drivers/irqchip/irq-vic.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/common/vic.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1999 - 2003 ARM Limited
   5  *  Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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  11  *
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  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #include <linux/export.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/list.h>
  25 #include <linux/io.h>
  26 #include <linux/irq.h>
  27 #include <linux/irqdomain.h>
  28 #include <linux/of.h>
  29 #include <linux/of_address.h>
  30 #include <linux/of_irq.h>
  31 #include <linux/syscore_ops.h>
  32 #include <linux/device.h>
  33 #include <linux/amba/bus.h>
  34 #include <linux/irqchip/arm-vic.h>
  35
  36 #include <asm/exception.h>
  37 #include <asm/irq.h>
  38
  39 #include "irqchip.h"
  40
  41 #define VIC_IRQ_STATUS                  0x00
  42 #define VIC_FIQ_STATUS                  0x04
  43 #define VIC_INT_SELECT                  0x0c    /* 1 = FIQ, 0 = IRQ */
  44 #define VIC_INT_SOFT                    0x18
  45 #define VIC_INT_SOFT_CLEAR              0x1c
  46 #define VIC_PROTECT                     0x20
  47 #define VIC_PL190_VECT_ADDR             0x30    /* PL190 only */
  48 #define VIC_PL190_DEF_VECT_ADDR         0x34    /* PL190 only */
  49
  50 #define VIC_VECT_ADDR0                  0x100   /* 0 to 15 (0..31 PL192) */
  51 #define VIC_VECT_CNTL0                  0x200   /* 0 to 15 (0..31 PL192) */
  52 #define VIC_ITCR                        0x300   /* VIC test control register */
  53
  54 #define VIC_VECT_CNTL_ENABLE            (1 << 5)
  55
  56 #define VIC_PL192_VECT_ADDR             0xF00
  57
  58 /**
  59  * struct vic_device - VIC PM device
  60  * @parent_irq: The parent IRQ number of the VIC if cascaded, or 0.
  61  * @irq: The IRQ number for the base of the VIC.
  62  * @base: The register base for the VIC.
  63  * @valid_sources: A bitmask of valid interrupts
  64  * @resume_sources: A bitmask of interrupts for resume.
  65  * @resume_irqs: The IRQs enabled for resume.
  66  * @int_select: Save for VIC_INT_SELECT.
  67  * @int_enable: Save for VIC_INT_ENABLE.
  68  * @soft_int: Save for VIC_INT_SOFT.
  69  * @protect: Save for VIC_PROTECT.
  70  * @domain: The IRQ domain for the VIC.
  71  */
  72 struct vic_device {
  73         void __iomem    *base;
  74         int             irq;
  75         u32             valid_sources;
  76         u32             resume_sources;
  77         u32             resume_irqs;
  78         u32             int_select;
  79         u32             int_enable;
  80         u32             soft_int;
  81         u32             protect;
  82         struct irq_domain *domain;
  83 };
  84
  85 /* we cannot allocate memory when VICs are initially registered */
  86 static struct vic_device vic_devices[CONFIG_ARM_VIC_NR];
  87
  88 static int vic_id;
  89
  90 static void vic_handle_irq(struct pt_regs *regs);
  91
  92 /**
  93  * vic_init2 - common initialisation code
  94  * @base: Base of the VIC.
  95  *
  96  * Common initialisation code for registration
  97  * and resume.
