drivers/media/video/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15 #include <linux/gpio.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-common.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /* mt9m001 i2c address 0x5d
  22  * The platform has to define i2c_board_info
  23  * and call i2c_register_board_info() */
  24
  25 /* mt9m001 selected register addresses */
  26 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  27 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  28 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  29 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  30 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  31 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  32 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  33 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  34 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  35 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  36 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  37 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  38 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  39 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  40 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  41 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  42
  43 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_colour_formats[] = {
  44         /* Order important: first natively supported,
  45          * second supported with a GPIO extender */
  46         {
  47                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  48                 .depth          = 10,
  49                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  50                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  51         }, {
  52                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  53                 .depth          = 8,
  54                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  55                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  56         }
  57 };
  58
  59 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_monochrome_formats[] = {
  60         /* Order important - see above */
  61         {
  62                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  63                 .depth          = 10,
  64                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  65         }, {
  66                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  67                 .depth          = 8,
  68                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  69         },
  70 };
  71
  72 struct mt9m001 {
  73         struct i2c_client *client;
  74         struct soc_camera_device icd;
  75         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
  76         int switch_gpio;
  77         unsigned char autoexposure;
  78         unsigned char datawidth;
  79 };
  80
  81 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  82 {
  83         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
  84         struct i2c_client *client = mt9m001->client;
  85         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
  86         return data < 0 ? data : swab16(data);
  87 }
  88
  89 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
  90                      const u16 data)
  91 {
  92         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
  93         return i2c_smbus_write_word_data(mt9m001->client, reg, swab16(data));
  94 }
  95
  96 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
  97                    const u16 data)
  98 {
  99         int ret;
 100
 101         ret = reg_read(icd, reg);
 102         if (ret < 0)
 103                 return ret;
 104         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 105 }
 106
 107 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 108                      const u16 data)
 109 {
 110         int ret;
 111
 112         ret = reg_read(icd, reg);
 113         if (ret < 0)
 114                 return ret;
 115         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 116 }
 117
 118 static int mt9m001_init(struct soc_camera_device *icd)
 119 {
 120         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 121         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 122         int ret;
 123
 124         dev_dbg(icd->vdev->parent, "%s\n", __func__);
 125
 126         if (icl->power) {
 127                 ret = icl->power(&mt9m001->client->dev, 1);
 128                 if (ret < 0) {
 129                         dev_err(icd->vdev->parent,
 130                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 131                         return ret;
 132                 }
 133         }
 134
 135         /* The camera could have been already on, we reset it additionally */
 136         if (icl->reset)
 137                 ret = icl->reset(&mt9m001->client->dev);
 138         else
 139                 ret = -ENODEV;
 140
 141         if (ret < 0) {
 142                 /* Either no platform reset, or platform reset failed */
 143                 ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 1);
 144                 if (!ret)
 145                         ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 0);
 146         }
 147         /* Disable chip, synchronous option update */
 148         if (!ret)
 149                 ret = reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 150
 151         return ret;
 152 }
 153
 154 static int mt9m001_release(struct soc_camera_device *icd)
 155 {
 156         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 157         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 158
 159         /* Disable the chip */
 160         reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 161
 162         if (icl->power)
 163                 icl->power(&mt9m001->client->dev, 0);
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static int mt9m001_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 169 {
 170         /* Switch to master "normal" mode */
 171         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 2) < 0)
 172                 return -EIO;
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 static int mt9m001_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 177 {
 178         /* Stop sensor readout */
 179         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0) < 0)
 180                 return -EIO;
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 static int bus_switch_request(struct mt9m001 *mt9m001,
 185                               struct soc_camera_link *icl)
 186 {
 187 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 188         int ret;
 189         unsigned int gpio = icl->gpio;
 190
 191         if (gpio_is_valid(gpio)) {
 192                 /* We have a data bus switch. */
 193                 ret = gpio_request(gpio, "mt9m001");
 194                 if (ret < 0) {
 195                         dev_err(&mt9m001->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n",
 196                                 gpio);
 197                         return ret;
 198                 }
 199
 200                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
 201                 if (ret < 0) {
 202                         dev_err(&mt9m001->client->dev,
 203                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
