drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched/signal.h>
  27 #include <linux/dmi.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/input-polldev.h>
  33 #include <linux/delay.h>
  34 #include <linux/wait.h>
  35 #include <linux/poll.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/freezer.h>
  38 #include <linux/uaccess.h>
  39 #include <linux/miscdevice.h>
  40 #include <linux/pm_runtime.h>
  41 #include <linux/atomic.h>
  42 #include <linux/of_device.h>
  43 #include "lis3lv02d.h"
  44
  45 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  46
  47 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  48 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  49 #define MDPS_POLL_MIN      0
  50 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  51
  52 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  53
  54 #define SELFTEST_OK            0
  55 #define SELFTEST_FAIL          -1
  56 #define SELFTEST_IRQ           -2
  57
  58 #define IRQ_LINE0              0
  59 #define IRQ_LINE1              1
  60
  61 /*
  62  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  63  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  64  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  65  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  66  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  67  * joystick.
  68  */
  69
  70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  71 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  72
  73 /*
  74  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  75  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  76  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  77  * calculation results.
  78  */
  79 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  80 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  81 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  82 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  83
  84 /*
  85  * LIS331DLH spec says 1LSBs corresponds 4G/4096 -> 1LSB is 1000/1024 mG.
  86  * Below macros defines sensitivity values for +/-2G. Dataout bits for
  87  * +/-2G range is 12 bits so 4 bits adjustment must be done to get 12bit
  88  * data from 16bit value. Currently this driver supports only 2G range.
  89  */
  90 #define LIS3DLH_SENSITIVITY_2G          ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  91 #define SHIFT_ADJ_2G                    4
  92
  93 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  94 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  95 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  96 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  97
  98 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  99         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
 100 };
 101 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
 102
 103 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
 104  * over the axis array size
 105  */
 106 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
 107 {
 108         int ret = param_set_int(val, kp);
 109         if (!ret) {
 110                 int val = *(int *)kp->arg;
 111                 if (val < 0)
 112                         val = -val;
 113                 if (!val || val > 3)
 114                         return -EINVAL;
 115         }
 116         return ret;
 117 }
 118
 119 static const struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 120         .set = param_set_axis,
 121         .get = param_get_int,
 122 };
 123
 124 #define param_check_axis(name, p) param_check_int(name, p)
 125
 126 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 127 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 128
 129 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 130 {
 131         s8 lo;
 132         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 133                 return 0;
 134
 135         return lo;
 136 }
 137
 138 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 139 {
 140         u8 lo, hi;
 141
 142         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 143         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 144         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 145         return (s16)((hi << 8) | lo);
 146 }
 147
 148 /* 12bits for 2G range, 13 bits for 4G range and 14 bits for 8G range */
 149 static s16 lis331dlh_read_data(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 150 {
 151         u8 lo, hi;
 152         int v;
 153
 154         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 155         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 156         v = (int) ((hi << 8) | lo);
 157
 158         return (s16) v >> lis3->shift_adj;
 159 }
 160
 161 /**
 162  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 163  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 164  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 165  *
 166  * Returns the converted value.