  98 */
  99 static void vic_init2(void __iomem *base)
 100 {
 101         int i;
 102
 103         for (i = 0; i < 16; i++) {
 104                 void __iomem *reg = base + VIC_VECT_CNTL0 + (i * 4);
 105                 writel(VIC_VECT_CNTL_ENABLE | i, reg);
 106         }
 107
 108         writel(32, base + VIC_PL190_DEF_VECT_ADDR);
 109 }
 110
 111 #ifdef CONFIG_PM
 112 static void resume_one_vic(struct vic_device *vic)
 113 {
 114         void __iomem *base = vic->base;
 115
 116         printk(KERN_DEBUG "%s: resuming vic at %p\n", __func__, base);
 117
 118         /* re-initialise static settings */
 119         vic_init2(base);
 120
 121         writel(vic->int_select, base + VIC_INT_SELECT);
 122         writel(vic->protect, base + VIC_PROTECT);
 123
 124         /* set the enabled ints and then clear the non-enabled */
 125         writel(vic->int_enable, base + VIC_INT_ENABLE);
 126         writel(~vic->int_enable, base + VIC_INT_ENABLE_CLEAR);
 127
 128         /* and the same for the soft-int register */
 129
 130         writel(vic->soft_int, base + VIC_INT_SOFT);
 131         writel(~vic->soft_int, base + VIC_INT_SOFT_CLEAR);
 132 }
 133
 134 static void vic_resume(void)
 135 {
 136         int id;
 137
 138         for (id = vic_id - 1; id >= 0; id--)
 139                 resume_one_vic(vic_devices + id);
 140 }
 141
 142 static void suspend_one_vic(struct vic_device *vic)
 143 {
 144         void __iomem *base = vic->base;
 145
 146         printk(KERN_DEBUG "%s: suspending vic at %p\n", __func__, base);
 147
 148         vic->int_select = readl(base + VIC_INT_SELECT);
 149         vic->int_enable = readl(base + VIC_INT_ENABLE);
 150         vic->soft_int = readl(base + VIC_INT_SOFT);
 151         vic->protect = readl(base + VIC_PROTECT);
 152
 153         /* set the interrupts (if any) that are used for
 154          * resuming the system */
 155
 156         writel(vic->resume_irqs, base + VIC_INT_ENABLE);
 157         writel(~vic->resume_irqs, base + VIC_INT_ENABLE_CLEAR);
 158 }
 159
 160 static int vic_suspend(void)
 161 {
 162         int id;
 163
 164         for (id = 0; id < vic_id; id++)
 165                 suspend_one_vic(vic_devices + id);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 struct syscore_ops vic_syscore_ops = {
 171         .suspend        = vic_suspend,
 172         .resume         = vic_resume,
 173 };
 174
 175 /**
 176  * vic_pm_init - initicall to register VIC pm
 177  *
 178  * This is called via late_initcall() to register
 179  * the resources for the VICs due to the early
 180  * nature of the VIC's registration.
 181 */
 182 static int __init vic_pm_init(void)
 183 {
 184         if (vic_id > 0)
 185                 register_syscore_ops(&vic_syscore_ops);
 186
 187         return 0;
 188 }
 189 late_initcall(vic_pm_init);
 190 #endif /* CONFIG_PM */
 191
 192 static struct irq_chip vic_chip;
 193
 194 static int vic_irqdomain_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,
 195                              irq_hw_number_t hwirq)
 196 {
 197         struct vic_device *v = d->host_data;
 198
 199         /* Skip invalid IRQs, only register handlers for the real ones */
 200         if (!(v->valid_sources & (1 << hwirq)))
 201                 return -EPERM;
 202         irq_set_chip_and_handler(irq, &vic_chip, handle_level_irq);
 203         irq_set_chip_data(irq, v->base);
 204         set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 /*
 209  * Handle each interrupt in a single VIC.  Returns non-zero if we've
 210  * handled at least one interrupt.  This reads the status register
 211  * before handling each interrupt, which is necessary given that
 212  * handle_IRQ may briefly re-enable interrupts for soft IRQ handling.
 213  */
 214 static int handle_one_vic(struct vic_device *vic, struct pt_regs *regs)
 215 {
 216         u32 stat, irq;
 217         int handled = 0;
 218
 219         while ((stat = readl_relaxed(vic->base + VIC_IRQ_STATUS))) {
 220                 irq = ffs(stat) - 1;
 221                 handle_IRQ(irq_find_mapping(vic->domain, irq), regs);
 222                 handled = 1;
 223         }
 224
 225         return handled;
 226 }
 227
 228 static void vic_handle_irq_cascaded(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 229 {
 230         u32 stat, hwirq;
 231         struct vic_device *vic = irq_desc_get_handler_data(desc);
 232
 233         while ((stat = readl_relaxed(vic->base + VIC_IRQ_STATUS))) {
 234                 hwirq = ffs(stat) - 1;
 235                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(vic->domain, hwirq));
 236         }
 237 }
 238
 239 /*
 240  * Keep iterating over all registered VIC's until there are no pending
 241  * interrupts.
