drivers/media/video/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/pagemap.h>
  31 #include <linux/scatterlist.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/vmalloc.h>
  35 #include <media/v4l2-dev.h>
  36 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  37 #include <plat/iommu.h>
  38 #include <plat/iovmm.h>
  39 #include <plat/omap-pm.h>
  40
  41 #include "ispvideo.h"
  42 #include "isp.h"
  43
  44
  45 /* -----------------------------------------------------------------------------
  46  * Helper functions
  47  */
  48
  49 /*
  50  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  51  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  52  */
  53 static struct isp_format_info formats[] = {
  54         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  55           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
  57         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  58           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  59           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
  60         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  61           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
  63         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  64           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
  66         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  67           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
  69         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  70           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
  72         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  73           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
  75         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  76           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, },
  78         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  79           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, },
  81         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  82           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
  84         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  85           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, },
  87         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  88           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
  90         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  91           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
  93         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  94           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
  96         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  97           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
  99         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 100           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 101           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
 102         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 103           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 104           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
 105         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 106           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 107           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
 108         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 109           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 110           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
 111         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 112           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 113           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
 114         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 115           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 116           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
 117 };
 118
 119 const struct isp_format_info *
 120 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 121 {
 122         unsigned int i;
 123
 124         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 125                 if (formats[i].code == code)
 126                         return &formats[i];
 127         }
 128
 129         return NULL;
 130 }
 131
 132 /*
 133  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 134  * @video: ISP video instance
 135  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 136  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 137  *
 138  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 139  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 140  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 141  *
 142  * Return the number of padding bytes at end of line.
 143  */
 144 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 145                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 146                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 147 {
 148         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 149         unsigned int min_bpl;
 150         unsigned int i;
 151
 152         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 153         pix->width = mbus->width;
 154         pix->height = mbus->height;
 155
 156         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 157                 if (formats[i].code == mbus->code)
 158                         break;
 159         }
 160
 161         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 162                 return 0;
 163
 164         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 165
 166         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 167          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 168          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 169          */
 170         if (video->bpl_max)
 171                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 172         else
 173                 bpl = min_bpl;
 174
 175         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 176                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 177
 178         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 179         pix->bytesperline = bpl;
 180         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 181         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 182         pix->field = mbus->field;
 183
 184         return bpl - min_bpl;
 185 }
 186
 187 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 188                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 189 {
 190         unsigned int i;
 191
 192         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 193         mbus->width = pix->width;
 194         mbus->height = pix->height;
 195
 196         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 197          * match is found.
 198          */
 199         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 200                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 201                         break;
 202         }
 203
 204         mbus->code = formats[i].code;
 205         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 206         mbus->field = pix->field;
 207 }
 208
 209 static struct v4l2_subdev *
 210 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 211 {
 212         struct media_pad *remote;
 213
 214         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 215
 216         if (remote == NULL ||
 217             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 218                 return NULL;
 219
 220         if (pad)
 221                 *pad = remote->index;
 222
 223         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 224 }
 225
 226 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 227 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 228                                     struct isp_pipeline *pipe)
 229 {
 230         struct media_entity_graph graph;
 231         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 232         struct media_device *mdev = entity->parent;
 233         struct isp_video *far_end = NULL;
 234
 235         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 236         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 237
 238         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 239                 struct isp_video *__video;
 240
 241                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 242
 243                 if (far_end != NULL)
 244                         continue;
 245
 246                 if (entity == &video->video.entity)
 247                         continue;
 248
 249                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 250                         continue;
 251
 252                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 253                 if (__video->type != video->type)
 254                         far_end = __video;
 255         }
 256
 257         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 258
 259         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 260                 pipe->input = far_end;
 261                 pipe->output = video;
 262         } else {
 263                 if (far_end == NULL)
 264                         return -EPIPE;
 265
 266                 pipe->input = video;
 267                 pipe->output = far_end;
 268         }
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 /*
 274  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 275  * discrepancies.
 276  *
 277  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 278  * limits reported by every block in the pipeline.
 279  *
 280  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 281  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 282  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 283  */
 284 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 285 {
 286         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 287         struct media_pad *pad;
 288         struct v4l2_subdev *subdev;
 289
 290         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 291         if (subdev == NULL)
 292                 return -EPIPE;
 293
 294         while (1) {
 295                 /* Retrieve the sink format */
 296                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 297                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 298                         break;
 299
 300                 /* Update the maximum frame rate */
 301                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 302                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 303                                                   &pipe->max_rate);
 304
 305                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 306                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 307                  * source entity isn't a subdev.
