drivers/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale MXS LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/bitops.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/completion.h>
  21 #include <linux/device.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/input.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/io.h>
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/of.h>
  30 #include <linux/of_device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/sysfs.h>
  35
  36 #include <linux/iio/buffer.h>
  37 #include <linux/iio/iio.h>
  38 #include <linux/iio/trigger.h>
  39 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  40 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  41 #include <linux/iio/sysfs.h>
  42
  43 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  44
  45 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  46 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  47 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  48
  49 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  50
  51 /*
  52  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  53  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  54  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  55  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  56  */
  57 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  58 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  59
  60 /*
  61  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  62  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  63  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  64  * This gives the touchscreen enough fluency and does not strain the system
  65  * too much.
  66  */
  67 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  68
  69 /*
  70  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  71  * channel and the driver then computes average of these.
  72  */
  73 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  74
  75 enum mxs_lradc_id {
  76         IMX23_LRADC,
  77         IMX28_LRADC,
  78 };
  79
  80 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  81         "mxs-lradc-touchscreen",
  82         "mxs-lradc-channel0",
  83         "mxs-lradc-channel1",
  84         "mxs-lradc-channel2",
  85         "mxs-lradc-channel3",
  86         "mxs-lradc-channel4",
  87         "mxs-lradc-channel5",
  88         "mxs-lradc-channel6",
  89         "mxs-lradc-channel7",
  90 };
  91
  92 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  93         "mxs-lradc-touchscreen",
  94         "mxs-lradc-thresh0",
  95         "mxs-lradc-thresh1",
  96         "mxs-lradc-channel0",
  97         "mxs-lradc-channel1",
  98         "mxs-lradc-channel2",
  99         "mxs-lradc-channel3",
 100         "mxs-lradc-channel4",
 101         "mxs-lradc-channel5",
 102         "mxs-lradc-channel6",
 103         "mxs-lradc-channel7",
 104         "mxs-lradc-button0",
 105         "mxs-lradc-button1",
 106 };
 107
 108 struct mxs_lradc_of_config {
 109         const int               irq_count;
 110         const char * const      *irq_name;
 111         const u32               *vref_mv;
 112 };
 113
 114 #define VREF_MV_BASE 1850
 115
 116 static const u32 mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 117         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 118         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 119         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 120         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 121         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 122         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 123         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
 124         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 125         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 126         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 127         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
 128         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
 129         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
 130         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
 131         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 132         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 133 };
 134
 135 static const u32 mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 136         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 137         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 138         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 139         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 140         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 141         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 142         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
 143         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 144         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 145         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 146         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
 147         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
 148         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
 149         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
 150         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 151         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 152 };
 153
 154 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 155         [IMX23_LRADC] = {
 156                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 157                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 158                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
 159         },
 160         [IMX28_LRADC] = {
 161                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 162                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 163                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
 164         },
 165 };
 166
 167 enum mxs_lradc_ts {
 168         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 169         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 170         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 171 };
 172
 173 /*
 174  * Touchscreen handling
 175  */
 176 enum lradc_ts_plate {
 177         LRADC_TOUCH = 0,
 178         LRADC_SAMPLE_X,
 179         LRADC_SAMPLE_Y,
 180         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 181         LRADC_SAMPLE_VALID,
 182 };
 183
 184 enum mxs_lradc_divbytwo {
 185         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
 186         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
 187 };
 188
 189 struct mxs_lradc_scale {
 190         unsigned int            integer;
 191         unsigned int            nano;
 192 };
 193
 194 struct mxs_lradc {
 195         struct device           *dev;
 196         void __iomem            *base;
 197         int                     irq[13];
 198
 199         struct clk              *clk;
 200
 201         u32                     *buffer;
 202         struct iio_trigger      *trig;
 203
 204         struct mutex            lock;
 205
 206         struct completion       completion;
 207
 208         const u32               *vref_mv;
 209         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
 210         unsigned long           is_divided;
 211
 212         /*
 213          * When the touchscreen is enabled, we give it two private virtual
 214          * channels: #6 and #7. This means that only 6 virtual channels (instead
 215          * of 8) will be available for buffered capture.
