drivers/iommu/tegra-smmu.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2011-2014 NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   4  */
   5
   6 #include <linux/bitops.h>
   7 #include <linux/debugfs.h>
   8 #include <linux/err.h>
   9 #include <linux/iommu.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/of.h>
  12 #include <linux/of_device.h>
  13 #include <linux/platform_device.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/dma-mapping.h>
  16
  17 #include <soc/tegra/ahb.h>
  18 #include <soc/tegra/mc.h>
  19
  20 struct tegra_smmu_group {
  21         struct list_head list;
  22         const struct tegra_smmu_group_soc *soc;
  23         struct iommu_group *group;
  24 };
  25
  26 struct tegra_smmu {
  27         void __iomem *regs;
  28         struct device *dev;
  29
  30         struct tegra_mc *mc;
  31         const struct tegra_smmu_soc *soc;
  32
  33         struct list_head groups;
  34
  35         unsigned long pfn_mask;
  36         unsigned long tlb_mask;
  37
  38         unsigned long *asids;
  39         struct mutex lock;
  40
  41         struct list_head list;
  42
  43         struct dentry *debugfs;
  44
  45         struct iommu_device iommu;      /* IOMMU Core code handle */
  46 };
  47
  48 struct tegra_smmu_as {
  49         struct iommu_domain domain;
  50         struct tegra_smmu *smmu;
  51         unsigned int use_count;
  52         u32 *count;
  53         struct page **pts;
  54         struct page *pd;
  55         dma_addr_t pd_dma;
  56         unsigned id;
  57         u32 attr;
  58 };
  59
  60 static struct tegra_smmu_as *to_smmu_as(struct iommu_domain *dom)
  61 {
  62         return container_of(dom, struct tegra_smmu_as, domain);
  63 }
  64
  65 static inline void smmu_writel(struct tegra_smmu *smmu, u32 value,
  66                                unsigned long offset)
  67 {
  68         writel(value, smmu->regs + offset);
  69 }
  70
  71 static inline u32 smmu_readl(struct tegra_smmu *smmu, unsigned long offset)
  72 {
  73         return readl(smmu->regs + offset);
  74 }
  75
  76 #define SMMU_CONFIG 0x010
  77 #define  SMMU_CONFIG_ENABLE (1 << 0)
  78
  79 #define SMMU_TLB_CONFIG 0x14
  80 #define  SMMU_TLB_CONFIG_HIT_UNDER_MISS (1 << 29)
  81 #define  SMMU_TLB_CONFIG_ROUND_ROBIN_ARBITRATION (1 << 28)
  82 #define  SMMU_TLB_CONFIG_ACTIVE_LINES(smmu) \
  83         ((smmu)->soc->num_tlb_lines & (smmu)->tlb_mask)
  84
  85 #define SMMU_PTC_CONFIG 0x18
  86 #define  SMMU_PTC_CONFIG_ENABLE (1 << 29)
  87 #define  SMMU_PTC_CONFIG_REQ_LIMIT(x) (((x) & 0x0f) << 24)
  88 #define  SMMU_PTC_CONFIG_INDEX_MAP(x) ((x) & 0x3f)
  89
  90 #define SMMU_PTB_ASID 0x01c
  91 #define  SMMU_PTB_ASID_VALUE(x) ((x) & 0x7f)
  92
  93 #define SMMU_PTB_DATA 0x020
  94 #define  SMMU_PTB_DATA_VALUE(dma, attr) ((dma) >> 12 | (attr))
  95
  96 #define SMMU_MK_PDE(dma, attr) ((dma) >> SMMU_PTE_SHIFT | (attr))
  97
  98 #define SMMU_TLB_FLUSH 0x030
  99 #define  SMMU_TLB_FLUSH_VA_MATCH_ALL     (0 << 0)
 100 #define  SMMU_TLB_FLUSH_VA_MATCH_SECTION (2 << 0)
 101 #define  SMMU_TLB_FLUSH_VA_MATCH_GROUP   (3 << 0)
 102 #define  SMMU_TLB_FLUSH_VA_SECTION(addr) ((((addr) & 0xffc00000) >> 12) | \
 103                                           SMMU_TLB_FLUSH_VA_MATCH_SECTION)
 104 #define  SMMU_TLB_FLUSH_VA_GROUP(addr)   ((((addr) & 0xffffc000) >> 12) | \
 105                                           SMMU_TLB_FLUSH_VA_MATCH_GROUP)
 106 #define  SMMU_TLB_FLUSH_ASID_MATCH       (1 << 31)
 107
 108 #define SMMU_PTC_FLUSH 0x034
 109 #define  SMMU_PTC_FLUSH_TYPE_ALL (0 << 0)
 110 #define  SMMU_PTC_FLUSH_TYPE_ADR (1 << 0)
 111
 112 #define SMMU_PTC_FLUSH_HI 0x9b8
 113 #define  SMMU_PTC_FLUSH_HI_MASK 0x3
 114
 115 /* per-SWGROUP SMMU_*_ASID register */
 116 #define SMMU_ASID_ENABLE (1 << 31)
 117 #define SMMU_ASID_MASK 0x7f
 118 #define SMMU_ASID_VALUE(x) ((x) & SMMU_ASID_MASK)
 119
 120 /* page table definitions */
 121 #define SMMU_NUM_PDE 1024
 122 #define SMMU_NUM_PTE 1024
 123
 124 #define SMMU_SIZE_PD (SMMU_NUM_PDE * 4)
 125 #define SMMU_SIZE_PT (SMMU_NUM_PTE * 4)
 126
 127 #define SMMU_PDE_SHIFT 22
 128 #define SMMU_PTE_SHIFT 12
 129
 130 #define SMMU_PD_READABLE        (1 << 31)
 131 #define SMMU_PD_WRITABLE        (1 << 30)
 132 #define SMMU_PD_NONSECURE       (1 << 29)
 133
 134 #define SMMU_PDE_READABLE       (1 << 31)
 135 #define SMMU_PDE_WRITABLE       (1 << 30)
 136 #define SMMU_PDE_NONSECURE      (1 << 29)
 137 #define SMMU_PDE_NEXT           (1 << 28)
