drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  32  *
  33  *
  34  *
  35  * Your platform definition file should specify something like:
  36  *
  37  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  38  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  39  * };
  40  *
  41  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  42  *         {
  43  *                 .modalias = "mcp2510",
  44  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  45  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  46  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  47  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  48  *                 .chip_select = 2,
  49  *         },
  50  * };
  51  *
  52  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  53  * struct mcp251x_platform_data.
  54  *
  55  */
  56
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/dev.h>
  59 #include <linux/can/led.h>
  60 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  61 #include <linux/clk.h>
  62 #include <linux/completion.h>
  63 #include <linux/delay.h>
  64 #include <linux/device.h>
  65 #include <linux/dma-mapping.h>
  66 #include <linux/freezer.h>
  67 #include <linux/interrupt.h>
  68 #include <linux/io.h>
  69 #include <linux/kernel.h>
  70 #include <linux/module.h>
  71 #include <linux/netdevice.h>
  72 #include <linux/of.h>
  73 #include <linux/of_device.h>
  74 #include <linux/platform_device.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78 #include <linux/regulator/consumer.h>
  79
  80 /* SPI interface instruction set */
  81 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  82 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  83 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  84 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  85 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  86 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  87 #define RTS_TXB0                0x01
  88 #define RTS_TXB1                0x02
  89 #define RTS_TXB2                0x04
  90 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  91
  92
  93 /* MPC251x registers */
  94 #define CANSTAT       0x0e
  95 #define CANCTRL       0x0f
  96 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  97 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  98 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  99 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
 100 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
 101 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 102 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 103 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 104 #define TEC           0x1c
 105 #define REC           0x1d
 106 #define CNF1          0x2a
 107 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 108 #define CNF2          0x29
 109 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 110 #  define CNF2_SAM         0x40
 111 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 112 #define CNF3          0x28
 113 #  define CNF3_SOF         0x08
 114 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 115 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 116 #define CANINTE       0x2b
 117 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 118 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 119 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 120 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 121 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 122 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 123 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 124 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 125 #define CANINTF       0x2c
 126 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 127 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 128 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 129 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 130 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 131 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 132 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 133 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 134 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 135 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 136 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 137 #define EFLG          0x2d
 138 #  define EFLG_EWARN    0x01
 139 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 140 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 141 #  define EFLG_RXEP     0x08
 142 #  define EFLG_TXEP     0x10
 143 #  define EFLG_TXBO     0x20
 144 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 145 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 146 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 147 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 148 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 149 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 150 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 151 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 152 #  define SIDH_SHIFT    3
 153 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 154 #  define SIDL_SID_MASK    7
 155 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 156 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 157 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 158 #  define SIDL_EID_MASK    3
 159 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 160 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 161 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 162 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 163 #define TXBCTRL_OFF 0
 164 #define TXBSIDH_OFF 1
 165 #define TXBSIDL_OFF 2
 166 #define TXBEID8_OFF 3
 167 #define TXBEID0_OFF 4
 168 #define TXBDLC_OFF  5
 169 #define TXBDAT_OFF  6
 170 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 171 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 172 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 173 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 174 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 175 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 176 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 177 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 178 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 179 #  define RXBSIDL_EID   3
 180 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 181 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 182 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 183 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 184 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 185 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 186 #define RXBCTRL_OFF 0
 187 #define RXBSIDH_OFF 1
 188 #define RXBSIDL_OFF 2
 189 #define RXBEID8_OFF 3
 190 #define RXBEID0_OFF 4
 191 #define RXBDLC_OFF  5
 192 #define RXBDAT_OFF  6
 193 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 194 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 195 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 196 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 197 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 198 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 199 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 200 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 201
 202 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 203         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 204 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 205         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 206
 207 /*
 208  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 209  * frame)
 210  */
 211 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 212 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 213 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 214
 215 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 216
 217 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 218
 219 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 220 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 221 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 222
 223 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 224         .name = DEVICE_NAME,
 225         .tseg1_min = 3,
 226         .tseg1_max = 16,
 227         .tseg2_min = 2,
 228         .tseg2_max = 8,
 229         .sjw_max = 4,
 230         .brp_min = 1,