 242  */
 243 static void __exception_irq_entry vic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
 244 {
 245         int i, handled;
 246
 247         do {
 248                 for (i = 0, handled = 0; i < vic_id; ++i)
 249                         handled |= handle_one_vic(&vic_devices[i], regs);
 250         } while (handled);
 251 }
 252
 253 static struct irq_domain_ops vic_irqdomain_ops = {
 254         .map = vic_irqdomain_map,
 255         .xlate = irq_domain_xlate_onetwocell,
 256 };
 257
 258 /**
 259  * vic_register() - Register a VIC.
 260  * @base: The base address of the VIC.
 261  * @parent_irq: The parent IRQ if cascaded, else 0.
 262  * @irq: The base IRQ for the VIC.
 263  * @valid_sources: bitmask of valid interrupts
 264  * @resume_sources: bitmask of interrupts allowed for resume sources.
 265  * @node: The device tree node associated with the VIC.
 266  *
 267  * Register the VIC with the system device tree so that it can be notified
 268  * of suspend and resume requests and ensure that the correct actions are
 269  * taken to re-instate the settings on resume.
 270  *
 271  * This also configures the IRQ domain for the VIC.
 272  */
 273 static void __init vic_register(void __iomem *base, unsigned int parent_irq,
 274                                 unsigned int irq,
 275                                 u32 valid_sources, u32 resume_sources,
 276                                 struct device_node *node)
 277 {
 278         struct vic_device *v;
 279         int i;
 280
 281         if (vic_id >= ARRAY_SIZE(vic_devices)) {
 282                 printk(KERN_ERR "%s: too few VICs, increase CONFIG_ARM_VIC_NR\n", __func__);
 283                 return;
 284         }
 285
 286         v = &vic_devices[vic_id];
 287         v->base = base;
 288         v->valid_sources = valid_sources;
 289         v->resume_sources = resume_sources;
 290         set_handle_irq(vic_handle_irq);
 291         vic_id++;
 292
 293         if (parent_irq) {
 294                 irq_set_handler_data(parent_irq, v);
 295                 irq_set_chained_handler(parent_irq, vic_handle_irq_cascaded);
 296         }
 297
 298         v->domain = irq_domain_add_simple(node, fls(valid_sources), irq,
 299                                           &vic_irqdomain_ops, v);
 300         /* create an IRQ mapping for each valid IRQ */
 301         for (i = 0; i < fls(valid_sources); i++)
 302                 if (valid_sources & (1 << i))
 303                         irq_create_mapping(v->domain, i);
 304         /* If no base IRQ was passed, figure out our allocated base */
 305         if (irq)
 306                 v->irq = irq;
 307         else
 308                 v->irq = irq_find_mapping(v->domain, 0);
 309 }
 310
 311 static void vic_ack_irq(struct irq_data *d)
 312 {
 313         void __iomem *base = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 314         unsigned int irq = d->hwirq;
 315         writel(1 << irq, base + VIC_INT_ENABLE_CLEAR);
 316         /* moreover, clear the soft-triggered, in case it was the reason */
 317         writel(1 << irq, base + VIC_INT_SOFT_CLEAR);
 318 }
 319
 320 static void vic_mask_irq(struct irq_data *d)
 321 {
 322         void __iomem *base = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 323         unsigned int irq = d->hwirq;
 324         writel(1 << irq, base + VIC_INT_ENABLE_CLEAR);
 325 }
 326
 327 static void vic_unmask_irq(struct irq_data *d)
 328 {
 329         void __iomem *base = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 330         unsigned int irq = d->hwirq;
 331         writel(1 << irq, base + VIC_INT_ENABLE);
 332 }
 333
 334 #if defined(CONFIG_PM)
 335 static struct vic_device *vic_from_irq(unsigned int irq)
 336 {
 337         struct vic_device *v = vic_devices;