 167  */
 168 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 169 {
 170         if (axis > 0)
 171                 return hw_values[axis - 1];
 172         else
 173                 return -hw_values[-axis - 1];
 174 }
 175
 176 /**
 177  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 178  * @lis3: pointer to the device struct
 179  * @x:    where to store the X axis value
 180  * @y:    where to store the Y axis value
 181  * @z:    where to store the Z axis value
 182  *
 183  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 184  */
 185 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 186 {
 187         int position[3];
 188         int i;
 189
 190         if (lis3->blkread) {
 191                 if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 192                         u16 data[3];
 193                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 194                         for (i = 0; i < 3; i++)
 195                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 196                 } else {
 197                         u8 data[5];
 198                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 199                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 200                         for (i = 0; i < 3; i++)
 201                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 202                 }
 203         } else {
 204                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 205                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 206                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 207         }
 208
 209         for (i = 0; i < 3; i++)
 210                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 211
 212         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 213         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 214         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 215 }
 216
 217 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 218 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 219 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 220 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 221 static int lis3_3dlh_rates[4] = {50, 100, 400, 1000};
 222
 223 /* ODR is Output Data Rate */
 224 static int lis3lv02d_get_odr(struct lis3lv02d *lis3)
 225 {
 226         u8 ctrl;
 227         int shift;
 228
 229         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 230         ctrl &= lis3->odr_mask;
 231         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 232         return lis3->odrs[(ctrl >> shift)];
 233 }
 234
 235 static int lis3lv02d_get_pwron_wait(struct lis3lv02d *lis3)
 236 {
 237         int div = lis3lv02d_get_odr(lis3);
 238
 239         if (WARN_ONCE(div == 0, "device returned spurious data"))
 240                 return -ENXIO;
 241
 242         /* LIS3 power on delay is quite long */
 243         msleep(lis3->pwron_delay / div);
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static int lis3lv02d_set_odr(struct lis3lv02d *lis3, int rate)
 248 {
 249         u8 ctrl;
 250         int i, len, shift;
 251
 252         if (!rate)
 253                 return -EINVAL;
 254
 255         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 256         ctrl &= ~lis3->odr_mask;
 257         len = 1 << hweight_long(lis3->odr_mask); /* # of possible values */
 258         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 259
 260         for (i = 0; i < len; i++)
 261                 if (lis3->odrs[i] == rate) {
 262                         lis3->write(lis3, CTRL_REG1,
 263                                         ctrl | (i << shift));
 264                         return 0;
 265                 }
 266         return -EINVAL;
 267 }
 268
 269 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 270 {
 271         u8 ctlreg, reg;
 272         s16 x, y, z;
 273         u8 selftest;
 274         int ret;
 275         u8 ctrl_reg_data;
 276         unsigned char irq_cfg;
 277
 278         mutex_lock(&lis3->mutex);
 279
 280         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 281         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 282                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 283                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 284
 285                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 286                 atomic_inc(&lis3->wake_thread);
 287                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 288                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 289                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 290                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 291                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 292         }
 293
 294         if ((lis3->whoami == WAI_3DC) || (lis3->whoami == WAI_3DLH)) {
 295                 ctlreg = CTRL_REG4;
 296                 selftest = CTRL4_ST0;
 297         } else {
 298                 ctlreg = CTRL_REG1;
 299                 if (lis3->whoami == WAI_12B)
 300                         selftest = CTRL1_ST;
 301                 else
 302                         selftest = CTRL1_STP;
 303         }
 304
 305         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 306         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 307         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 308         if (ret)
 309                 goto fail;
 310
 311         /* Read directly to avoid axis remap */
 312         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 313         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 314         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 315
 316         /* back to normal settings */
 317         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 318         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 319         if (ret)
 320                 goto fail;
 321
 322         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 323         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 324         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 325
 326         ret = 0;
 327
 328         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 329                 /* Restore original interrupt configuration */
 330                 atomic_dec(&lis3->wake_thread);
 331                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 332                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 333
 334                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 335                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 336                         ret = SELFTEST_IRQ;
 337                         goto fail;
 338                 }
 339
 340                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 341                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 342                         ret = SELFTEST_IRQ;
 343                         goto fail;
 344                 }
 345         }
 346
 347         if (lis3->pdata) {
 348                 int i;
 349                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 350                         /* Check against selftest acceptance limits */
 351                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 352                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 353                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 354                                 goto fail;
 355                         }
 356                 }
 357         }
 358
 359         /* test passed */
 360 fail:
 361         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 362         return ret;
 363 }
 364
 365 /*
