drivers/media/platform/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  * Copyright (C) 2016, Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/errno.h>
  22 #include <linux/fs.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/mm.h>
  26 #include <linux/moduleparam.h>
  27 #include <linux/of.h>
  28 #include <linux/of_graph.h>
  29 #include <linux/time.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/clk.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/dmaengine.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/dma/pxa-dma.h>
  37
  38 #include <media/v4l2-async.h>
  39 #include <media/v4l2-clk.h>
  40 #include <media/v4l2-common.h>
  41 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  42 #include <media/v4l2-device.h>
  43 #include <media/v4l2-event.h>
  44 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  45 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  46
  47 #include <media/videobuf2-dma-sg.h>
  48
  49 #include <linux/videodev2.h>
  50
  51 #include <linux/platform_data/media/camera-pxa.h>
  52
  53 #define PXA_CAM_VERSION "0.0.6"
  54 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  55
  56 #define DEFAULT_WIDTH   640
  57 #define DEFAULT_HEIGHT  480
  58
  59 /* Camera Interface */
  60 #define CICR0           0x0000
  61 #define CICR1           0x0004
  62 #define CICR2           0x0008
  63 #define CICR3           0x000C
  64 #define CICR4           0x0010
  65 #define CISR            0x0014
  66 #define CIFR            0x0018
  67 #define CITOR           0x001C
  68 #define CIBR0           0x0028
  69 #define CIBR1           0x0030
  70 #define CIBR2           0x0038
  71
  72 #define CICR0_DMAEN     (1 << 31)       /* DMA request enable */
  73 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
  74 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
  75 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
  76 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
  77 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
  78 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
  79 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
  80 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
  81 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
  82 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
  83 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
  84 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
  85 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
  86 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
  87 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
  88
  89 #define CICR1_TBIT      (1 << 31)       /* Transparency bit */
  90 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
  91 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
  92 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
  93 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
  94 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
  95 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
  96 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
  97 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
  98 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
  99
 100 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
 101                                            wait count mask */
 102 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
 103                                            wait count mask */
 104 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
 105 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 106                                            wait count mask */
 107 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
 108                                            wait count mask */
 109
 110 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
 111                                            wait count mask */
 112 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
 113                                            wait count mask */
 114 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
 115 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 116                                            wait count mask */
 117 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
 118
 119 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
 120 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
 121 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
 122 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
 123 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
 124 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
 125 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
 126 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
 127
 128 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
 129 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
 130 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
 131 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
 132 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
 133 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
 134 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
 135 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
 136 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
 137 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
 138 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
 139 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
 140 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
 141 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
 142 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
 143 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
 144
 145 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
 146 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
 147 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
 148 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
 149 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
 150 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
 151 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
 152 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
 153
 154 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
 155 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
 156 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
 157 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
 158 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
 159
 160 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
 161 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
 162 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
 163 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
 164 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
 165
 166 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
 167 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
 168 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
 169 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
 170 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
 171
 172 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
 173 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
 174 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
 175 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
 176
 177 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
 178                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
 179                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
 180
 181 #define sensor_call(cam, o, f, args...) \
 182         v4l2_subdev_call(cam->sensor, o, f, ##args)
 183
 184 /*
 185  * Format handling
 186  */
 187
 188 /**
 189  * enum pxa_mbus_packing - data packing types on the media-bus
 190  * @PXA_MBUS_PACKING_NONE:      no packing, bit-for-bit transfer to RAM, one
 191  *                              sample represents one pixel
 192  * @PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI: 16 bits transferred in 2 8-bit samples, in the
 193  *                              possibly incomplete byte high bits are padding
 194  * @PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16:  sample width (e.g., 10 bits) has to be extended
 195  *                              to 16 bits
 196  */
 197 enum pxa_mbus_packing {
 198         PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 199         PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 200         PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 201 };
 202
 203 /**
 204  * enum pxa_mbus_order - sample order on the media bus
 205  * @PXA_MBUS_ORDER_LE:          least significant sample first
 206  * @PXA_MBUS_ORDER_BE:          most significant sample first
 207  */
 208 enum pxa_mbus_order {
 209         PXA_MBUS_ORDER_LE,
 210         PXA_MBUS_ORDER_BE,
 211 };
 212
 213 /**
 214  * enum pxa_mbus_layout - planes layout in memory
 215  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED:             color components packed
 216  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_U_V:      YUV components stored in 3 planes (4:2:2)
 217  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_C:        YUV components stored in a luma and a
 218  *                                      chroma plane (C plane is half the size
 219  *                                      of Y plane)
 220  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_Y_C:         YUV components stored in a luma and a
 221  *                                      chroma plane (C plane is the same size
 222  *                                      as Y plane)
 223  */
 224 enum pxa_mbus_layout {
 225         PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED = 0,
 226         PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_U_V,
 227         PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_C,
 228         PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_Y_C,
 229 };
 230
 231 /**
 232  * struct pxa_mbus_pixelfmt - Data format on the media bus
 233  * @name:               Name of the format
 234  * @fourcc:             Fourcc code, that will be obtained if the data is
 235  *                      stored in memory in the following way:
 236  * @packing:            Type of sample-packing, that has to be used
 237  * @order:              Sample order when storing in memory
 238  * @bits_per_sample:    How many bits the bridge has to sample
 239  */
 240 struct pxa_mbus_pixelfmt {
 241         const char              *name;
 242         u32                     fourcc;
 243         enum pxa_mbus_packing   packing;
 244         enum pxa_mbus_order     order;
 245         enum pxa_mbus_layout    layout;
 246         u8                      bits_per_sample;
 247 };
 248
 249 /**
 250  * struct pxa_mbus_lookup - Lookup FOURCC IDs by mediabus codes for pass-through
 251  * @code:       mediabus pixel-code
 252  * @fmt:        pixel format description
 253  */
 254 struct pxa_mbus_lookup {
 255         u32     code;
 256         struct pxa_mbus_pixelfmt        fmt;
 257 };
 258
 259 static const struct pxa_mbus_lookup mbus_fmt[] = {
 260 {
 261         .code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 262         .fmt = {
 263                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 264                 .name                   = "YUYV",
 265                 .bits_per_sample        = 8,
 266                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 267                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 268                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 269         },
 270 }, {
 271         .code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 272         .fmt = {
 273                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YVYU,
 274                 .name                   = "YVYU",
 275                 .bits_per_sample        = 8,
 276                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 277                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 278                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 279         },
 280 }, {
 281         .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 282         .fmt = {
 283                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 284                 .name                   = "UYVY",
 285                 .bits_per_sample        = 8,
 286                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 287                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 288                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 289         },
 290 }, {
 291         .code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
 292         .fmt = {
 293                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_VYUY,
 294                 .name                   = "VYUY",
 295                 .bits_per_sample        = 8,
 296                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 297                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 298                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 299         },
 300 }, {
 301         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE,
 302         .fmt = {
 303                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
 304                 .name                   = "RGB555",
 305                 .bits_per_sample        = 8,
 306                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 307                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 308                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 309         },
 310 }, {
 311         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_BE,
 312         .fmt = {
 313                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB555X,
 314                 .name                   = "RGB555X",
 315                 .bits_per_sample        = 8,
 316                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 317                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 318                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 319         },
 320 }, {
 321         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 322         .fmt = {
 323                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 324                 .name                   = "RGB565",
 325                 .bits_per_sample        = 8,
 326                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 327                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 328                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 329         },
 330 }, {
 331         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
 332         .fmt = {
 333                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
 334                 .name                   = "RGB565X",
 335                 .bits_per_sample        = 8,
 336                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 337                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 338                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 339         },
 340 }, {
 341         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 342         .fmt = {
 343                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 344                 .name                   = "Bayer 8 BGGR",
 345                 .bits_per_sample        = 8,
