drivers/net/can/slcan.c

   1 /*
   2  * slcan.c - serial line CAN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * slcan.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, see http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  24  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  25  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  26  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  27  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  28  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  30  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  31  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  32  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  33  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  34  * DAMAGE.
  35  *
  36  */
  37
  38 #include <linux/module.h>
  39 #include <linux/moduleparam.h>
  40
  41 #include <linux/uaccess.h>
  42 #include <linux/bitops.h>
  43 #include <linux/string.h>
  44 #include <linux/tty.h>
  45 #include <linux/errno.h>
  46 #include <linux/netdevice.h>
  47 #include <linux/skbuff.h>
  48 #include <linux/rtnetlink.h>
  49 #include <linux/if_arp.h>
  50 #include <linux/if_ether.h>
  51 #include <linux/sched.h>
  52 #include <linux/delay.h>
  53 #include <linux/init.h>
  54 #include <linux/kernel.h>
  55 #include <linux/workqueue.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/skb.h>
  58
  59 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLCAN);
  60 MODULE_DESCRIPTION("serial line CAN interface");
  61 MODULE_LICENSE("GPL");
  62 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  63
  64 #define SLCAN_MAGIC 0x53CA
  65
  66 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLCAN channels;
  67                                    This can be overridden with
  68                                    insmod slcan.ko maxdev=nnn   */
  69 module_param(maxdev, int, 0);
  70 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of slcan interfaces");
  71
  72 /* maximum rx buffer len: extended CAN frame with timestamp */
  73 #define SLC_MTU (sizeof("T1111222281122334455667788EA5F\r")+1)
  74
  75 #define SLC_CMD_LEN 1
  76 #define SLC_SFF_ID_LEN 3
  77 #define SLC_EFF_ID_LEN 8
  78
  79 struct slcan {
  80         int                     magic;
  81
  82         /* Various fields. */
  83         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
  84         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
  85         spinlock_t              lock;
  86         struct work_struct      tx_work;        /* Flushes transmit buffer   */
  87
  88         /* These are pointers to the malloc()ed frame buffers. */
  89         unsigned char           rbuff[SLC_MTU]; /* receiver buffer           */
  90         int                     rcount;         /* received chars counter    */
  91         unsigned char           xbuff[SLC_MTU]; /* transmitter buffer        */
  92         unsigned char           *xhead;         /* pointer to next XMIT byte */
  93         int                     xleft;          /* bytes left in XMIT queue  */
  94
  95         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
  96 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
  97 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
  98 };
  99
 100 static struct net_device **slcan_devs;
 101
 102  /************************************************************************
 103   *                     SLCAN ENCAPSULATION FORMAT                       *
 104   ************************************************************************/
 105
 106 /*
 107  * A CAN frame has a can_id (11 bit standard frame format OR 29 bit extended
 108  * frame format) a data length code (can_dlc) which can be from 0 to 8
 109  * and up to <can_dlc> data bytes as payload.
 110  * Additionally a CAN frame may become a remote transmission frame if the
 111  * RTR-bit is set. This causes another ECU to send a CAN frame with the
 112  * given can_id.
 113  *
 114  * The SLCAN ASCII representation of these different frame types is:
 115  * <type> <id> <dlc> <data>*
 116  *
 117  * Extended frames (29 bit) are defined by capital characters in the type.
 118  * RTR frames are defined as 'r' types - normal frames have 't' type:
 119  * t => 11 bit data frame
 120  * r => 11 bit RTR frame
 121  * T => 29 bit data frame
 122  * R => 29 bit RTR frame
 123  *
 124  * The <id> is 3 (standard) or 8 (extended) bytes in ASCII Hex (base64).
