns  : one of SCSI_RESET_ macros
2727  */
2728 int acornscsi_host_reset(struct Scsi_Host *shpnt)
2729 {
2730         AS_Host *host = (AS_Host *)shpnt->hostdata;
2731         struct scsi_cmnd *SCptr;
2732     
2733     host->stats.resets += 1;
2734
2735 #if (DEBUG & DEBUG_RESET)
2736     {
2737         int asr, ssr, devidx;
2738
2739         asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
2740         ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
2741
2742         printk(KERN_WARNING "acornscsi_reset: ");
2743         print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2744         for (devidx = 0; devidx < 9; devidx ++) {
2745             acornscsi_dumplog(host, devidx);
2746     }
2747 #endif
2748
2749     acornscsi_dma_stop(host);
2750
2751     /*
2752      * do hard reset.  This resets all devices on this host, and so we
2753      * must set the reset status on all commands.
2754      */
2755     acornscsi_resetcard(host);
2756
2757     while ((SCptr = queue_remove(&host->queues.disconnected)) != NULL)
2758         ;
2759
2760     return SUCCESS;
2761 }
2762
2763 /*==============================================================================================
2764  * initialisation & miscellaneous support
2765  */
2766
2767 /*
2768  * Function: char *acornscsi_info(struct Scsi_Host *host)
2769  * Purpose : return a string describing this interface
2770  * Params  : host - host to give information on
2771  * Returns : a constant string
2772  */
2773 const
2774 char *acornscsi_info(struct Scsi_Host *host)
2775 {
2776     static char string[100], *p;
2777
2778     p = string;
2779     
2780     p += sprintf(string, "%s at port %08lX irq %d v%d.%d.%d"
2781 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
2782     " SYNC"
2783 #endif
2784 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
2785     " TAG"
2786 #endif
2787 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2788     " NOWRITE (" __stringify(NO_WRITE) ")"
2789 #endif
2790                 , host->hostt->name, host->io_port, host->irq,
2791                 VER_MAJOR, VER_MINOR, VER_PATCH);
2792     return string;
2793 }
2794
2795 static int acornscsi_show_info(struct seq_file *m, struct Scsi_Host *instance)
2796 {
2797     int devidx;
2798     struct scsi_device *scd;
2799     AS_Host *host;
2800
2801     host  = (AS_Host *)instance->hostdata;
2802     
2803     seq_printf(m, "AcornSCSI driver v%d.%d.%d"
2804 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
2805     " SYNC"
2806 #endif
2807 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
2808     " TAG"
2809 #endif
2810 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2811     " NOWRITE (" __stringify(NO_WRITE) ")"
2812 #endif
2813                 "\n\n", VER_MAJOR, VER_MINOR, VER_PATCH);
2814
2815     seq_printf(m,       "SBIC: WD33C93A  Address: %p    IRQ : %d\n",
2816                         host->base + SBIC_REGIDX, host->scsi.irq);
2817 #ifdef USE_DMAC
2818     seq_printf(m,       "DMAC: uPC71071  Address: %p  IRQ : %d\n\n",
2819                         host->base + DMAC_OFFSET, host->scsi.irq);
2820 #endif
2821
2822     seq_printf(m,       "Statistics:\n"
2823                         "Queued commands: %-10u    Issued commands: %-10u\n"
2824                         "Done commands  : %-10u    Reads          : %-10u\n"
2825                         "Writes         : %-10u    Others         : %-10u\n"
2826                         "Disconnects    : %-10u    Aborts         : %-10u\n"
2827                         "Resets         : %-10u\n\nLast phases:",
2828                         host->stats.queues,             host->stats.removes,
2829                         host->stats.fins,               host->stats.reads,
2830                         host->stats.writes,             host->stats.miscs,
2831                         host->stats.disconnects,        host->stats.aborts,
2832                         host->stats.resets);
2833
2834     for (devidx = 0; devidx < 9; devidx ++) {
2835         unsigned int statptr, prev;
2836
2837         seq_printf(m, "\n%c:", devidx == 8 ? 'H' : ('0' + devidx));
2838         statptr = host->status_ptr[devidx] - 10;
2839
2840         if ((signed int)statptr < 0)
2841             statptr += STATUS_BUFFER_SIZE;
2842
2843         prev = host->status[devidx][statptr].when;
2844
2845         for (; statptr != host->status_ptr[devidx]; statptr = (statptr + 1) & (STATUS_BUFFER_SIZE - 1)) {
2846             if (host->status[devidx][statptr].when) {
2847                 seq_printf(m, "%c%02X:%02X+%2ld",
2848                         host->status[devidx][statptr].irq ? '-' : ' ',
2849                         host->status[devidx][statptr].ph,
2850                         host->status[devidx][statptr].ssr,
2851                         (host->status[devidx][statptr].when - prev) < 100 ?