 204                         gpio_free(gpio);
 205                         return ret;
 206                 }
 207         }
 208
 209         mt9m001->switch_gpio = gpio;
 210 #else
 211         mt9m001->switch_gpio = -EINVAL;
 212 #endif
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 static void bus_switch_release(struct mt9m001 *mt9m001)
 217 {
 218 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 219         if (gpio_is_valid(mt9m001->switch_gpio))
 220                 gpio_free(mt9m001->switch_gpio);
 221 #endif
 222 }
 223
 224 static int bus_switch_act(struct mt9m001 *mt9m001, int go8bit)
 225 {
 226 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 227         if (!gpio_is_valid(mt9m001->switch_gpio))
 228                 return -ENODEV;
 229
 230         gpio_set_value_cansleep(mt9m001->switch_gpio, go8bit);
 231         return 0;
 232 #else
 233         return -ENODEV;
 234 #endif
 235 }
 236
 237 static int bus_switch_possible(struct mt9m001 *mt9m001)
 238 {
 239 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 240         return gpio_is_valid(mt9m001->switch_gpio);
 241 #else
 242         return 0;
 243 #endif
 244 }
 245
 246 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 247                                  unsigned long flags)
 248 {
 249         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 250         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 251         int ret;
 252
 253         /* Flags validity verified in test_bus_param */
 254
 255         if ((mt9m001->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
 256             (mt9m001->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
 257             (mt9m001->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
 258                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
 259                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
 260                         return -EINVAL;
 261                 ret = bus_switch_act(mt9m001,
 262                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
 263                 if (ret < 0)
 264                         return ret;
 265
 266                 mt9m001->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
 267         }
 268
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 273 {
 274         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 275         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 276         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 277         unsigned long flags = SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 278                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 279                 SOCAM_MASTER;
 280
 281         if (bus_switch_possible(mt9m001))
 282                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 283
 284         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 285 }
 286
 287 static int mt9m001_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 288                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 289 {
 290         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 291         int ret;
 292         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 293
 294         /* Blanking and start values - default... */
 295         ret = reg_write(icd, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 296         if (!ret)
 297                 ret = reg_write(icd, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 298
 299         /* The caller provides a supported format, as verified per
 300          * call to icd->try_fmt() */
 301         if (!ret)
 302                 ret = reg_write(icd, MT9M001_COLUMN_START, rect->left);
 303         if (!ret)
 304                 ret = reg_write(icd, MT9M001_ROW_START, rect->top);
 305         if (!ret)
 306                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect->width - 1);
 307         if (!ret)
 308                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 309                                 rect->height + icd->y_skip_top - 1);
 310         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
 311                 ret = reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
 312                                 rect->height + icd->y_skip_top + vblank);
 313                 if (!ret) {
 314                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
 315                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
 316                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
 317                         icd->exposure = (524 + (rect->height + icd->y_skip_top +
 318                                                 vblank - 1) *
 319                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 320                                 1048 + qctrl->minimum;
 321                 }
 322         }
 323
 324         return ret;
 325 }
 326
 327 static int mt9m001_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 328                            struct v4l2_format *f)
 329 {
 330         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 331
 332         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
 333                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
 334         if (pix->height > 1024 + icd->y_skip_top)
 335                 pix->height = 1024 + icd->y_skip_top;
 336         if (pix->width < 48)
 337                 pix->width = 48;
 338         if (pix->width > 1280)
 339                 pix->width = 1280;
 340         pix->width &= ~0x01; /* has to be even, unsure why was ~3 */
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 static int mt9m001_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 346                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 347 {
 348         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 349
 350         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 351                 return -EINVAL;
 352
 353         if (id->match.addr != mt9m001->client->addr)
 354                 return -ENODEV;
 355
 356         id->ident       = mt9m001->model;
 357         id->revision    = 0;
 358
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 363 static int mt9m001_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 364                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 365 {
 366         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 367
 368         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 369                 return -EINVAL;
 370
 371         if (reg->match.addr != mt9m001->client->addr)
 372                 return -ENODEV;
 373
 374         reg->size = 2;
 375         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 376
 377         if (reg->val > 0xffff)
 378                 return -EIO;
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 static int mt9m001_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 384                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 385 {
 386         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 387
 388         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 389                 return -EINVAL;
 390
 391         if (reg->match.addr != mt9m001->client->addr)
 392                 return -ENODEV;
 393
 394         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 395                 return -EIO;
 396
 397         return 0;
 398 }
 399 #endif
 400