 125  * The <dlc> is a one byte ASCII number ('0' - '8')
 126  * The <data> section has at much ASCII Hex bytes as defined by the <dlc>
 127  *
 128  * Examples:
 129  *
 130  * t1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data
 131  * t4563112233 : can_id 0x456, can_dlc 3, data 0x11 0x22 0x33
 132  * T12ABCDEF2AA55 : extended can_id 0x12ABCDEF, can_dlc 2, data 0xAA 0x55
 133  * r1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data, remote transmission request
 134  *
 135  */
 136
 137  /************************************************************************
 138   *                     STANDARD SLCAN DECAPSULATION                     *
 139   ************************************************************************/
 140
 141 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 142 static void slc_bump(struct slcan *sl)
 143 {
 144         struct sk_buff *skb;
 145         struct can_frame cf;
 146         int i, tmp;
 147         u32 tmpid;
 148         char *cmd = sl->rbuff;
 149
 150         cf.can_id = 0;
 151
 152         switch (*cmd) {
 153         case 'r':
 154                 cf.can_id = CAN_RTR_FLAG;
 155                 /* fallthrough */
 156         case 't':
 157                 /* store dlc ASCII value and terminate SFF CAN ID string */
 158                 cf.can_dlc = sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN];
 159                 sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN] = 0;
 160                 /* point to payload data behind the dlc */
 161                 cmd += SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN + 1;
 162                 break;
 163         case 'R':
 164                 cf.can_id = CAN_RTR_FLAG;
 165                 /* fallthrough */
 166         case 'T':
 167                 cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 168                 /* store dlc ASCII value and terminate EFF CAN ID string */
 169                 cf.can_dlc = sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN];
 170                 sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN] = 0;
 171                 /* point to payload data behind the dlc */
 172                 cmd += SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN + 1;
 173                 break;
 174         default:
 175                 return;
 176         }
 177
 178         if (kstrtou32(sl->rbuff + SLC_CMD_LEN, 16, &tmpid))
 179                 return;
 180
 181         cf.can_id |= tmpid;
 182
 183         /* get can_dlc from sanitized ASCII value */
 184         if (cf.can_dlc >= '0' && cf.can_dlc < '9')
 185                 cf.can_dlc -= '0';
 186         else
 187                 return;
 188
 189         *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 190
 191         /* RTR frames may have a dlc > 0 but they never have any data bytes */
 192         if (!(cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 193                 for (i = 0; i < cf.can_dlc; i++) {
 194                         tmp = hex_to_bin(*cmd++);
 195                         if (tmp < 0)
 196                                 return;
 197                         cf.data[i] = (tmp << 4);
 198                         tmp = hex_to_bin(*cmd++);
 199                         if (tmp < 0)
 200                                 return;
 201                         cf.data[i] |= tmp;
 202                 }
 203         }
 204
 205         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame) +
 206                             sizeof(struct can_skb_priv));
 207         if (!skb)
 208                 return;
 209
 210         skb->dev = sl->dev;
 211         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 212         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 213         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 214
 215         can_skb_reserve(skb);
 216         can_skb_prv(skb)->ifindex = sl->dev->ifindex;
 217         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 218
 219         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 220                &cf, sizeof(struct can_frame));
 221
 222         sl->dev->stats.rx_packets++;
 223         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 224         netif_rx_ni(skb);
 225 }
 226
 227 /* parse tty input stream */
 228 static void slcan_unesc(struct slcan *sl, unsigned char s)
 229 {
 230         if ((s == '\r') || (s == '\a')) { /* CR or BEL ends the pdu */
 231                 if (!test_and_clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags) &&
 232                     (sl->rcount > 4))  {
 233                         slc_bump(sl);
 234                 }
 235                 sl->rcount = 0;
 236         } else {
 237                 if (!test_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))  {
 238                         if (sl->rcount < SLC_MTU)  {
 239                                 sl->rbuff[sl->rcount++] = s;
 240                                 return;
 241                         } else {
 242                                 sl->dev->stats.rx_over_errors++;
 243                                 set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 244                         }
 245                 }
 246         }
 247 }
 248
 249  /************************************************************************
 250   *                     STANDARD SLCAN ENCAPSULATION                     *
 251   ************************************************************************/
 252
 253 /* Encapsulate one can_frame and stuff into a TTY queue. */
 254 static void slc_encaps(struct slcan *sl, struct can_frame *cf)
 255 {
 256         int actual, i;
 257         unsigned char *pos;
 258         unsigned char *endpos;
 259         canid_t id = cf->can_id;
 260
 261         pos = sl->xbuff;
 262
 263         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 264                 *pos = 'R'; /* becomes 'r' in standard frame format (SFF) */
 265         else
 266                 *pos = 'T'; /* becomes 't' in standard frame format (SSF) */
 267
 268         /* determine number of chars for the CAN-identifier */
 269         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 270                 id &= CAN_EFF_MASK;
 271                 endpos = pos + SLC_EFF_ID_LEN;
 272         } else {
 273                 *pos |= 0x20; /* convert R/T to lower case for SFF */
 274                 id &= CAN_SFF_MASK;
 275                 endpos = pos + SLC_SFF_ID_LEN;
 276         }
 277
 278         /* build 3 (SFF) or 8 (EFF) digit CAN identifier */
 279         pos++;
 280         while (endpos >= pos) {
 281                 *endpos-- = hex_asc_upper[id & 0xf];
 282                 id >>= 4;
 283         }
 284
 285         pos += (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? SLC_EFF_ID_LEN : SLC_SFF_ID_LEN;
 286
 287         *pos++ = cf->can_dlc + '0';
 288
 289         /* RTR frames may have a dlc > 0 but they never have any data bytes */
 290         if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 291                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 292                         pos = hex_byte_pack_upper(pos, cf->data[i]);
 293         }
 294
 295         *pos++ = '\r';
 296
 297         /* Order of next two lines is *very* important.