 138
 139 #define SMMU_PTE_READABLE       (1 << 31)
 140 #define SMMU_PTE_WRITABLE       (1 << 30)
 141 #define SMMU_PTE_NONSECURE      (1 << 29)
 142
 143 #define SMMU_PDE_ATTR           (SMMU_PDE_READABLE | SMMU_PDE_WRITABLE | \
 144                                  SMMU_PDE_NONSECURE)
 145
 146 static unsigned int iova_pd_index(unsigned long iova)
 147 {
 148         return (iova >> SMMU_PDE_SHIFT) & (SMMU_NUM_PDE - 1);
 149 }
 150
 151 static unsigned int iova_pt_index(unsigned long iova)
 152 {
 153         return (iova >> SMMU_PTE_SHIFT) & (SMMU_NUM_PTE - 1);
 154 }
 155
 156 static bool smmu_dma_addr_valid(struct tegra_smmu *smmu, dma_addr_t addr)
 157 {
 158         addr >>= 12;
 159         return (addr & smmu->pfn_mask) == addr;
 160 }
 161
 162 static dma_addr_t smmu_pde_to_dma(struct tegra_smmu *smmu, u32 pde)
 163 {
 164         return (dma_addr_t)(pde & smmu->pfn_mask) << 12;
 165 }
 166
 167 static void smmu_flush_ptc_all(struct tegra_smmu *smmu)
 168 {
 169         smmu_writel(smmu, SMMU_PTC_FLUSH_TYPE_ALL, SMMU_PTC_FLUSH);
 170 }
 171
 172 static inline void smmu_flush_ptc(struct tegra_smmu *smmu, dma_addr_t dma,
 173                                   unsigned long offset)
 174 {
 175         u32 value;
 176
 177         offset &= ~(smmu->mc->soc->atom_size - 1);
 178
 179         if (smmu->mc->soc->num_address_bits > 32) {
 180 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 181                 value = (dma >> 32) & SMMU_PTC_FLUSH_HI_MASK;
 182 #else
 183                 value = 0;
 184 #endif
 185                 smmu_writel(smmu, value, SMMU_PTC_FLUSH_HI);
 186         }
 187
 188         value = (dma + offset) | SMMU_PTC_FLUSH_TYPE_ADR;
 189         smmu_writel(smmu, value, SMMU_PTC_FLUSH);
 190 }
 191
 192 static inline void smmu_flush_tlb(struct tegra_smmu *smmu)
 193 {
 194         smmu_writel(smmu, SMMU_TLB_FLUSH_VA_MATCH_ALL, SMMU_TLB_FLUSH);
 195 }
 196
 197 static inline void smmu_flush_tlb_asid(struct tegra_smmu *smmu,
 198                                        unsigned long asid)
 199 {
 200         u32 value;
 201
 202         if (smmu->soc->num_asids == 4)
 203                 value = (asid & 0x3) << 29;
 204         else
 205                 value = (asid & 0x7f) << 24;
 206
 207         value |= SMMU_TLB_FLUSH_ASID_MATCH | SMMU_TLB_FLUSH_VA_MATCH_ALL;
 208         smmu_writel(smmu, value, SMMU_TLB_FLUSH);
 209 }
 210
 211 static inline void smmu_flush_tlb_section(struct tegra_smmu *smmu,
 212                                           unsigned long asid,
 213                                           unsigned long iova)
 214 {
 215         u32 value;
 216
 217         if (smmu->soc->num_asids == 4)
 218                 value = (asid & 0x3) << 29;
 219         else
 220                 value = (asid & 0x7f) << 24;
 221
 222         value |= SMMU_TLB_FLUSH_ASID_MATCH | SMMU_TLB_FLUSH_VA_SECTION(iova);
 223         smmu_writel(smmu, value, SMMU_TLB_FLUSH);
 224 }
 225
 226 static inline void smmu_flush_tlb_group(struct tegra_smmu *smmu,
 227                                         unsigned long asid,
 228                                         unsigned long iova)
 229 {
 230         u32 value;
 231
 232         if (smmu->soc->num_asids == 4)
 233                 value = (asid & 0x3) << 29;
 234         else
 235                 value = (asid & 0x7f) << 24;
 236
 237         value |= SMMU_TLB_FLUSH_ASID_MATCH | SMMU_TLB_FLUSH_VA_GROUP(iova);
 238         smmu_writel(smmu, value, SMMU_TLB_FLUSH);
 239 }
 240
 241 static inline void smmu_flush(struct tegra_smmu *smmu)
 242 {
 243         smmu_readl(smmu, SMMU_PTB_ASID);
 244 }
 245
 246 static int tegra_smmu_alloc_asid(struct tegra_smmu *smmu, unsigned int *idp)
 247 {
 248         unsigned long id;
 249
 250         mutex_lock(&smmu->lock);
 251
 252         id = find_first_zero_bit(smmu->asids, smmu->soc->num_asids);
 253         if (id >= smmu->soc->num_asids) {
 254                 mutex_unlock(&smmu->lock);
 255                 return -ENOSPC;
 256         }
 257
 258         set_bit(id, smmu->asids);
 259         *idp = id;
 260
 261         mutex_unlock(&smmu->lock);
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 static void tegra_smmu_free_asid(struct tegra_smmu *smmu, unsigned int id)
 266 {
 267         mutex_lock(&smmu->lock);
 268         clear_bit(id, smmu->asids);
 269         mutex_unlock(&smmu->lock);
 270 }
 271
 272 static bool tegra_smmu_capable(enum iommu_cap cap)