 401 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
 402         {
 403                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 404                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 405                 .name           = "Flip Vertically",
 406                 .minimum        = 0,
 407                 .maximum        = 1,
 408                 .step           = 1,
 409                 .default_value  = 0,
 410         }, {
 411                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 412                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 413                 .name           = "Gain",
 414                 .minimum        = 0,
 415                 .maximum        = 127,
 416                 .step           = 1,
 417                 .default_value  = 64,
 418                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 419         }, {
 420                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 421                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 422                 .name           = "Exposure",
 423                 .minimum        = 1,
 424                 .maximum        = 255,
 425                 .step           = 1,
 426                 .default_value  = 255,
 427                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 428         }, {
 429                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 430                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 431                 .name           = "Automatic Exposure",
 432                 .minimum        = 0,
 433                 .maximum        = 1,
 434                 .step           = 1,
 435                 .default_value  = 1,
 436         }
 437 };
 438
 439 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *);
 440 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *);
 441 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 442 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 443
 444 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
 445         .owner                  = THIS_MODULE,
 446         .probe                  = mt9m001_video_probe,
 447         .remove                 = mt9m001_video_remove,
 448         .init                   = mt9m001_init,
 449         .release                = mt9m001_release,
 450         .start_capture          = mt9m001_start_capture,
 451         .stop_capture           = mt9m001_stop_capture,
 452         .set_fmt                = mt9m001_set_fmt,
 453         .try_fmt                = mt9m001_try_fmt,
 454         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
 455         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
 456         .controls               = mt9m001_controls,
 457         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
 458         .get_control            = mt9m001_get_control,
 459         .set_control            = mt9m001_set_control,
 460         .get_chip_id            = mt9m001_get_chip_id,
 461 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 462         .get_register           = mt9m001_get_register,
 463         .set_register           = mt9m001_set_register,
 464 #endif
 465 };
 466
 467 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
 468 {
 469         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 470         int data;
 471
 472         switch (ctrl->id) {
 473         case V4L2_CID_VFLIP:
 474                 data = reg_read(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2);
 475                 if (data < 0)
 476                         return -EIO;
 477                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
 478                 break;
 479         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 480                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
 481                 break;
 482         }
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
 487 {
 488         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 489         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 490         int data;
 491
 492         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
 493
 494         if (!qctrl)
 495                 return -EINVAL;
 496
 497         switch (ctrl->id) {
 498         case V4L2_CID_VFLIP:
 499                 if (ctrl->value)
 500                         data = reg_set(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 501                 else
 502                         data = reg_clear(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 503                 if (data < 0)
 504                         return -EIO;
 505                 break;
 506         case V4L2_CID_GAIN:
 507                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 508                         return -EINVAL;
 509                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 510                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
 511                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 512                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
 513                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 514
 515                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain %d\n", data);
 516                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 517                         if (data < 0)
 518                                 return -EIO;
 519                 } else {
 520                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 521                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 522                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
 523                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
 524                                                111 + range / 2) / range + 9;
 525
 526                         if (gain <= 32)
 527                                 data = gain;
 528                         else if (gain <= 64)
 529                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 530                         else
 531                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 532
 533                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 534                                  reg_read(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 535                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 536                         if (data < 0)
 537                                 return -EIO;
 538                 }
 539
 540                 /* Success */
 541                 icd->gain = ctrl->value;
 542                 break;
 543         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 544                 /* mt9m001 has maximum == default */
 545                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 546                         return -EINVAL;
 547                 else {
 548                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 549                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
 550                                                  range / 2) / range + 1;
 551
 552                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 553                                  reg_read(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
 554                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 555                                 return -EIO;