 308                  */
 309                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 310                 if (pad == NULL)
 311                         return -EPIPE;
 312
 313                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 314                         break;
 315
 316                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 317         }
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 static int
 323 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 324 {
 325         struct v4l2_subdev_format fmt;
 326         struct v4l2_subdev *subdev;
 327         u32 pad;
 328         int ret;
 329
 330         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 331         if (subdev == NULL)
 332                 return -EINVAL;
 333
 334         mutex_lock(&video->mutex);
 335
 336         fmt.pad = pad;
 337         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 338         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 339         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 340                 ret = -EINVAL;
 341
 342         mutex_unlock(&video->mutex);
 343
 344         if (ret)
 345                 return ret;
 346
 347         format->type = video->type;
 348         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 349 }
 350
 351 static int
 352 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 353 {
 354         struct v4l2_format format;
 355         int ret;
 356
 357         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 358         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 359         if (ret < 0)
 360                 return ret;
 361
 362         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 363             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 364             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 365             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 366             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 367                 return -EINVAL;
 368
 369         return ret;
 370 }
 371
 372 /* -----------------------------------------------------------------------------
 373  * IOMMU management
 374  */
 375
 376 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 377
 378 /*
 379  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 380  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 381  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 382  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 383  *
 384  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 385  * we ran out of memory.
 386  */
 387 static dma_addr_t
 388 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 389 {
 390         struct sg_table *sgt;
 391         u32 da;
 392
 393         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 394         if (sgt == NULL)
 395                 return -ENOMEM;
 396
 397         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 398         sgt->nents = sglen;
 399         sgt->orig_nents = sglen;
 400
 401         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 402         if (IS_ERR_VALUE(da))
 403                 kfree(sgt);
 404
 405         return da;
 406 }
 407
 408 /*
 409  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 410  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 411  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 412  */
 413 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 414 {
 415         struct sg_table *sgt;
 416
 417         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
 418         kfree(sgt);
 419 }
 420
 421 /* -----------------------------------------------------------------------------
 422  * Video queue operations
 423  */
 424
 425 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 426                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 427 {
 428         struct isp_video_fh *vfh =
 429                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 430         struct isp_video *video = vfh->video;
 431
 432         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 433         if (*size == 0)
 434                 return;
 435
 436         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 437 }
 438
 439 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 440 {
 441         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 442         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 443         struct isp_video *video = vfh->video;
 444
 445         if (buffer->isp_addr) {
 446                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 447                 buffer->isp_addr = 0;
 448         }
 449 }
 450
 451 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 452 {
 453         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 454         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 455         struct isp_video *video = vfh->video;
 456         unsigned long addr;
 457
 458         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 459         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 460                 return -EIO;
 461
 462         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 463                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 464                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 465                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 466                 return -EINVAL;
 467         }
 468
 469         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 470         buffer->isp_addr = addr;
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 /*
 475  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 476  * @buf: Video buffer
 477  *
 478  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 479  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 480  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 481  * handler.
 482  */
 483 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 484 {
 485         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 486         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 487         struct isp_video *video = vfh->video;
 488         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 489         enum isp_pipeline_state state;
 490         unsigned long flags;
 491         unsigned int empty;
 492         unsigned int start;
 493
 494         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 495         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 496
 497         if (empty) {
 498                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 499                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 500                 else
 501                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 502
 503                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 504                 pipe->state |= state;
 505                 video->ops->queue(video, buffer);
 506                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 507
 508                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 509                 if (start)
 510                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 511                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 512
 513                 if (start)
 514                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 515                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 516         }
 517 }
 518
 519 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 520         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 521         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 522         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 523         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 524 };
 525
 526 /*
 527  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 528  * @video: ISP video object
 529  *
 530  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 531  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 532  *
 533  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 534  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 535  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 536  *
 537  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 538  *
 539  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 540  * empty.
 541  */
 542 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 543 {
 544         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 545         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 546         enum isp_pipeline_state state;
 547         struct isp_video_buffer *buf;
 548         unsigned long flags;
 549         struct timespec ts;
 550
 551         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 552         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 553                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 554                 return NULL;
 555         }
 556
 557         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 558                                irqlist);
 559         list_del(&buf->irqlist);
 560         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 561
 562         ktime_get_ts(&ts);
 563         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 564         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 565
 566         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 567          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 568          * incremented here if H3A is not active.