 273 {
 274         return false;
 275 }
 276
 277 static struct iommu_domain *tegra_smmu_domain_alloc(unsigned type)
 278 {
 279         struct tegra_smmu_as *as;
 280
 281         if (type != IOMMU_DOMAIN_UNMANAGED)
 282                 return NULL;
 283
 284         as = kzalloc(sizeof(*as), GFP_KERNEL);
 285         if (!as)
 286                 return NULL;
 287
 288         as->attr = SMMU_PD_READABLE | SMMU_PD_WRITABLE | SMMU_PD_NONSECURE;
 289
 290         as->pd = alloc_page(GFP_KERNEL | __GFP_DMA | __GFP_ZERO);
 291         if (!as->pd) {
 292                 kfree(as);
 293                 return NULL;
 294         }
 295
 296         as->count = kcalloc(SMMU_NUM_PDE, sizeof(u32), GFP_KERNEL);
 297         if (!as->count) {
 298                 __free_page(as->pd);
 299                 kfree(as);
 300                 return NULL;
 301         }
 302
 303         as->pts = kcalloc(SMMU_NUM_PDE, sizeof(*as->pts), GFP_KERNEL);
 304         if (!as->pts) {
 305                 kfree(as->count);
 306                 __free_page(as->pd);
 307                 kfree(as);
 308                 return NULL;
 309         }
 310
 311         /* setup aperture */
 312         as->domain.geometry.aperture_start = 0;
 313         as->domain.geometry.aperture_end = 0xffffffff;
 314         as->domain.geometry.force_aperture = true;
 315
 316         return &as->domain;
 317 }
 318
 319 static void tegra_smmu_domain_free(struct iommu_domain *domain)
 320 {
 321         struct tegra_smmu_as *as = to_smmu_as(domain);
 322
 323         /* TODO: free page directory and page tables */
 324
 325         WARN_ON_ONCE(as->use_count);
 326         kfree(as->count);
 327         kfree(as->pts);
 328         kfree(as);
 329 }
 330
 331 static const struct tegra_smmu_swgroup *
 332 tegra_smmu_find_swgroup(struct tegra_smmu *smmu, unsigned int swgroup)
 333 {
 334         const struct tegra_smmu_swgroup *group = NULL;
 335         unsigned int i;
 336
 337         for (i = 0; i < smmu->soc->num_swgroups; i++) {
 338                 if (smmu->soc->swgroups[i].swgroup == swgroup) {
 339                         group = &smmu->soc->swgroups[i];
 340                         break;
 341                 }
 342         }
 343
 344         return group;
 345 }
 346
 347 static void tegra_smmu_enable(struct tegra_smmu *smmu, unsigned int swgroup,
 348                               unsigned int asid)
 349 {
 350         const struct tegra_smmu_swgroup *group;
 351         unsigned int i;
 352         u32 value;
 353
 354         group = tegra_smmu_find_swgroup(smmu, swgroup);
 355         if (group) {
 356                 value = smmu_readl(smmu, group->reg);
 357                 value &= ~SMMU_ASID_MASK;
 358                 value |= SMMU_ASID_VALUE(asid);
 359                 value |= SMMU_ASID_ENABLE;
 360                 smmu_writel(smmu, value, group->reg);
 361         } else {
 362                 pr_warn("%s group from swgroup %u not found\n", __func__,
 363                                 swgroup);
 364                 /* No point moving ahead if group was not found */
 365                 return;
 366         }
 367
 368         for (i = 0; i < smmu->soc->num_clients; i++) {
 369                 const struct tegra_mc_client *client = &smmu->soc->clients[i];
 370
 371                 if (client->swgroup != swgroup)
 372                         continue;
 373
 374                 value = smmu_readl(smmu, client->smmu.reg);
 375                 value |= BIT(client->smmu.bit);
 376                 smmu_writel(smmu, value, client->smmu.reg);
 377         }
 378 }
 379
 380 static void tegra_smmu_disable(struct tegra_smmu *smmu, unsigned int swgroup,
 381                                unsigned int asid)
 382 {
 383         const struct tegra_smmu_swgroup *group;
 384         unsigned int i;
 385         u32 value;
 386
 387         group = tegra_smmu_find_swgroup(smmu, swgroup);
 388         if (group) {
 389                 value = smmu_readl(smmu, group->reg);
 390                 value &= ~SMMU_ASID_MASK;
 391                 value |= SMMU_ASID_VALUE(asid);
 392                 value &= ~SMMU_ASID_ENABLE;
 393                 smmu_writel(smmu, value, group->reg);
 394         }
 395
 396         for (i = 0; i < smmu->soc->num_clients; i++) {
 397                 const struct tegra_mc_client *client = &smmu->soc->clients[i];
 398
 399                 if (client->swgroup != swgroup)
 400                         continue;