 231         .brp_max = 64,
 232         .brp_inc = 1,
 233 };
 234
 235 enum mcp251x_model {
 236         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 237         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 238 };
 239
 240 struct mcp251x_priv {
 241         struct can_priv    can;
 242         struct net_device *net;
 243         struct spi_device *spi;
 244         enum mcp251x_model model;
 245
 246         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 247
 248         u8 *spi_tx_buf;
 249         u8 *spi_rx_buf;
 250         dma_addr_t spi_tx_dma;
 251         dma_addr_t spi_rx_dma;
 252
 253         struct sk_buff *tx_skb;
 254         int tx_len;
 255
 256         struct workqueue_struct *wq;
 257         struct work_struct tx_work;
 258         struct work_struct restart_work;
 259
 260         int force_quit;
 261         int after_suspend;
 262 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 263 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 264 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 265 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 266         int restart_tx;
 267         struct regulator *power;
 268         struct regulator *transceiver;
 269         struct clk *clk;
 270 };
 271
 272 #define MCP251X_IS(_model) \
 273 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 274 { \
 275         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 276         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 277 }
 278
 279 MCP251X_IS(2510);
 280 MCP251X_IS(2515);
 281
 282 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 283 {
 284         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 285
 286         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 287                 net->stats.tx_errors++;
 288         if (priv->tx_skb)
 289                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 290         if (priv->tx_len)
 291                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 292         priv->tx_skb = NULL;
 293         priv->tx_len = 0;
 294 }
 295
 296 /*
 297  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 298  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 299  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 300  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 301  * check the return value of this function. Imagine that every
 302  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 303  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 304  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 305  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 306  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 307  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 308  */
 309 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 310 {
 311         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 312         struct spi_transfer t = {
 313                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 314                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 315                 .len = len,
 316                 .cs_change = 0,
 317         };
 318         struct spi_message m;
 319         int ret;
 320
 321         spi_message_init(&m);
 322
 323         if (mcp251x_enable_dma) {
 324                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 325                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 326                 m.is_dma_mapped = 1;
 327         }
 328
 329         spi_message_add_tail(&t, &m);
 330
 331         ret = spi_sync(spi, &m);
 332         if (ret)
 333                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 334         return ret;
 335 }
 336
 337 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 338 {
 339         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 340         u8 val = 0;
 341
 342         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 343         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 344
 345         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 346         val = priv->spi_rx_buf[2];
 347
 348         return val;
 349 }
 350
 351 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 352                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 353 {
 354         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 355
 356         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 357         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 358
 359         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 360
 361         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 362         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 363 }
 364
 365 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 366 {
 367         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 368
 369         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 370         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 371         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 372
 373         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 374 }
 375
 376 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 377                                u8 mask, uint8_t val)
 378 {
 379         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 380
 381         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 382         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 383         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 384         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 385
 386         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 387 }
 388
 389 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 390                                 int len, int tx_buf_idx)
 391 {
 392         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 393
 394         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 395                 int i;
 396
 397                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 398                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 399                                           buf[i]);
 400         } else {
 401                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 402                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 403         }
 404 }
 405
 406 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 407                           int tx_buf_idx)
 408 {
 409         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 410         u32 sid, eid, exide, rtr;
 411         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 412
 413         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 414         if (exide)
 415                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 416         else
 417                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 418         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 419         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 420
 421         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 422         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 423         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 424                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 425                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 426         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 427         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 428         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 429         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 430         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 431
 432         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 433         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 434         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 435 }
 436
 437 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 438                                 int buf_idx)
 439 {
 440         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 441
 442         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 443                 int i, len;
 444
 445                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 446                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 447