 366  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 367  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 368  * after all other configurations
 369  */
 370 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 371                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 372                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 373                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 374                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 375
 376 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 377                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 378                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 379                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 380
 381 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 382 {
 383         int i;
 384         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 385                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 386         lis3->regs_stored = true;
 387 }
 388
 389 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 390 {
 391         int i;
 392         if (lis3->regs_stored)
 393                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 394                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 395 }
 396
 397 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 398 {
 399         if (lis3->reg_ctrl)
 400                 lis3_context_save(lis3);
 401         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 402         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 403         if (lis3->reg_ctrl)
 404                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 405 }
 406 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 407
 408 int lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 409 {
 410         int err;
 411         u8 reg;
 412
 413         lis3->init(lis3);
 414
 415         /*
 416          * Common configuration
 417          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 418          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 419          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 420          */
 421         if (lis3->pdata) {
 422                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 423                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 424                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 425                 else if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH)
 426                         reg |= CTRL2_BOOT_3DLH;
 427                 else
 428                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 429                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 430
 431                 if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH) {
 432                         lis3->read(lis3, CTRL_REG4, &reg);
 433                         reg |= CTRL4_BDU;
 434                         lis3->write(lis3, CTRL_REG4, reg);
 435                 }
 436         }
 437
 438         err = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 439         if (err)
 440                 return err;
 441
 442         if (lis3->reg_ctrl)
 443                 lis3_context_restore(lis3);
 444
 445         return 0;
 446 }
 447 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 448
 449
 450 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 451 {
 452         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 453         int x, y, z;
 454
 455         mutex_lock(&lis3->mutex);
 456         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 457         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 458         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 459         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 460         input_sync(pidev->input);
 461         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 462 }
 463
 464 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 465 {
 466         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 467
 468         if (lis3->pm_dev)
 469                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 470
 471         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B && lis3->idev)
 472                 atomic_set(&lis3->wake_thread, 1);
 473         /*
 474          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 475          * the chip in running purely under interrupt control
 476          */
 477         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 478 }
 479
 480 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 481 {
 482         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 483
 484         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
 485         if (lis3->pm_dev)
 486                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 487 }
 488
 489 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *data)
 490 {
 491         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 492
 493         if (!test_bit(0, &lis3->misc_opened))
 494                 goto out;
 495
 496         /*
 497          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 498          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 499          * is done.
 500          */
 501         atomic_inc(&lis3->count);
 502
 503         wake_up_interruptible(&lis3->misc_wait);
 504         kill_fasync(&lis3->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 505 out:
 506         if (atomic_read(&lis3->wake_thread))
 507                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 508         return IRQ_HANDLED;
 509 }
 510
 511 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 512 {
 513         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 514         u8 click_src;
 515
 516         mutex_lock(&lis3->mutex);
 517         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 518
 519         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 520                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 521                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 522         }
 523
 524         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 525                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 526                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 527         }
 528
 529         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 530                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 531                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 532         }
 533         input_sync(dev);
 534         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 535 }
 536
 537 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 538 {
 539         int dummy;
 540
 541         /* Dummy read to ack interrupt */
 542         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 543         lis3->data_ready_count[index]++;
 544 }
 545
 546 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 547 {
 548         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 549         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 550
 551         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 552                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 553         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 554                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 555         else
 556                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 557
 558         return IRQ_HANDLED;
 559 }
 560
 561 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 562 {
 563         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 564         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 565