 401
 402                 value = smmu_readl(smmu, client->smmu.reg);
 403                 value &= ~BIT(client->smmu.bit);
 404                 smmu_writel(smmu, value, client->smmu.reg);
 405         }
 406 }
 407
 408 static int tegra_smmu_as_prepare(struct tegra_smmu *smmu,
 409                                  struct tegra_smmu_as *as)
 410 {
 411         u32 value;
 412         int err;
 413
 414         if (as->use_count > 0) {
 415                 as->use_count++;
 416                 return 0;
 417         }
 418
 419         as->pd_dma = dma_map_page(smmu->dev, as->pd, 0, SMMU_SIZE_PD,
 420                                   DMA_TO_DEVICE);
 421         if (dma_mapping_error(smmu->dev, as->pd_dma))
 422                 return -ENOMEM;
 423
 424         /* We can't handle 64-bit DMA addresses */
 425         if (!smmu_dma_addr_valid(smmu, as->pd_dma)) {
 426                 err = -ENOMEM;
 427                 goto err_unmap;
 428         }
 429
 430         err = tegra_smmu_alloc_asid(smmu, &as->id);
 431         if (err < 0)
 432                 goto err_unmap;
 433
 434         smmu_flush_ptc(smmu, as->pd_dma, 0);
 435         smmu_flush_tlb_asid(smmu, as->id);
 436
 437         smmu_writel(smmu, as->id & 0x7f, SMMU_PTB_ASID);
 438         value = SMMU_PTB_DATA_VALUE(as->pd_dma, as->attr);
 439         smmu_writel(smmu, value, SMMU_PTB_DATA);
 440         smmu_flush(smmu);
 441
 442         as->smmu = smmu;
 443         as->use_count++;
 444
 445         return 0;
 446
 447 err_unmap:
 448         dma_unmap_page(smmu->dev, as->pd_dma, SMMU_SIZE_PD, DMA_TO_DEVICE);
 449         return err;
 450 }
 451
 452 static void tegra_smmu_as_unprepare(struct tegra_smmu *smmu,
 453                                     struct tegra_smmu_as *as)
 454 {
 455         if (--as->use_count > 0)
 456                 return;
 457
 458         tegra_smmu_free_asid(smmu, as->id);
 459
 460         dma_unmap_page(smmu->dev, as->pd_dma, SMMU_SIZE_PD, DMA_TO_DEVICE);
 461
 462         as->smmu = NULL;
 463 }
 464
 465 static int tegra_smmu_attach_dev(struct iommu_domain *domain,
 466                                  struct device *dev)
 467 {
 468         struct tegra_smmu *smmu = dev->archdata.iommu;
 469         struct tegra_smmu_as *as = to_smmu_as(domain);
 470         struct device_node *np = dev->of_node;
 471         struct of_phandle_args args;
 472         unsigned int index = 0;
 473         int err = 0;
 474
 475         while (!of_parse_phandle_with_args(np, "iommus", "#iommu-cells", index,
 476                                            &args)) {
 477                 unsigned int swgroup = args.args[0];
 478
 479                 if (args.np != smmu->dev->of_node) {
 480                         of_node_put(args.np);
 481                         continue;
 482                 }
 483
 484                 of_node_put(args.np);
 485
 486                 err = tegra_smmu_as_prepare(smmu, as);
 487                 if (err < 0)
 488                         return err;
 489
 490                 tegra_smmu_enable(smmu, swgroup, as->id);
 491                 index++;
 492         }
 493
 494         if (index == 0)
 495                 return -ENODEV;
 496
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 static void tegra_smmu_detach_dev(struct iommu_domain *domain, struct device *dev)
 501 {
 502         struct tegra_smmu_as *as = to_smmu_as(domain);
 503         struct device_node *np = dev->of_node;
 504         struct tegra_smmu *smmu = as->smmu;
 505         struct of_phandle_args args;
 506         unsigned int index = 0;
 507
 508         while (!of_parse_phandle_with_args(np, "iommus", "#iommu-cells", index,
 509                                            &args)) {
 510                 unsigned int swgroup = args.args[0];
 511
 512                 if (args.np != smmu->dev->of_node) {
 513                         of_node_put(args.np);
 514                         continue;
 515                 }
 516
 517                 of_node_put(args.np);
 518
 519                 tegra_smmu_disable(smmu, swgroup, as->id);
 520                 tegra_smmu_as_unprepare(smmu, as);
 521                 index++;
 522         }
 523 }
 524
 525 static void tegra_smmu_set_pde(struct tegra_smmu_as *as, unsigned long iova,
 526                                u32 value)
 527 {
 528         unsigned int pd_index = iova_pd_index(iova);
 529         struct tegra_smmu *smmu = as->smmu;
 530         u32 *pd = page_address(as->pd);
