drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can.h>
  62 #include <linux/can/core.h>
  63 #include <linux/can/dev.h>
  64 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  65 #include <linux/completion.h>
  66 #include <linux/delay.h>
  67 #include <linux/device.h>
  68 #include <linux/dma-mapping.h>
  69 #include <linux/freezer.h>
  70 #include <linux/interrupt.h>
  71 #include <linux/io.h>
  72 #include <linux/kernel.h>
  73 #include <linux/module.h>
  74 #include <linux/netdevice.h>
  75 #include <linux/platform_device.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  86
  87 /* MPC251x registers */
  88 #define CANSTAT       0x0e
  89 #define CANCTRL       0x0f
  90 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  91 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  92 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  94 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  95 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  96 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  97 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  98 #define TEC           0x1c
  99 #define REC           0x1d
 100 #define CNF1          0x2a
 101 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 102 #define CNF2          0x29
 103 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 104 #  define CNF2_SAM         0x40
 105 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 106 #define CNF3          0x28
 107 #  define CNF3_SOF         0x08
 108 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 109 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 110 #define CANINTE       0x2b
 111 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 112 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 113 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 114 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 115 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 116 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 117 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 118 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 119 #define CANINTF       0x2c
 120 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 121 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 122 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 123 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 124 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 125 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 126 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 127 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 128 #define EFLG          0x2d
 129 #  define EFLG_EWARN    0x01
 130 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 131 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 132 #  define EFLG_RXEP     0x08
 133 #  define EFLG_TXEP     0x10
 134 #  define EFLG_TXBO     0x20
 135 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 136 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 137 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 138 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 139 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 140 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 141 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 142 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 143 #  define SIDH_SHIFT    3
 144 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 145 #  define SIDL_SID_MASK    7
 146 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 147 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 148 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 149 #  define SIDL_EID_MASK    3
 150 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 151 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 152 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 153 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 154 #define TXBCTRL_OFF 0
 155 #define TXBSIDH_OFF 1
 156 #define TXBSIDL_OFF 2
 157 #define TXBEID8_OFF 3
 158 #define TXBEID0_OFF 4
 159 #define TXBDLC_OFF  5
 160 #define TXBDAT_OFF  6
 161 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 162 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 163 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 164 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 165 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 166 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 167 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 168 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 169 #  define RXBSIDL_EID   3
 170 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 171 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 172 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 173 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 174 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 175 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 176 #define RXBCTRL_OFF 0
 177 #define RXBSIDH_OFF 1
 178 #define RXBSIDL_OFF 2
 179 #define RXBEID8_OFF 3
 180 #define RXBEID0_OFF 4
 181 #define RXBDLC_OFF  5
 182 #define RXBDAT_OFF  6
 183 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 184 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 185 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 186 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 187 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 188 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 189 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 190 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 191
 192 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 193         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 194 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 195         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 196
 197 /*
 198  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 199  * frame)
 200  */
 201 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 202 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 203 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 204
 205 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 206
 207 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 208
 209 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 210 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 211 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 212
 213 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 214         .name = DEVICE_NAME,
 215         .tseg1_min = 3,
 216         .tseg1_max = 16,
 217         .tseg2_min = 2,
 218         .tseg2_max = 8,
 219         .sjw_max = 4,
 220         .brp_min = 1,
 221         .brp_max = 64,
 222         .brp_inc = 1,
 223 };
 224
 225 struct mcp251x_priv {
 226         struct can_priv    can;
 227         struct net_device *net;
 228         struct spi_device *spi;
 229
 230         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 231
 232         u8 *spi_tx_buf;
 233         u8 *spi_rx_buf;
 234         dma_addr_t spi_tx_dma;
 235         dma_addr_t spi_rx_dma;
 236
 237         struct sk_buff *tx_skb;
 238         int tx_len;
 239
 240         struct workqueue_struct *wq;
 241         struct work_struct tx_work;
 242         struct work_struct restart_work;
 243
 244         int force_quit;
 245         int after_suspend;
 246 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 247 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 248 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 249 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 250         int restart_tx;
 251 };
 252
 253 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 254 {
 255         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 256
 257         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 258                 net->stats.tx_errors++;
 259         if (priv->tx_skb)
 260                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 261         if (priv->tx_len)
 262                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 263         priv->tx_skb = NULL;
 264         priv->tx_len = 0;
 265 }
 266
 267 /*
 268  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 269  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 270  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 271  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 272  * check the return value of this function. Imagine that every
 273  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 274  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 275  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 276  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 277  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 278  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 279  */
 280 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 281 {