 216          */
 217 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL1           7
 218 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL2           6
 219 #define BUFFER_VCHANS_LIMITED           0x3f
 220 #define BUFFER_VCHANS_ALL               0xff
 221         u8                      buffer_vchans;
 222
 223         /*
 224          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 225          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 226          * either of these, these channels are not available for the regular
 227          * sampling. The shared channels are as follows:
 228          *
 229          * CH0 -- Touch button #0
 230          * CH1 -- Touch button #1
 231          * CH2 -- Touch screen XPUL
 232          * CH3 -- Touch screen YPLL
 233          * CH4 -- Touch screen XNUL
 234          * CH5 -- Touch screen YNLR
 235          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 236          *
 237          * The bit fields below represents which parts of the LRADC block are
 238          * switched into special mode of operation. These channels can not
 239          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 240          * attempt to sample these channels.
 241          */
 242 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (BIT(1) | BIT(0))
 243 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 244 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 245         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 246         bool                    use_touchbutton;
 247
 248         struct input_dev        *ts_input;
 249
 250         enum mxs_lradc_id       soc;
 251         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* state machine */
 252         bool                    ts_valid;
 253         unsigned                ts_x_pos;
 254         unsigned                ts_y_pos;
 255         unsigned                ts_pressure;
 256
 257         /* handle touchscreen's physical behaviour */
 258         /* samples per coordinate */
 259         unsigned                over_sample_cnt;
 260         /* time clocks between samples */
 261         unsigned                over_sample_delay;
 262         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
 263         unsigned                settling_delay;
 264 };
 265
 266 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 267 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   BIT(23)
 268 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     BIT(22)
 269 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        BIT(21)
 270 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        BIT(20)
 271 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        BIT(19)
 272 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        BIT(18)
 273 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        BIT(17)
 274 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        BIT(16)
 275
 276 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   BIT(20)
 277 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    BIT(19)
 278 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    BIT(18)
 279 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    BIT(17)
 280 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    BIT(16)
 281
 282 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
 283                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 284                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
 285                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
 286                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
 287
 288 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
 289                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 290                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
 291                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
 292
 293 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 294 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         BIT(24)
 295 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 296 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
 297 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
 298 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 299 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            BIT(8)
 300 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 301 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
 302 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
 303 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 304
 305 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 306 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
 307 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               BIT(15)
 308
 309 #define LRADC_STATUS                            0x40
 310 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           BIT(0)
 311
 312 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 313 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     BIT(29)
 314 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 315 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 316 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
 317                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
 318 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 319 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 320
 321 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 322 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xffUL << 24)
 323 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 324 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
 325                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
 326                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
 327 #define LRADC_DELAY_KICK                        BIT(20)
 328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 329 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 330 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
 331                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
 332                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
 333 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 334 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 335 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
 336                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
 337                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
 338 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 339 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 340 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
 341                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
 342                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
 343
 344 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 345 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 346 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 347 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(n, x) \
 348                                 (((x) << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)) & \
 349                                 LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n))
 350
 351 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 352 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 353
 354 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 355 {
 356         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
 357 }
 358
 359 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 360 {
 361         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 362 }
 363
 364 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 365 {
 366         writel(val, lradc->base + reg);
 367 }
 368
 369 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 370 {
 371         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 372                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
 373         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
 374 }
 375
 376 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 377 {
 378         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 379                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 380         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 381 }
 382
 383 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 384 {
 385         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 386                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
 387         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
 388 }
 389
 390 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
 391 {
 392         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 393                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 394         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 395 }
 396
 397 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 398 {
 399         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 400                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 401         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 402 }
 403
 404 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 405 {
 406         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 407                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
 408         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
 409 }
 410
 411 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 412 {
 413         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 414                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 415         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 416 }
 417
 418 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 419 {
 420         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
 421                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
 422 }
 423
 424 static void mxs_lradc_map_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned vch,
 425                                   unsigned ch)
 426 {
 427         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(vch),
 428                             LRADC_CTRL4);
 429         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(vch, ch), LRADC_CTRL4);
 430 }
 431
 432 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
 433 {
 434         /*
 435          * prepare for oversampling conversion
 436          *
 437          * from the datasheet:
 438          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 439          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 440          * otherwise, the IRQs will not fire."
 441          */
 442         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
 443                           LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
 444                           LRADC_CH(ch));
 445
 446         /*
 447          * from the datasheet:
 448          * "Software must clear this register in preparation for a
 449          * multi-cycle accumulation.
 450          */
 451         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
 452
 453         /*
 454          * prepare the delay/loop unit according to the oversampling count
 455          *
 456          * from the datasheet:
 457          * "The DELAY fields in HW_LRADC_DELAY0, HW_LRADC_DELAY1,
 458          * HW_LRADC_DELAY2, and HW_LRADC_DELAY3 must be non-zero; otherwise,
 459          * the LRADC will not trigger the delay group."