 448                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 449                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 450                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 451         } else {
 452                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 453                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 454                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 455         }
 456 }
 457
 458 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 459 {
 460         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 461         struct sk_buff *skb;
 462         struct can_frame *frame;
 463         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 464
 465         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 466         if (!skb) {
 467                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 468                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 469                 return;
 470         }
 471
 472         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 473         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 474                 /* Extended ID format */
 475                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 476                 frame->can_id |=
 477                         /* Extended ID part */
 478                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 479                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 480                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 481                         /* Standard ID part */
 482                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 483                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 484                 /* Remote transmission request */
 485                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 486                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 487         } else {
 488                 /* Standard ID format */
 489                 frame->can_id =
 490                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 491                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 492                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 493                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 494         }
 495         /* Data length */
 496         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 497         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 498
 499         priv->net->stats.rx_packets++;
 500         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 501
 502         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 503
 504         netif_rx_ni(skb);
 505 }
 506
 507 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 508 {
 509         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 510 }
 511
 512 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 513                                            struct net_device *net)
 514 {
 515         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 516         struct spi_device *spi = priv->spi;
 517
 518         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 519                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 520                 return NETDEV_TX_BUSY;
 521         }
 522
 523         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 524                 return NETDEV_TX_OK;
 525
 526         netif_stop_queue(net);
 527         priv->tx_skb = skb;
 528         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 529
 530         return NETDEV_TX_OK;
 531 }
 532
 533 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 534 {
 535         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 536
 537         switch (mode) {
 538         case CAN_MODE_START:
 539                 mcp251x_clean(net);
 540                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 541                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 542                 priv->restart_tx = 1;
 543                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 544                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 545                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 546                 break;
 547         default:
 548                 return -EOPNOTSUPP;
 549         }
 550
 551         return 0;
 552 }
 553
 554 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 555 {
 556         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 557         unsigned long timeout;
 558
 559         /* Enable interrupts */
 560         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 561                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 562                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 563
 564         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 565                 /* Put device into loopback mode */
 566                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 567         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 568                 /* Put device into listen-only mode */
 569                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 570         } else {
 571                 /* Put device into normal mode */
 572                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 573
 574                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 575                 timeout = jiffies + HZ;
 576                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 577                         schedule();
 578                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 579                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 580                                         " enter in normal mode\n");
 581                                 return -EBUSY;
 582                         }
 583                 }
 584         }
 585         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 590 {
 591         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 592         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 593         struct spi_device *spi = priv->spi;
 594
 595         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 596                           (bt->brp - 1));
 597         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 598                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 599                            CNF2_SAM : 0) |
 600                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 601                           (bt->prop_seg - 1));
 602         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 603                            (bt->phase_seg2 - 1));
 604         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 605                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 606                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 607                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 608
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 613                          struct spi_device *spi)
 614 {
 615         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 616
 617         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 618                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 619         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 620                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 621         return 0;
 622 }
 623
 624 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 625 {
 626         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 627         int ret;
 628         unsigned long timeout;
 629
 630         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 631         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 632         if (ret) {
 633                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 634                 return -EIO;
 635         }
 636
 637         /* Wait for reset to finish */
 638         timeout = jiffies + HZ;
 639         mdelay(10);
 640         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 641                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 642                 schedule();
 643                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 644                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 645                                 " enter in conf mode after reset\n");