 338         unsigned int base_irq = irq & ~31;
 339         int id;
 340
 341         for (id = 0; id < vic_id; id++, v++) {
 342                 if (v->irq == base_irq)
 343                         return v;
 344         }
 345
 346         return NULL;
 347 }
 348
 349 static int vic_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 350 {
 351         struct vic_device *v = vic_from_irq(d->irq);
 352         unsigned int off = d->hwirq;
 353         u32 bit = 1 << off;
 354
 355         if (!v)
 356                 return -EINVAL;
 357
 358         if (!(bit & v->resume_sources))
 359                 return -EINVAL;
 360
 361         if (on)
 362                 v->resume_irqs |= bit;
 363         else
 364                 v->resume_irqs &= ~bit;
 365
 366         return 0;
 367 }
 368 #else
 369 #define vic_set_wake NULL
 370 #endif /* CONFIG_PM */
 371
 372 static struct irq_chip vic_chip = {
 373         .name           = "VIC",
 374         .irq_ack        = vic_ack_irq,
 375         .irq_mask       = vic_mask_irq,
 376         .irq_unmask     = vic_unmask_irq,
 377         .irq_set_wake   = vic_set_wake,
 378 };
 379
 380 static void __init vic_disable(void __iomem *base)
 381 {
 382         writel(0, base + VIC_INT_SELECT);
 383         writel(0, base + VIC_INT_ENABLE);
 384         writel(~0, base + VIC_INT_ENABLE_CLEAR);
 385         writel(0, base + VIC_ITCR);
 386         writel(~0, base + VIC_INT_SOFT_CLEAR);
 387 }
 388
 389 static void __init vic_clear_interrupts(void __iomem *base)
 390 {
 391         unsigned int i;
 392
 393         writel(0, base + VIC_PL190_VECT_ADDR);
 394         for (i = 0; i < 19; i++) {
 395                 unsigned int value;
 396
 397                 value = readl(base + VIC_PL190_VECT_ADDR);
 398                 writel(value, base + VIC_PL190_VECT_ADDR);
 399         }
 400 }
 401
 402 /*
 403  * The PL190 cell from ARM has been modified by ST to handle 64 interrupts.
 404  * The original cell has 32 interrupts, while the modified one has 64,
 405  * replocating two blocks 0x00..0x1f in 0x20..0x3f. In that case
 406  * the probe function is called twice, with base set to offset 000
 407  *  and 020 within the page. We call this "second block".
 408  */
 409 static void __init vic_init_st(void __iomem *base, unsigned int irq_start,
 410                                u32 vic_sources, struct device_node *node)
 411 {
 412         unsigned int i;
 413         int vic_2nd_block = ((unsigned long)base & ~PAGE_MASK) != 0;
 414
 415         /* Disable all interrupts initially. */
 416         vic_disable(base);
 417
 418         /*
 419          * Make sure we clear all existing interrupts. The vector registers
 420          * in this cell are after the second block of general registers,
 421          * so we can address them using standard offsets, but only from
 422          * the second base address, which is 0x20 in the page
 423          */
 424         if (vic_2nd_block) {
 425                 vic_clear_interrupts(base);
 426
 427                 /* ST has 16 vectors as well, but we don't enable them by now */
 428                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 429                         void __iomem *reg = base + VIC_VECT_CNTL0 + (i * 4);
 430                         writel(0, reg);
 431                 }
 432
 433                 writel(32, base + VIC_PL190_DEF_VECT_ADDR);
 434         }
 435
 436         vic_register(base, 0, irq_start, vic_sources, 0, node);
 437 }
 438
 439 void __init __vic_init(void __iomem *base, int parent_irq, int irq_start,
 440                               u32 vic_sources, u32 resume_sources,
 441                               struct device_node *node)
 442 {
 443         unsigned int i;
 444         u32 cellid = 0;