 460          */
 461         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
 462                           LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 463                           LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 464                           LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 465                           LRADC_DELAY(3));
 466
 467         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch), LRADC_CTRL1);
 468
 469         /*
 470          * after changing the touchscreen plates setting
 471          * the signals need some initial time to settle. Start the
 472          * SoC's delay unit and start the conversion later
 473          * and automatically.
 474          */
 475         mxs_lradc_reg_wrt(
 476                 lradc,
 477                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 478                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(BIT(3)) | /* trigger DELAY unit#3 */
 479                 LRADC_DELAY_KICK |
 480                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
 481                 LRADC_DELAY(2));
 482 }
 483
 484 /*
 485  * Pressure detection is special:
 486  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
 487  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
 488  * hardware report one interrupt if both conversions are done
 489  */
 490 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
 491                                         unsigned ch2)
 492 {
 493         u32 reg;
 494
 495         /*
 496          * prepare for oversampling conversion
 497          *
 498          * from the datasheet:
 499          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 500          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 501          * otherwise, the IRQs will not fire."
 502          */
 503         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 504                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
 505         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
 506         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
 507
 508         /*
 509          * from the datasheet:
 510          * "Software must clear this register in preparation for a
 511          * multi-cycle accumulation.
 512          */
 513         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
 514         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
 515
 516         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 517         mxs_lradc_reg_wrt(
 518                     lradc,
 519                     LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
 520                     LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
 521                     LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 522                     LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 523                     LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 524                     LRADC_DELAY(3));
 525
 526         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2), LRADC_CTRL1);
 527
 528         /*
 529          * after changing the touchscreen plates setting
 530          * the signals need some initial time to settle. Start the
 531          * SoC's delay unit and start the conversion later
 532          * and automatically.
 533          */
 534         mxs_lradc_reg_wrt(
 535                 lradc,
 536                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 537                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(BIT(3)) | /* trigger DELAY unit#3 */
 538                 LRADC_DELAY_KICK |
 539                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
 540 }
 541
 542 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
 543                                            unsigned channel)
 544 {
 545         u32 reg;
 546         unsigned num_samples, val;
 547
 548         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
 549         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
 550                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
 551         else
 552                 num_samples = 1;
 553
 554         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
 555         return val / num_samples;
 556 }
 557
 558 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
 559                                            unsigned ch1, unsigned ch2)
 560 {
 561         u32 reg, mask;
 562         unsigned pressure, m1, m2;
 563
 564         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
 565         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 566
 567         while (reg != mask) {
 568                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 569                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
 570         }
 571
 572         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
 573         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
 574
 575         if (m2 == 0) {
 576                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
 577                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
 578         }
 579
 580         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
 581         pressure = m1;
 582         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
 583         pressure /= m2;
 584
 585         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
 586         return pressure;
 587 }
 588
 589 #define TS_CH_XP 2
 590 #define TS_CH_YP 3
 591 #define TS_CH_XM 4
 592 #define TS_CH_YM 5
 593
 594 /*
 595  * YP(open)--+-------------+
 596  *           |             |--+
 597  *           |             |  |
 598  *    YM(-)--+-------------+  |
 599  *             +--------------+
 600  *             |              |
 601  *         XP(weak+)        XM(open)
 602  *
 603  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
 604  * (-) means GND
 605  */
 606 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 607 {
 608         /*
 609          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
 610          * enables:
 611          *  - a weak pullup to the X+ connector
 612          *  - a strong ground at the Y- connector
 613          */
 614         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 615         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
 616                           LRADC_CTRL0);
 617 }
 618
 619 /*
 620  * YP(meas)--+-------------+
 621  *           |             |--+
 622  *           |             |  |
 623  * YM(open)--+-------------+  |
 624  *             +--------------+
 625  *             |              |
 626  *           XP(+)          XM(-)
 627  *
 628  * (+) means here 1.85 V
 629  * (-) means here GND
 630  */
 631 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 632 {
 633         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 634         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 635
 636         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
 637         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YP);
 638         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 639 }
 640
 641 /*
 642  *   YP(+)--+-------------+
 643  *          |             |--+
 644  *          |             |  |
 645  *   YM(-)--+-------------+  |
 646  *            +--------------+
 647  *            |              |
 648  *         XP(open)        XM(meas)
 649  *
 650  * (+) means here 1.85 V
 651  * (-) means here GND
 652  */
 653 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 654 {
 655         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 656         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 657
 658         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
 659         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_XM);
 660         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 661 }
 662
 663 /*
 664  *    YP(+)--+-------------+
 665  *           |             |--+
 666  *           |             |  |
 667  * YM(meas)--+-------------+  |