 566         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 567                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 568         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 569                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 570         else
 571                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 572
 573         return IRQ_HANDLED;
 574 }
 575
 576 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 577 {
 578         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 579                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 580
 581         if (test_and_set_bit(0, &lis3->misc_opened))
 582                 return -EBUSY; /* already open */
 583
 584         if (lis3->pm_dev)
 585                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 586
 587         atomic_set(&lis3->count, 0);
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 592 {
 593         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 594                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 595
 596         clear_bit(0, &lis3->misc_opened); /* release the device */
 597         if (lis3->pm_dev)
 598                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 603                                 size_t count, loff_t *pos)
 604 {
 605         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 606                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 607
 608         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 609         u32 data;
 610         unsigned char byte_data;
 611         ssize_t retval = 1;
 612
 613         if (count < 1)
 614                 return -EINVAL;
 615
 616         add_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 617         while (true) {
 618                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 619                 data = atomic_xchg(&lis3->count, 0);
 620                 if (data)
 621                         break;
 622
 623                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 624                         retval = -EAGAIN;
 625                         goto out;
 626                 }
 627
 628                 if (signal_pending(current)) {
 629                         retval = -ERESTARTSYS;
 630                         goto out;
 631                 }
 632
 633                 schedule();
 634         }
 635
 636         if (data < 255)
 637                 byte_data = data;
 638         else
 639                 byte_data = 255;
 640
 641         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 642          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 643         set_current_state(TASK_RUNNING);
 644         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 645                 retval = -EFAULT;
 646
 647 out:
 648         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 649         remove_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 650
 651         return retval;
 652 }
 653
 654 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 655 {
 656         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 657                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 658
 659         poll_wait(file, &lis3->misc_wait, wait);
 660         if (atomic_read(&lis3->count))
 661                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 662         return 0;
 663 }
 664
 665 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 666 {
 667         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 668                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 669
 670         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3->async_queue);
 671 }
 672
 673 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 674         .owner   = THIS_MODULE,
 675         .llseek  = no_llseek,
 676         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 677         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 678         .release = lis3lv02d_misc_release,
 679         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 680         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 681 };
 682
 683 int lis3lv02d_joystick_enable(struct lis3lv02d *lis3)
 684 {
 685         struct input_dev *input_dev;
 686         int err;
 687         int max_val, fuzz, flat;
 688         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 689
 690         if (lis3->idev)
 691                 return -EINVAL;
 692
 693         lis3->idev = input_allocate_polled_device();
 694         if (!lis3->idev)
 695                 return -ENOMEM;
 696
 697         lis3->idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 698         lis3->idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 699         lis3->idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 700         lis3->idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 701         lis3->idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 702         lis3->idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 703         lis3->idev->private = lis3;
 704         input_dev = lis3->idev->input;
 705
 706         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 707         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 708         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 709         input_dev->id.vendor  = 0;
 710         input_dev->dev.parent = &lis3->pdev->dev;
 711
 712         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 713         max_val = (lis3->mdps_max_val * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 714         if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 715                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 716                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 717         } else {
 718                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 719                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 720         }
 721         fuzz = (fuzz * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 722         flat = (flat * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 723
 724         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 725         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 726         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 727
 728         lis3->mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.x), btns);
 729         lis3->mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.y), btns);
 730         lis3->mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.z), btns);
 731
 732         err = input_register_polled_device(lis3->idev);
 733         if (err) {
 734                 input_free_polled_device(lis3->idev);
 735                 lis3->idev = NULL;
 736         }
 737
 738         return err;
 739 }
 740 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 741
 742 void lis3lv02d_joystick_disable(struct lis3lv02d *lis3)
 743 {
 744         if (lis3->irq)
 745                 free_irq(lis3->irq, lis3);
 746         if (lis3->pdata && lis3->pdata->irq2)
 747                 free_irq(lis3->pdata->irq2, lis3);
 748
 749         if (!lis3->idev)
 750                 return;
 751
 752         if (lis3->irq)
 753                 misc_deregister(&lis3->miscdev);
 754         input_unregister_polled_device(lis3->idev);
 755         input_free_polled_device(lis3->idev);
 756         lis3->idev = NULL;
 757 }
 758 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 759
 760 /* Sysfs stuff */
 761 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 762 {
 763         /*
 764          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 765          * immediately after the get-call. However, keep
 766          * chip running for a while and schedule delayed
 767          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 768          * suffer from relatively long power up time.
