drivers/net/can/spi/mcp251x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * CAN bus driver for Microchip 251x/25625 CAN Controller with SPI Interface
   4  *
   5  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   6  * <chripell@evolware.org>
   7  *
   8  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   9  *
  10  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  11  * Written under contract by:
  12  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  13  *
  14  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  15  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  16  *
  17  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  18  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  19  * - Simon Kallweit, intefo AG
  20  * Copyright 2007
  21  *
  22  * Your platform definition file should specify something like:
  23  *
  24  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  25  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  26  * };
  27  *
  28  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  29  *         {
  30  *                 .modalias = "mcp2510",
  31  *                      // "mcp2515" or "mcp25625" depending on your controller
  32  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  33  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  34  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  35  *                 .chip_select = 2,
  36  *         },
  37  * };
  38  *
  39  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  40  * struct mcp251x_platform_data.
  41  */
  42
  43 #include <linux/can/core.h>
  44 #include <linux/can/dev.h>
  45 #include <linux/can/led.h>
  46 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  47 #include <linux/clk.h>
  48 #include <linux/completion.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/device.h>
  51 #include <linux/dma-mapping.h>
  52 #include <linux/freezer.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/io.h>
  55 #include <linux/kernel.h>
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/netdevice.h>
  58 #include <linux/of.h>
  59 #include <linux/of_device.h>
  60 #include <linux/platform_device.h>
  61 #include <linux/slab.h>
  62 #include <linux/spi/spi.h>
  63 #include <linux/uaccess.h>
  64 #include <linux/regulator/consumer.h>
  65
  66 /* SPI interface instruction set */
  67 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  68 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  69 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  70 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  71 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  72 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  73 #define RTS_TXB0                0x01
  74 #define RTS_TXB1                0x02
  75 #define RTS_TXB2                0x04
  76 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  77
  78
  79 /* MPC251x registers */
  80 #define CANSTAT       0x0e
  81 #define CANCTRL       0x0f
  82 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  83 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  84 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  85 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  86 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  87 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  88 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  89 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  90 #define TEC           0x1c
  91 #define REC           0x1d
  92 #define CNF1          0x2a
  93 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
  94 #define CNF2          0x29
  95 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
  96 #  define CNF2_SAM         0x40
  97 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
  98 #define CNF3          0x28
  99 #  define CNF3_SOF         0x08
 100 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 101 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 102 #define CANINTE       0x2b
 103 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 104 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 105 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 106 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 107 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 108 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 109 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 110 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 111 #define CANINTF       0x2c
 112 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 113 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 114 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 115 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 116 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 117 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 118 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 119 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 120 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 121 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 122 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 123 #define EFLG          0x2d
 124 #  define EFLG_EWARN    0x01
 125 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 126 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 127 #  define EFLG_RXEP     0x08
 128 #  define EFLG_TXEP     0x10
 129 #  define EFLG_TXBO     0x20
 130 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 131 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 132 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 133 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 134 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 135 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 136 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 137 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 138 #  define SIDH_SHIFT    3
 139 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 140 #  define SIDL_SID_MASK    7
 141 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 142 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 143 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 144 #  define SIDL_EID_MASK    3
 145 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 146 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 147 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 148 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 149 #define TXBCTRL_OFF 0
 150 #define TXBSIDH_OFF 1
 151 #define TXBSIDL_OFF 2
 152 #define TXBEID8_OFF 3
 153 #define TXBEID0_OFF 4
 154 #define TXBDLC_OFF  5
 155 #define TXBDAT_OFF  6
 156 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 157 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 158 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 159 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 160 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 161 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 162 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 163 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 164 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 165 #  define RXBSIDL_EID   3
 166 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 167 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 168 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 169 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 170 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 171 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 172 #define RXBCTRL_OFF 0
 173 #define RXBSIDH_OFF 1
 174 #define RXBSIDL_OFF 2
 175 #define RXBEID8_OFF 3
 176 #define RXBEID0_OFF 4
 177 #define RXBDLC_OFF  5
 178 #define RXBDAT_OFF  6
 179 #define RXFSID(n) ((n < 3) ? 0 : 4)
 180 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4 + RXFSID(n))
 181 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1 + RXFSID(n))
 182 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2 + RXFSID(n))
 183 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3 + RXFSID(n))