 668  *             +--------------+
 669  *             |              |
 670  *          XP(meas)        XM(-)
 671  *
 672  * (+) means here 1.85 V
 673  * (-) means here GND
 674  */
 675 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 676 {
 677         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 678         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
 679
 680         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
 681         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YM);
 682         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2, TS_CH_XP);
 683         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
 684                                     TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 685 }
 686
 687 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 688 {
 689         /* Configure the touchscreen type */
 690         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
 691                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
 692                                     LRADC_CTRL0);
 693
 694                 if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 695                         mxs_lradc_reg_set(lradc,
 696                                           LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
 697                                           LRADC_CTRL0);
 698         }
 699
 700         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 701
 702         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 703         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 704                             LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 705         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 706 }
 707
 708 static void mxs_lradc_start_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 709 {
 710         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 711                             LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 712                             LRADC_CTRL1);
 713         mxs_lradc_reg_set(lradc,
 714                           LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1),
 715                           LRADC_CTRL1);
 716         /*
 717          * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
 718          * settings like the touch detection
 719          */
 720         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 721 }
 722
 723 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
 724 {
 725         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
 726         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
 727         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
 728         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 729         input_sync(lradc->ts_input);
 730 }
 731
 732 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 733 {
 734         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 735         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
 736         /*
 737          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
 738          * note: we are not interested in the conversion's value
 739          */
 740         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1));
 741         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 742                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 743                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2),
 744                             LRADC_CTRL1);
 745         mxs_lradc_reg_wrt(
 746                     lradc,
 747                     LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 748                     LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
 749                     LRADC_DELAY(2));
 750 }
 751
 752 /*
 753  * in order to avoid false measurements, report only samples where
 754  * the surface is still touched after the position measurement
 755  */
 756 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
 757 {
 758         /* if it is still touched, report the sample */
 759         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 760                 lradc->ts_valid = true;
 761                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
 762         }
 763
 764         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
 765         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 766                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 767                 return;
 768         }
 769
 770         if (lradc->ts_valid) {
 771                 /* signal the release */
 772                 lradc->ts_valid = false;
 773                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 774                 input_sync(lradc->ts_input);
 775         }
 776
 777         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
 778         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 779         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
 780         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
 781         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 782                             LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 783                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 784                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1),
 785                             LRADC_CTRL1);
 786         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 787 }
 788
 789 /* touchscreen's state machine */
 790 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
 791 {
 792         switch (lradc->cur_plate) {
 793         case LRADC_TOUCH:
 794                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc))
 795                         mxs_lradc_start_touch_event(lradc);
 796                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 797                                     LRADC_CTRL1);
 798                 return;
 799
 800         case LRADC_SAMPLE_Y:
 801                 lradc->ts_y_pos =
 802                     mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
 803                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 804                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
 805                 return;
 806
 807         case LRADC_SAMPLE_X:
 808                 lradc->ts_x_pos =
 809                     mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
 810                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 811                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
 812                 return;
 813
 814         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 815                 lradc->ts_pressure =
 816                     mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc,
 817                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
 818                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 819                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
 820                 return;
 821
 822         case LRADC_SAMPLE_VALID:
 823                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
 824                 break;
 825         }
 826 }
 827
 828 /*
 829  * Raw I/O operations
 830  */
 831 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
 832 {
 833         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 834         int ret;
 835
 836         /*
 837          * See if there is no buffered operation in progress. If there is, simply
 838          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 839          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 840          * applied KISS principle here.
 841          */
 842         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 843         if (!ret)
 844                 return -EBUSY;
 845
 846         reinit_completion(&lradc->completion);
 847
 848         /*
 849          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 850          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 851          * used if doing raw sampling.