 769          */
 770
 771         if (lis3->pm_dev) {
 772                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 773                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 774                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 775         }
 776 }
 777
 778 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 779                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 780 {
 781         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 782         s16 values[3];
 783
 784         static const char ok[] = "OK";
 785         static const char fail[] = "FAIL";
 786         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 787         const char *res;
 788
 789         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 790         switch (lis3lv02d_selftest(lis3, values)) {
 791         case SELFTEST_FAIL:
 792                 res = fail;
 793                 break;
 794         case SELFTEST_IRQ:
 795                 res = irq;
 796                 break;
 797         case SELFTEST_OK:
 798         default:
 799                 res = ok;
 800                 break;
 801         }
 802         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 803                 values[0], values[1], values[2]);
 804 }
 805
 806 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 807                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 808 {
 809         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 810         int x, y, z;
 811
 812         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 813         mutex_lock(&lis3->mutex);
 814         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 815         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 816         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 817 }
 818
 819 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 820                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 821 {
 822         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 823
 824         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 825         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr(lis3));
 826 }
 827
 828 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 829                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 830                                 size_t count)
 831 {
 832         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 833         unsigned long rate;
 834         int ret;
 835
 836         ret = kstrtoul(buf, 0, &rate);
 837         if (ret)
 838                 return ret;
 839
 840         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 841         if (lis3lv02d_set_odr(lis3, rate))
 842                 return -EINVAL;
 843
 844         return count;
 845 }
 846
 847 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 848 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 849 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 850                                             lis3lv02d_rate_set);
 851
 852 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 853         &dev_attr_selftest.attr,
 854         &dev_attr_position.attr,
 855         &dev_attr_rate.attr,
 856         NULL
 857 };
 858
 859 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 860         .attrs = lis3lv02d_attributes
 861 };
 862
 863
 864 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 865 {
 866         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 867         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 868                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 869
 870         platform_set_drvdata(lis3->pdev, lis3);
 871         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 872 }
 873
 874 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 875 {
 876         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 877         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 878         if (lis3->pm_dev) {
 879                 /* Barrier after the sysfs remove */
 880                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 881
 882                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 883                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 884                         lis3lv02d_poweroff(lis3);
 885
 886                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 887                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 888         }
 889         kfree(lis3->reg_cache);
 890         return 0;
 891 }
 892 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 893
 894 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *lis3,
 895                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 896 {
 897         int err;
 898         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 899
 900         if (p->click_flags) {
 901                 lis3->write(lis3, CLICK_CFG, p->click_flags);
 902                 lis3->write(lis3, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 903                 lis3->write(lis3, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 904                 lis3->write(lis3, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 905                 lis3->write(lis3, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 906                 lis3->write(lis3, CLICK_THSY_X,
 907                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 908                         (p->click_thresh_y << 4));
 909
 910                 if (lis3->idev) {
 911                         struct input_dev *input_dev = lis3->idev->input;
 912                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 913                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 914                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 915                 }
 916         }
 917
 918         if (p->wakeup_flags) {
 919                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 920                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 921                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 922                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 923                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 924         }
 925
 926         if (p->wakeup_flags2) {
 927                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 928                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 929                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 930                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 931                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 932         }
 933         /* Configure hipass filters */
 934         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, ctrl2);
 935
 936         if (p->irq2) {
 937                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 938                                         NULL,
 939                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 940                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 941                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 942                                         DRIVER_NAME, lis3);
 943                 if (err < 0)
 944                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 945         }
 946 }
 947
 948 #ifdef CONFIG_OF
 949 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
 950 {
 951         struct lis3lv02d_platform_data *pdata;
 952         struct device_node *np = lis3->of_node;
 953         u32 val;
 954         s32 sval;
 955
 956         if (!lis3->of_node)
 957                 return 0;
 958
 959         pdata = kzalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 960         if (!pdata)
 961                 return -ENOMEM;
 962
 963         if (of_get_property(np, "st,click-single-x", NULL))
 964                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_X;
 965         if (of_get_property(np, "st,click-double-x", NULL))
 966                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_X;
 967
 968         if (of_get_property(np, "st,click-single-y", NULL))