 346                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 347                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 348                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 349         },
 350 }, {
 351         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 352         .fmt = {
 353                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8,
 354                 .name                   = "Bayer 8 GBRG",
 355                 .bits_per_sample        = 8,
 356                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 357                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 358                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 359         },
 360 }, {
 361         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 362         .fmt = {
 363                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
 364                 .name                   = "Bayer 8 GRBG",
 365                 .bits_per_sample        = 8,
 366                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 367                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 368                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 369         },
 370 }, {
 371         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 372         .fmt = {
 373                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8,
 374                 .name                   = "Bayer 8 RGGB",
 375                 .bits_per_sample        = 8,
 376                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 377                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 378                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 379         },
 380 }, {
 381         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 382         .fmt = {
 383                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10,
 384                 .name                   = "Bayer 10 BGGR",
 385                 .bits_per_sample        = 10,
 386                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 387                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 388                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 389         },
 390 }, {
 391         .code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
 392         .fmt = {
 393                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 394                 .name                   = "Grey",
 395                 .bits_per_sample        = 8,
 396                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 397                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 398                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 399         },
 400 }, {
 401         .code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
 402         .fmt = {
 403                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_Y10,
 404                 .name                   = "Grey 10bit",
 405                 .bits_per_sample        = 10,
 406                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 407                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 408                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 409         },
 410 }, {
 411         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE,
 412         .fmt = {
 413                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10,
 414                 .name                   = "Bayer 10 BGGR",
 415                 .bits_per_sample        = 8,
 416                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 417                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 418                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 419         },
 420 }, {
 421         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_BE,
 422         .fmt = {
 423                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10,
 424                 .name                   = "Bayer 10 BGGR",
 425                 .bits_per_sample        = 8,
 426                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 427                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 428                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 429         },
 430 }, {
 431         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_BE,
 432         .fmt = {
 433                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
 434                 .name                   = "RGB444",
 435                 .bits_per_sample        = 8,
 436                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 437                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 438                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 439         },
 440 }, {
 441         .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 442         .fmt = {
 443                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 444                 .name                   = "UYVY 16bit",
 445                 .bits_per_sample        = 16,
 446                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 447                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 448                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 449         },
 450 }, {
 451         .code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_1X16,
 452         .fmt = {
 453                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_VYUY,
 454                 .name                   = "VYUY 16bit",
 455                 .bits_per_sample        = 16,
 456                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 457                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 458                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 459         },
 460 }, {
 461         .code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
 462         .fmt = {
 463                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 464                 .name                   = "YUYV 16bit",
 465                 .bits_per_sample        = 16,
 466                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 467                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 468                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 469         },
 470 }, {
 471         .code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_1X16,
 472         .fmt = {
 473                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YVYU,
 474                 .name                   = "YVYU 16bit",
 475                 .bits_per_sample        = 16,
 476                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 477                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 478                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 479         },
 480 }, {
 481         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
 482         .fmt = {
 483                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8,
 484                 .name                   = "Bayer 10 BGGR DPCM 8",
 485                 .bits_per_sample        = 8,
 486                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 487                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 488                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 489         },
 490 }, {
 491         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 492         .fmt = {
 493                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGBRG10,
 494                 .name                   = "Bayer 10 GBRG",
 495                 .bits_per_sample        = 10,
 496                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 497                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 498                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 499         },
 500 }, {
 501         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 502         .fmt = {
 503                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10,
 504                 .name                   = "Bayer 10 GRBG",
 505                 .bits_per_sample        = 10,
 506                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 507                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 508                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 509         },
 510 }, {
 511         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 512         .fmt = {
 513                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SRGGB10,
 514                 .name                   = "Bayer 10 RGGB",
 515                 .bits_per_sample        = 10,
 516                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 517                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 518                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 519         },
 520 }, {
 521         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
 522         .fmt = {
 523                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR12,
 524                 .name                   = "Bayer 12 BGGR",
 525                 .bits_per_sample        = 12,
 526                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 527                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 528                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 529         },
 530 }, {
 531         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
 532         .fmt = {
 533                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGBRG12,
 534                 .name                   = "Bayer 12 GBRG",
 535                 .bits_per_sample        = 12,
 536                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 537                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 538                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 539         },
 540 }, {
 541         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
 542         .fmt = {
 543                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG12,
 544                 .name                   = "Bayer 12 GRBG",
 545                 .bits_per_sample        = 12,
 546                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 547                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 548                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 549         },
 550 }, {
 551         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
 552         .fmt = {
 553                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SRGGB12,
 554                 .name                   = "Bayer 12 RGGB",
 555                 .bits_per_sample        = 12,
 556                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 557                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 558                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 559         },
 560 },
 561 };
 562
 563 static s32 pxa_mbus_bytes_per_line(u32 width, const struct pxa_mbus_pixelfmt *mf)
 564 {
 565         if (mf->layout != PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED)
 566                 return width * mf->bits_per_sample / 8;
 567
 568         switch (mf->packing) {
 569         case PXA_MBUS_PACKING_NONE:
 570                 return width * mf->bits_per_sample / 8;
 571         case PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI:
 572         case PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16:
 573                 return width * 2;
 574         }
 575         return -EINVAL;
 576 }
 577
 578 static s32 pxa_mbus_image_size(const struct pxa_mbus_pixelfmt *mf,
 579                         u32 bytes_per_line, u32 height)
 580 {
 581         if (mf->layout == PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED)
 582                 return bytes_per_line * height;
 583
 584         switch (mf->packing) {
 585         case PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI:
 586                 return bytes_per_line * height * 2;
 587         default:
 588                 return -EINVAL;
 589         }
 590 }
 591
 592 static const struct pxa_mbus_pixelfmt *pxa_mbus_find_fmtdesc(
 593         u32 code,
 594         const struct pxa_mbus_lookup *lookup,
 595         int n)
 596 {
 597         int i;
 598
 599         for (i = 0; i < n; i++)
 600                 if (lookup[i].code == code)
 601                         return &lookup[i].fmt;
 602
 603         return NULL;
 604 }
 605
 606 static const struct pxa_mbus_pixelfmt *pxa_mbus_get_fmtdesc(
 607         u32 code)
 608 {
 609         return pxa_mbus_find_fmtdesc(code, mbus_fmt, ARRAY_SIZE(mbus_fmt));
 610 }
 611
 612 static unsigned int pxa_mbus_config_compatible(const struct v4l2_mbus_config *cfg,
 613                                         unsigned int flags)
 614 {
 615         unsigned long common_flags;
 616         bool hsync = true, vsync = true, pclk, data, mode;
 617         bool mipi_lanes, mipi_clock;
 618
 619         common_flags = cfg->flags & flags;
 620
 621         switch (cfg->type) {
 622         case V4L2_MBUS_PARALLEL:
 623                 hsync = common_flags & (V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 624                                         V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
 625                 vsync = common_flags & (V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 626                                         V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
 627                 /* fall through */
 628         case V4L2_MBUS_BT656:
 629                 pclk = common_flags & (V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 630                                        V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
 631                 data = common_flags & (V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 632                                        V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
 633                 mode = common_flags & (V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE);
 634                 return (!hsync || !vsync || !pclk || !data || !mode) ?
 635                         0 : common_flags;
 636         case V4L2_MBUS_CSI2:
 637                 mipi_lanes = common_flags & V4L2_MBUS_CSI2_LANES;
 638                 mipi_clock = common_flags & (V4L2_MBUS_CSI2_NONCONTINUOUS_CLOCK |
 639                                              V4L2_MBUS_CSI2_CONTINUOUS_CLOCK);
 640                 return (!mipi_lanes || !mipi_clock) ? 0 : common_flags;
 641         default:
 642                 WARN_ON(1);
 643                 return -EINVAL;
 644         }
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 /**
 649  * struct soc_camera_format_xlate - match between host and sensor formats
 650  * @code: code of a sensor provided format
 651  * @host_fmt: host format after host translation from code
 652  *
 653  * Host and sensor translation structure. Used in table of host and sensor
 654  * formats matchings in soc_camera_device. A host can override the generic list
 655  * generation by implementing get_formats(), and use it for format checks and
 656  * format setup.