 852          */
 853         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
 854                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
 855                                     LRADC_CTRL1);
 856         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0x1, LRADC_CTRL0);
 857
 858         /* Enable / disable the divider per requirement */
 859         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
 860                 mxs_lradc_reg_set(lradc,
 861                                   1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 862                                   LRADC_CTRL2);
 863         else
 864                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 865                                     1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 866                                     LRADC_CTRL2);
 867
 868         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 869         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 870                             LRADC_CTRL4);
 871         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
 872
 873         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
 874
 875         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 876         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 877         mxs_lradc_reg_set(lradc, BIT(0), LRADC_CTRL0);
 878
 879         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 880         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 881         if (!ret)
 882                 ret = -ETIMEDOUT;
 883         if (ret < 0)
 884                 goto err;
 885
 886         /* Read the data. */
 887         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 888         ret = IIO_VAL_INT;
 889
 890 err:
 891         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 892
 893         mutex_unlock(&lradc->lock);
 894
 895         return ret;
 896 }
 897
 898 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
 899 {
 900         int ret, min, max;
 901
 902         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
 903         if (ret != IIO_VAL_INT)
 904                 return ret;
 905
 906         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
 907         if (ret != IIO_VAL_INT)
 908                 return ret;
 909
 910         *val = max - min;
 911
 912         return IIO_VAL_INT;
 913 }
 914
 915 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 916                               const struct iio_chan_spec *chan,
 917                               int *val, int *val2, long m)
 918 {
 919         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 920
 921         switch (m) {
 922         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 923                 if (chan->type == IIO_TEMP)
 924                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
 925
 926                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
 927
 928         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 929                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 930                         /*
 931                          * From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
 932                          * divide by 4
 933                          */
 934                         *val = 0;
 935                         *val2 = 253000;
 936                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 937                 }
 938
 939                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
 940                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
 941                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 942                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 943
 944         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 945                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 946                         /*
 947                          * The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
 948                          * want Celsius for hwmon so the offset is -273.15
 949                          * The offset is applied before scaling so it is
 950                          * actually -213.15 * 4 / 1.012 = -1079.644268
 951                          */
 952                         *val = -1079;
 953                         *val2 = 644268;
 954
 955                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 956                 }
 957
 958                 return -EINVAL;
 959
 960         default:
 961                 break;
 962         }
 963
 964         return -EINVAL;
 965 }
 966
 967 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 968                                const struct iio_chan_spec *chan,
 969                                int val, int val2, long m)
 970 {
 971         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 972         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
 973                         lradc->scale_avail[chan->channel];
 974         int ret;
 975
 976         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 977         if (!ret)
 978                 return -EBUSY;
 979
 980         switch (m) {
 981         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 982                 ret = -EINVAL;
 983                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
 984                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
 985                         /* divider by two disabled */
 986                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 987                         ret = 0;
 988                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
 989                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
 990                         /* divider by two enabled */
 991                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 992                         ret = 0;
 993                 }
 994
 995                 break;
 996         default:
 997                 ret = -EINVAL;
 998                 break;
 999         }
1000
1001         mutex_unlock(&lradc->lock);
1002
1003         return ret;
1004 }
1005
1006 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
1007                                        const struct iio_chan_spec *chan,
1008                                        long m)
1009 {
1010         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
1011 }
1012
1013 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
1014                                                  struct device_attribute *attr,
1015                                                  char *buf,
1016                                                  int ch)
1017 {
1018         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
1019         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1020         int i, len = 0;
1021
1022         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
1023                 len += sprintf(buf + len, "%u.%09u ",
1024                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
1025                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
1026
1027         len += sprintf(buf + len, "\n");
1028
1029         return len;
1030 }
1031
1032 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1033                                               struct device_attribute *attr,
1034                                               char *buf)
1035 {
1036         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1037
1038         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1039                                                  iio_attr->address);
1040 }
1041
1042 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1043 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1044                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1045
1046 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1047 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1048 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1049 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1050 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1051 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1052 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1053 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1054 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1055 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1056 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1057 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1058 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1059 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1060
1061 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1062         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1063         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1064         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1065         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1066         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1067         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1068         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1069         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1070         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1071         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1072         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1073         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1074         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1075         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1076         NULL