 298          * When we are sending a little amount of data,
 299          * the transfer may be completed inside the ops->write()
 300          * routine, because it's running with interrupts enabled.
 301          * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 302          * if we did not request it before write operation.
 303          *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 304          */
 305         set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 306         actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, pos - sl->xbuff);
 307         sl->xleft = (pos - sl->xbuff) - actual;
 308         sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 309         sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 310 }
 311
 312 /* Write out any remaining transmit buffer. Scheduled when tty is writable */
 313 static void slcan_transmit(struct work_struct *work)
 314 {
 315         struct slcan *sl = container_of(work, struct slcan, tx_work);
 316         int actual;
 317
 318         spin_lock_bh(&sl->lock);
 319         /* First make sure we're connected. */
 320         if (!sl->tty || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev)) {
 321                 spin_unlock_bh(&sl->lock);
 322                 return;
 323         }
 324
 325         if (sl->xleft <= 0)  {
 326                 /* Now serial buffer is almost free & we can start
 327                  * transmission of another packet */
 328                 sl->dev->stats.tx_packets++;
 329                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 330                 spin_unlock_bh(&sl->lock);
 331                 netif_wake_queue(sl->dev);
 332                 return;
 333         }
 334
 335         actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xhead, sl->xleft);
 336         sl->xleft -= actual;
 337         sl->xhead += actual;
 338         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 339 }
 340
 341 /*
 342  * Called by the driver when there's room for more data.
 343  * Schedule the transmit.
 344  */
 345 static void slcan_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 346 {
 347         struct slcan *sl = tty->disc_data;
 348
 349         schedule_work(&sl->tx_work);
 350 }
 351
 352 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 353 static netdev_tx_t slc_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 354 {
 355         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
 356
 357         if (skb->len != CAN_MTU)
 358                 goto out;
 359
 360         spin_lock(&sl->lock);
 361         if (!netif_running(dev))  {
 362                 spin_unlock(&sl->lock);
 363                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 364                 goto out;
 365         }
 366         if (sl->tty == NULL) {
 367                 spin_unlock(&sl->lock);
 368                 goto out;
 369         }
 370
 371         netif_stop_queue(sl->dev);
 372         slc_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 373         spin_unlock(&sl->lock);
 374
 375 out:
 376         kfree_skb(skb);
 377         return NETDEV_TX_OK;
 378 }
 379
 380
 381 /******************************************
 382  *   Routines looking at netdevice side.
 383  ******************************************/
 384
 385 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 386 static int slc_close(struct net_device *dev)
 387 {
 388         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
 389
 390         spin_lock_bh(&sl->lock);
 391         if (sl->tty) {
 392                 /* TTY discipline is running. */
 393                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 394         }
 395         netif_stop_queue(dev);
 396         sl->rcount   = 0;
 397         sl->xleft    = 0;
 398         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 399
 400         return 0;
 401 }
 402
 403 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 404 static int slc_open(struct net_device *dev)
 405 {
 406         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
 407
 408         if (sl->tty == NULL)
 409                 return -ENODEV;
 410
 411         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 412         netif_start_queue(dev);
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 /* Hook the destructor so we can free slcan devs at the right point in time */
 417 static void slc_free_netdev(struct net_device *dev)
 418 {
 419         int i = dev->base_addr;
 420
 421         slcan_devs[i] = NULL;
 422 }
 423
 424 static int slcan_change_mtu(struct net_device *dev, int new_mtu)
 425 {
 426         return -EINVAL;
 427 }
 428
 429 static const struct net_device_ops slc_netdev_ops = {
 430         .ndo_open               = slc_open,
 431         .ndo_stop               = slc_close,
 432         .ndo_start_xmit         = slc_xmit,
 433         .ndo_change_mtu         = slcan_change_mtu,
 434 };
 435
 436 static void slc_setup(struct net_device *dev)
 437 {
 438         dev->netdev_ops         = &slc_netdev_ops;
 439         dev->needs_free_netdev  = true;
 440         dev->priv_destructor    = slc_free_netdev;
 441
 442         dev->hard_header_len    = 0;
 443         dev->addr_len           = 0;
 444         dev->tx_queue_len       = 10;
 445
 446         dev->mtu                = CAN_MTU;
 447         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 448
 449         /* New-style flags. */
 450         dev->flags              = IFF_NOARP;
 451         dev->features           = NETIF_F_HW_CSUM;