 657  */
 658 struct soc_camera_format_xlate {
 659         u32 code;
 660         const struct pxa_mbus_pixelfmt *host_fmt;
 661 };
 662
 663 /*
 664  * Structures
 665  */
 666 enum pxa_camera_active_dma {
 667         DMA_Y = 0x1,
 668         DMA_U = 0x2,
 669         DMA_V = 0x4,
 670 };
 671
 672 /* buffer for one video frame */
 673 struct pxa_buffer {
 674         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 675         struct vb2_v4l2_buffer          vbuf;
 676         struct list_head                queue;
 677         u32     code;
 678         int                             nb_planes;
 679         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 680         struct dma_async_tx_descriptor  *descs[3];
 681         dma_cookie_t                    cookie[3];
 682         struct scatterlist              *sg[3];
 683         int                             sg_len[3];
 684         size_t                          plane_sizes[3];
 685         int                             inwork;
 686         enum pxa_camera_active_dma      active_dma;
 687 };
 688
 689 struct pxa_camera_dev {
 690         struct v4l2_device      v4l2_dev;
 691         struct video_device     vdev;
 692         struct v4l2_async_notifier notifier;
 693         struct vb2_queue        vb2_vq;
 694         struct v4l2_subdev      *sensor;
 695         struct soc_camera_format_xlate *user_formats;
 696         const struct soc_camera_format_xlate *current_fmt;
 697         struct v4l2_pix_format  current_pix;
 698
 699         struct v4l2_async_subdev asd;
 700         struct v4l2_async_subdev *asds[1];
 701
 702         /*
 703          * PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 704          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 705          * one camera, they will have to modify this driver too
 706          */
 707         struct clk              *clk;
 708
 709         unsigned int            irq;
 710         void __iomem            *base;
 711
 712         int                     channels;
 713         struct dma_chan         *dma_chans[3];
 714
 715         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 716         struct resource         *res;
 717         unsigned long           platform_flags;
 718         unsigned long           ciclk;
 719         unsigned long           mclk;
 720         u32                     mclk_divisor;
 721         struct v4l2_clk         *mclk_clk;
 722         u16                     width_flags;    /* max 10 bits */
 723
 724         struct list_head        capture;
 725
 726         spinlock_t              lock;
 727         struct mutex            mlock;
 728         unsigned int            buf_sequence;
 729
 730         struct pxa_buffer       *active;
 731         struct tasklet_struct   task_eof;
 732
 733         u32                     save_cicr[5];
 734 };
 735
 736 struct pxa_cam {
 737         unsigned long flags;
 738 };
 739
 740 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 741
 742 /*
 743  * Format translation functions
 744  */
 745 static const struct soc_camera_format_xlate
 746 *pxa_mbus_xlate_by_fourcc(struct soc_camera_format_xlate *user_formats,
 747                           unsigned int fourcc)
 748 {
 749         unsigned int i;
 750
 751         for (i = 0; user_formats[i].code; i++)
 752                 if (user_formats[i].host_fmt->fourcc == fourcc)
 753                         return user_formats + i;
 754         return NULL;
 755 }
 756
 757 static struct soc_camera_format_xlate *pxa_mbus_build_fmts_xlate(
 758         struct v4l2_device *v4l2_dev, struct v4l2_subdev *subdev,
 759         int (*get_formats)(struct v4l2_device *, unsigned int,
 760                            struct soc_camera_format_xlate *xlate))
 761 {
 762         unsigned int i, fmts = 0, raw_fmts = 0;
 763         int ret;
 764         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
 765                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 766         };
 767         struct soc_camera_format_xlate *user_formats;
 768
 769         while (!v4l2_subdev_call(subdev, pad, enum_mbus_code, NULL, &code)) {
 770                 raw_fmts++;
 771                 code.index++;
 772         }
 773
 774         /*
 775          * First pass - only count formats this host-sensor
 776          * configuration can provide
 777          */
 778         for (i = 0; i < raw_fmts; i++) {
 779                 ret = get_formats(v4l2_dev, i, NULL);
 780                 if (ret < 0)
 781                         return ERR_PTR(ret);
 782                 fmts += ret;
 783         }
 784
 785         if (!fmts)
 786                 return ERR_PTR(-ENXIO);
 787
 788         user_formats = kcalloc(fmts + 1, sizeof(*user_formats), GFP_KERNEL);
 789         if (!user_formats)
 790                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 791
 792         /* Second pass - actually fill data formats */
 793         fmts = 0;
 794         for (i = 0; i < raw_fmts; i++) {
 795                 ret = get_formats(v4l2_dev, i, user_formats + fmts);
 796                 if (ret < 0)
 797                         goto egfmt;
 798                 fmts += ret;
 799         }
 800         user_formats[fmts].code = 0;
 801
 802         return user_formats;
 803 egfmt:
 804         kfree(user_formats);
 805         return ERR_PTR(ret);
 806 }
 807
 808 /*
 809  *  Videobuf operations
 810  */
 811 static struct pxa_buffer *vb2_to_pxa_buffer(struct vb2_buffer *vb)
 812 {
 813         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 814
 815         return container_of(vbuf, struct pxa_buffer, vbuf);
 816 }
 817
 818 static struct device *pcdev_to_dev(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 819 {
 820         return pcdev->v4l2_dev.dev;
 821 }
 822
 823 static struct pxa_camera_dev *v4l2_dev_to_pcdev(struct v4l2_device *v4l2_dev)
 824 {
 825         return container_of(v4l2_dev, struct pxa_camera_dev, v4l2_dev);
 826 }
 827
 828 static void pxa_camera_dma_irq(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 829                                enum pxa_camera_active_dma act_dma);
 830
 831 static void pxa_camera_dma_irq_y(void *data)
 832 {
 833         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 834
 835         pxa_camera_dma_irq(pcdev, DMA_Y);
 836 }
 837
 838 static void pxa_camera_dma_irq_u(void *data)
 839 {
 840         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 841
 842         pxa_camera_dma_irq(pcdev, DMA_U);
 843 }
 844
 845 static void pxa_camera_dma_irq_v(void *data)
 846 {
 847         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 848
 849         pxa_camera_dma_irq(pcdev, DMA_V);
 850 }
 851
 852 /**
 853  * pxa_init_dma_channel - init dma descriptors
 854  * @pcdev: pxa camera device
 855  * @vb: videobuffer2 buffer
 856  * @dma: dma video buffer
 857  * @channel: dma channel (0 => 'Y', 1 => 'U', 2 => 'V')
 858  * @cibr: camera Receive Buffer Register
 859  *
 860  * Prepares the pxa dma descriptors to transfer one camera channel.
 861  *
 862  * Returns 0 if success or -ENOMEM if no memory is available
 863  */
 864 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 865                                 struct pxa_buffer *buf, int channel,
 866                                 struct scatterlist *sg, int sglen)
 867 {
 868         struct dma_chan *dma_chan = pcdev->dma_chans[channel];
 869         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
 870
 871         tx = dmaengine_prep_slave_sg(dma_chan, sg, sglen, DMA_DEV_TO_MEM,
 872                                      DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_REUSE);
 873         if (!tx) {
 874                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
 875                         "dmaengine_prep_slave_sg failed\n");
 876                 goto fail;
 877         }
 878
 879         tx->callback_param = pcdev;
 880         switch (channel) {
 881         case 0:
 882                 tx->callback = pxa_camera_dma_irq_y;
 883                 break;
 884         case 1:
 885                 tx->callback = pxa_camera_dma_irq_u;
 886                 break;
 887         case 2:
 888                 tx->callback = pxa_camera_dma_irq_v;
 889                 break;
 890         }
 891
 892         buf->descs[channel] = tx;
 893         return 0;
 894 fail:
 895         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 896                 "%s (vb=%p) dma_tx=%p\n",
 897                 __func__, buf, tx);
 898
 899         return -ENOMEM;
 900 }
 901
 902 static void pxa_videobuf_set_actdma(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 903                                     struct pxa_buffer *buf)
 904 {
 905         buf->active_dma = DMA_Y;
 906         if (buf->nb_planes == 3)
 907                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 908 }
 909
 910 /**
 911  * pxa_dma_start_channels - start DMA channel for active buffer
 912  * @pcdev: pxa camera device
 913  *
 914  * Initialize DMA channels to the beginning of the active video buffer, and
 915  * start these channels.
 916  */
 917 static void pxa_dma_start_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 918 {
 919         int i;
 920
 921         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 922                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 923                         "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
 924                 dma_async_issue_pending(pcdev->dma_chans[i]);
 925         }
 926 }
 927
 928 static void pxa_dma_stop_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 929 {
 930         int i;
 931
 932         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 933                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 934                         "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
 935                 dmaengine_terminate_all(pcdev->dma_chans[i]);
 936         }
 937 }
 938
 939 static void pxa_dma_add_tail_buf(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 940                                  struct pxa_buffer *buf)
 941 {
 942         int i;
 943
 944         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 945                 buf->cookie[i] = dmaengine_submit(buf->descs[i]);
 946                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 947                         "%s (channel=%d) : submit vb=%p cookie=%d\n",
 948                         __func__, i, buf, buf->descs[i]->cookie);
 949         }
 950 }
 951
 952 /**
 953  * pxa_camera_start_capture - start video capturing
 954  * @pcdev: camera device
 955  *
 956  * Launch capturing. DMA channels should not be active yet. They should get
 957  * activated at the end of frame interrupt, to capture only whole frames, and
 958  * never begin the capture of a partial frame.
 959  */
 960 static void pxa_camera_start_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 961 {
 962         unsigned long cicr0;
 963
 964         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s\n", __func__);
 965         __raw_writel(__raw_readl(pcdev->base + CISR), pcdev->base + CISR);
 966         /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 967         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
 968         cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
 969         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 970 }
 971
 972 static void pxa_camera_stop_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 973 {
 974         unsigned long cicr0;
 975
 976         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
 977
 978         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 979         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 980
 981         pcdev->active = NULL;
 982         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s\n", __func__);
 983 }
 984
 985 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 986                               struct pxa_buffer *buf,
 987                               enum vb2_buffer_state state)
 988 {
 989         struct vb2_buffer *vb = &buf->vbuf.vb2_buf;
 990         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 991
 992         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 993         list_del_init(&buf->queue);
 994         vb->timestamp = ktime_get_ns();
 995         vbuf->sequence = pcdev->buf_sequence++;
 996         vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 997         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 998         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s dequeued buffer (buf=0x%p)\n",
 999                 __func__, buf);
1000
1001         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
1002                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
1003                 return;
1004         }
1005
1006         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
1007                                    struct pxa_buffer, queue);
1008 }
1009
1010 /**
1011  * pxa_camera_check_link_miss - check missed DMA linking
1012  * @pcdev: camera device
1013  *
1014  * The DMA chaining is done with DMA running. This means a tiny temporal window
1015  * remains, where a buffer is queued on the chain, while the chain is already
1016  * stopped. This means the tailed buffer would never be transferred by DMA.
1017  * This function restarts the capture for this corner case, where :
1018  *  - DADR() == DADDR_STOP
1019  *  - a videobuffer is queued on the pcdev->capture list
1020  *
1021  * Please check the "DMA hot chaining timeslice issue" in
1022  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
1023  *
1024  * Context: should only be called within the dma irq handler
1025  */
1026 static void pxa_camera_check_link_miss(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1027                                        dma_cookie_t last_submitted,
1028                                        dma_cookie_t last_issued)
1029 {
1030         bool is_dma_stopped = last_submitted != last_issued;
1031
1032         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1033                 "%s : top queued buffer=%p, is_dma_stopped=%d\n",
1034                 __func__, pcdev->active, is_dma_stopped);
1035
1036         if (pcdev->active && is_dma_stopped)
1037                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1038 }
1039
1040 static void pxa_camera_dma_irq(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1041                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
1042 {
1043         struct pxa_buffer *buf, *last_buf;
1044         unsigned long flags;
1045         u32 camera_status, overrun;
1046         int chan;
1047         enum dma_status last_status;
1048         dma_cookie_t last_issued;
1049
1050         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
1051
1052         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
1053         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "camera dma irq, cisr=0x%x dma=%d\n",
1054                 camera_status, act_dma);
1055         overrun = CISR_IFO_0;
1056         if (pcdev->channels == 3)
1057                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
1058
1059         /*
1060          * pcdev->active should not be NULL in DMA irq handler.