 184 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 185 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 186 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 187 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 188
 189 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 190         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 191 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 192         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 193
 194 /*
 195  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 196  * frame)
 197  */
 198 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 199 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 200 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 201
 202 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 203
 204 #define MCP251X_OST_DELAY_MS    (5)
 205
 206 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 207
 208 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 209 module_param(mcp251x_enable_dma, int, 0444);
 210 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 211
 212 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 213         .name = DEVICE_NAME,
 214         .tseg1_min = 3,
 215         .tseg1_max = 16,
 216         .tseg2_min = 2,
 217         .tseg2_max = 8,
 218         .sjw_max = 4,
 219         .brp_min = 1,
 220         .brp_max = 64,
 221         .brp_inc = 1,
 222 };
 223
 224 enum mcp251x_model {
 225         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 226         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 227         CAN_MCP251X_MCP25625    = 0x25625,
 228 };
 229
 230 struct mcp251x_priv {
 231         struct can_priv    can;
 232         struct net_device *net;
 233         struct spi_device *spi;
 234         enum mcp251x_model model;
 235
 236         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 237
 238         u8 *spi_tx_buf;
 239         u8 *spi_rx_buf;
 240         dma_addr_t spi_tx_dma;
 241         dma_addr_t spi_rx_dma;
 242
 243         struct sk_buff *tx_skb;
 244         int tx_len;
 245
 246         struct workqueue_struct *wq;
 247         struct work_struct tx_work;
 248         struct work_struct restart_work;
 249
 250         int force_quit;
 251         int after_suspend;
 252 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 253 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 254 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 255 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 256         int restart_tx;
 257         struct regulator *power;
 258         struct regulator *transceiver;
 259         struct clk *clk;
 260 };
 261
 262 #define MCP251X_IS(_model) \
 263 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 264 { \
 265         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 266         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 267 }
 268
 269 MCP251X_IS(2510);
 270
 271 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 272 {
 273         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 274
 275         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 276                 net->stats.tx_errors++;
 277         if (priv->tx_skb)
 278                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 279         if (priv->tx_len)
 280                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 281         priv->tx_skb = NULL;
 282         priv->tx_len = 0;
 283 }
 284
 285 /*
 286  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 287  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 288  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 289  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 290  * check the return value of this function. Imagine that every
 291  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 292  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 293  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 294  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 295  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 296  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 297  */
 298 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 299 {
 300         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 301         struct spi_transfer t = {
 302                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 303                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 304                 .len = len,
 305                 .cs_change = 0,
 306         };
 307         struct spi_message m;
 308         int ret;
 309
 310         spi_message_init(&m);
 311
 312         if (mcp251x_enable_dma) {
 313                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 314                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 315                 m.is_dma_mapped = 1;
 316         }
 317
 318         spi_message_add_tail(&t, &m);
 319
 320         ret = spi_sync(spi, &m);
 321         if (ret)
 322                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 323         return ret;
 324 }
 325
 326 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 327 {
 328         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 329         u8 val = 0;
 330
 331         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 332         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 333
 334         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 335         val = priv->spi_rx_buf[2];
 336
 337         return val;
 338 }
 339
 340 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 341                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 342 {
 343         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 344
 345         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 346         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 347
 348         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 349
 350         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 351         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 352 }
 353
 354 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 355 {
 356         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 357
 358         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 359         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 360         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 361
 362         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 363 }
 364
 365 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 366                                u8 mask, uint8_t val)
 367 {
 368         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 369
 370         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 371         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 372         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 373         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 374
 375         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 376 }
 377
 378 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 379                                 int len, int tx_buf_idx)
 380 {
 381         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 382
 383         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 384                 int i;
 385
 386                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 387                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 388                                           buf[i]);
 389         } else {
 390                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 391                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 392         }
 393 }
 394
 395 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 396                           int tx_buf_idx)
 397 {
 398         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 399         u32 sid, eid, exide, rtr;
 400         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 401
 402         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 403         if (exide)
 404                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 405         else