 445         enum amba_vendor vendor;
 446
 447         /* Identify which VIC cell this one is, by reading the ID */
 448         for (i = 0; i < 4; i++) {
 449                 void __iomem *addr;
 450                 addr = (void __iomem *)((u32)base & PAGE_MASK) + 0xfe0 + (i * 4);
 451                 cellid |= (readl(addr) & 0xff) << (8 * i);
 452         }
 453         vendor = (cellid >> 12) & 0xff;
 454         printk(KERN_INFO "VIC @%p: id 0x%08x, vendor 0x%02x\n",
 455                base, cellid, vendor);
 456
 457         switch(vendor) {
 458         case AMBA_VENDOR_ST:
 459                 vic_init_st(base, irq_start, vic_sources, node);
 460                 return;
 461         default:
 462                 printk(KERN_WARNING "VIC: unknown vendor, continuing anyways\n");
 463                 /* fall through */
 464         case AMBA_VENDOR_ARM:
 465                 break;
 466         }
 467
 468         /* Disable all interrupts initially. */
 469         vic_disable(base);
 470
 471         /* Make sure we clear all existing interrupts */
 472         vic_clear_interrupts(base);
 473
 474         vic_init2(base);
 475
 476         vic_register(base, parent_irq, irq_start, vic_sources, resume_sources, node);
 477 }
 478
 479 /**
 480  * vic_init() - initialise a vectored interrupt controller
 481  * @base: iomem base address
 482  * @irq_start: starting interrupt number, must be muliple of 32
 483  * @vic_sources: bitmask of interrupt sources to allow
 484  * @resume_sources: bitmask of interrupt sources to allow for resume
 485  */
 486 void __init vic_init(void __iomem *base, unsigned int irq_start,
 487                      u32 vic_sources, u32 resume_sources)
 488 {
 489         __vic_init(base, 0, irq_start, vic_sources, resume_sources, NULL);
 490 }
 491
 492 /**
 493  * vic_init_cascaded() - initialise a cascaded vectored interrupt controller
 494  * @base: iomem base address
 495  * @parent_irq: the parent IRQ we're cascaded off
 496  * @irq_start: starting interrupt number, must be muliple of 32
 497  * @vic_sources: bitmask of interrupt sources to allow
 498  * @resume_sources: bitmask of interrupt sources to allow for resume
 499  *
 500  * This returns the base for the new interrupts or negative on error.
 501  */
 502 int __init vic_init_cascaded(void __iomem *base, unsigned int parent_irq,
 503                               u32 vic_sources, u32 resume_sources)
 504 {
 505         struct vic_device *v;
 506
 507         v = &vic_devices[vic_id];
 508         __vic_init(base, parent_irq, 0, vic_sources, resume_sources, NULL);
 509         /* Return out acquired base */
 510         return v->irq;
 511 }
 512 EXPORT_SYMBOL_GPL(vic_init_cascaded);
 513
 514 #ifdef CONFIG_OF
 515 int __init vic_of_init(struct device_node *node, struct device_node *parent)
 516 {
 517         void __iomem *regs;
 518         u32 interrupt_mask = ~0;
 519         u32 wakeup_mask = ~0;
 520
 521         if (WARN(parent, "non-root VICs are not supported"))
 522                 return -EINVAL;
 523
 524         regs = of_iomap(node, 0);
 525         if (WARN_ON(!regs))
 526                 return -EIO;
 527
 528         of_property_read_u32(node, "valid-mask", &interrupt_mask);
 529         of_property_read_u32(node, "valid-wakeup-mask", &wakeup_mask);
 530
 531         /*
 532          * Passing 0 as first IRQ makes the simple domain allocate descriptors
 533          */
 534         __vic_init(regs, 0, 0, interrupt_mask, wakeup_mask, node);
 535
 536         return 0;
 537 }
 538 IRQCHIP_DECLARE(arm_pl190_vic, "arm,pl190-vic", vic_of_init);
 539 IRQCHIP_DECLARE(arm_pl192_vic, "arm,pl192-vic", vic_of_init);
 540 IRQCHIP_DECLARE(arm_versatile_vic, "arm,versatile-vic", vic_of_init);
 541 #endif /* CONFIG OF */