1061          *
1062          * But there is one corner case : if capture was stopped due to an
1063          * overrun of channel 1, and at that same channel 2 was completed.
1064          *
1065          * When handling the overrun in DMA irq for channel 1, we'll stop the
1066          * capture and restart it (and thus set pcdev->active to NULL). But the
1067          * DMA irq handler will already be pending for channel 2. So on entering
1068          * the DMA irq handler for channel 2 there will be no active buffer, yet
1069          * that is normal.
1070          */
1071         if (!pcdev->active)
1072                 goto out;
1073
1074         buf = pcdev->active;
1075         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&buf->queue));
1076
1077         /*
1078          * It's normal if the last frame creates an overrun, as there
1079          * are no more DMA descriptors to fetch from QCI fifos
1080          */
1081         switch (act_dma) {
1082         case DMA_U:
1083                 chan = 1;
1084                 break;
1085         case DMA_V:
1086                 chan = 2;
1087                 break;
1088         default:
1089                 chan = 0;
1090                 break;
1091         }
1092         last_buf = list_entry(pcdev->capture.prev,
1093                               struct pxa_buffer, queue);
1094         last_status = dma_async_is_tx_complete(pcdev->dma_chans[chan],
1095                                                last_buf->cookie[chan],
1096                                                NULL, &last_issued);
1097         if (camera_status & overrun &&
1098             last_status != DMA_COMPLETE) {
1099                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "FIFO overrun! CISR: %x\n",
1100                         camera_status);
1101                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
1102                 list_for_each_entry(buf, &pcdev->capture, queue)
1103                         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
1104                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1105                 goto out;
1106         }
1107         buf->active_dma &= ~act_dma;
1108         if (!buf->active_dma) {
1109                 pxa_camera_wakeup(pcdev, buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
1110                 pxa_camera_check_link_miss(pcdev, last_buf->cookie[chan],
1111                                            last_issued);
1112         }
1113
1114 out:
1115         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
1116 }
1117
1118 static u32 mclk_get_divisor(struct platform_device *pdev,
1119                             struct pxa_camera_dev *pcdev)
1120 {
1121         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
1122         u32 div;
1123         unsigned long lcdclk;
1124
1125         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
1126         pcdev->ciclk = lcdclk;
1127
1128         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
1129         if (mclk > lcdclk / 4) {
1130                 mclk = lcdclk / 4;
1131                 dev_warn(&pdev->dev,
1132                          "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
1133         }
1134
1135         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
1136         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
1137
1138         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
1139         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1140                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
1141
1142         dev_dbg(&pdev->dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, divisor %u\n",
1143                 lcdclk, mclk, div);
1144
1145         return div;
1146 }
1147
1148 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1149                                      unsigned long pclk)
1150 {
1151         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
1152         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
1153
1154         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
1155 }
1156
1157 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1158 {
1159         u32 cicr4 = 0;
1160
1161         /* disable all interrupts */
1162         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
1163
1164         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1165                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1166         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1167                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1168         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1169                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1170         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1171                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1172         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1173                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1174
1175         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
1176
1177         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1178                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
1179                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
1180         else
1181                 /* "Safe default" - 13MHz */
1182                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
1183
1184         clk_prepare_enable(pcdev->clk);
1185 }
1186
1187 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1188 {
1189         clk_disable_unprepare(pcdev->clk);
1190 }
1191
1192 static void pxa_camera_eof(unsigned long arg)
1193 {
1194         struct pxa_camera_dev *pcdev = (struct pxa_camera_dev *)arg;
1195         unsigned long cifr;
1196         struct pxa_buffer *buf;
1197
1198         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1199                 "Camera interrupt status 0x%x\n",
1200                 __raw_readl(pcdev->base + CISR));
1201
1202         /* Reset the FIFOs */
1203         cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
1204         __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
1205
1206         pcdev->active = list_first_entry(&pcdev->capture,
1207                                          struct pxa_buffer, queue);
1208         buf = pcdev->active;
1209         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
1210
1211         pxa_dma_start_channels(pcdev);
1212 }
1213
1214 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
1215 {
1216         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
1217         unsigned long status, cicr0;
1218
1219         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
1220         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1221                 "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
1222
1223         if (!status)
1224                 return IRQ_NONE;
1225
1226         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
1227
1228         if (status & CISR_EOF) {
1229                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
1230                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1231                 tasklet_schedule(&pcdev->task_eof);
1232         }
1233
1234         return IRQ_HANDLED;
1235 }
1236
1237 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1238                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
1239 {
1240         /*
1241          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
1242          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
1243          * quick capture interface supports both.
1244          */
1245         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1246                   V4L2_MBUS_MASTER : V4L2_MBUS_SLAVE) |
1247                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
1248                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
1249                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
1250                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
1251                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
1252                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
1253                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1254
1255         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
1256         if ((1 << (buswidth - 1)) & pcdev->width_flags)
1257                 return 0;
1258
1259         return -EINVAL;
1260 }
1261
1262 static void pxa_camera_setup_cicr(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1263                                   unsigned long flags, __u32 pixfmt)
1264 {
1265         unsigned long dw, bpp;
1266         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0, y_skip_top;
1267         int ret = sensor_call(pcdev, sensor, g_skip_top_lines, &y_skip_top);
1268
1269         if (ret < 0)
1270                 y_skip_top = 0;
1271
1272         /*
1273          * Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
1274          * We fix bit-per-pixel equal to data-width...
1275          */
1276         switch (pcdev->current_fmt->host_fmt->bits_per_sample) {
1277         case 10:
1278                 dw = 4;
1279                 bpp = 0x40;
1280                 break;
1281         case 9:
1282                 dw = 3;
1283                 bpp = 0x20;
1284                 break;
1285         default:
1286                 /*
1287                  * Actually it can only be 8 now,
1288                  * default is just to silence compiler warnings
1289                  */
1290         case 8:
1291                 dw = 2;
1292                 bpp = 0;
1293         }
1294
1295         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1296                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1297         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1298                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1299         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1300                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1301         if (flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1302                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1303         if (flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1304                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1305
1306         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1307         if (cicr0 & CICR0_ENB)
1308                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1309
1310         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(pcdev->current_pix.width - 1) | bpp | dw;
1311
1312         switch (pixfmt) {
1313         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1314                 pcdev->channels = 3;
1315                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
1316                 /*
1317                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
1318                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1319                  * and the YUV stream is just passed through without any
1320                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1321                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1322                  */
1323                 /* fall through */
1324         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1325         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1326         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1327         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1328                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1329                 break;
1330         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1331                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1332                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1333                 break;
1334         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1335                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1336                 break;
1337         }
1338
1339         cicr2 = 0;
1340         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(pcdev->current_pix.height - 1) |
1341                 CICR3_BFW_VAL(min((u32)255, y_skip_top));
1342         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1343
1344         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1345         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1346         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1347         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1348
1349         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1350         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1351                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1352         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1353         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1354 }
1355
1356 /*
1357  * Videobuf2 section
1358  */
1359 static void pxa_buffer_cleanup(struct pxa_buffer *buf)
1360 {
1361         int i;
1362
1363         for (i = 0; i < 3 && buf->descs[i]; i++) {
1364                 dmaengine_desc_free(buf->descs[i]);
1365                 kfree(buf->sg[i]);
1366                 buf->descs[i] = NULL;
1367                 buf->sg[i] = NULL;
1368                 buf->sg_len[i] = 0;
1369                 buf->plane_sizes[i] = 0;
1370         }
1371         buf->nb_planes = 0;
1372 }
1373
1374 static int pxa_buffer_init(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1375                            struct pxa_buffer *buf)
1376 {
1377         struct vb2_buffer *vb = &buf->vbuf.vb2_buf;
1378         struct sg_table *sgt = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
1379         int nb_channels = pcdev->channels;
1380         int i, ret = 0;
1381         unsigned long size = vb2_plane_size(vb, 0);
1382
1383         switch (nb_channels) {
1384         case 1:
1385                 buf->plane_sizes[0] = size;
1386                 break;
1387         case 3:
1388                 buf->plane_sizes[0] = size / 2;
1389                 buf->plane_sizes[1] = size / 4;
1390                 buf->plane_sizes[2] = size / 4;
1391                 break;
1392         default:
1393                 return -EINVAL;
1394         };
1395         buf->nb_planes = nb_channels;
1396
1397         ret = sg_split(sgt->sgl, sgt->nents, 0, nb_channels,
1398                        buf->plane_sizes, buf->sg, buf->sg_len, GFP_KERNEL);
1399         if (ret < 0) {
1400                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
1401                         "sg_split failed: %d\n", ret);
1402                 return ret;
1403         }
1404         for (i = 0; i < nb_channels; i++) {
1405                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, i,
1406                                            buf->sg[i], buf->sg_len[i]);
1407                 if (ret) {
1408                         pxa_buffer_cleanup(buf);
1409                         return ret;
1410                 }
1411         }
1412         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
1413
1414         return ret;
1415 }
1416
1417 static void pxac_vb2_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
1418 {
1419         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1420         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1421
1422         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1423                  "%s(vb=%p)\n", __func__, vb);
1424         pxa_buffer_cleanup(buf);
1425 }
1426
1427 static void pxac_vb2_queue(struct vb2_buffer *vb)
1428 {
1429         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1430         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1431
1432         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1433                  "%s(vb=%p) nb_channels=%d size=%lu active=%p\n",
1434                 __func__, vb, pcdev->channels, vb2_get_plane_payload(vb, 0),
1435                 pcdev->active);
1436
1437         list_add_tail(&buf->queue, &pcdev->capture);
1438
1439         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
1440 }
1441
1442 /*
1443  * Please check the DMA prepared buffer structure in :
1444  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
1445  * Please check also in pxa_camera_check_link_miss() to understand why DMA chain
1446  * modification while DMA chain is running will work anyway.