 282         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 283         struct spi_transfer t = {
 284                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 285                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 286                 .len = len,
 287                 .cs_change = 0,
 288         };
 289         struct spi_message m;
 290         int ret;
 291
 292         spi_message_init(&m);
 293
 294         if (mcp251x_enable_dma) {
 295                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 296                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 297                 m.is_dma_mapped = 1;
 298         }
 299
 300         spi_message_add_tail(&t, &m);
 301
 302         ret = spi_sync(spi, &m);
 303         if (ret)
 304                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 305         return ret;
 306 }
 307
 308 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 309 {
 310         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 311         u8 val = 0;
 312
 313         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 314         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 315
 316         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 317         val = priv->spi_rx_buf[2];
 318
 319         return val;
 320 }
 321
 322 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 323 {
 324         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 325
 326         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 327         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 328         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 331 }
 332
 333 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 334                                u8 mask, uint8_t val)
 335 {
 336         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 337
 338         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 339         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 340         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 341         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 342
 343         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 344 }
 345
 346 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 347                                 int len, int tx_buf_idx)
 348 {
 349         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 350         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 351
 352         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 353                 int i;
 354
 355                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 356                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 357                                           buf[i]);
 358         } else {
 359                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 360                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 361         }
 362 }
 363
 364 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 365                           int tx_buf_idx)
 366 {
 367         u32 sid, eid, exide, rtr;
 368         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 369
 370         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 371         if (exide)
 372                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 373         else
 374                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 375         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 376         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 377
 378         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 379         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 380         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 381                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 382                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 383         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 384         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 385         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 386         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 387         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 388         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 389 }
 390
 391 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 392                                 int buf_idx)
 393 {
 394         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 395         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 396
 397         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 398                 int i, len;
 399
 400                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 401                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 402
 403                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 404                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 405                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 406         } else {
 407                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 408                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 409                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 410         }
 411 }
 412
 413 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 414 {
 415         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 416         struct sk_buff *skb;
 417         struct can_frame *frame;
 418         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 419
 420         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 421         if (!skb) {
 422                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 423                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 424                 return;
 425         }
 426
 427         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 428         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 429                 /* Extended ID format */
 430                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 431                 frame->can_id |=
 432                         /* Extended ID part */
 433                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 434                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 435                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 436                         /* Standard ID part */
 437                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 438                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 439                 /* Remote transmission request */
 440                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 441                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 442         } else {
 443                 /* Standard ID format */
 444                 frame->can_id =
 445                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 446                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 447         }
 448         /* Data length */
 449         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 450         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 451
 452         priv->net->stats.rx_packets++;
 453         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 454         netif_rx(skb);
 455 }
 456
 457 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 458 {
 459         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 460 }
 461
 462 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 463                                            struct net_device *net)
 464 {
 465         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 466         struct spi_device *spi = priv->spi;
 467
 468         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 469                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 470                 return NETDEV_TX_BUSY;
 471         }
 472
 473         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 474                 return NETDEV_TX_OK;
 475
 476         netif_stop_queue(net);
 477         priv->tx_skb = skb;
 478         net->trans_start = jiffies;
 479         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 480
 481         return NETDEV_TX_OK;
 482 }
 483
 484 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 485 {
 486         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 487
 488         switch (mode) {
 489         case CAN_MODE_START:
 490                 mcp251x_clean(net);
 491                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 492                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 493                 priv->restart_tx = 1;
 494                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 495                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 496                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 497                 break;