 406                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 407         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 408         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 409
 410         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 411         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 412         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 413                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 414                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 415         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 416         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 417         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 418         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 419         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 420
 421         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 422         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 423         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 424 }
 425
 426 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 427                                 int buf_idx)
 428 {
 429         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 430
 431         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 432                 int i, len;
 433
 434                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 435                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 436
 437                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 438                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 439                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 440         } else {
 441                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 442                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 443                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 444         }
 445 }
 446
 447 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 448 {
 449         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 450         struct sk_buff *skb;
 451         struct can_frame *frame;
 452         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 453
 454         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 455         if (!skb) {
 456                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 457                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 458                 return;
 459         }
 460
 461         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 462         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 463                 /* Extended ID format */
 464                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 465                 frame->can_id |=
 466                         /* Extended ID part */
 467                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 468                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 469                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 470                         /* Standard ID part */
 471                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 472                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 473                 /* Remote transmission request */
 474                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 475                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 476         } else {
 477                 /* Standard ID format */
 478                 frame->can_id =
 479                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 480                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 481                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 482                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 483         }
 484         /* Data length */
 485         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 486         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 487
 488         priv->net->stats.rx_packets++;
 489         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 490
 491         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 492
 493         netif_rx_ni(skb);
 494 }
 495
 496 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 497 {
 498         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 499 }
 500
 501 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 502                                            struct net_device *net)
 503 {
 504         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 505         struct spi_device *spi = priv->spi;
 506
 507         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 508                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 509                 return NETDEV_TX_BUSY;
 510         }
 511
 512         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 513                 return NETDEV_TX_OK;
 514
 515         netif_stop_queue(net);
 516         priv->tx_skb = skb;
 517         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 518
 519         return NETDEV_TX_OK;
 520 }
 521
 522 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 523 {
 524         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 525
 526         switch (mode) {
 527         case CAN_MODE_START:
 528                 mcp251x_clean(net);
 529                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 530                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 531                 priv->restart_tx = 1;
 532                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 533                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 534                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 535                 break;
 536         default:
 537                 return -EOPNOTSUPP;
 538         }
 539
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 544 {
 545         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 546         unsigned long timeout;
 547
 548         /* Enable interrupts */
 549         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 550                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 551                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 552
 553         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 554                 /* Put device into loopback mode */
 555                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 556         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 557                 /* Put device into listen-only mode */
 558                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 559         } else {
 560                 /* Put device into normal mode */
 561                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 562
 563                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 564                 timeout = jiffies + HZ;
 565                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 566                         schedule();
 567                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 568                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 569                                         " enter in normal mode\n");
 570                                 return -EBUSY;
 571                         }
 572                 }
 573         }
 574         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 579 {
 580         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 581         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 582         struct spi_device *spi = priv->spi;
 583
 584         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 585                           (bt->brp - 1));
 586         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 587                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 588                            CNF2_SAM : 0) |