1077 };
1078
1079 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1080         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1081 };
1082
1083 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1084         .driver_module          = THIS_MODULE,
1085         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1086         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1087         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1088         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1089 };
1090
1091 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1092 {
1093         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1094
1095         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1096         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1097
1098         return 0;
1099 }
1100
1101 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1102 {
1103         /* stop all interrupts from firing */
1104         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1105                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1106                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
1107
1108         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1109         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1110 }
1111
1112 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1113 {
1114         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1115
1116         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1117 }
1118
1119 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1120 {
1121         struct input_dev *input;
1122         struct device *dev = lradc->dev;
1123         int ret;
1124
1125         if (!lradc->use_touchscreen)
1126                 return 0;
1127
1128         input = input_allocate_device();
1129         if (!input)
1130                 return -ENOMEM;
1131
1132         input->name = DRIVER_NAME;
1133         input->id.bustype = BUS_HOST;
1134         input->dev.parent = dev;
1135         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1136         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1137
1138         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1139         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1140         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1141         __set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, input->propbit);
1142         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1143         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1144         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1145                              0, 0);
1146
1147         lradc->ts_input = input;
1148         input_set_drvdata(input, lradc);
1149         ret = input_register_device(input);
1150         if (ret)
1151                 input_free_device(lradc->ts_input);
1152
1153         return ret;
1154 }
1155
1156 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1157 {
1158         if (!lradc->use_touchscreen)
1159                 return;
1160
1161         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1162         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1163 }
1164
1165 /*
1166  * IRQ Handling
1167  */
1168 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1169 {
1170         struct iio_dev *iio = data;
1171         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1172         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1173         u32 clr_irq = mxs_lradc_irq_mask(lradc);
1174         const u32 ts_irq_mask =
1175                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1176                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1177                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2);
1178
1179         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1180                 return IRQ_NONE;
1181
1182         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask)) {
1183                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1184
1185                 /* Make sure we don't clear the next conversion's interrupt. */
1186                 clr_irq &= ~(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1187                                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2));
1188         }
1189
1190         if (iio_buffer_enabled(iio)) {
1191                 if (reg & lradc->buffer_vchans)
1192                         iio_trigger_poll(iio->trig);
1193         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0)) {
1194                 complete(&lradc->completion);
1195         }
1196
1197         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & clr_irq, LRADC_CTRL1);
1198
1199         return IRQ_HANDLED;
1200 }
1201
1202 /*
1203  * Trigger handling
1204  */
1205 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1206 {
1207         struct iio_poll_func *pf = p;
1208         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1209         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1210         const u32 chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1211                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1212         unsigned int i, j = 0;
1213
1214         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1215                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1216                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1217                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1218                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1219                 j++;
1220         }
1221
1222         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1223
1224         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1225
1226         return IRQ_HANDLED;
1227 }
1228
1229 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1230 {
1231         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1232         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1233         const u32 st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1234
1235         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1236
1237         return 0;
1238 }
1239
1240 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1241         .owner = THIS_MODULE,
1242         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1243 };
1244
1245 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1246 {
1247         int ret;
1248         struct iio_trigger *trig;
1249         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1250
1251         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1252         if (!trig)
1253                 return -ENOMEM;
1254
1255         trig->dev.parent = lradc->dev;
1256         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1257         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1258
1259         ret = iio_trigger_register(trig);
1260         if (ret) {
1261                 iio_trigger_free(trig);
1262                 return ret;
1263         }
1264
1265         lradc->trig = trig;
1266
1267         return 0;
1268 }
1269
1270 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1271 {
1272         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1273
1274         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1275         iio_trigger_free(lradc->trig);
1276 }
1277
1278 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1279 {
1280         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1281         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1282         unsigned long enable = 0;
1283         u32 ctrl4_set = 0;
1284         u32 ctrl4_clr = 0;
1285         u32 ctrl1_irq = 0;
1286         const u32 chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1287                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1288         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1289                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1290
1291         if (!len)
1292                 return -EINVAL;
1293
1294         /*
1295          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1296          * operation. This simplifies the code a lot.
1297          */
1298         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1299         if (!ret)
1300                 return -EBUSY;
1301
1302         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1303         if (!lradc->buffer) {
1304                 ret = -ENOMEM;
1305                 goto err_mem;
1306         }
1307
1308         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1309                 mxs_lradc_reg_clear(
1310                         lradc,
1311                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1312                         LRADC_CTRL1);
1313         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1314
1315         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1316                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1317                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1318                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1319                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1320                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1321                 ofs++;
1322         }
1323
1324         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1325                             LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1326         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1327         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1328         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1329         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1330                           LRADC_DELAY(0));