2852                                 (host->status[devidx][statptr].when - prev) : 99);
2853                 prev = host->status[devidx][statptr].when;
2854             }
2855         }
2856     }
2857
2858     seq_printf(m, "\nAttached devices:\n");
2859
2860     shost_for_each_device(scd, instance) {
2861         seq_printf(m, "Device/Lun TaggedQ      Sync\n");
2862         seq_printf(m, "     %d/%llu   ", scd->id, scd->lun);
2863         if (scd->tagged_supported)
2864                 seq_printf(m, "%3sabled(%3d) ",
2865                              scd->simple_tags ? "en" : "dis",
2866                              scd->current_tag);
2867         else
2868                 seq_printf(m, "unsupported  ");
2869
2870         if (host->device[scd->id].sync_xfer & 15)
2871                 seq_printf(m, "offset %d, %d ns\n",
2872                              host->device[scd->id].sync_xfer & 15,
2873                              acornscsi_getperiod(host->device[scd->id].sync_xfer));
2874         else
2875                 seq_printf(m, "async\n");
2876
2877     }
2878     return 0;
2879 }
2880
2881 static struct scsi_host_template acornscsi_template = {
2882         .module                 = THIS_MODULE,
2883         .show_info              = acornscsi_show_info,
2884         .name                   = "AcornSCSI",
2885         .info                   = acornscsi_info,
2886         .queuecommand           = acornscsi_queuecmd,
2887         .eh_abort_handler       = acornscsi_abort,
2888         .eh_host_reset_handler  = acornscsi_host_reset,
2889         .can_queue              = 16,
2890         .this_id                = 7,
2891         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2892         .cmd_per_lun            = 2,
2893         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
2894         .proc_name              = "acornscsi",
2895 };
2896
2897 static int acornscsi_probe(struct expansion_card *ec, const struct ecard_id *id)
2898 {
2899         struct Scsi_Host *host;
2900         AS_Host *ashost;
2901         int ret;
2902
2903         ret = ecard_request_resources(ec);
2904         if (ret)
2905                 goto out;
2906
2907         host = scsi_host_alloc(&acornscsi_template, sizeof(AS_Host));
2908         if (!host) {
2909                 ret = -ENOMEM;
2910                 goto out_release;
2911         }
2912
2913         ashost = (AS_Host *)host->hostdata;
2914
2915         ashost->base = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_MEMC, 0, 0);
2916         ashost->fast = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_IOCFAST, 0, 0);
2917         if (!ashost->base || !ashost->fast)
2918                 goto out_put;
2919
2920         host->irq = ec->irq;
2921         ashost->host = host;
2922         ashost->scsi.irq = host->irq;
2923
2924         ec->irqaddr     = ashost->fast + INT_REG;
2925         ec->irqmask     = 0x0a;
2926
2927         ret = request_irq(host->irq, acornscsi_intr, 0, "acornscsi", ashost);
2928         if (ret) {
2929                 printk(KERN_CRIT "scsi%d: IRQ%d not free: %d\n",
2930                         host->host_no, ashost->scsi.irq, ret);
2931                 goto out_put;
2932         }
2933
2934         memset(&ashost->stats, 0, sizeof (ashost->stats));
2935         queue_initialise(&ashost->queues.issue);
2936         queue_initialise(&ashost->queues.disconnected);
2937         msgqueue_initialise(&ashost->scsi.msgs);
2938
2939         acornscsi_resetcard(ashost);
2940
2941         ret = scsi_add_host(host, &ec->dev);
2942         if (ret)
2943                 goto out_irq;
2944
2945         scsi_scan_host(host);
2946         goto out;
2947
2948  out_irq:
2949         free_irq(host->irq, ashost);
2950         msgqueue_free(&ashost->scsi.msgs);
2951         queue_free(&ashost->queues.disconnected);
2952         queue_free(&ashost->queues.issue);
2953  out_put:
2954         ecardm_iounmap(ec, ashost->fast);
2955         ecardm_iounmap(ec, ashost->base);
2956         scsi_host_put(host);
2957  out_release:
2958         ecard_release_resources(ec);
2959  out:
2960         return ret;
2961 }
2962
2963 static void acornscsi_remove(struct expansion_card *ec)
2964 {
2965         struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);
2966         AS_Host *ashost = (AS_Host *)host->hostdata;
2967
2968         ecard_set_drvdata(ec, NULL);
2969         scsi_remove_host(host);
2970
2971         /*
2972          * Put card into RESET state
2973          */
2974         writeb(0x80, ashost->fast + PAGE_REG);
2975
2976         free_irq(host->irq, ashost);
2977
2978         msgqueue_free(&ashost->scsi.msgs);
2979         queue_free(&ashost->queues.disconnected);
2980         queue_free(&ashost->queues.issue);
2981         ecardm_iounmap(ec, ashost->fast);
2982         ecardm_iounmap(ec, ashost->base);
2983         scsi_host_put(host);
2984         ecard_release_resources(ec);
2985 }
2986
2987 static const struct ecard_id acornscsi_cids[] = {
2988         { MANU_ACORN, PROD_ACORN_SCSI },
2989         { 0xffff, 0xffff },
2990 };
2991
2992 static struct ecard_driver acornscsi_driver = {
2993         .probe          = acornscsi_probe,
2994         .remove         = acornscsi_remove,
2995         .id_table       = acornscsi_cids,
2996         .drv = {
2997                 .name           = "acornscsi",
2998         },
2999 };
3000
3001 static int __init acornscsi_init(void)
3002 {
3003         return ecard_register_driver(&acornscsi_driver);
3004 }
3005
3006 static void __exit acornscsi_exit(void)
3007 {
3008         ecard_remove_driver(&acornscsi_driver);
3009 }
3010
3011 module_init(acornscsi_init);
3012 module_exit(acornscsi_exit);
3013
3014 MODULE_AUTHOR("Russell King");
3015 MODULE_DESCRIPTION("AcornSCSI driver");
3016 MODULE_LICENSE("GPL");