 969                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Y;
 970         if (of_get_property(np, "st,click-double-y", NULL))
 971                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Y;
 972
 973         if (of_get_property(np, "st,click-single-z", NULL))
 974                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Z;
 975         if (of_get_property(np, "st,click-double-z", NULL))
 976                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Z;
 977
 978         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-x", &val))
 979                 pdata->click_thresh_x = val;
 980         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-y", &val))
 981                 pdata->click_thresh_y = val;
 982         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-z", &val))
 983                 pdata->click_thresh_z = val;
 984
 985         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-time-limit", &val))
 986                 pdata->click_time_limit = val;
 987         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-latency", &val))
 988                 pdata->click_latency = val;
 989         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-window", &val))
 990                 pdata->click_window = val;
 991
 992         if (of_get_property(np, "st,irq1-disable", NULL))
 993                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DISABLE;
 994         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-1", NULL))
 995                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_1;
 996         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-2", NULL))
 997                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_2;
 998         if (of_get_property(np, "st,irq1-data-ready", NULL))
 999                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DATA_READY;
1000         if (of_get_property(np, "st,irq1-click", NULL))
1001                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_CLICK;
1002
1003         if (of_get_property(np, "st,irq2-disable", NULL))
1004                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DISABLE;
1005         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-1", NULL))
1006                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_1;
1007         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-2", NULL))
1008                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_2;
1009         if (of_get_property(np, "st,irq2-data-ready", NULL))
1010                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DATA_READY;
1011         if (of_get_property(np, "st,irq2-click", NULL))
1012                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_CLICK;
1013
1014         if (of_get_property(np, "st,irq-open-drain", NULL))
1015                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_OPEN_DRAIN;
1016         if (of_get_property(np, "st,irq-active-low", NULL))
1017                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_ACTIVE_LOW;
1018
1019         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-1", &val))
1020                 pdata->duration1 = val;
1021         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-2", &val))
1022                 pdata->duration2 = val;
1023
1024         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-lo", NULL))
1025                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1026         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-hi", NULL))
1027                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1028         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-lo", NULL))
1029                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1030         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-hi", NULL))
1031                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1032         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-lo", NULL))
1033                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1034         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-hi", NULL))
1035                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1036         if (of_get_property(np, "st,wakeup-threshold", &val))
1037                 pdata->wakeup_thresh = val;
1038
1039         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-lo", NULL))
1040                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1041         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-hi", NULL))
1042                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1043         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-lo", NULL))
1044                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1045         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-hi", NULL))
1046                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1047         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-lo", NULL))
1048                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1049         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-hi", NULL))
1050                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1051         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-threshold", &val))
1052                 pdata->wakeup_thresh2 = val;
1053
1054         if (!of_property_read_u32(np, "st,highpass-cutoff-hz", &val)) {
1055                 switch (val) {
1056                 case 1:
1057                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_1HZ;
1058                         break;
1059                 case 2:
1060                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_2HZ;
1061                         break;
1062                 case 4:
1063                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_4HZ;
1064                         break;
1065                 case 8:
1066                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_8HZ;
1067                         break;
1068                 }
1069         }
1070
1071         if (of_get_property(np, "st,hipass1-disable", NULL))
1072                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS1_DISABLE;
1073         if (of_get_property(np, "st,hipass2-disable", NULL))
1074                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS2_DISABLE;
1075
1076         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-x", &sval) == 0)
1077                 pdata->axis_x = sval;
1078         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-y", &sval) == 0)
1079                 pdata->axis_y = sval;
1080         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-z", &sval) == 0)
1081                 pdata->axis_z = sval;
1082
1083         if (of_get_property(np, "st,default-rate", NULL))
1084                 pdata->default_rate = val;
1085
1086         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-x", &sval) == 0)
1087                 pdata->st_min_limits[0] = sval;
1088         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-y", &sval) == 0)
1089                 pdata->st_min_limits[1] = sval;
1090         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-z", &sval) == 0)
1091                 pdata->st_min_limits[2] = sval;
1092
1093         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-x", &sval) == 0)
1094                 pdata->st_max_limits[0] = sval;
1095         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-y", &sval) == 0)
1096                 pdata->st_max_limits[1] = sval;
1097         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-z", &sval) == 0)
1098                 pdata->st_max_limits[2] = sval;
1099
1100
1101         lis3->pdata = pdata;
1102
1103         return 0;
1104 }
1105
1106 #else
1107 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
1108 {
1109         return 0;
1110 }
1111 #endif
1112 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_dt);
1113
1114 /*
1115  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
1116  * Should be rather independent of the bus system.