 531         unsigned long offset = pd_index * sizeof(*pd);
 532
 533         /* Set the page directory entry first */
 534         pd[pd_index] = value;
 535
 536         /* The flush the page directory entry from caches */
 537         dma_sync_single_range_for_device(smmu->dev, as->pd_dma, offset,
 538                                          sizeof(*pd), DMA_TO_DEVICE);
 539
 540         /* And flush the iommu */
 541         smmu_flush_ptc(smmu, as->pd_dma, offset);
 542         smmu_flush_tlb_section(smmu, as->id, iova);
 543         smmu_flush(smmu);
 544 }
 545
 546 static u32 *tegra_smmu_pte_offset(struct page *pt_page, unsigned long iova)
 547 {
 548         u32 *pt = page_address(pt_page);
 549
 550         return pt + iova_pt_index(iova);
 551 }
 552
 553 static u32 *tegra_smmu_pte_lookup(struct tegra_smmu_as *as, unsigned long iova,
 554                                   dma_addr_t *dmap)
 555 {
 556         unsigned int pd_index = iova_pd_index(iova);
 557         struct tegra_smmu *smmu = as->smmu;
 558         struct page *pt_page;
 559         u32 *pd;
 560
 561         pt_page = as->pts[pd_index];
 562         if (!pt_page)
 563                 return NULL;
 564
 565         pd = page_address(as->pd);
 566         *dmap = smmu_pde_to_dma(smmu, pd[pd_index]);
 567
 568         return tegra_smmu_pte_offset(pt_page, iova);
 569 }
 570
 571 static u32 *as_get_pte(struct tegra_smmu_as *as, dma_addr_t iova,
 572                        dma_addr_t *dmap)
 573 {
 574         unsigned int pde = iova_pd_index(iova);
 575         struct tegra_smmu *smmu = as->smmu;
 576
 577         if (!as->pts[pde]) {
 578                 struct page *page;
 579                 dma_addr_t dma;
 580
 581                 page = alloc_page(GFP_KERNEL | __GFP_DMA | __GFP_ZERO);
 582                 if (!page)
 583                         return NULL;
 584
 585                 dma = dma_map_page(smmu->dev, page, 0, SMMU_SIZE_PT,
 586                                    DMA_TO_DEVICE);
 587                 if (dma_mapping_error(smmu->dev, dma)) {
 588                         __free_page(page);
 589                         return NULL;
 590                 }
 591
 592                 if (!smmu_dma_addr_valid(smmu, dma)) {
 593                         dma_unmap_page(smmu->dev, dma, SMMU_SIZE_PT,
 594                                        DMA_TO_DEVICE);
 595                         __free_page(page);
 596                         return NULL;
 597                 }
 598
 599                 as->pts[pde] = page;
 600
 601                 tegra_smmu_set_pde(as, iova, SMMU_MK_PDE(dma, SMMU_PDE_ATTR |
 602                                                               SMMU_PDE_NEXT));
 603
 604                 *dmap = dma;
 605         } else {
 606                 u32 *pd = page_address(as->pd);
 607
 608                 *dmap = smmu_pde_to_dma(smmu, pd[pde]);
 609         }
 610
 611         return tegra_smmu_pte_offset(as->pts[pde], iova);
 612 }
 613
 614 static void tegra_smmu_pte_get_use(struct tegra_smmu_as *as, unsigned long iova)
 615 {
 616         unsigned int pd_index = iova_pd_index(iova);
 617
 618         as->count[pd_index]++;
 619 }
 620
 621 static void tegra_smmu_pte_put_use(struct tegra_smmu_as *as, unsigned long iova)
 622 {
 623         unsigned int pde = iova_pd_index(iova);
 624         struct page *page = as->pts[pde];
 625
 626         /*
 627          * When no entries in this page table are used anymore, return the
 628          * memory page to the system.
 629          */
 630         if (--as->count[pde] == 0) {
 631                 struct tegra_smmu *smmu = as->smmu;
 632                 u32 *pd = page_address(as->pd);
 633                 dma_addr_t pte_dma = smmu_pde_to_dma(smmu, pd[pde]);
 634
 635                 tegra_smmu_set_pde(as, iova, 0);
 636
 637                 dma_unmap_page(smmu->dev, pte_dma, SMMU_SIZE_PT, DMA_TO_DEVICE);
 638                 __free_page(page);
 639                 as->pts[pde] = NULL;
 640         }
 641 }
 642
 643 static void tegra_smmu_set_pte(struct tegra_smmu_as *as, unsigned long iova,
 644                                u32 *pte, dma_addr_t pte_dma, u32 val)
 645 {
 646         struct tegra_smmu *smmu = as->smmu;
 647         unsigned long offset = offset_in_page(pte);
 648
 649         *pte = val;
 650
 651         dma_sync_single_range_for_device(smmu->dev, pte_dma, offset,
 652                                          4, DMA_TO_DEVICE);