1447  */
1448 static int pxac_vb2_prepare(struct vb2_buffer *vb)
1449 {
1450         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1451         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1452         int ret = 0;
1453
1454         switch (pcdev->channels) {
1455         case 1:
1456         case 3:
1457                 vb2_set_plane_payload(vb, 0, pcdev->current_pix.sizeimage);
1458                 break;
1459         default:
1460                 return -EINVAL;
1461         }
1462
1463         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1464                  "%s (vb=%p) nb_channels=%d size=%lu\n",
1465                 __func__, vb, pcdev->channels, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
1466
1467         WARN_ON(!pcdev->current_fmt);
1468
1469 #ifdef DEBUG
1470         /*
1471          * This can be useful if you want to see if we actually fill
1472          * the buffer with something
1473          */
1474         for (i = 0; i < vb->num_planes; i++)
1475                 memset((void *)vb2_plane_vaddr(vb, i),
1476                        0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, i));
1477 #endif
1478
1479         /*
1480          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
1481          * the actual buffer is yours
1482          */
1483         buf->inwork = 0;
1484         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
1485
1486         return ret;
1487 }
1488
1489 static int pxac_vb2_init(struct vb2_buffer *vb)
1490 {
1491         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1492         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1493
1494         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1495                  "%s(nb_channels=%d)\n",
1496                 __func__, pcdev->channels);
1497
1498         return pxa_buffer_init(pcdev, buf);
1499 }
1500
1501 static int pxac_vb2_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
1502                                 unsigned int *nbufs,
1503                                 unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
1504                                 struct device *alloc_devs[])
1505 {
1506         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vq);
1507         int size = pcdev->current_pix.sizeimage;
1508
1509         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1510                  "%s(vq=%p nbufs=%d num_planes=%d size=%d)\n",
1511                 __func__, vq, *nbufs, *num_planes, size);
1512         /*
1513          * Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode For YUV422P
1514          * format, even if there are 3 planes Y, U and V, we reply there is only
1515          * one plane, containing Y, U and V data, one after the other.
1516          */
1517         if (*num_planes)
1518                 return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;
1519
1520         *num_planes = 1;
1521         switch (pcdev->channels) {
1522         case 1:
1523         case 3:
1524                 sizes[0] = size;
1525                 break;
1526         default:
1527                 return -EINVAL;
1528         }
1529
1530         if (!*nbufs)
1531                 *nbufs = 1;
1532
1533         return 0;
1534 }
1535
1536 static int pxac_vb2_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
1537 {
1538         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vq);
1539
1540         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s(count=%d) active=%p\n",
1541                 __func__, count, pcdev->active);
1542
1543         pcdev->buf_sequence = 0;
1544         if (!pcdev->active)
1545                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1546
1547         return 0;
1548 }
1549
1550 static void pxac_vb2_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
1551 {
1552         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vq);
1553         struct pxa_buffer *buf, *tmp;
1554
1555         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s active=%p\n",
1556                 __func__, pcdev->active);
1557         pxa_camera_stop_capture(pcdev);
1558
1559         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &pcdev->capture, queue)
1560                 pxa_camera_wakeup(pcdev, buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
1561 }
1562
1563 static const struct vb2_ops pxac_vb2_ops = {
1564         .queue_setup            = pxac_vb2_queue_setup,
1565         .buf_init               = pxac_vb2_init,
1566         .buf_prepare            = pxac_vb2_prepare,
1567         .buf_queue              = pxac_vb2_queue,
1568         .buf_cleanup            = pxac_vb2_cleanup,
1569         .start_streaming        = pxac_vb2_start_streaming,
1570         .stop_streaming         = pxac_vb2_stop_streaming,
1571         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
1572         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
1573 };
1574
1575 static int pxa_camera_init_videobuf2(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1576 {
1577         int ret;
1578         struct vb2_queue *vq = &pcdev->vb2_vq;
1579
1580         memset(vq, 0, sizeof(*vq));
1581         vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1582         vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF;
1583         vq->drv_priv = pcdev;
1584         vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1585         vq->buf_struct_size = sizeof(struct pxa_buffer);
1586         vq->dev = pcdev->v4l2_dev.dev;
1587
1588         vq->ops = &pxac_vb2_ops;
1589         vq->mem_ops = &vb2_dma_sg_memops;
1590         vq->lock = &pcdev->mlock;
1591
1592         ret = vb2_queue_init(vq);
1593         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1594                  "vb2_queue_init(vq=%p): %d\n", vq, ret);
1595
1596         return ret;
1597 }
1598
1599 /*
1600  * Video ioctls section
1601  */
1602 static int pxa_camera_set_bus_param(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1603 {
1604         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
1605         u32 pixfmt = pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc;
1606         unsigned long bus_flags, common_flags;
1607         int ret;
1608
1609         ret = test_platform_param(pcdev,
1610                                   pcdev->current_fmt->host_fmt->bits_per_sample,
1611                                   &bus_flags);
1612         if (ret < 0)
1613                 return ret;
1614
1615         ret = sensor_call(pcdev, video, g_mbus_config, &cfg);
1616         if (!ret) {
1617                 common_flags = pxa_mbus_config_compatible(&cfg,
1618                                                           bus_flags);
1619                 if (!common_flags) {
1620                         dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev),
1621                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1622                                  cfg.flags, bus_flags);
1623                         return -EINVAL;
1624                 }
1625         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1626                 return ret;
1627         } else {
1628                 common_flags = bus_flags;
1629         }
1630
1631         pcdev->channels = 1;
1632
1633         /* Make choises, based on platform preferences */
1634         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1635             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1636                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1637                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1638                 else
1639                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1640         }
1641
1642         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1643             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1644                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1645                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1646                 else
1647                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1648         }
1649
1650         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1651             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1652                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1653                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1654                 else
1655                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1656         }
1657
1658         cfg.flags = common_flags;
1659         ret = sensor_call(pcdev, video, s_mbus_config, &cfg);
1660         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1661                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1662                         "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1663                         common_flags, ret);
1664                 return ret;
1665         }
1666
1667         pxa_camera_setup_cicr(pcdev, common_flags, pixfmt);
1668
1669         return 0;
1670 }
1671
1672 static int pxa_camera_try_bus_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1673                                     unsigned char buswidth)
1674 {
1675         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
1676         unsigned long bus_flags, common_flags;
1677         int ret = test_platform_param(pcdev, buswidth, &bus_flags);
1678
1679         if (ret < 0)
1680                 return ret;
1681
1682         ret = sensor_call(pcdev, video, g_mbus_config, &cfg);
1683         if (!ret) {
1684                 common_flags = pxa_mbus_config_compatible(&cfg,
1685                                                           bus_flags);
1686                 if (!common_flags) {
1687                         dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev),
1688                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1689                                  cfg.flags, bus_flags);
1690                         return -EINVAL;
1691                 }
1692         } else if (ret == -ENOIOCTLCMD) {
1693                 ret = 0;
1694         }
1695
1696         return ret;
1697 }
1698
1699 static const struct pxa_mbus_pixelfmt pxa_camera_formats[] = {
1700         {
1701                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1702                 .name                   = "Planar YUV422 16 bit",
1703                 .bits_per_sample        = 8,
1704                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
1705                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
1706                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_U_V,
1707         },
1708 };
1709
1710 /* This will be corrected as we get more formats */
1711 static bool pxa_camera_packing_supported(const struct pxa_mbus_pixelfmt *fmt)
1712 {
1713         return  fmt->packing == PXA_MBUS_PACKING_NONE ||
1714                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
1715                  fmt->packing == PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
1716                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
1717                  fmt->packing == PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16);
1718 }
1719
1720 static int pxa_camera_get_formats(struct v4l2_device *v4l2_dev,
1721                                   unsigned int idx,
1722                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
1723 {
1724         struct pxa_camera_dev *pcdev = v4l2_dev_to_pcdev(v4l2_dev);
1725         int formats = 0, ret;
1726         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
1727                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1728                 .index = idx,
1729         };
1730         const struct pxa_mbus_pixelfmt *fmt;
1731
1732         ret = sensor_call(pcdev, pad, enum_mbus_code, NULL, &code);
1733         if (ret < 0)
1734                 /* No more formats */
1735                 return 0;
1736
1737         fmt = pxa_mbus_get_fmtdesc(code.code);
1738         if (!fmt) {
1739                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
1740                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code.code);
1741                 return 0;
1742         }
1743
1744         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
1745         ret = pxa_camera_try_bus_param(pcdev, fmt->bits_per_sample);
1746         if (ret < 0)
1747                 return 0;
1748
1749         switch (code.code) {
1750         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
1751                 formats++;
1752                 if (xlate) {
1753                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1754                         xlate->code     = code.code;
1755                         xlate++;
1756                         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1757                                 "Providing format %s using code %d\n",
1758                                 pxa_camera_formats[0].name, code.code);
1759                 }
1760         /* fall through */