1117  */
1118 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *lis3)
1119 {
1120         int err;
1121         irq_handler_t thread_fn;
1122         int irq_flags = 0;
1123
1124         lis3->whoami = lis3lv02d_read_8(lis3, WHO_AM_I);
1125
1126         switch (lis3->whoami) {
1127         case WAI_12B:
1128                 pr_info("12 bits sensor found\n");
1129                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_12;
1130                 lis3->mdps_max_val = 2048;
1131                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
1132                 lis3->odrs = lis3_12_rates;
1133                 lis3->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
1134                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
1135                 lis3->regs = lis3_wai12_regs;
1136                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
1137                 break;
1138         case WAI_8B:
1139                 pr_info("8 bits sensor found\n");
1140                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1141                 lis3->mdps_max_val = 128;
1142                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1143                 lis3->odrs = lis3_8_rates;
1144                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR;
1145                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1146                 lis3->regs = lis3_wai8_regs;
1147                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
1148                 break;
1149         case WAI_3DC:
1150                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
1151                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1152                 lis3->mdps_max_val = 128;
1153                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1154                 lis3->odrs = lis3_3dc_rates;
1155                 lis3->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
1156                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1157                 break;
1158         case WAI_3DLH:
1159                 pr_info("16 bits lis331dlh sensor found\n");
1160                 lis3->read_data = lis331dlh_read_data;
1161                 lis3->mdps_max_val = 2048; /* 12 bits for 2G */
1162                 lis3->shift_adj = SHIFT_ADJ_2G;
1163                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1164                 lis3->odrs = lis3_3dlh_rates;
1165                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR0 | CTRL1_DR1;
1166                 lis3->scale = LIS3DLH_SENSITIVITY_2G;
1167                 break;
1168         default:
1169                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", lis3->whoami);
1170                 return -EINVAL;
1171         }
1172
1173         lis3->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
1174                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
1175
1176         if (lis3->reg_cache == NULL) {
1177                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
1178                 return -ENOMEM;
1179         }
1180
1181         mutex_init(&lis3->mutex);
1182         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
1183
1184         lis3lv02d_add_fs(lis3);
1185         err = lis3lv02d_poweron(lis3);
1186         if (err) {
1187                 lis3lv02d_remove_fs(lis3);
1188                 return err;
1189         }
1190
1191         if (lis3->pm_dev) {
1192                 pm_runtime_set_active(lis3->pm_dev);
1193                 pm_runtime_enable(lis3->pm_dev);
1194         }
1195
1196         if (lis3lv02d_joystick_enable(lis3))
1197                 pr_err("joystick initialization failed\n");
1198
1199         /* passing in platform specific data is purely optional and only
1200          * used by the SPI transport layer at the moment */
1201         if (lis3->pdata) {
1202                 struct lis3lv02d_platform_data *p = lis3->pdata;
1203
1204                 if (lis3->whoami == WAI_8B)
1205                         lis3lv02d_8b_configure(lis3, p);
1206
1207                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
1208
1209                 lis3->irq_cfg = p->irq_cfg;
1210                 if (p->irq_cfg)
1211                         lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
1212
1213                 if (p->default_rate)
1214                         lis3lv02d_set_odr(lis3, p->default_rate);
1215         }
1216
1217         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
1218         if (!lis3->irq) {
1219                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
1220                 goto out;
1221         }
1222
1223         /*
1224          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
1225          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
1226          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
1227          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
1228          * we forbid shared interrupts.
1229          *
1230          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
1231          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
1232          * in case of support for other hardware.
1233          */
1234         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B)
1235                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
1236         else
1237                 thread_fn = NULL;
1238
1239         err = request_threaded_irq(lis3->irq, lis302dl_interrupt,
1240                                 thread_fn,
1241                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
1242                                 irq_flags,
1243                                 DRIVER_NAME, lis3);
1244
1245         if (err < 0) {
1246                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
1247                 goto out;
1248         }
1249
1250         lis3->miscdev.minor     = MISC_DYNAMIC_MINOR;
1251         lis3->miscdev.name      = "freefall";
1252         lis3->miscdev.fops      = &lis3lv02d_misc_fops;
1253
1254         if (misc_register(&lis3->miscdev))
1255                 pr_err("misc_register failed\n");
1256 out:
1257         return 0;
1258 }
1259 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
1260
1261 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1262 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1263 MODULE_LICENSE("GPL");