 589                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 590                           (bt->prop_seg - 1));
 591         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 592                            (bt->phase_seg2 - 1));
 593         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 594                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 595                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 596                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct spi_device *spi)
 602 {
 603         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 604
 605         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 606                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 607         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 608                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 613 {
 614         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 615         u8 reg;
 616         int ret;
 617
 618         /* Wait for oscillator startup timer after power up */
 619         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 620
 621         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 622         ret = mcp251x_spi_trans(spi, 1);
 623         if (ret)
 624                 return ret;
 625
 626         /* Wait for oscillator startup timer after reset */
 627         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 628
 629         reg = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT);
 630         if ((reg & CANCTRL_REQOP_MASK) != CANCTRL_REQOP_CONF)
 631                 return -ENODEV;
 632
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 637 {
 638         u8 ctrl;
 639         int ret;
 640
 641         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 642         if (ret)
 643                 return ret;
 644
 645         ctrl = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 646
 647         dev_dbg(&spi->dev, "CANCTRL 0x%02x\n", ctrl);
 648
 649         /* Check for power up default value */
 650         if ((ctrl & 0x17) != 0x07)
 651                 return -ENODEV;
 652
 653         return 0;
 654 }
 655
 656 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 657 {
 658         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 659                 return 0;
 660
 661         if (enable)
 662                 return regulator_enable(reg);
 663         else
 664                 return regulator_disable(reg);
 665 }
 666
 667 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 668 {
 669         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 670         struct spi_device *spi = priv->spi;
 671
 672         free_irq(spi->irq, priv);
 673         mcp251x_hw_sleep(spi);
 674         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 675         close_candev(net);
 676 }
 677
 678 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 679 {
 680         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 681         struct spi_device *spi = priv->spi;
 682
 683         close_candev(net);
 684
 685         priv->force_quit = 1;
 686         free_irq(spi->irq, priv);
 687         destroy_workqueue(priv->wq);
 688         priv->wq = NULL;
 689
 690         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 691
 692         /* Disable and clear pending interrupts */
 693         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 694         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 695
 696         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 697         mcp251x_clean(net);
 698
 699         mcp251x_hw_sleep(spi);
 700
 701         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 702
 703         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 704
 705         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 706
 707         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 713 {
 714         struct sk_buff *skb;
 715         struct can_frame *frame;
 716
 717         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 718         if (skb) {
 719                 frame->can_id |= can_id;
 720                 frame->data[1] = data1;
 721                 netif_rx_ni(skb);
 722         } else {
 723                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 724         }
 725 }
 726
 727 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 728 {
 729         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 730                                                  tx_work);
 731         struct spi_device *spi = priv->spi;
 732         struct net_device *net = priv->net;
 733         struct can_frame *frame;
 734
 735         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 736         if (priv->tx_skb) {
 737                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 738                         mcp251x_clean(net);
 739                 } else {
 740                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 741
 742                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 743                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 744                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 745                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 746                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 747                         priv->tx_skb = NULL;
 748                 }
 749         }
 750         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 751 }
 752
 753 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 754 {
 755         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 756                                                  restart_work);
 757         struct spi_device *spi = priv->spi;
 758         struct net_device *net = priv->net;
 759
 760         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 761         if (priv->after_suspend) {
 762                 mcp251x_hw_reset(spi);
 763                 mcp251x_setup(net, spi);
 764                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 765                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 766                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 767                         netif_device_attach(net);
 768                         mcp251x_clean(net);
 769                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 770                         netif_wake_queue(net);
 771                 } else {
 772                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 773                 }
 774                 priv->after_suspend = 0;
 775                 priv->force_quit = 0;
 776         }
 777
 778         if (priv->restart_tx) {
 779                 priv->restart_tx = 0;
 780                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 781                 mcp251x_clean(net);
 782                 netif_wake_queue(net);
 783                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 784         }
 785         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 786 }
 787
 788 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 789 {
 790         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 791         struct spi_device *spi = priv->spi;
 792         struct net_device *net = priv->net;
 793
 794         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 795         while (!priv->force_quit) {
 796                 enum can_state new_state;
 797                 u8 intf, eflag;
 798                 u8 clear_intf = 0;
 799                 int can_id = 0, data1 = 0;
 800
 801                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 802
 803                 /* mask out flags we don't care about */
 804                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 805
 806                 /* receive buffer 0 */
 807                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 808                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 809                         /* Free one buffer ASAP
 810                          * (The MCP2515/25625 does this automatically.)