 653         smmu_flush_ptc(smmu, pte_dma, offset);
 654         smmu_flush_tlb_group(smmu, as->id, iova);
 655         smmu_flush(smmu);
 656 }
 657
 658 static int tegra_smmu_map(struct iommu_domain *domain, unsigned long iova,
 659                           phys_addr_t paddr, size_t size, int prot, gfp_t gfp)
 660 {
 661         struct tegra_smmu_as *as = to_smmu_as(domain);
 662         dma_addr_t pte_dma;
 663         u32 pte_attrs;
 664         u32 *pte;
 665
 666         pte = as_get_pte(as, iova, &pte_dma);
 667         if (!pte)
 668                 return -ENOMEM;
 669
 670         /* If we aren't overwriting a pre-existing entry, increment use */
 671         if (*pte == 0)
 672                 tegra_smmu_pte_get_use(as, iova);
 673
 674         pte_attrs = SMMU_PTE_NONSECURE;
 675
 676         if (prot & IOMMU_READ)
 677                 pte_attrs |= SMMU_PTE_READABLE;
 678
 679         if (prot & IOMMU_WRITE)
 680                 pte_attrs |= SMMU_PTE_WRITABLE;
 681
 682         tegra_smmu_set_pte(as, iova, pte, pte_dma,
 683                            __phys_to_pfn(paddr) | pte_attrs);
 684
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 static size_t tegra_smmu_unmap(struct iommu_domain *domain, unsigned long iova,
 689                                size_t size, struct iommu_iotlb_gather *gather)
 690 {
 691         struct tegra_smmu_as *as = to_smmu_as(domain);
 692         dma_addr_t pte_dma;
 693         u32 *pte;
 694
 695         pte = tegra_smmu_pte_lookup(as, iova, &pte_dma);
 696         if (!pte || !*pte)
 697                 return 0;
 698
 699         tegra_smmu_set_pte(as, iova, pte, pte_dma, 0);
 700         tegra_smmu_pte_put_use(as, iova);
 701
 702         return size;
 703 }
 704
 705 static phys_addr_t tegra_smmu_iova_to_phys(struct iommu_domain *domain,
 706                                            dma_addr_t iova)
 707 {
 708         struct tegra_smmu_as *as = to_smmu_as(domain);
 709         unsigned long pfn;
 710         dma_addr_t pte_dma;
 711         u32 *pte;
 712
 713         pte = tegra_smmu_pte_lookup(as, iova, &pte_dma);
 714         if (!pte || !*pte)
 715                 return 0;
 716
 717         pfn = *pte & as->smmu->pfn_mask;
 718
 719         return PFN_PHYS(pfn);
 720 }
 721
 722 static struct tegra_smmu *tegra_smmu_find(struct device_node *np)
 723 {
 724         struct platform_device *pdev;
 725         struct tegra_mc *mc;
 726
 727         pdev = of_find_device_by_node(np);
 728         if (!pdev)
 729                 return NULL;
 730
 731         mc = platform_get_drvdata(pdev);
 732         if (!mc)
 733                 return NULL;
 734
 735         return mc->smmu;
 736 }
 737
 738 static int tegra_smmu_configure(struct tegra_smmu *smmu, struct device *dev,
 739                                 struct of_phandle_args *args)
 740 {
 741         const struct iommu_ops *ops = smmu->iommu.ops;
 742         int err;
 743
 744         err = iommu_fwspec_init(dev, &dev->of_node->fwnode, ops);
 745         if (err < 0) {
 746                 dev_err(dev, "failed to initialize fwspec: %d\n", err);
 747                 return err;
 748         }
 749
 750         err = ops->of_xlate(dev, args);
 751         if (err < 0) {
 752                 dev_err(dev, "failed to parse SW group ID: %d\n", err);
 753                 iommu_fwspec_free(dev);
 754                 return err;
 755         }
 756
 757         return 0;
 758 }
 759
 760 static int tegra_smmu_add_device(struct device *dev)
 761 {
 762         struct device_node *np = dev->of_node;
 763         struct tegra_smmu *smmu = NULL;
 764         struct iommu_group *group;
 765         struct of_phandle_args args;
 766         unsigned int index = 0;
 767         int err;
 768
 769         while (of_parse_phandle_with_args(np, "iommus", "#iommu-cells", index,
 770                                           &args) == 0) {
 771                 smmu = tegra_smmu_find(args.np);
 772                 if (smmu) {
 773                         err = tegra_smmu_configure(smmu, dev, &args);
 774                         of_node_put(args.np);
 775
 776                         if (err < 0)
 777                                 return err;
 778
 779                         /*
 780                          * Only a single IOMMU master interface is currently
 781                          * supported by the Linux kernel, so abort after the
 782                          * first match.