 452 }
 453
 454 /******************************************
 455   Routines looking at TTY side.
 456  ******************************************/
 457
 458 /*
 459  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 460  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 461  * a block of SLCAN data has been received, which can now be decapsulated
 462  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 463  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 464  * in parallel
 465  */
 466
 467 static void slcan_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 468                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 469 {
 470         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
 471
 472         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 473                 return;
 474
 475         /* Read the characters out of the buffer */
 476         while (count--) {
 477                 if (fp && *fp++) {
 478                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 479                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 480                         cp++;
 481                         continue;
 482                 }
 483                 slcan_unesc(sl, *cp++);
 484         }
 485 }
 486
 487 /************************************
 488  *  slcan_open helper routines.
 489  ************************************/
 490
 491 /* Collect hanged up channels */
 492 static void slc_sync(void)
 493 {
 494         int i;
 495         struct net_device *dev;
 496         struct slcan      *sl;
 497
 498         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 499                 dev = slcan_devs[i];
 500                 if (dev == NULL)
 501                         break;
 502
 503                 sl = netdev_priv(dev);
 504                 if (sl->tty)
 505                         continue;
 506                 if (dev->flags & IFF_UP)
 507                         dev_close(dev);
 508         }
 509 }
 510
 511 /* Find a free SLCAN channel, and link in this `tty' line. */
 512 static struct slcan *slc_alloc(dev_t line)
 513 {
 514         int i;
 515         char name[IFNAMSIZ];
 516         struct net_device *dev = NULL;
 517         struct slcan       *sl;
 518
 519         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 520                 dev = slcan_devs[i];
 521                 if (dev == NULL)
 522                         break;
 523
 524         }
 525
 526         /* Sorry, too many, all slots in use */
 527         if (i >= maxdev)
 528                 return NULL;
 529
 530         sprintf(name, "slcan%d", i);
 531         dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, NET_NAME_UNKNOWN, slc_setup);
 532         if (!dev)
 533                 return NULL;
 534
 535         dev->base_addr  = i;
 536         sl = netdev_priv(dev);
 537
 538         /* Initialize channel control data */
 539         sl->magic = SLCAN_MAGIC;
 540         sl->dev = dev;
 541         spin_lock_init(&sl->lock);
 542         INIT_WORK(&sl->tx_work, slcan_transmit);
 543         slcan_devs[i] = dev;
 544
 545         return sl;
 546 }
 547
 548 /*
 549  * Open the high-level part of the SLCAN channel.
 550  * This function is called by the TTY module when the
 551  * SLCAN line discipline is called for.  Because we are
 552  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 553  * a free SLCAN channel...
 554  *
 555  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 556  */
 557
 558 static int slcan_open(struct tty_struct *tty)
 559 {
 560         struct slcan *sl;
 561         int err;
 562
 563         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 564                 return -EPERM;
 565
 566         if (tty->ops->write == NULL)
 567                 return -EOPNOTSUPP;
 568
 569         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 570            opens of slcan channels. There are better ways, but it is
 571            the simplest one.
 572          */
 573         rtnl_lock();
 574
 575         /* Collect hanged up channels. */
 576         slc_sync();
 577
 578         sl = tty->disc_data;
 579
 580         err = -EEXIST;
 581         /* First make sure we're not already connected. */
 582         if (sl && sl->magic == SLCAN_MAGIC)
 583                 goto err_exit;
 584
 585         /* OK.  Find a free SLCAN channel to use. */
 586         err = -ENFILE;
 587         sl = slc_alloc(tty_devnum(tty));
 588         if (sl == NULL)
 589                 goto err_exit;
 590
 591         sl->tty = tty;
 592         tty->disc_data = sl;
 593
 594         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 595                 /* Perform the low-level SLCAN initialization. */
 596                 sl->rcount   = 0;
 597                 sl->xleft    = 0;
 598
 599                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 600
 601                 err = register_netdevice(sl->dev);
 602                 if (err)
 603                         goto err_free_chan;
 604         }
 605
 606         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 607         rtnl_unlock();
 608         tty->receive_room = 65536;      /* We don't flow control */
 609
 610         /* TTY layer expects 0 on success */
 611         return 0;
 612
 613 err_free_chan:
 614         sl->tty = NULL;
 615         tty->disc_data = NULL;
 616         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 617
 618 err_exit:
 619         rtnl_unlock();
 620
 621         /* Count references from TTY module */
 622         return err;
 623 }
 624
 625 /*
 626  * Close down a SLCAN channel.