 811                          */
 812                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 813                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 814                 }
 815
 816                 /* receive buffer 1 */
 817                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 818                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 819                         /* The MCP2515/25625 does this automatically. */
 820                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 821                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 822                 }
 823
 824                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 825                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 826                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 827                 if (clear_intf)
 828                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 829
 830                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR))
 831                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 832
 833                 /* Update can state */
 834                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 835                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 836                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 837                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 838                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 839                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 840                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 841                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 842                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 843                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 844                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 845                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 846                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 847                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 848                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 849                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 850                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 851                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 852                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 853                 } else {
 854                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 855                 }
 856
 857                 /* Update can state statistics */
 858                 switch (priv->can.state) {
 859                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 860                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 861                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 862                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 863                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 864                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 865                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 866                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 867                         break;
 868                 default:
 869                         break;
 870                 }
 871                 priv->can.state = new_state;
 872
 873                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 874                         /* Handle overflow counters */
 875                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 876                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 877                                         net->stats.rx_over_errors++;
 878                                         net->stats.rx_errors++;
 879                                 }
 880                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 881                                         net->stats.rx_over_errors++;
 882                                         net->stats.rx_errors++;
 883                                 }
 884                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 885                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 886                         }
 887                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 888                 }
 889
 890                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 891                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 892                                 priv->force_quit = 1;
 893                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 894                                 can_bus_off(net);
 895                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 896                                 break;
 897                         }
 898                 }
 899
 900                 if (intf == 0)
 901                         break;
 902
 903                 if (intf & CANINTF_TX) {
 904                         net->stats.tx_packets++;
 905                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 906                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 907                         if (priv->tx_len) {
 908                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 909                                 priv->tx_len = 0;
 910                         }
 911                         netif_wake_queue(net);
 912                 }
 913
 914         }
 915         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 916         return IRQ_HANDLED;
 917 }
 918
 919 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 920 {
 921         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 922         struct spi_device *spi = priv->spi;
 923         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 924         int ret;
 925
 926         ret = open_candev(net);
 927         if (ret) {
 928                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 929                 return ret;
 930         }
 931
 932         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 933         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 934
 935         priv->force_quit = 0;
 936         priv->tx_skb = NULL;
 937         priv->tx_len = 0;
 938
 939         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 940                                    flags | IRQF_ONESHOT, DEVICE_NAME, priv);
 941         if (ret) {
 942                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 943                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 944                 close_candev(net);
 945                 goto open_unlock;
 946         }
 947
 948         priv->wq = alloc_workqueue("mcp251x_wq", WQ_FREEZABLE | WQ_MEM_RECLAIM,
 949                                    0);
 950         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 951         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 952
 953         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 954         if (ret) {
 955                 mcp251x_open_clean(net);
 956                 goto open_unlock;
 957         }
 958         ret = mcp251x_setup(net, spi);
 959         if (ret) {
 960                 mcp251x_open_clean(net);
 961                 goto open_unlock;
 962         }
 963         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 964         if (ret) {
 965                 mcp251x_open_clean(net);
 966                 goto open_unlock;
 967         }
 968
 969         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 970
 971         netif_wake_queue(net);
 972
 973 open_unlock:
 974         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 975         return ret;
 976 }
 977
 978 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 979         .ndo_open = mcp251x_open,
 980         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 981         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 982         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 983 };
 984
 985 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
 986         {
 987                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
 988                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
 989         },
 990         {
 991                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
 992                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
 993         },
 994         {
 995                 .compatible     = "microchip,mcp25625",
 996                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP25625,
 997         },
 998         { }
 999 };
1000 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
1001
1002 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1003         {
1004                 .name           = "mcp2510",
1005                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
1006         },
1007         {
1008                 .name           = "mcp2515",
1009                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
1010         },
1011         {