 783                          */
 784                         dev->archdata.iommu = smmu;
 785
 786                         iommu_device_link(&smmu->iommu, dev);
 787
 788                         break;
 789                 }
 790
 791                 of_node_put(args.np);
 792                 index++;
 793         }
 794
 795         if (!smmu)
 796                 return -ENODEV;
 797
 798         group = iommu_group_get_for_dev(dev);
 799         if (IS_ERR(group))
 800                 return PTR_ERR(group);
 801
 802         iommu_group_put(group);
 803
 804         return 0;
 805 }
 806
 807 static void tegra_smmu_remove_device(struct device *dev)
 808 {
 809         struct tegra_smmu *smmu = dev->archdata.iommu;
 810
 811         if (smmu)
 812                 iommu_device_unlink(&smmu->iommu, dev);
 813
 814         dev->archdata.iommu = NULL;
 815         iommu_group_remove_device(dev);
 816 }
 817
 818 static const struct tegra_smmu_group_soc *
 819 tegra_smmu_find_group(struct tegra_smmu *smmu, unsigned int swgroup)
 820 {
 821         unsigned int i, j;
 822
 823         for (i = 0; i < smmu->soc->num_groups; i++)
 824                 for (j = 0; j < smmu->soc->groups[i].num_swgroups; j++)
 825                         if (smmu->soc->groups[i].swgroups[j] == swgroup)
 826                                 return &smmu->soc->groups[i];
 827
 828         return NULL;
 829 }
 830
 831 static struct iommu_group *tegra_smmu_group_get(struct tegra_smmu *smmu,
 832                                                 unsigned int swgroup)
 833 {
 834         const struct tegra_smmu_group_soc *soc;
 835         struct tegra_smmu_group *group;
 836
 837         soc = tegra_smmu_find_group(smmu, swgroup);
 838         if (!soc)
 839                 return NULL;
 840
 841         mutex_lock(&smmu->lock);
 842
 843         list_for_each_entry(group, &smmu->groups, list)
 844                 if (group->soc == soc) {
 845                         mutex_unlock(&smmu->lock);
 846                         return group->group;
 847                 }
 848
 849         group = devm_kzalloc(smmu->dev, sizeof(*group), GFP_KERNEL);
 850         if (!group) {
 851                 mutex_unlock(&smmu->lock);
 852                 return NULL;
 853         }
 854
 855         INIT_LIST_HEAD(&group->list);
 856         group->soc = soc;
 857
 858         group->group = iommu_group_alloc();
 859         if (IS_ERR(group->group)) {
 860                 devm_kfree(smmu->dev, group);
 861                 mutex_unlock(&smmu->lock);
 862                 return NULL;
 863         }
 864
 865         list_add_tail(&group->list, &smmu->groups);
 866         mutex_unlock(&smmu->lock);
 867
 868         return group->group;
 869 }
 870
 871 static struct iommu_group *tegra_smmu_device_group(struct device *dev)
 872 {
 873         struct iommu_fwspec *fwspec = dev_iommu_fwspec_get(dev);
 874         struct tegra_smmu *smmu = dev->archdata.iommu;
 875         struct iommu_group *group;
 876
 877         group = tegra_smmu_group_get(smmu, fwspec->ids[0]);
 878         if (!group)
 879                 group = generic_device_group(dev);
 880
 881         return group;
 882 }
 883
 884 static int tegra_smmu_of_xlate(struct device *dev,
 885                                struct of_phandle_args *args)
 886 {
 887         u32 id = args->args[0];
 888
 889         return iommu_fwspec_add_ids(dev, &id, 1);
 890 }
 891
 892 static const struct iommu_ops tegra_smmu_ops = {
 893         .capable = tegra_smmu_capable,
 894         .domain_alloc = tegra_smmu_domain_alloc,
 895         .domain_free = tegra_smmu_domain_free,
 896         .attach_dev = tegra_smmu_attach_dev,
 897         .detach_dev = tegra_smmu_detach_dev,
 898         .add_device = tegra_smmu_add_device,
 899         .remove_device = tegra_smmu_remove_device,
 900         .device_group = tegra_smmu_device_group,
 901         .map = tegra_smmu_map,
 902         .unmap = tegra_smmu_unmap,
 903         .iova_to_phys = tegra_smmu_iova_to_phys,
 904         .of_xlate = tegra_smmu_of_xlate,
 905         .pgsize_bitmap = SZ_4K,
 906 };
 907
 908 static void tegra_smmu_ahb_enable(void)
 909 {
 910         static const struct of_device_id ahb_match[] = {
 911                 { .compatible = "nvidia,tegra30-ahb", },
 912                 { }
 913         };
 914         struct device_node *ahb;
 915
 916         ahb = of_find_matching_node(NULL, ahb_match);
 917         if (ahb) {
 918                 tegra_ahb_enable_smmu(ahb);
 919                 of_node_put(ahb);
 920         }
 921 }
 922
 923 static int tegra_smmu_swgroups_show(struct seq_file *s, void *data)
 924 {
 925         struct tegra_smmu *smmu = s->private;
 926         unsigned int i;
 927         u32 value;
 928
 929         seq_printf(s, "swgroup    enabled  ASID\n");
 930         seq_printf(s, "------------------------\n");
 931
 932         for (i = 0; i < smmu->soc->num_swgroups; i++) {
 933                 const struct tegra_smmu_swgroup *group = &smmu->soc->swgroups[i];
 934                 const char *status;
 935                 unsigned int asid;
 936
 937                 value = smmu_readl(smmu, group->reg);
 938
 939                 if (value & SMMU_ASID_ENABLE)
 940                         status = "yes";
 941                 else
 942                         status = "no";
 943
 944                 asid = value & SMMU_ASID_MASK;
 945
 946                 seq_printf(s, "%-9s  %-7s  %#04x\n", group->name, status,
 947                            asid);
 948         }
 949
 950         return 0;
 951 }