1761         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8:
1762         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
1763         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
1764         case MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE:
1765         case MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE:
1766                 if (xlate)
1767                         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1768                                 "Providing format %s packed\n",
1769                                 fmt->name);
1770                 break;
1771         default:
1772                 if (!pxa_camera_packing_supported(fmt))
1773                         return 0;
1774                 if (xlate)
1775                         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1776                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1777                                 fmt->name);
1778                 break;
1779         }
1780
1781         /* Generic pass-through */
1782         formats++;
1783         if (xlate) {
1784                 xlate->host_fmt = fmt;
1785                 xlate->code     = code.code;
1786                 xlate++;
1787         }
1788
1789         return formats;
1790 }
1791
1792 static int pxa_camera_build_formats(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1793 {
1794         struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1795
1796         xlate = pxa_mbus_build_fmts_xlate(&pcdev->v4l2_dev, pcdev->sensor,
1797                                           pxa_camera_get_formats);
1798         if (IS_ERR(xlate))
1799                 return PTR_ERR(xlate);
1800
1801         pcdev->user_formats = xlate;
1802         return 0;
1803 }
1804
1805 static void pxa_camera_destroy_formats(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1806 {
1807         kfree(pcdev->user_formats);
1808 }
1809
1810 static int pxa_camera_check_frame(u32 width, u32 height)
1811 {
1812         /* limit to pxa hardware capabilities */
1813         return height < 32 || height > 2048 || width < 48 || width > 2048 ||
1814                 (width & 0x01);
1815 }
1816
1817 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1818 static int pxac_vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
1819                                   struct v4l2_dbg_register *reg)
1820 {
1821         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(file);
1822
1823         if (reg->reg > CIBR2)
1824                 return -ERANGE;
1825
1826         reg->val = __raw_readl(pcdev->base + reg->reg);
1827         reg->size = sizeof(__u32);
1828         return 0;
1829 }
1830
1831 static int pxac_vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
1832                                   const struct v4l2_dbg_register *reg)
1833 {
1834         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(file);
1835
1836         if (reg->reg > CIBR2)
1837                 return -ERANGE;
1838         if (reg->size != sizeof(__u32))
1839                 return -EINVAL;
1840         __raw_writel(reg->val, pcdev->base + reg->reg);
1841         return 0;
1842 }
1843 #endif
1844
1845 static int pxac_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp, void  *priv,
1846                                         struct v4l2_fmtdesc *f)
1847 {
1848         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1849         const struct pxa_mbus_pixelfmt *format;
1850         unsigned int idx;
1851
1852         for (idx = 0; pcdev->user_formats[idx].code; idx++);
1853         if (f->index >= idx)
1854                 return -EINVAL;
1855
1856         format = pcdev->user_formats[f->index].host_fmt;
1857         f->pixelformat = format->fourcc;
1858         return 0;
1859 }
1860
1861 static int pxac_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1862                                     struct v4l2_format *f)
1863 {
1864         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1865         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1866
1867         pix->width              = pcdev->current_pix.width;
1868         pix->height             = pcdev->current_pix.height;
1869         pix->bytesperline       = pcdev->current_pix.bytesperline;
1870         pix->sizeimage          = pcdev->current_pix.sizeimage;
1871         pix->field              = pcdev->current_pix.field;
1872         pix->pixelformat        = pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc;
1873         pix->colorspace         = pcdev->current_pix.colorspace;
1874         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "current_fmt->fourcc: 0x%08x\n",
1875                 pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc);
1876         return 0;
1877 }
1878
1879 static int pxac_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1880                                       struct v4l2_format *f)
1881 {
1882         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1883         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1884         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1885         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
1886         struct v4l2_subdev_format format = {
1887                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
1888         };
1889         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
1890         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1891         int ret;
1892
1893         xlate = pxa_mbus_xlate_by_fourcc(pcdev->user_formats, pixfmt);
1894         if (!xlate) {
1895                 dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev), "Format %x not found\n", pixfmt);
1896                 return -EINVAL;
1897         }
1898
1899         /*
1900          * Limit to pxa hardware capabilities.  YUV422P planar format requires
1901          * images size to be a multiple of 16 bytes.  If not, zeros will be
1902          * inserted between Y and U planes, and U and V planes, which violates
1903          * the YUV422P standard.
1904          */
1905         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 2048, 1,
1906                               &pix->height, 32, 2048, 0,
1907                               pixfmt == V4L2_PIX_FMT_YUV422P ? 4 : 0);
1908
1909         v4l2_fill_mbus_format(mf, pix, xlate->code);
1910         ret = sensor_call(pcdev, pad, set_fmt, &pad_cfg, &format);
1911         if (ret < 0)
1912                 return ret;
1913
1914         v4l2_fill_pix_format(pix, mf);
1915
1916         /* Only progressive video supported so far */
1917         switch (mf->field) {
1918         case V4L2_FIELD_ANY:
1919         case V4L2_FIELD_NONE:
1920                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1921                 break;
1922         default:
1923                 /* TODO: support interlaced at least in pass-through mode */
1924                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev), "Field type %d unsupported.\n",
1925                         mf->field);
1926                 return -EINVAL;
1927         }
1928
1929         ret = pxa_mbus_bytes_per_line(pix->width, xlate->host_fmt);
1930         if (ret < 0)
1931                 return ret;
1932
1933         pix->bytesperline = ret;
1934         ret = pxa_mbus_image_size(xlate->host_fmt, pix->bytesperline,
1935                                   pix->height);
1936         if (ret < 0)
1937                 return ret;
1938
1939         pix->sizeimage = ret;
1940         return 0;
1941 }
1942
1943 static int pxac_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1944                                     struct v4l2_format *f)
1945 {
1946         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1947         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1948         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1949         struct v4l2_subdev_format format = {
1950                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1951         };
1952         unsigned long flags;
1953         int ret, is_busy;
1954
1955         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1956                 "s_fmt_vid_cap(pix=%dx%d:%x)\n",
1957                 pix->width, pix->height, pix->pixelformat);
1958
1959         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
1960         is_busy = pcdev->active || vb2_is_busy(&pcdev->vb2_vq);
1961         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
1962
1963         if (is_busy)
1964                 return -EBUSY;
1965
1966         ret = pxac_vidioc_try_fmt_vid_cap(filp, priv, f);
1967         if (ret)
1968                 return ret;
1969
1970         xlate = pxa_mbus_xlate_by_fourcc(pcdev->user_formats,
1971                                          pix->pixelformat);
1972         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, pix, xlate->code);
1973         ret = sensor_call(pcdev, pad, set_fmt, NULL, &format);
1974         if (ret < 0) {
1975                 dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev),
1976                          "Failed to configure for format %x\n",
1977                          pix->pixelformat);
1978         } else if (pxa_camera_check_frame(pix->width, pix->height)) {
1979                 dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev),
1980                          "Camera driver produced an unsupported frame %dx%d\n",
1981                          pix->width, pix->height);
1982                 return -EINVAL;
1983         }
1984
1985         pcdev->current_fmt = xlate;
1986         pcdev->current_pix = *pix;
1987
1988         ret = pxa_camera_set_bus_param(pcdev);
1989         return ret;
1990 }
1991
1992 static int pxac_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
1993                                 struct v4l2_capability *cap)
1994 {
1995         strlcpy(cap->bus_info, "platform:pxa-camera", sizeof(cap->bus_info));
1996         strlcpy(cap->driver, PXA_CAM_DRV_NAME, sizeof(cap->driver));
1997         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1998         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1999         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
2000
2001         return 0;
2002 }
2003
2004 static int pxac_vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
2005                                   struct v4l2_input *i)
2006 {
2007         if (i->index > 0)
2008                 return -EINVAL;
2009
2010         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
2011         strlcpy(i->name, "Camera", sizeof(i->name));
2012
2013         return 0;
2014 }
2015
2016 static int pxac_vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
2017 {
2018         *i = 0;
2019
2020         return 0;
2021 }
2022
2023 static int pxac_vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
2024 {
2025         if (i > 0)
2026                 return -EINVAL;
2027
2028         return 0;
2029 }
2030
2031 static int pxac_fops_camera_open(struct file *filp)
2032 {
2033         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
2034         int ret;
2035
2036         mutex_lock(&pcdev->mlock);
2037         ret = v4l2_fh_open(filp);
2038         if (ret < 0)
2039                 goto out;
2040
2041         ret = sensor_call(pcdev, core, s_power, 1);
2042         if (ret)
2043                 v4l2_fh_release(filp);
2044 out:
2045         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
2046         return ret;
2047 }
2048
2049 static int pxac_fops_camera_release(struct file *filp)
2050 {
2051         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
2052         int ret;
2053
2054         ret = vb2_fop_release(filp);
2055         if (ret < 0)
2056                 return ret;
2057
2058         mutex_lock(&pcdev->mlock);
2059         ret = sensor_call(pcdev, core, s_power, 0);
2060         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
2061
2062         return ret;
2063 }
2064
2065 static const struct v4l2_file_operations pxa_camera_fops = {
2066         .owner          = THIS_MODULE,
2067         .open           = pxac_fops_camera_open,
2068         .release        = pxac_fops_camera_release,
2069         .read           = vb2_fop_read,
2070         .poll           = vb2_fop_poll,
2071         .mmap           = vb2_fop_mmap,
2072         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
2073 };
2074
2075 static const struct v4l2_ioctl_ops pxa_camera_ioctl_ops = {
2076         .vidioc_querycap                = pxac_vidioc_querycap,
2077
2078         .vidioc_enum_input              = pxac_vidioc_enum_input,
2079         .vidioc_g_input                 = pxac_vidioc_g_input,
2080         .vidioc_s_input                 = pxac_vidioc_s_input,
2081
2082         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = pxac_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
2083         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = pxac_vidioc_g_fmt_vid_cap,
2084         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = pxac_vidioc_s_fmt_vid_cap,
2085         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = pxac_vidioc_try_fmt_vid_cap,