 569          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 570          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 571          */
 572         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 573                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 574         else
 575                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 576
 577         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 578         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 579                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 580                 pipe->error = false;
 581         } else {
 582                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 583         }
 584
 585         wake_up(&buf->wait);
 586
 587         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 588                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 589                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 590                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 591                 else
 592                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 593                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 594
 595                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 596                 pipe->state &= ~state;
 597                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 598                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 599                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 600                 return NULL;
 601         }
 602
 603         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 604                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 605                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 606                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 607         }
 608
 609         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 610                                irqlist);
 611         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 612         return to_isp_buffer(buf);
 613 }
 614
 615 /*
 616  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 617  * @video: ISP video object
 618  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 619  *
 620  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 621  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 622  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 623  * if there's any.
 624  */
 625 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 626 {
 627         struct isp_buffer *buf = NULL;
 628
 629         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 630                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 631
 632         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 633                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 634                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 635                 video->ops->queue(video, buf);
 636                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 637         } else {
 638                 if (continuous)
 639                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 640         }
 641 }
 642
 643 /* -----------------------------------------------------------------------------
 644  * V4L2 ioctls
 645  */
 646
 647 static int
 648 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 649 {
 650         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 651
 652         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 653         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 654         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 655
 656         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 657                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 658         else
 659                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 660
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int
 665 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 666 {
 667         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 668         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 669
 670         if (format->type != video->type)
 671                 return -EINVAL;
 672
 673         mutex_lock(&video->mutex);
 674         *format = vfh->format;
 675         mutex_unlock(&video->mutex);
 676
 677         return 0;
 678 }
 679
 680 static int
 681 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 682 {
 683         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 684         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 685         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 686
 687         if (format->type != video->type)
 688                 return -EINVAL;
 689
 690         mutex_lock(&video->mutex);
 691
 692         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 693          * format and back to pixel format.
 694          */
 695         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 696         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 697
 698         vfh->format = *format;
 699
 700         mutex_unlock(&video->mutex);
 701         return 0;
 702 }
 703
 704 static int
 705 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 706 {
 707         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 708         struct v4l2_subdev_format fmt;
 709         struct v4l2_subdev *subdev;
 710         u32 pad;
 711         int ret;
 712
 713         if (format->type != video->type)
 714                 return -EINVAL;
 715
 716         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 717         if (subdev == NULL)
 718                 return -EINVAL;
 719
 720         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 721
 722         fmt.pad = pad;
 723         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 724         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 725         if (ret)
 726                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 727
 728         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 static int
 733 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 734 {
 735         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 736         struct v4l2_subdev *subdev;
 737         int ret;
 738
 739         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 740         if (subdev == NULL)
 741                 return -EINVAL;
 742
 743         mutex_lock(&video->mutex);
 744         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 745         mutex_unlock(&video->mutex);
 746
 747         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 748 }
 749
 750 static int
 751 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 752 {
 753         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 754         struct v4l2_subdev_format format;
 755         struct v4l2_subdev *subdev;
 756         u32 pad;
 757         int ret;
 758
 759         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 760         if (subdev == NULL)
 761                 return -EINVAL;
 762
 763         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 764          * implemented.
 765          */
 766         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 767         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 768                 return ret;
 769
 770         format.pad = pad;
 771         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 772         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 773         if (ret < 0)
 774                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 775
 776         crop->c.left = 0;
 777         crop->c.top = 0;
 778         crop->c.width = format.format.width;
 779         crop->c.height = format.format.height;
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 static int
 785 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 786 {
 787         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 788         struct v4l2_subdev *subdev;
 789         int ret;
 790
 791         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 792         if (subdev == NULL)
 793                 return -EINVAL;
 794
 795         mutex_lock(&video->mutex);
 796         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 797         mutex_unlock(&video->mutex);
 798
 799         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 800 }
 801
 802 static int
 803 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 804 {
 805         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 806         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 807
 808         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 809             video->type != a->type)
 810                 return -EINVAL;
 811
 812         memset(a, 0, sizeof(*a));
 813         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 814         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 815         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 816
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 static int
 821 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 822 {
 823         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 824         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 825
 826         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 827             video->type != a->type)
 828                 return -EINVAL;
 829
 830         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 831                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 832
 833         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 834
 835         return 0;
 836 }
 837
 838 static int
 839 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 840 {
 841         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 842
 843         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 844 }
 845
 846 static int
 847 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 848 {
 849         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 850
 851         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 852 }
 853
 854 static int
 855 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 856 {