1012                 .name           = "mcp25625",
1013                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP25625,
1014         },
1015         { }
1016 };
1017 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1018
1019 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1020 {
1021         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1022                                                            &spi->dev);
1023         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1024         struct net_device *net;
1025         struct mcp251x_priv *priv;
1026         struct clk *clk;
1027         int freq, ret;
1028
1029         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1030         if (IS_ERR(clk)) {
1031                 if (pdata)
1032                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1033                 else
1034                         return PTR_ERR(clk);
1035         } else {
1036                 freq = clk_get_rate(clk);
1037         }
1038
1039         /* Sanity check */
1040         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1041                 return -ERANGE;
1042
1043         /* Allocate can/net device */
1044         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1045         if (!net)
1046                 return -ENOMEM;
1047
1048         if (!IS_ERR(clk)) {
1049                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1050                 if (ret)
1051                         goto out_free;
1052         }
1053
1054         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1055         net->flags |= IFF_ECHO;
1056
1057         priv = netdev_priv(net);
1058         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1059         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1060         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1061         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1062                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1063         if (of_id)
1064                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1065         else
1066                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1067         priv->net = net;
1068         priv->clk = clk;
1069
1070         spi_set_drvdata(spi, priv);
1071
1072         /* Configure the SPI bus */
1073         spi->bits_per_word = 8;
1074         if (mcp251x_is_2510(spi))
1075                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1076         else
1077                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1078         ret = spi_setup(spi);
1079         if (ret)
1080                 goto out_clk;
1081
1082         priv->power = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vdd");
1083         priv->transceiver = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "xceiver");
1084         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1085             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1086                 ret = -EPROBE_DEFER;
1087                 goto out_clk;
1088         }
1089
1090         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1091         if (ret)
1092                 goto out_clk;
1093
1094         priv->spi = spi;
1095         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1096
1097         /* If requested, allocate DMA buffers */
1098         if (mcp251x_enable_dma) {
1099                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1100
1101                 /*
1102                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1103                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1104                  */
1105                 priv->spi_tx_buf = dmam_alloc_coherent(&spi->dev,
1106                                                        PAGE_SIZE,
1107                                                        &priv->spi_tx_dma,
1108                                                        GFP_DMA);
1109
1110                 if (priv->spi_tx_buf) {
1111                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1112                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1113                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1114                 } else {
1115                         /* Fall back to non-DMA */
1116                         mcp251x_enable_dma = 0;
1117                 }
1118         }
1119
1120         /* Allocate non-DMA buffers */
1121         if (!mcp251x_enable_dma) {
1122                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1123                                                 GFP_KERNEL);
1124                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1125                         ret = -ENOMEM;
1126                         goto error_probe;
1127                 }
1128                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1129                                                 GFP_KERNEL);
1130                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1131                         ret = -ENOMEM;
1132                         goto error_probe;
1133                 }
1134         }
1135
1136         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1137
1138         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1139         ret = mcp251x_hw_probe(spi);
1140         if (ret) {
1141                 if (ret == -ENODEV)
1142                         dev_err(&spi->dev, "Cannot initialize MCP%x. Wrong wiring?\n", priv->model);
1143                 goto error_probe;
1144         }
1145
1146         mcp251x_hw_sleep(spi);
1147
1148         ret = register_candev(net);
1149         if (ret)
1150                 goto error_probe;
1151
1152         devm_can_led_init(net);
1153
1154         netdev_info(net, "MCP%x successfully initialized.\n", priv->model);
1155         return 0;
1156
1157 error_probe:
1158         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1159
1160 out_clk:
1161         if (!IS_ERR(clk))
1162                 clk_disable_unprepare(clk);
1163
1164 out_free:
1165         free_candev(net);
1166
1167         dev_err(&spi->dev, "Probe failed, err=%d\n", -ret);
1168         return ret;
1169 }
1170
1171 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1172 {
1173         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1174         struct net_device *net = priv->net;
1175
1176         unregister_candev(net);
1177
1178         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1179
1180         if (!IS_ERR(priv->clk))
1181                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1182
1183         free_candev(net);
1184
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1189 {
1190         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1191         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1192         struct net_device *net = priv->net;
1193
1194         priv->force_quit = 1;
1195         disable_irq(spi->irq);
1196         /*
1197          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1198          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1199          */
1200         if (netif_running(net)) {
1201                 netif_device_detach(net);
1202
1203                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1204                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1205                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1206         } else {
1207                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1208         }
1209
1210         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1211                 regulator_disable(priv->power);
1212                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1213         }
1214
1215         return 0;
1216 }
1217
1218 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1219 {
1220         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1221         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1222
1223         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER)
1224                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1225
1226         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1227                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1228                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1229         } else {
1230                 priv->after_suspend = 0;
1231         }
1232
1233         priv->force_quit = 0;
1234         enable_irq(spi->irq);
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1239         mcp251x_can_resume);
1240
1241 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1242         .driver = {
1243                 .name = DEVICE_NAME,
1244                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1245                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1246         },
1247         .id_table = mcp251x_id_table,
1248         .probe = mcp251x_can_probe,
1249         .remove = mcp251x_can_remove,
1250 };
1251 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1252
1253 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1254               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1255 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x/25625 CAN driver");
1256 MODULE_LICENSE("GPL v2");