2086
2087         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
2088         .vidioc_create_bufs             = vb2_ioctl_create_bufs,
2089         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
2090         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
2091         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
2092         .vidioc_expbuf                  = vb2_ioctl_expbuf,
2093         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
2094         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
2095 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
2096         .vidioc_g_register              = pxac_vidioc_g_register,
2097         .vidioc_s_register              = pxac_vidioc_s_register,
2098 #endif
2099         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
2100         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
2101 };
2102
2103 static const struct v4l2_clk_ops pxa_camera_mclk_ops = {
2104 };
2105
2106 static const struct video_device pxa_camera_videodev_template = {
2107         .name = "pxa-camera",
2108         .minor = -1,
2109         .fops = &pxa_camera_fops,
2110         .ioctl_ops = &pxa_camera_ioctl_ops,
2111         .release = video_device_release_empty,
2112         .device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING,
2113 };
2114
2115 static int pxa_camera_sensor_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
2116                      struct v4l2_subdev *subdev,
2117                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2118 {
2119         int err;
2120         struct v4l2_device *v4l2_dev = notifier->v4l2_dev;
2121         struct pxa_camera_dev *pcdev = v4l2_dev_to_pcdev(v4l2_dev);
2122         struct video_device *vdev = &pcdev->vdev;
2123         struct v4l2_pix_format *pix = &pcdev->current_pix;
2124         struct v4l2_subdev_format format = {
2125                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
2126         };
2127         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
2128
2129         dev_info(pcdev_to_dev(pcdev), "%s(): trying to bind a device\n",
2130                  __func__);
2131         mutex_lock(&pcdev->mlock);
2132         *vdev = pxa_camera_videodev_template;
2133         vdev->v4l2_dev = v4l2_dev;
2134         vdev->lock = &pcdev->mlock;
2135         pcdev->sensor = subdev;
2136         pcdev->vdev.queue = &pcdev->vb2_vq;
2137         pcdev->vdev.v4l2_dev = &pcdev->v4l2_dev;
2138         pcdev->vdev.ctrl_handler = subdev->ctrl_handler;
2139         video_set_drvdata(&pcdev->vdev, pcdev);
2140
2141         err = pxa_camera_build_formats(pcdev);
2142         if (err) {
2143                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev), "building formats failed: %d\n",
2144                         err);
2145                 goto out;
2146         }
2147
2148         pcdev->current_fmt = pcdev->user_formats;
2149         pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
2150         pix->width = DEFAULT_WIDTH;
2151         pix->height = DEFAULT_HEIGHT;
2152         pix->bytesperline =
2153                 pxa_mbus_bytes_per_line(pix->width,
2154                                         pcdev->current_fmt->host_fmt);
2155         pix->sizeimage =
2156                 pxa_mbus_image_size(pcdev->current_fmt->host_fmt,
2157                                     pix->bytesperline, pix->height);
2158         pix->pixelformat = pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc;
2159         v4l2_fill_mbus_format(mf, pix, pcdev->current_fmt->code);
2160
2161         err = sensor_call(pcdev, core, s_power, 1);
2162         if (err)
2163                 goto out;
2164
2165         err = sensor_call(pcdev, pad, set_fmt, NULL, &format);
2166         if (err)
2167                 goto out_sensor_poweroff;
2168
2169         v4l2_fill_pix_format(pix, mf);
2170         pr_info("%s(): colorspace=0x%x pixfmt=0x%x\n",
2171                 __func__, pix->colorspace, pix->pixelformat);
2172
2173         err = pxa_camera_init_videobuf2(pcdev);
2174         if (err)
2175                 goto out_sensor_poweroff;
2176
2177         err = video_register_device(&pcdev->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
2178         if (err) {
2179                 v4l2_err(v4l2_dev, "register video device failed: %d\n", err);
2180                 pcdev->sensor = NULL;
2181         } else {
2182                 dev_info(pcdev_to_dev(pcdev),
2183                          "PXA Camera driver attached to camera %s\n",
2184                          subdev->name);
2185         }
2186
2187 out_sensor_poweroff:
2188         err = sensor_call(pcdev, core, s_power, 0);
2189 out:
2190         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
2191         return err;
2192 }
2193
2194 static void pxa_camera_sensor_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
2195                      struct v4l2_subdev *subdev,
2196                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2197 {
2198         struct pxa_camera_dev *pcdev = v4l2_dev_to_pcdev(notifier->v4l2_dev);
2199
2200         mutex_lock(&pcdev->mlock);
2201         dev_info(pcdev_to_dev(pcdev),
2202                  "PXA Camera driver detached from camera %s\n",
2203                  subdev->name);
2204
2205         /* disable capture, disable interrupts */
2206         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
2207
2208         /* Stop DMA engine */
2209         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
2210
2211         pxa_camera_destroy_formats(pcdev);
2212
2213         if (pcdev->mclk_clk) {
2214                 v4l2_clk_unregister(pcdev->mclk_clk);
2215                 pcdev->mclk_clk = NULL;
2216         }
2217
2218         video_unregister_device(&pcdev->vdev);
2219         pcdev->sensor = NULL;
2220
2221         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
2222 }
2223
2224 static const struct v4l2_async_notifier_operations pxa_camera_sensor_ops = {
2225         .bound = pxa_camera_sensor_bound,
2226         .unbind = pxa_camera_sensor_unbind,
2227 };
2228
2229 /*
2230  * Driver probe, remove, suspend and resume operations
2231  */
2232 static int pxa_camera_suspend(struct device *dev)
2233 {
2234         struct pxa_camera_dev *pcdev = dev_get_drvdata(dev);
2235         int i = 0, ret = 0;
2236
2237         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
2238         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
2239         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
2240         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
2241         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
2242
2243         if (pcdev->sensor) {
2244                 ret = sensor_call(pcdev, core, s_power, 0);
2245                 if (ret == -ENOIOCTLCMD)
2246                         ret = 0;
2247         }
2248
2249         return ret;
2250 }
2251
2252 static int pxa_camera_resume(struct device *dev)
2253 {
2254         struct pxa_camera_dev *pcdev = dev_get_drvdata(dev);
2255         int i = 0, ret = 0;
2256
2257         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
2258         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
2259         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
2260         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
2261         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
2262
2263         if (pcdev->sensor) {
2264                 ret = sensor_call(pcdev, core, s_power, 1);
2265                 if (ret == -ENOIOCTLCMD)
2266                         ret = 0;
2267         }
2268
2269         /* Restart frame capture if active buffer exists */
2270         if (!ret && pcdev->active)
2271                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
2272
2273         return ret;
2274 }
2275
2276 static int pxa_camera_pdata_from_dt(struct device *dev,
2277                                     struct pxa_camera_dev *pcdev,
2278                                     struct v4l2_async_subdev *asd)
2279 {
2280         u32 mclk_rate;
2281         struct device_node *remote, *np = dev->of_node;
2282         struct v4l2_fwnode_endpoint ep;
2283         int err = of_property_read_u32(np, "clock-frequency",
2284                                        &mclk_rate);
2285         if (!err) {
2286                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_MCLK_EN;
2287                 pcdev->mclk = mclk_rate;
2288         }
2289
2290         np = of_graph_get_next_endpoint(np, NULL);
2291         if (!np) {
2292                 dev_err(dev, "could not find endpoint\n");
2293                 return -EINVAL;
2294         }
2295
2296         err = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(np), &ep);
2297         if (err) {
2298                 dev_err(dev, "could not parse endpoint\n");
2299                 goto out;
2300         }
2301
2302         switch (ep.bus.parallel.bus_width) {
2303         case 4:
2304                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_4;
2305                 break;
2306         case 5:
2307                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_5;
2308                 break;
2309         case 8:
2310                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8;
2311                 break;
2312         case 9:
2313                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9;
2314                 break;
2315         case 10:
2316                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
2317                 break;
2318         default:
2319                 break;
2320         }
2321
2322         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_MASTER)
2323                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_MASTER;
2324         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH)
2325                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_HSP;
2326         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
2327                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_VSP;
2328         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
2329                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_PCLK_EN | PXA_CAMERA_PCP;
2330         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
2331                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_PCLK_EN;
2332
2333         asd->match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_FWNODE;
2334         remote = of_graph_get_remote_port(np);
2335         if (remote) {
2336                 asd->match.fwnode.fwnode = of_fwnode_handle(remote);
2337                 of_node_put(remote);
2338         } else {
2339                 dev_notice(dev, "no remote for %pOF\n", np);
2340         }
2341
2342 out:
2343         of_node_put(np);
2344
2345         return err;
2346 }
2347
2348 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
2349 {
2350         struct pxa_camera_dev *pcdev;
2351         struct resource *res;
2352         void __iomem *base;
2353         struct dma_slave_config config = {
2354                 .src_addr_width = 0,
2355                 .src_maxburst = 8,
2356                 .direction = DMA_DEV_TO_MEM,
2357         };
2358         dma_cap_mask_t mask;
2359         struct pxad_param params;
2360         char clk_name[V4L2_CLK_NAME_SIZE];
2361         int irq;
2362         int err = 0, i;
2363
2364         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2365         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2366         if (!res || irq < 0)
2367                 return -ENODEV;
2368
2369         pcdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
2370         if (!pcdev) {
2371                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
2372                 return -ENOMEM;
2373         }
2374
2375         pcdev->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
2376         if (IS_ERR(pcdev->clk))
2377                 return PTR_ERR(pcdev->clk);
2378
2379         pcdev->res = res;
2380
2381         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
2382         if (&pdev->dev.of_node && !pcdev->pdata) {
2383                 err = pxa_camera_pdata_from_dt(&pdev->dev, pcdev, &pcdev->asd);
2384         } else {
2385                 pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
2386                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
2387                 pcdev->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_I2C;
2388                 pcdev->asd.match.i2c.adapter_id =
2389                         pcdev->pdata->sensor_i2c_adapter_id;
2390                 pcdev->asd.match.i2c.address = pcdev->pdata->sensor_i2c_address;
2391         }
2392         if (err < 0)
2393                 return err;
2394
2395         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
2396                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
2397                 /*
2398                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
2399                  * Warn and use a default.