 857         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 858
 859         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 860 }
 861
 862 static int
 863 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 864 {
 865         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 866
 867         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 868                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 869 }
 870
 871 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 872                                             struct isp_pipeline *pipe)
 873 {
 874         struct isp_device *isp = video->isp;
 875         struct media_entity *ents[] = {
 876                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 877                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 878                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 879                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 880         };
 881         struct media_pad *source_pad;
 882         struct media_entity *source = NULL;
 883         struct media_entity *sink;
 884         struct v4l2_subdev_format fmt;
 885         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 886         struct v4l2_ext_control ctrl;
 887         unsigned int i;
 888         int ret = 0;
 889
 890         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 891                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 892                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 893                         continue;
 894
 895                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 896                 source_pad = media_entity_remote_source(&ents[i]->pads[0]);
 897                 if (source_pad == NULL)
 898                         continue;
 899
 900                 source = source_pad->entity;
 901                 sink = ents[i];
 902                 break;
 903         }
 904
 905         if (!source) {
 906                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 907                 return ret;
 908         }
 909
 910         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 911                 return 0;
 912
 913         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 914
 915         fmt.pad = source_pad->index;
 916         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 917         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 918                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 919         if (unlikely(ret < 0)) {
 920                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 921                 return ret;
 922         }
 923
 924         pipe->external_bpp = omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->bpp;
 925
 926         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 927         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 928
 929         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 930
 931         ctrls.count = 1;
 932         ctrls.controls = &ctrl;
 933
 934         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 935         if (ret < 0) {
 936                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 937                          pipe->external->name);
 938                 return ret;
 939         }
 940
 941         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 942
 943         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 944                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 945                 /*
 946                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 947                  * exceeded by the pixel rate.
 948                  */
 949                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 950                 if (pipe->external_rate > rate)
 951                         return -ENOSPC;
 952         }
 953
 954         return 0;
 955 }
 956
 957 /*
 958  * Stream management
 959  *
 960  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 961  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 962  *
 963  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 964  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 965  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 966  *
 967  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 968  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 969  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 970  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 971  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 972  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 973  *
 974  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 975  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 976  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 977  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 978  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 979  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 980  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 981  * processing might be possible but requires more testing.
 982  *
 983  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 984  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 985  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 986  * not sleep.
 987  */
 988 static int
 989 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 990 {
 991         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 992         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 993         enum isp_pipeline_state state;
 994         struct isp_pipeline *pipe;
 995         unsigned long flags;
 996         int ret;
 997
 998         if (type != video->type)
 999                 return -EINVAL;
1000
1001         mutex_lock(&video->stream_lock);
1002
1003         if (video->streaming) {
1004                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
1005                 return -EBUSY;
1006         }
1007
1008         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1009          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1010          */
1011         pipe = video->video.entity.pipe
1012              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1013
1014         pipe->entities = 0;
1015
1016         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1017                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1018         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1019         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1020
1021         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1022         if (ret < 0)
1023                 goto err_pipeline_start;
1024
1025         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1026          * the connected subdev.
1027          */
1028         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1029         if (ret < 0)
1030                 goto err_check_format;
1031
1032         video->bpl_padding = ret;
1033         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1034
1035         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1036         if (ret < 0)
1037                 goto err_check_format;
1038
1039         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1040                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1041         else
1042                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1043
1044         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1045         if (ret < 0)
1046                 goto err_check_format;
1047
1048         /* Validate the pipeline and update its state. */
1049         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1050         if (ret < 0)
1051                 goto err_check_format;
1052
1053         pipe->error = false;
1054
1055         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1056         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1057         pipe->state |= state;
1058         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1059
1060         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1061          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1062          * support the request limit.
1063          */
1064         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1065                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1066
1067         video->queue = &vfh->queue;
1068         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1069         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1070
1071         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1072         if (ret < 0)
1073                 goto err_check_format;
1074
1075         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1076          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1077          * started when buffers are queued on both the input and output.
1078          */
1079         if (pipe->input == NULL) {
1080                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1081                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1082                 if (ret < 0)
1083                         goto err_set_stream;
1084                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1085                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1086                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1087                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1088         }
1089
1090         video->streaming = 1;
1091
1092         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1093         return 0;
1094
1095 err_set_stream:
1096         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1097 err_check_format:
1098         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1099 err_pipeline_start:
1100         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1101                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1102         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1103          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1104          * access buffers that might have been freed but still present in the
1105          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1106          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1107          * free-running sensor.