 627  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 628  * call is serialized against other ldisc functions.
 629  *
 630  * We also use this method for a hangup event.
 631  */
 632
 633 static void slcan_close(struct tty_struct *tty)
 634 {
 635         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
 636
 637         /* First make sure we're connected. */
 638         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || sl->tty != tty)
 639                 return;
 640
 641         spin_lock_bh(&sl->lock);
 642         tty->disc_data = NULL;
 643         sl->tty = NULL;
 644         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 645
 646         flush_work(&sl->tx_work);
 647
 648         /* Flush network side */
 649         unregister_netdev(sl->dev);
 650         /* This will complete via sl_free_netdev */
 651 }
 652
 653 static int slcan_hangup(struct tty_struct *tty)
 654 {
 655         slcan_close(tty);
 656         return 0;
 657 }
 658
 659 /* Perform I/O control on an active SLCAN channel. */
 660 static int slcan_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 661                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 662 {
 663         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
 664         unsigned int tmp;
 665
 666         /* First make sure we're connected. */
 667         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC)
 668                 return -EINVAL;
 669
 670         switch (cmd) {
 671         case SIOCGIFNAME:
 672                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 673                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 674                         return -EFAULT;
 675                 return 0;
 676
 677         case SIOCSIFHWADDR:
 678                 return -EINVAL;
 679
 680         default:
 681                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 682         }
 683 }
 684
 685 static struct tty_ldisc_ops slc_ldisc = {
 686         .owner          = THIS_MODULE,
 687         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 688         .name           = "slcan",
 689         .open           = slcan_open,
 690         .close          = slcan_close,
 691         .hangup         = slcan_hangup,
 692         .ioctl          = slcan_ioctl,
 693         .receive_buf    = slcan_receive_buf,
 694         .write_wakeup   = slcan_write_wakeup,
 695 };
 696
 697 static int __init slcan_init(void)
 698 {
 699         int status;
 700
 701         if (maxdev < 4)
 702                 maxdev = 4; /* Sanity */
 703
 704         pr_info("slcan: serial line CAN interface driver\n");
 705         pr_info("slcan: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 706
 707         slcan_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 708         if (!slcan_devs)
 709                 return -ENOMEM;
 710
 711         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 712         status = tty_register_ldisc(N_SLCAN, &slc_ldisc);
 713         if (status)  {
 714                 printk(KERN_ERR "slcan: can't register line discipline\n");
 715                 kfree(slcan_devs);
 716         }
 717         return status;
 718 }
 719
 720 static void __exit slcan_exit(void)
 721 {
 722         int i;
 723         struct net_device *dev;
 724         struct slcan *sl;
 725         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 726         int busy = 0;
 727
 728         if (slcan_devs == NULL)
 729                 return;
 730
 731         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 732          */
 733         do {
 734                 if (busy)
 735                         msleep_interruptible(100);
 736
 737                 busy = 0;
 738                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 739                         dev = slcan_devs[i];
 740                         if (!dev)
 741                                 continue;
 742                         sl = netdev_priv(dev);
 743                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 744                         if (sl->tty) {
 745                                 busy++;
 746                                 tty_hangup(sl->tty);
 747                         }
 748                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 749                 }
 750         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 751
 752         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 753            phase */
 754
 755         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 756                 dev = slcan_devs[i];
 757                 if (!dev)
 758                         continue;
 759                 slcan_devs[i] = NULL;
 760
 761                 sl = netdev_priv(dev);
 762                 if (sl->tty) {
 763                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
 764                                dev->name);
 765                 }
 766
 767                 unregister_netdev(dev);
 768         }
 769
 770         kfree(slcan_devs);
 771         slcan_devs = NULL;
 772
 773         i = tty_unregister_ldisc(N_SLCAN);
 774         if (i)
 775                 printk(KERN_ERR "slcan: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
 776 }
 777
 778 module_init(slcan_init);
 779 module_exit(slcan_exit);