2400                  */
2401                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available data widths, using default 10 bit\n");
2402                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
2403         }
2404         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8)
2405                 pcdev->width_flags = 1 << 7;
2406         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9)
2407                 pcdev->width_flags |= 1 << 8;
2408         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10)
2409                 pcdev->width_flags |= 1 << 9;
2410         if (!pcdev->mclk) {
2411                 dev_warn(&pdev->dev,
2412                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. Using default 20MHz\n");
2413                 pcdev->mclk = 20000000;
2414         }
2415
2416         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pdev, pcdev);
2417
2418         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
2419         spin_lock_init(&pcdev->lock);
2420         mutex_init(&pcdev->mlock);
2421
2422         /*
2423          * Request the regions.
2424          */
2425         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
2426         if (IS_ERR(base))
2427                 return PTR_ERR(base);
2428
2429         pcdev->irq = irq;
2430         pcdev->base = base;
2431
2432         /* request dma */
2433         dma_cap_zero(mask);
2434         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
2435         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
2436
2437         params.prio = 0;
2438         params.drcmr = 68;
2439         pcdev->dma_chans[0] =
2440                 dma_request_slave_channel_compat(mask, pxad_filter_fn,
2441                                                  &params, &pdev->dev, "CI_Y");
2442         if (!pcdev->dma_chans[0]) {
2443                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
2444                 return -ENODEV;
2445         }
2446
2447         params.drcmr = 69;
2448         pcdev->dma_chans[1] =
2449                 dma_request_slave_channel_compat(mask, pxad_filter_fn,
2450                                                  &params, &pdev->dev, "CI_U");
2451         if (!pcdev->dma_chans[1]) {
2452                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
2453                 err = -ENODEV;
2454                 goto exit_free_dma_y;
2455         }
2456
2457         params.drcmr = 70;
2458         pcdev->dma_chans[2] =
2459                 dma_request_slave_channel_compat(mask, pxad_filter_fn,
2460                                                  &params, &pdev->dev, "CI_V");
2461         if (!pcdev->dma_chans[2]) {
2462                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
2463                 err = -ENODEV;
2464                 goto exit_free_dma_u;
2465         }
2466
2467         for (i = 0; i < 3; i++) {
2468                 config.src_addr = pcdev->res->start + CIBR0 + i * 8;
2469                 err = dmaengine_slave_config(pcdev->dma_chans[i], &config);
2470                 if (err < 0) {
2471                         dev_err(&pdev->dev, "dma slave config failed: %d\n",
2472                                 err);
2473                         goto exit_free_dma;
2474                 }
2475         }
2476
2477         /* request irq */
2478         err = devm_request_irq(&pdev->dev, pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0,
2479                                PXA_CAM_DRV_NAME, pcdev);
2480         if (err) {
2481                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed\n");
2482                 goto exit_free_dma;
2483         }
2484
2485         tasklet_init(&pcdev->task_eof, pxa_camera_eof, (unsigned long)pcdev);
2486
2487         pxa_camera_activate(pcdev);
2488
2489         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
2490         err = v4l2_device_register(&pdev->dev, &pcdev->v4l2_dev);
2491         if (err)
2492                 goto exit_free_dma;
2493
2494         pcdev->asds[0] = &pcdev->asd;
2495         pcdev->notifier.subdevs = pcdev->asds;
2496         pcdev->notifier.num_subdevs = 1;
2497         pcdev->notifier.ops = &pxa_camera_sensor_ops;
2498
2499         if (!of_have_populated_dt())
2500                 pcdev->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_I2C;
2501
2502         err = pxa_camera_init_videobuf2(pcdev);
2503         if (err)
2504                 goto exit_free_v4l2dev;
2505
2506         if (pcdev->mclk) {
2507                 v4l2_clk_name_i2c(clk_name, sizeof(clk_name),
2508                                   pcdev->asd.match.i2c.adapter_id,
2509                                   pcdev->asd.match.i2c.address);
2510
2511                 pcdev->mclk_clk = v4l2_clk_register(&pxa_camera_mclk_ops,
2512                                                     clk_name, NULL);
2513                 if (IS_ERR(pcdev->mclk_clk)) {
2514                         err = PTR_ERR(pcdev->mclk_clk);
2515                         goto exit_free_v4l2dev;
2516                 }
2517         }
2518
2519         err = v4l2_async_notifier_register(&pcdev->v4l2_dev, &pcdev->notifier);
2520         if (err)
2521                 goto exit_free_clk;
2522
2523         return 0;
2524 exit_free_clk:
2525         v4l2_clk_unregister(pcdev->mclk_clk);
2526 exit_free_v4l2dev:
2527         v4l2_device_unregister(&pcdev->v4l2_dev);
2528 exit_free_dma:
2529         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[2]);
2530 exit_free_dma_u:
2531         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[1]);
2532 exit_free_dma_y:
2533         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[0]);
2534         return err;
2535 }
2536
2537 static int pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
2538 {
2539         struct pxa_camera_dev *pcdev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2540
2541         pxa_camera_deactivate(pcdev);
2542         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[0]);
2543         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[1]);
2544         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[2]);
2545
2546         v4l2_async_notifier_unregister(&pcdev->notifier);
2547
2548         if (pcdev->mclk_clk) {
2549                 v4l2_clk_unregister(pcdev->mclk_clk);
2550                 pcdev->mclk_clk = NULL;
2551         }
2552
2553         v4l2_device_unregister(&pcdev->v4l2_dev);
2554
2555         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
2556
2557         return 0;
2558 }
2559
2560 static const struct dev_pm_ops pxa_camera_pm = {
2561         .suspend        = pxa_camera_suspend,
2562         .resume         = pxa_camera_resume,
2563 };
2564
2565 static const struct of_device_id pxa_camera_of_match[] = {
2566         { .compatible = "marvell,pxa270-qci", },
2567         {},
2568 };
2569 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pxa_camera_of_match);
2570
2571 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
2572         .driver         = {
2573                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
2574                 .pm     = &pxa_camera_pm,
2575                 .of_match_table = of_match_ptr(pxa_camera_of_match),
2576         },
2577         .probe          = pxa_camera_probe,
2578         .remove         = pxa_camera_remove,
2579 };
2580
2581 module_platform_driver(pxa_camera_driver);
2582
2583 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
2584 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
2585 MODULE_LICENSE("GPL");
2586 MODULE_VERSION(PXA_CAM_VERSION);
2587 MODULE_ALIAS("platform:" PXA_CAM_DRV_NAME);