1108          */
1109         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1110         video->queue = NULL;
1111
1112         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1113         return ret;
1114 }
1115
1116 static int
1117 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1118 {
1119         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1120         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1121         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1122         enum isp_pipeline_state state;
1123         unsigned int streaming;
1124         unsigned long flags;
1125
1126         if (type != video->type)
1127                 return -EINVAL;
1128
1129         mutex_lock(&video->stream_lock);
1130
1131         /* Make sure we're not streaming yet. */
1132         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1133         streaming = vfh->queue.streaming;
1134         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1135
1136         if (!streaming)
1137                 goto done;
1138
1139         /* Update the pipeline state. */
1140         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1141                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1142                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1143         else
1144                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1145                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1146
1147         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1148         pipe->state &= ~state;
1149         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1150
1151         /* Stop the stream. */
1152         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1153         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1154         video->queue = NULL;
1155         video->streaming = 0;
1156
1157         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1158                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1159         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1160
1161 done:
1162         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1163         return 0;
1164 }
1165
1166 static int
1167 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1168 {
1169         if (input->index > 0)
1170                 return -EINVAL;
1171
1172         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1173         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1174
1175         return 0;
1176 }
1177
1178 static int
1179 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1180 {
1181         *input = 0;
1182
1183         return 0;
1184 }
1185
1186 static int
1187 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1188 {
1189         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1190 }
1191
1192 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1193         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1194         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1195         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1196         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1197         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1198         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1199         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1200         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1201         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1202         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1203         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1204         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1205         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1206         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1207         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1208         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1209         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1210         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1211         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1212         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1213         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1214 };
1215
1216 /* -----------------------------------------------------------------------------
1217  * V4L2 file operations
1218  */
1219
1220 static int isp_video_open(struct file *file)
1221 {
1222         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1223         struct isp_video_fh *handle;
1224         int ret = 0;
1225
1226         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1227         if (handle == NULL)
1228                 return -ENOMEM;
1229
1230         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1231         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1232
1233         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1234         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1235                 ret = -EBUSY;
1236                 goto done;
1237         }
1238
1239         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1240         if (ret < 0) {
1241                 omap3isp_put(video->isp);
1242                 goto done;
1243         }
1244
1245         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1246                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1247                                   sizeof(struct isp_buffer));
1248
1249         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1250         handle->format.type = video->type;
1251         handle->timeperframe.denominator = 1;
1252
1253         handle->video = video;
1254         file->private_data = &handle->vfh;
1255
1256 done:
1257         if (ret < 0) {
1258                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1259                 kfree(handle);
1260         }
1261
1262         return ret;
1263 }
1264
1265 static int isp_video_release(struct file *file)
1266 {
1267         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1268         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1269         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1270
1271         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1272         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1273
1274         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1275         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1276         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1277
1278         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1279
1280         /* Release the file handle. */
1281         v4l2_fh_del(vfh);
1282         kfree(handle);
1283         file->private_data = NULL;
1284
1285         omap3isp_put(video->isp);
1286
1287         return 0;
1288 }
1289
1290 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1291 {
1292         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1293         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1294
1295         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1296 }
1297
1298 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1299 {
1300         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1301
1302         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1303 }
1304
1305 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1306         .owner = THIS_MODULE,
1307         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1308         .open = isp_video_open,
1309         .release = isp_video_release,
1310         .poll = isp_video_poll,
1311         .mmap = isp_video_mmap,
1312 };
1313
1314 /* -----------------------------------------------------------------------------
1315  * ISP video core
1316  */
1317
1318 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1319 };
1320
1321 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1322 {
1323         const char *direction;
1324         int ret;
1325
1326         switch (video->type) {
1327         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1328                 direction = "output";
1329                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1330                 break;
1331         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1332                 direction = "input";
1333                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1334                 break;
1335
1336         default:
1337                 return -EINVAL;
1338         }
1339
1340         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1341         if (ret < 0)
1342                 return ret;
1343
1344         mutex_init(&video->mutex);
1345         atomic_set(&video->active, 0);
1346
1347         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1348         mutex_init(&video->stream_lock);
1349
1350         /* Initialize the video device. */
1351         if (video->ops == NULL)
1352                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1353
1354         video->video.fops = &isp_video_fops;
1355         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1356                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1357         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1358         video->video.release = video_device_release_empty;
1359         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1360         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1361
1362         video_set_drvdata(&video->video, video);
1363
1364         return 0;
1365 }
1366
1367 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1368 {
1369         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1370         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1371         mutex_destroy(&video->mutex);
1372 }
1373
1374 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1375 {
1376         int ret;
1377
1378         video->video.v4l2_dev = vdev;
1379
1380         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1381         if (ret < 0)
1382                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1383                         __func__, ret);
1384
1385         return ret;
1386 }
1387
1388 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1389 {
1390         if (video_is_registered(&video->video))
1391                 video_unregister_device(&video->video);
1392 }