 498         default:
 499                 return -EOPNOTSUPP;
 500         }
 501
 502         return 0;
 503 }
 504
 505 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 506 {
 507         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 508         unsigned long timeout;
 509
 510         /* Enable interrupts */
 511         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 512                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 513                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 514
 515         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 516                 /* Put device into loopback mode */
 517                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 518         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 519                 /* Put device into listen-only mode */
 520                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 521         } else {
 522                 /* Put device into normal mode */
 523                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 524
 525                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 526                 timeout = jiffies + HZ;
 527                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 528                         schedule();
 529                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 530                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 531                                         " enter in normal mode\n");
 532                                 return -EBUSY;
 533                         }
 534                 }
 535         }
 536         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 541 {
 542         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 543         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 544         struct spi_device *spi = priv->spi;
 545
 546         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 547                           (bt->brp - 1));
 548         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 549                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 550                            CNF2_SAM : 0) |
 551                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 552                           (bt->prop_seg - 1));
 553         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 554                            (bt->phase_seg2 - 1));
 555         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 556                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 557                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 558                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 564                          struct spi_device *spi)
 565 {
 566         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 567
 568         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 569                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 570         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 571                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 576 {
 577         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 578         int ret;
 579         unsigned long timeout;
 580
 581         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 582         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 583         if (ret) {
 584                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 585                 return -EIO;
 586         }
 587
 588         /* Wait for reset to finish */
 589         timeout = jiffies + HZ;
 590         mdelay(10);
 591         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 592                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 593                 schedule();
 594                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 595                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 596                                 " enter in conf mode after reset\n");
 597                         return -EBUSY;
 598                 }
 599         }
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 604 {
 605         int st1, st2;
 606
 607         mcp251x_hw_reset(spi);
 608
 609         /*
 610          * Please note that these are "magic values" based on after
 611          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 612          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 613          * zeroes or all ones situations)
 614          */
 615         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 616         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 617
 618         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 619
 620         /* Check for power up default values */
 621         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 622 }
 623
 624 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 625 {
 626         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 627         struct spi_device *spi = priv->spi;
 628         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 629
 630         free_irq(spi->irq, priv);
 631         mcp251x_hw_sleep(spi);
 632         if (pdata->transceiver_enable)
 633                 pdata->transceiver_enable(0);
 634         close_candev(net);
 635 }
 636
 637 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 638 {
 639         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 640         struct spi_device *spi = priv->spi;
 641         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 642
 643         close_candev(net);
 644
 645         priv->force_quit = 1;
 646         free_irq(spi->irq, priv);
 647         destroy_workqueue(priv->wq);
 648         priv->wq = NULL;
 649
 650         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 651
 652         /* Disable and clear pending interrupts */
 653         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 654         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 655
 656         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 657         mcp251x_clean(net);
 658
 659         mcp251x_hw_sleep(spi);
 660
 661         if (pdata->transceiver_enable)
 662                 pdata->transceiver_enable(0);
 663
 664         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 665
 666         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 667
 668         return 0;
 669 }
 670
 671 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 672 {
 673         struct sk_buff *skb;
 674         struct can_frame *frame;
 675
 676         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 677         if (skb) {
 678                 frame->can_id = can_id;
 679                 frame->data[1] = data1;
 680                 netif_rx(skb);
 681         } else {
 682                 dev_err(&net->dev,
 683                         "cannot allocate error skb\n");
 684         }
 685 }
 686
 687 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 688 {
 689         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 690                                                  tx_work);
 691         struct spi_device *spi = priv->spi;
 692         struct net_device *net = priv->net;
 693         struct can_frame *frame;
 694
 695         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 696         if (priv->tx_skb) {
 697                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 698                         mcp251x_clean(net);
 699                 } else {
 700                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 701
 702                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 703                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 704                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 705                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 706                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 707                         priv->tx_skb = NULL;
 708                 }
 709         }
 710         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 711 }
 712
 713 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 714 {
 715         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 716                                                  restart_work);
 717         struct spi_device *spi = priv->spi;
 718         struct net_device *net = priv->net;
 719
 720         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 721         if (priv->after_suspend) {
 722                 mdelay(10);
 723                 mcp251x_hw_reset(spi);