1331
1332         return 0;
1333
1334 err_mem:
1335         mutex_unlock(&lradc->lock);
1336         return ret;
1337 }
1338
1339 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1340 {
1341         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1342
1343         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1344                             LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1345
1346         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1347         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1348                 mxs_lradc_reg_clear(
1349                         lradc,
1350                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1351                         LRADC_CTRL1);
1352
1353         kfree(lradc->buffer);
1354         mutex_unlock(&lradc->lock);
1355
1356         return 0;
1357 }
1358
1359 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1360                                          const unsigned long *mask)
1361 {
1362         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1363         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1364         int rsvd_chans = 0;
1365         unsigned long rsvd_mask = 0;
1366
1367         if (lradc->use_touchbutton)
1368                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1369         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1370                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1371         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1372                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1373
1374         if (lradc->use_touchbutton)
1375                 rsvd_chans++;
1376         if (lradc->use_touchscreen)
1377                 rsvd_chans += 2;
1378
1379         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1380         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1381                 return false;
1382
1383         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1384         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1385                 return false;
1386
1387         return true;
1388 }
1389
1390 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1391         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1392         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1393         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1394         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1395         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1396 };
1397
1398 /*
1399  * Driver initialization
1400  */
1401
1402 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type, name) {                    \
1403         .type = (chan_type),                                    \
1404         .indexed = 1,                                           \
1405         .scan_index = (idx),                                    \
1406         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1407                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1408         .channel = (idx),                                       \
1409         .address = (idx),                                       \
1410         .scan_type = {                                          \
1411                 .sign = 'u',                                    \
1412                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1413                 .storagebits = 32,                              \
1414         },                                                      \
1415         .datasheet_name = (name),                               \
1416 }
1417
1418 static const struct iio_chan_spec mx23_lradc_chan_spec[] = {
1419         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, "LRADC0"),
1420         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE, "LRADC1"),
1421         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, "LRADC2"),
1422         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, "LRADC3"),
1423         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE, "LRADC4"),
1424         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, "LRADC5"),
1425         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, "VDDIO"),
1426         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, "VBATT"),
1427         /* Combined Temperature sensors */
1428         {
1429                 .type = IIO_TEMP,
1430                 .indexed = 1,
1431                 .scan_index = 8,
1432                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1433                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1434                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1435                 .channel = 8,
1436                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1437                 .datasheet_name = "TEMP_DIE",
1438         },
1439         /* Hidden channel to keep indexes */
1440         {
1441                 .type = IIO_TEMP,
1442                 .indexed = 1,
1443                 .scan_index = -1,
1444                 .channel = 9,
1445         },
1446         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, NULL),
1447         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, NULL),
1448         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE, "USB_DP"),
1449         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE, "USB_DN"),
1450         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, "VBG"),
1451         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE, "VDD5V"),
1452 };
1453
1454 static const struct iio_chan_spec mx28_lradc_chan_spec[] = {
1455         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, "LRADC0"),
1456         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE, "LRADC1"),
1457         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, "LRADC2"),
1458         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, "LRADC3"),
1459         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE, "LRADC4"),
1460         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, "LRADC5"),
1461         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, "LRADC6"),
1462         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, "VBATT"),
1463         /* Combined Temperature sensors */
1464         {
1465                 .type = IIO_TEMP,
1466                 .indexed = 1,
1467                 .scan_index = 8,
1468                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1469                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1470                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1471                 .channel = 8,
1472                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1473                 .datasheet_name = "TEMP_DIE",
1474         },
1475         /* Hidden channel to keep indexes */
1476         {
1477                 .type = IIO_TEMP,
1478                 .indexed = 1,
1479                 .scan_index = -1,
1480                 .channel = 9,
1481         },
1482         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, "VDDIO"),
1483         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, "VTH"),
1484         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE, "VDDA"),
1485         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE, "VDDD"),
1486         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, "VBG"),
1487         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE, "VDD5V"),
1488 };
1489
1490 static void mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1491 {
1492         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1493         const u32 adc_cfg =
1494                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1495                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1496
1497         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1498         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1499
1500         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1501         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1502         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1503         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1504
1505         /* Start internal temperature sensing. */
1506         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1507 }
1508
1509 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1510 {
1511         int i;
1512
1513         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1514
1515         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1516                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1517 }
1518
1519 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1520         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1521         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1522         { /* sentinel */ }
1523 };
1524 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1525
1526 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1527                                        struct device_node *lradc_node)
1528 {
1529         int ret;
1530         u32 ts_wires = 0, adapt;
1531
1532         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1533                                    &ts_wires);
1534         if (ret)
1535                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1536
1537         switch (ts_wires) {
1538         case 4:
1539                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1540                 break;