 952
 953 DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(tegra_smmu_swgroups);
 954
 955 static int tegra_smmu_clients_show(struct seq_file *s, void *data)
 956 {
 957         struct tegra_smmu *smmu = s->private;
 958         unsigned int i;
 959         u32 value;
 960
 961         seq_printf(s, "client       enabled\n");
 962         seq_printf(s, "--------------------\n");
 963
 964         for (i = 0; i < smmu->soc->num_clients; i++) {
 965                 const struct tegra_mc_client *client = &smmu->soc->clients[i];
 966                 const char *status;
 967
 968                 value = smmu_readl(smmu, client->smmu.reg);
 969
 970                 if (value & BIT(client->smmu.bit))
 971                         status = "yes";
 972                 else
 973                         status = "no";
 974
 975                 seq_printf(s, "%-12s %s\n", client->name, status);
 976         }
 977
 978         return 0;
 979 }
 980
 981 DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(tegra_smmu_clients);
 982
 983 static void tegra_smmu_debugfs_init(struct tegra_smmu *smmu)
 984 {
 985         smmu->debugfs = debugfs_create_dir("smmu", NULL);
 986         if (!smmu->debugfs)
 987                 return;
 988
 989         debugfs_create_file("swgroups", S_IRUGO, smmu->debugfs, smmu,
 990                             &tegra_smmu_swgroups_fops);
 991         debugfs_create_file("clients", S_IRUGO, smmu->debugfs, smmu,
 992                             &tegra_smmu_clients_fops);
 993 }
 994
 995 static void tegra_smmu_debugfs_exit(struct tegra_smmu *smmu)
 996 {
 997         debugfs_remove_recursive(smmu->debugfs);
 998 }
 999
1000 struct tegra_smmu *tegra_smmu_probe(struct device *dev,
1001                                     const struct tegra_smmu_soc *soc,
1002                                     struct tegra_mc *mc)
1003 {
1004         struct tegra_smmu *smmu;
1005         size_t size;
1006         u32 value;
1007         int err;
1008
1009         smmu = devm_kzalloc(dev, sizeof(*smmu), GFP_KERNEL);
1010         if (!smmu)
1011                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1012
1013         /*
1014          * This is a bit of a hack. Ideally we'd want to simply return this
1015          * value. However the IOMMU registration process will attempt to add
1016          * all devices to the IOMMU when bus_set_iommu() is called. In order
1017          * not to rely on global variables to track the IOMMU instance, we
1018          * set it here so that it can be looked up from the .add_device()
1019          * callback via the IOMMU device's .drvdata field.
1020          */
1021         mc->smmu = smmu;
1022
1023         size = BITS_TO_LONGS(soc->num_asids) * sizeof(long);
1024
1025         smmu->asids = devm_kzalloc(dev, size, GFP_KERNEL);
1026         if (!smmu->asids)
1027                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1028
1029         INIT_LIST_HEAD(&smmu->groups);
1030         mutex_init(&smmu->lock);
1031
1032         smmu->regs = mc->regs;
1033         smmu->soc = soc;
1034         smmu->dev = dev;
1035         smmu->mc = mc;
1036
1037         smmu->pfn_mask = BIT_MASK(mc->soc->num_address_bits - PAGE_SHIFT) - 1;
1038         dev_dbg(dev, "address bits: %u, PFN mask: %#lx\n",
1039                 mc->soc->num_address_bits, smmu->pfn_mask);
1040         smmu->tlb_mask = (smmu->soc->num_tlb_lines << 1) - 1;
1041         dev_dbg(dev, "TLB lines: %u, mask: %#lx\n", smmu->soc->num_tlb_lines,
1042                 smmu->tlb_mask);
1043
1044         value = SMMU_PTC_CONFIG_ENABLE | SMMU_PTC_CONFIG_INDEX_MAP(0x3f);
1045
1046         if (soc->supports_request_limit)
1047                 value |= SMMU_PTC_CONFIG_REQ_LIMIT(8);
1048
1049         smmu_writel(smmu, value, SMMU_PTC_CONFIG);
1050
1051         value = SMMU_TLB_CONFIG_HIT_UNDER_MISS |
1052                 SMMU_TLB_CONFIG_ACTIVE_LINES(smmu);
1053
1054         if (soc->supports_round_robin_arbitration)
1055                 value |= SMMU_TLB_CONFIG_ROUND_ROBIN_ARBITRATION;
1056
1057         smmu_writel(smmu, value, SMMU_TLB_CONFIG);
1058
1059         smmu_flush_ptc_all(smmu);
1060         smmu_flush_tlb(smmu);
1061         smmu_writel(smmu, SMMU_CONFIG_ENABLE, SMMU_CONFIG);
1062         smmu_flush(smmu);
1063
1064         tegra_smmu_ahb_enable();
1065
1066         err = iommu_device_sysfs_add(&smmu->iommu, dev, NULL, dev_name(dev));
1067         if (err)
1068                 return ERR_PTR(err);
1069
1070         iommu_device_set_ops(&smmu->iommu, &tegra_smmu_ops);
1071         iommu_device_set_fwnode(&smmu->iommu, dev->fwnode);
1072
1073         err = iommu_device_register(&smmu->iommu);
1074         if (err) {
1075                 iommu_device_sysfs_remove(&smmu->iommu);
1076                 return ERR_PTR(err);
1077         }
1078
1079         err = bus_set_iommu(&platform_bus_type, &tegra_smmu_ops);
1080         if (err < 0) {
1081                 iommu_device_unregister(&smmu->iommu);
1082                 iommu_device_sysfs_remove(&smmu->iommu);
1083                 return ERR_PTR(err);
1084         }
1085
1086         if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_FS))
1087                 tegra_smmu_debugfs_init(smmu);
1088
1089         return smmu;
1090 }
1091
1092 void tegra_smmu_remove(struct tegra_smmu *smmu)
1093 {
1094         iommu_device_unregister(&smmu->iommu);
1095         iommu_device_sysfs_remove(&smmu->iommu);
1096
1097         if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_FS))
1098                 tegra_smmu_debugfs_exit(smmu);
1099 }