 646                         return -EBUSY;
 647                 }
 648         }
 649         return 0;
 650 }
 651
 652 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 653 {
 654         int st1, st2;
 655
 656         mcp251x_hw_reset(spi);
 657
 658         /*
 659          * Please note that these are "magic values" based on after
 660          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 661          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 662          * zeroes or all ones situations)
 663          */
 664         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 665         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 666
 667         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 668
 669         /* Check for power up default values */
 670         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 671 }
 672
 673 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 674 {
 675         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 676                 return 0;
 677
 678         if (enable)
 679                 return regulator_enable(reg);
 680         else
 681                 return regulator_disable(reg);
 682 }
 683
 684 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 685 {
 686         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 687         struct spi_device *spi = priv->spi;
 688
 689         free_irq(spi->irq, priv);
 690         mcp251x_hw_sleep(spi);
 691         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 692         close_candev(net);
 693 }
 694
 695 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 696 {
 697         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 698         struct spi_device *spi = priv->spi;
 699
 700         close_candev(net);
 701
 702         priv->force_quit = 1;
 703         free_irq(spi->irq, priv);
 704         destroy_workqueue(priv->wq);
 705         priv->wq = NULL;
 706
 707         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 708
 709         /* Disable and clear pending interrupts */
 710         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 711         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 712
 713         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 714         mcp251x_clean(net);
 715
 716         mcp251x_hw_sleep(spi);
 717
 718         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 719
 720         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 721
 722         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 723
 724         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 725
 726         return 0;
 727 }
 728
 729 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 730 {
 731         struct sk_buff *skb;
 732         struct can_frame *frame;
 733
 734         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 735         if (skb) {
 736                 frame->can_id |= can_id;
 737                 frame->data[1] = data1;
 738                 netif_rx_ni(skb);
 739         } else {
 740                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 741         }
 742 }
 743
 744 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 745 {
 746         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 747                                                  tx_work);
 748         struct spi_device *spi = priv->spi;
 749         struct net_device *net = priv->net;
 750         struct can_frame *frame;
 751
 752         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 753         if (priv->tx_skb) {
 754                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 755                         mcp251x_clean(net);
 756                 } else {
 757                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 758
 759                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 760                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 761                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 762                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 763                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 764                         priv->tx_skb = NULL;
 765                 }
 766         }
 767         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 768 }
 769
 770 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 771 {
 772         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 773                                                  restart_work);
 774         struct spi_device *spi = priv->spi;
 775         struct net_device *net = priv->net;
 776
 777         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 778         if (priv->after_suspend) {
 779                 mdelay(10);
 780                 mcp251x_hw_reset(spi);
 781                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 782                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 783                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 784                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 785                         netif_device_attach(net);
 786                         mcp251x_clean(net);
 787                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 788                         netif_wake_queue(net);
 789                 } else {
 790                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 791                 }
 792                 priv->after_suspend = 0;
 793                 priv->force_quit = 0;
 794         }
 795
 796         if (priv->restart_tx) {
 797                 priv->restart_tx = 0;
 798                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 799                 mcp251x_clean(net);
 800                 netif_wake_queue(net);
 801                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 802         }
 803         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 804 }
 805
 806 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 807 {
 808         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 809         struct spi_device *spi = priv->spi;
 810         struct net_device *net = priv->net;
 811
 812         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 813         while (!priv->force_quit) {
 814                 enum can_state new_state;
 815                 u8 intf, eflag;
 816                 u8 clear_intf = 0;
 817                 int can_id = 0, data1 = 0;
 818
 819                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 820
 821                 /* mask out flags we don't care about */
 822                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 823
 824                 /* receive buffer 0 */
 825                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 826                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 827                         /*
 828                          * Free one buffer ASAP
 829                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 830                          */
 831                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 832                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 833                 }
 834
 835                 /* receive buffer 1 */
 836                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 837                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 838                         /* the MCP2515 does this automatically */
 839                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 840                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 841                 }
 842
 843                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 844                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 845                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 846                 if (clear_intf)
 847                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 848
 849                 if (eflag)
 850                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 851
 852                 /* Update can state */