 724                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 725                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 726                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 727                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 728                         netif_device_attach(net);
 729                         mcp251x_clean(net);
 730                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 731                         netif_wake_queue(net);
 732                 } else {
 733                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 734                 }
 735                 priv->after_suspend = 0;
 736                 priv->force_quit = 0;
 737         }
 738
 739         if (priv->restart_tx) {
 740                 priv->restart_tx = 0;
 741                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 742                 mcp251x_clean(net);
 743                 netif_wake_queue(net);
 744                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 745         }
 746         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 747 }
 748
 749 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 750 {
 751         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 752         struct spi_device *spi = priv->spi;
 753         struct net_device *net = priv->net;
 754
 755         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 756         while (!priv->force_quit) {
 757                 enum can_state new_state;
 758                 u8 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 759                 u8 eflag;
 760                 int can_id = 0, data1 = 0;
 761
 762                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 763                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 764                         /* Free one buffer ASAP */
 765                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf & CANINTF_RX0IF,
 766                                            0x00);
 767                 }
 768
 769                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 770                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 771
 772                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 773
 774                 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 775                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 776
 777                 /* Update can state */
 778                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 779                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 780                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 781                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 782                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 783                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 784                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 785                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 786                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 787                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 788                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 789                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 790                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 791                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 792                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 793                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 794                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 795                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 796                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 797                 } else {
 798                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 799                 }
 800
 801                 /* Update can state statistics */
 802                 switch (priv->can.state) {
 803                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 804                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 805                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 806                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 807                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 808                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 809                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 810                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 811                         break;
 812                 default:
 813                         break;
 814                 }
 815                 priv->can.state = new_state;
 816
 817                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 818                         /* Handle overflow counters */
 819                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 820                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 821                                         net->stats.rx_over_errors++;
 822                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 823                                         net->stats.rx_over_errors++;
 824                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 825                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 826                         }
 827                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 828                 }
 829
 830                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 831                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 832                                 priv->force_quit = 1;
 833                                 can_bus_off(net);
 834                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 835                                 break;
 836                         }
 837                 }
 838
 839                 if (intf == 0)
 840                         break;
 841
 842                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 843                         net->stats.tx_packets++;
 844                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 845                         if (priv->tx_len) {
 846                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 847                                 priv->tx_len = 0;
 848                         }
 849                         netif_wake_queue(net);
 850                 }
 851
 852         }
 853         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 854         return IRQ_HANDLED;
 855 }
 856
 857 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 858 {
 859         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 860         struct spi_device *spi = priv->spi;
 861         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 862         int ret;
 863
 864         ret = open_candev(net);
 865         if (ret) {
 866                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 867                 return ret;
 868         }
 869
 870         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 871         if (pdata->transceiver_enable)
 872                 pdata->transceiver_enable(1);
 873
 874         priv->force_quit = 0;
 875         priv->tx_skb = NULL;
 876         priv->tx_len = 0;
 877
 878         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 879                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, priv);
 880         if (ret) {
 881                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 882                 if (pdata->transceiver_enable)
 883                         pdata->transceiver_enable(0);
 884                 close_candev(net);
 885                 goto open_unlock;
 886         }
 887
 888         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
 889         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 890         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 891
 892         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 893         if (ret) {
 894                 mcp251x_open_clean(net);
 895                 goto open_unlock;
 896         }
 897         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 898         if (ret) {
 899                 mcp251x_open_clean(net);
 900                 goto open_unlock;
 901         }
 902         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 903         if (ret) {
 904                 mcp251x_open_clean(net);
 905                 goto open_unlock;
 906         }
 907         netif_wake_queue(net);
 908
 909 open_unlock:
 910         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 911         return ret;
 912 }
 913
 914 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 915         .ndo_open = mcp251x_open,