1541         case 5:
1542                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1543                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1544                         break;
1545                 }
1546                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1547         default:
1548                 dev_err(lradc->dev,
1549                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1550                         ts_wires);
1551                 return -EINVAL;
1552         }
1553
1554         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt)) {
1555                 lradc->over_sample_cnt = 4;
1556         } else {
1557                 if (adapt < 1 || adapt > 32) {
1558                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample count (%u)\n",
1559                                 adapt);
1560                         return -EINVAL;
1561                 }
1562                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1563         }
1564
1565         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt)) {
1566                 lradc->over_sample_delay = 2;
1567         } else {
1568                 if (adapt < 2 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK + 1) {
1569                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample delay (%u)\n",
1570                                 adapt);
1571                         return -EINVAL;
1572                 }
1573                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1574         }
1575
1576         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt)) {
1577                 lradc->settling_delay = 10;
1578         } else {
1579                 if (adapt < 1 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK) {
1580                         dev_err(lradc->dev, "Invalid settling delay (%u)\n",
1581                                 adapt);
1582                         return -EINVAL;
1583                 }
1584                 lradc->settling_delay = adapt;
1585         }
1586
1587         return 0;
1588 }
1589
1590 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1591 {
1592         const struct of_device_id *of_id =
1593                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1594         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1595                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1596         struct device *dev = &pdev->dev;
1597         struct device_node *node = dev->of_node;
1598         struct mxs_lradc *lradc;
1599         struct iio_dev *iio;
1600         struct resource *iores;
1601         int ret = 0, touch_ret;
1602         int i, s;
1603         u64 scale_uv;
1604
1605         /* Allocate the IIO device. */
1606         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1607         if (!iio) {
1608                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1609                 return -ENOMEM;
1610         }
1611
1612         lradc = iio_priv(iio);
1613         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1614
1615         /* Grab the memory area */
1616         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1617         lradc->dev = &pdev->dev;
1618         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1619         if (IS_ERR(lradc->base))
1620                 return PTR_ERR(lradc->base);
1621
1622         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1623         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1624                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1625                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1626         }
1627         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1628         if (ret != 0) {
1629                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1630                 return ret;
1631         }
1632
1633         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1634
1635         if (touch_ret == 0)
1636                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_LIMITED;
1637         else
1638                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_ALL;
1639
1640         /* Grab all IRQ sources */
1641         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1642                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1643                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1644                         ret = lradc->irq[i];
1645                         goto err_clk;
1646                 }
1647
1648                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1649                                        mxs_lradc_handle_irq, 0,
1650                                        of_cfg->irq_name[i], iio);
1651                 if (ret)
1652                         goto err_clk;
1653         }
1654
1655         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1656
1657         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1658
1659         init_completion(&lradc->completion);
1660         mutex_init(&lradc->lock);
1661
1662         iio->name = pdev->name;
1663         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1664         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1665         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1666         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1667
1668         if (lradc->soc == IMX23_LRADC) {
1669                 iio->channels = mx23_lradc_chan_spec;
1670                 iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_chan_spec);
1671         } else {
1672                 iio->channels = mx28_lradc_chan_spec;
1673                 iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_chan_spec);
1674         }
1675
1676         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1677                                          &mxs_lradc_trigger_handler,
1678                                          &mxs_lradc_buffer_ops);
1679         if (ret)
1680                 goto err_clk;
1681
1682         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1683         if (ret)
1684                 goto err_trig;
1685
1686         /* Populate available ADC input ranges */
1687         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1688                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1689                         /*
1690                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1691                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1692                          *
1693                          * The scale is calculated by doing:
1694                          *   Vref >> (realbits - s)
1695                          * which multiplies by two on the second component
1696                          * of the array.
1697                          */
1698                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1699                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1700                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1701                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1702                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1703                 }
1704         }
1705
1706         ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1707         if (ret)
1708                 goto err_dev;
1709
1710         /* Configure the hardware. */
1711         mxs_lradc_hw_init(lradc);
1712
1713         /* Register the touchscreen input device. */
1714         if (touch_ret == 0) {
1715                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1716                 if (ret)
1717                         goto err_ts_register;
1718         }
1719
1720         /* Register IIO device. */
1721         ret = iio_device_register(iio);
1722         if (ret) {
1723                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1724                 goto err_ts;
1725         }
1726
1727         return 0;
1728
1729 err_ts:
1730         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1731 err_ts_register:
1732         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1733 err_dev:
1734         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1735 err_trig:
1736         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1737 err_clk:
1738         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1739         return ret;
1740 }
1741
1742 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1743 {
1744         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1745         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1746
1747         iio_device_unregister(iio);
1748         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1749         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1750         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1751         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1752
1753         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1754
1755         return 0;
1756 }
1757
1758 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1759         .driver = {
1760                 .name   = DRIVER_NAME,
1761                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1762         },
1763         .probe  = mxs_lradc_probe,
1764         .remove = mxs_lradc_remove,
1765 };
1766
1767 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1768
1769 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1770 MODULE_DESCRIPTION("Freescale MXS LRADC driver");
1771 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1772 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);