 853                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 854                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 855                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 856                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 857                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 858                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 859                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 860                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 861                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 862                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 863                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 864                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 865                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 866                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 867                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 868                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 869                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 870                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 871                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 872                 } else {
 873                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 874                 }
 875
 876                 /* Update can state statistics */
 877                 switch (priv->can.state) {
 878                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 879                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 880                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 881                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 882                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 883                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 884                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 885                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 886                         break;
 887                 default:
 888                         break;
 889                 }
 890                 priv->can.state = new_state;
 891
 892                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 893                         /* Handle overflow counters */
 894                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 895                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 896                                         net->stats.rx_over_errors++;
 897                                         net->stats.rx_errors++;
 898                                 }
 899                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 900                                         net->stats.rx_over_errors++;
 901                                         net->stats.rx_errors++;
 902                                 }
 903                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 904                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 905                         }
 906                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 907                 }
 908
 909                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 910                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 911                                 priv->force_quit = 1;
 912                                 can_bus_off(net);
 913                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 914                                 break;
 915                         }
 916                 }
 917
 918                 if (intf == 0)
 919                         break;
 920
 921                 if (intf & CANINTF_TX) {
 922                         net->stats.tx_packets++;
 923                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 924                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 925                         if (priv->tx_len) {
 926                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 927                                 priv->tx_len = 0;
 928                         }
 929                         netif_wake_queue(net);
 930                 }
 931
 932         }
 933         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 934         return IRQ_HANDLED;
 935 }
 936
 937 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 938 {
 939         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 940         struct spi_device *spi = priv->spi;
 941         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 942         int ret;
 943
 944         ret = open_candev(net);
 945         if (ret) {
 946                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 947                 return ret;
 948         }
 949
 950         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 951         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 952
 953         priv->force_quit = 0;
 954         priv->tx_skb = NULL;
 955         priv->tx_len = 0;
 956
 957         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 958                                    flags, DEVICE_NAME, priv);
 959         if (ret) {
 960                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 961                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 962                 close_candev(net);
 963                 goto open_unlock;
 964         }
 965
 966         priv->wq = create_freezable_workqueue("mcp251x_wq");
 967         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 968         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 969
 970         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 971         if (ret) {
 972                 mcp251x_open_clean(net);
 973                 goto open_unlock;
 974         }
 975         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 976         if (ret) {
 977                 mcp251x_open_clean(net);
 978                 goto open_unlock;
 979         }
 980         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 981         if (ret) {
 982                 mcp251x_open_clean(net);
 983                 goto open_unlock;
 984         }
 985
 986         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 987
 988         netif_wake_queue(net);
 989
 990 open_unlock:
 991         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 992         return ret;
 993 }
 994
 995 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 996         .ndo_open = mcp251x_open,
 997         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 998         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 999         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1000 };
1001
1002 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
1003         {
1004                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
1005                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
1006         },
1007         {
1008                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
1009                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
1010         },
1011         { }
1012 };
1013 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
1014
1015 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1016         {
1017                 .name           = "mcp2510",
1018                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
1019         },
1020         {
1021                 .name           = "mcp2515",
1022                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
1023         },
1024         { }
1025 };
1026 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1027
1028 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1029 {
1030         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1031                                                            &spi->dev);
1032         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1033         struct net_device *net;
1034         struct mcp251x_priv *priv;
1035         int freq, ret = -ENODEV;
1036         struct clk *clk;
1037
1038         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1039         if (IS_ERR(clk)) {
1040                 if (pdata)
1041                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1042                 else
1043                         return PTR_ERR(clk);
1044         } else {
1045                 freq = clk_get_rate(clk);
1046         }
1047
1048         /* Sanity check */
1049         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1050                 return -ERANGE;