 916         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 917         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 918 };
 919
 920 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 921 {
 922         struct net_device *net;
 923         struct mcp251x_priv *priv;
 924         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 925         int ret = -ENODEV;
 926
 927         if (!pdata)
 928                 /* Platform data is required for osc freq */
 929                 goto error_out;
 930
 931         /* Allocate can/net device */
 932         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 933         if (!net) {
 934                 ret = -ENOMEM;
 935                 goto error_alloc;
 936         }
 937
 938         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 939         net->flags |= IFF_ECHO;
 940
 941         priv = netdev_priv(net);
 942         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 943         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 944         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 945         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
 946                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 947         priv->net = net;
 948         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 949
 950         priv->spi = spi;
 951         mutex_init(&priv->mcp_lock);
 952
 953         /* If requested, allocate DMA buffers */
 954         if (mcp251x_enable_dma) {
 955                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 956
 957                 /*
 958                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 959                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 960                  */
 961                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 962                                                       PAGE_SIZE,
 963                                                       &priv->spi_tx_dma,
 964                                                       GFP_DMA);
 965
 966                 if (priv->spi_tx_buf) {
 967                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 968                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 969                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 970                                                         (PAGE_SIZE / 2));
 971                 } else {
 972                         /* Fall back to non-DMA */
 973                         mcp251x_enable_dma = 0;
 974                 }
 975         }
 976
 977         /* Allocate non-DMA buffers */
 978         if (!mcp251x_enable_dma) {
 979                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 980                 if (!priv->spi_tx_buf) {
 981                         ret = -ENOMEM;
 982                         goto error_tx_buf;
 983                 }
 984                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 985                 if (!priv->spi_rx_buf) {
 986                         ret = -ENOMEM;
 987                         goto error_rx_buf;
 988                 }
 989         }
 990
 991         if (pdata->power_enable)
 992                 pdata->power_enable(1);
 993
 994         /* Call out to platform specific setup */
 995         if (pdata->board_specific_setup)
 996                 pdata->board_specific_setup(spi);
 997
 998         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
 999
1000         /* Configure the SPI bus */
1001         spi->mode = SPI_MODE_0;
1002         spi->bits_per_word = 8;
1003         spi_setup(spi);
1004
1005         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1006         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1007                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1008                 goto error_probe;
1009         }
1010         mcp251x_hw_sleep(spi);
1011
1012         if (pdata->transceiver_enable)
1013                 pdata->transceiver_enable(0);
1014
1015         ret = register_candev(net);
1016         if (!ret) {
1017                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1018                 return ret;
1019         }
1020 error_probe:
1021         if (!mcp251x_enable_dma)
1022                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1023 error_rx_buf:
1024         if (!mcp251x_enable_dma)
1025                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1026 error_tx_buf:
1027         free_candev(net);
1028         if (mcp251x_enable_dma)
1029                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1030                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1031 error_alloc:
1032         if (pdata->power_enable)
1033                 pdata->power_enable(0);
1034         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1035 error_out:
1036         return ret;
1037 }
1038
1039 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1040 {
1041         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1042         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1043         struct net_device *net = priv->net;
1044
1045         unregister_candev(net);
1046         free_candev(net);
1047
1048         if (mcp251x_enable_dma) {
1049                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1050                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1051         } else {
1052                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1053                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1054         }
1055
1056         if (pdata->power_enable)
1057                 pdata->power_enable(0);
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 #ifdef CONFIG_PM
1063 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1064 {
1065         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1066         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1067         struct net_device *net = priv->net;
1068
1069         priv->force_quit = 1;
1070         disable_irq(spi->irq);
1071         /*
1072          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1073          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1074          */
1075         if (netif_running(net)) {
1076                 netif_device_detach(net);
1077
1078                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1079                 if (pdata->transceiver_enable)
1080                         pdata->transceiver_enable(0);
1081                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1082         } else {
1083                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1084         }
1085
1086         if (pdata->power_enable) {
1087                 pdata->power_enable(0);
1088                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1089         }
1090
1091         return 0;
1092 }
1093
1094 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1095 {
1096         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1097         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1098
1099         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1100                 pdata->power_enable(1);
1101                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1102         } else {
1103                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1104                         if (pdata->transceiver_enable)
1105                                 pdata->transceiver_enable(1);
1106                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1107                 } else {
1108                         priv->after_suspend = 0;
1109                 }
1110         }
1111         priv->force_quit = 0;
1112         enable_irq(spi->irq);
1113         return 0;
1114 }
1115 #else
1116 #define mcp251x_can_suspend NULL
1117 #define mcp251x_can_resume NULL
1118 #endif
1119
1120 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1121         .driver = {
1122                 .name = DEVICE_NAME,
1123                 .bus = &spi_bus_type,
1124                 .owner = THIS_MODULE,
1125         },
1126
1127         .probe = mcp251x_can_probe,
1128         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1129         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1130         .resume = mcp251x_can_resume,
1131 };
1132
1133 static int __init mcp251x_can_init(void)
1134 {
1135         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1136 }
1137
1138 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1139 {
1140         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1141 }
1142
1143 module_init(mcp251x_can_init);
1144 module_exit(mcp251x_can_exit);
1145
1146 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1147               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1148 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1149 MODULE_LICENSE("GPL v2");