 556                         icd->exposure = ctrl->value;
 557                         mt9m001->autoexposure = 0;
 558                 }
 559                 break;
 560         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 561                 if (ctrl->value) {
 562                         const u16 vblank = 25;
 563                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, icd->height +
 564                                       icd->y_skip_top + vblank) < 0)
 565                                 return -EIO;
 566                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
 567                         icd->exposure = (524 + (icd->height + icd->y_skip_top + vblank - 1) *
 568                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 569                                 1048 + qctrl->minimum;
 570                         mt9m001->autoexposure = 1;
 571                 } else
 572                         mt9m001->autoexposure = 0;
 573                 break;
 574         }
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 579  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 580 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 581 {
 582         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 583         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 584         s32 data;
 585         int ret;
 586
 587         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 588          * So this entire test is completely redundant. */
 589         if (!icd->dev.parent ||
 590             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 591                 return -ENODEV;
 592
 593         /* Enable the chip */
 594         data = reg_write(icd, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 595         dev_dbg(&icd->dev, "write: %d\n", data);
 596
 597         /* Read out the chip version register */
 598         data = reg_read(icd, MT9M001_CHIP_VERSION);
 599
 600         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 601         switch (data) {
 602         case 0x8411:
 603         case 0x8421:
 604                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
 605                 icd->formats = mt9m001_colour_formats;
 606                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 607                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9m001_colour_formats);
 608                 else
 609                         icd->num_formats = 1;
 610                 break;
 611         case 0x8431:
 612                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
 613                 icd->formats = mt9m001_monochrome_formats;
 614                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 615                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9m001_monochrome_formats);
 616                 else
 617                         icd->num_formats = 1;
 618                 break;
 619         default:
 620                 ret = -ENODEV;
 621                 dev_err(&icd->dev,
 622                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 623                 goto ei2c;
 624         }
 625
 626         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 627                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 628
 629         /* Now that we know the model, we can start video */
 630         ret = soc_camera_video_start(icd);
 631         if (ret)
 632                 goto eisis;
 633
 634         return 0;
 635
 636 eisis:
 637 ei2c:
 638         return ret;
 639 }
 640
 641 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 642 {
 643         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 644
 645         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m001->client->addr,
 646                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 647         soc_camera_video_stop(icd);
 648 }
 649
 650 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 651                          const struct i2c_device_id *did)
 652 {
 653         struct mt9m001 *mt9m001;
 654         struct soc_camera_device *icd;
 655         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 656         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 657         int ret;
 658
 659         if (!icl) {
 660                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 661                 return -EINVAL;
 662         }
 663
 664         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 665                 dev_warn(&adapter->dev,
 666                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 667                 return -EIO;
 668         }
 669
 670         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 671         if (!mt9m001)
 672                 return -ENOMEM;
 673
 674         mt9m001->client = client;
 675         i2c_set_clientdata(client, mt9m001);
 676
 677         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 678         icd = &mt9m001->icd;
 679         icd->ops        = &mt9m001_ops;
 680         icd->control    = &client->dev;
 681         icd->x_min      = 20;
 682         icd->y_min      = 12;
 683         icd->x_current  = 20;
 684         icd->y_current  = 12;
 685         icd->width_min  = 48;
 686         icd->width_max  = 1280;
 687         icd->height_min = 32;
 688         icd->height_max = 1024;
 689         icd->y_skip_top = 1;
 690         icd->iface      = icl->bus_id;
 691         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
 692          * supports. It is only with extra logic that it can support
 693          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
 694         mt9m001->datawidth = 10;
 695         /* Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 696          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width */
 697         mt9m001->autoexposure = 1;
 698
 699         ret = bus_switch_request(mt9m001, icl);
 700         if (ret)
 701                 goto eswinit;
 702
 703         ret = soc_camera_device_register(icd);
 704         if (ret)
 705                 goto eisdr;
 706
 707         return 0;
 708
 709 eisdr:
 710         bus_switch_release(mt9m001);
 711 eswinit:
 712         kfree(mt9m001);
 713         return ret;
 714 }
 715
 716 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 717 {
 718         struct mt9m001 *mt9m001 = i2c_get_clientdata(client);
 719
 720         soc_camera_device_unregister(&mt9m001->icd);
 721         bus_switch_release(mt9m001);
 722         kfree(mt9m001);
 723
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 728         { "mt9m001", 0 },
 729         { }
 730 };
 731 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 732
 733 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 734         .driver = {
 735                 .name = "mt9m001",
 736         },
 737         .probe          = mt9m001_probe,
 738         .remove         = mt9m001_remove,
 739         .id_table       = mt9m001_id,
 740 };
 741
 742 static int __init mt9m001_mod_init(void)
 743 {
 744         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 745 }
 746
 747 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
 748 {
 749         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 750 }
 751
 752 module_init(mt9m001_mod_init);
 753 module_exit(mt9m001_mod_exit);
 754
 755 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 756 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 757 MODULE_LICENSE("GPL");