1051
1052         /* Allocate can/net device */
1053         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1054         if (!net)
1055                 return -ENOMEM;
1056
1057         if (!IS_ERR(clk)) {
1058                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1059                 if (ret)
1060                         goto out_free;
1061         }
1062
1063         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1064         net->flags |= IFF_ECHO;
1065
1066         priv = netdev_priv(net);
1067         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1068         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1069         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1070         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1071                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1072         if (of_id)
1073                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1074         else
1075                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1076         priv->net = net;
1077         priv->clk = clk;
1078
1079         priv->power = devm_regulator_get(&spi->dev, "vdd");
1080         priv->transceiver = devm_regulator_get(&spi->dev, "xceiver");
1081         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1082             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1083                 ret = -EPROBE_DEFER;
1084                 goto out_clk;
1085         }
1086
1087         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1088         if (ret)
1089                 goto out_clk;
1090
1091         spi_set_drvdata(spi, priv);
1092
1093         priv->spi = spi;
1094         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1095
1096         /* If requested, allocate DMA buffers */
1097         if (mcp251x_enable_dma) {
1098                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1099
1100                 /*
1101                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1102                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1103                  */
1104                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1105                                                       PAGE_SIZE,
1106                                                       &priv->spi_tx_dma,
1107                                                       GFP_DMA);
1108
1109                 if (priv->spi_tx_buf) {
1110                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1111                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1112                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1113                 } else {
1114                         /* Fall back to non-DMA */
1115                         mcp251x_enable_dma = 0;
1116                 }
1117         }
1118
1119         /* Allocate non-DMA buffers */
1120         if (!mcp251x_enable_dma) {
1121                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1122                                                 GFP_KERNEL);
1123                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1124                         ret = -ENOMEM;
1125                         goto error_probe;
1126                 }
1127                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1128                                                 GFP_KERNEL);
1129                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1130                         ret = -ENOMEM;
1131                         goto error_probe;
1132                 }
1133         }
1134
1135         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1136
1137         /* Configure the SPI bus */
1138         spi->mode = spi->mode ? : SPI_MODE_0;
1139         if (mcp251x_is_2510(spi))
1140                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1141         else
1142                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1143         spi->bits_per_word = 8;
1144         spi_setup(spi);
1145
1146         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1147         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1148                 ret = -ENODEV;
1149                 goto error_probe;
1150         }
1151         mcp251x_hw_sleep(spi);
1152
1153         ret = register_candev(net);
1154         if (ret)
1155                 goto error_probe;
1156
1157         devm_can_led_init(net);
1158
1159         return ret;
1160
1161 error_probe:
1162         if (mcp251x_enable_dma)
1163                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1164                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1165         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1166
1167 out_clk:
1168         if (!IS_ERR(clk))
1169                 clk_disable_unprepare(clk);
1170
1171 out_free:
1172         free_candev(net);
1173
1174         return ret;
1175 }
1176
1177 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1178 {
1179         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1180         struct net_device *net = priv->net;
1181
1182         unregister_candev(net);
1183
1184         if (mcp251x_enable_dma) {
1185                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1186                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1187         }
1188
1189         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1190
1191         if (!IS_ERR(priv->clk))
1192                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1193
1194         free_candev(net);
1195
1196         return 0;
1197 }
1198
1199 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1200 {
1201         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1202         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1203         struct net_device *net = priv->net;
1204
1205         priv->force_quit = 1;
1206         disable_irq(spi->irq);
1207         /*
1208          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1209          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1210          */
1211         if (netif_running(net)) {
1212                 netif_device_detach(net);
1213
1214                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1215                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1216                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1217         } else {
1218                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1219         }
1220
1221         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1222                 regulator_disable(priv->power);
1223                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1224         }
1225
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1230 {
1231         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1232         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1233
1234         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1235                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1236                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1237         } else {
1238                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1239                         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1240                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1241                 } else {
1242                         priv->after_suspend = 0;
1243                 }
1244         }
1245         priv->force_quit = 0;
1246         enable_irq(spi->irq);
1247         return 0;
1248 }
1249
1250 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1251         mcp251x_can_resume);
1252
1253 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1254         .driver = {
1255                 .name = DEVICE_NAME,
1256                 .owner = THIS_MODULE,
1257                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1258                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1259         },
1260         .id_table = mcp251x_id_table,
1261         .probe = mcp251x_can_probe,
1262         .remove = mcp251x_can_remove,
1263 };
1264 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1265
1266 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1267               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1268 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1269 MODULE_LICENSE("GPL v2");