drivers/gpu/drm/tegra/dsi.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 NVIDIA Corporation
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   6  * published by the Free Software Foundation.
   7  */
   8
   9 #include <linux/clk.h>
  10 #include <linux/debugfs.h>
  11 #include <linux/host1x.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/of.h>
  14 #include <linux/of_platform.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/pm_runtime.h>
  17 #include <linux/reset.h>
  18
  19 #include <linux/regulator/consumer.h>
  20
  21 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
  22 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
  23 #include <drm/drm_panel.h>
  24
  25 #include <video/mipi_display.h>
  26
  27 #include "dc.h"
  28 #include "drm.h"
  29 #include "dsi.h"
  30 #include "mipi-phy.h"
  31 #include "trace.h"
  32
  33 struct tegra_dsi_state {
  34         struct drm_connector_state base;
  35
  36         struct mipi_dphy_timing timing;
  37         unsigned long period;
  38
  39         unsigned int vrefresh;
  40         unsigned int lanes;
  41         unsigned long pclk;
  42         unsigned long bclk;
  43
  44         enum tegra_dsi_format format;
  45         unsigned int mul;
  46         unsigned int div;
  47 };
  48
  49 static inline struct tegra_dsi_state *
  50 to_dsi_state(struct drm_connector_state *state)
  51 {
  52         return container_of(state, struct tegra_dsi_state, base);
  53 }
  54
  55 struct tegra_dsi {
  56         struct host1x_client client;
  57         struct tegra_output output;
  58         struct device *dev;
  59
  60         void __iomem *regs;
  61
  62         struct reset_control *rst;
  63         struct clk *clk_parent;
  64         struct clk *clk_lp;
  65         struct clk *clk;
  66
  67         struct drm_info_list *debugfs_files;
  68
  69         unsigned long flags;
  70         enum mipi_dsi_pixel_format format;
  71         unsigned int lanes;
  72
  73         struct tegra_mipi_device *mipi;
  74         struct mipi_dsi_host host;
  75
  76         struct regulator *vdd;
  77
  78         unsigned int video_fifo_depth;
  79         unsigned int host_fifo_depth;
  80
  81         /* for ganged-mode support */
  82         struct tegra_dsi *master;
  83         struct tegra_dsi *slave;
  84 };
  85
  86 static inline struct tegra_dsi *
  87 host1x_client_to_dsi(struct host1x_client *client)
  88 {
  89         return container_of(client, struct tegra_dsi, client);
  90 }
  91
  92 static inline struct tegra_dsi *host_to_tegra(struct mipi_dsi_host *host)
  93 {
  94         return container_of(host, struct tegra_dsi, host);
  95 }
  96
  97 static inline struct tegra_dsi *to_dsi(struct tegra_output *output)
  98 {
  99         return container_of(output, struct tegra_dsi, output);
 100 }
 101
 102 static struct tegra_dsi_state *tegra_dsi_get_state(struct tegra_dsi *dsi)
 103 {
 104         return to_dsi_state(dsi->output.connector.state);
 105 }
 106
 107 static inline u32 tegra_dsi_readl(struct tegra_dsi *dsi, unsigned int offset)
 108 {
 109         u32 value = readl(dsi->regs + (offset << 2));
 110
 111         trace_dsi_readl(dsi->dev, offset, value);
 112
 113         return value;
 114 }
 115
 116 static inline void tegra_dsi_writel(struct tegra_dsi *dsi, u32 value,
 117                                     unsigned int offset)
 118 {
 119         trace_dsi_writel(dsi->dev, offset, value);
 120         writel(value, dsi->regs + (offset << 2));
 121 }
 122
 123 #define DEBUGFS_REG32(_name) { .name = #_name, .offset = _name }
 124
 125 static const struct debugfs_reg32 tegra_dsi_regs[] = {
 126         DEBUGFS_REG32(DSI_INCR_SYNCPT),
 127         DEBUGFS_REG32(DSI_INCR_SYNCPT_CONTROL),
 128         DEBUGFS_REG32(DSI_INCR_SYNCPT_ERROR),
 129         DEBUGFS_REG32(DSI_CTXSW),
 130         DEBUGFS_REG32(DSI_RD_DATA),
 131         DEBUGFS_REG32(DSI_WR_DATA),
 132         DEBUGFS_REG32(DSI_POWER_CONTROL),
 133         DEBUGFS_REG32(DSI_INT_ENABLE),
 134         DEBUGFS_REG32(DSI_INT_STATUS),
 135         DEBUGFS_REG32(DSI_INT_MASK),
 136         DEBUGFS_REG32(DSI_HOST_CONTROL),
 137         DEBUGFS_REG32(DSI_CONTROL),
 138         DEBUGFS_REG32(DSI_SOL_DELAY),
 139         DEBUGFS_REG32(DSI_MAX_THRESHOLD),
 140         DEBUGFS_REG32(DSI_TRIGGER),
 141         DEBUGFS_REG32(DSI_TX_CRC),
 142         DEBUGFS_REG32(DSI_STATUS),
 143         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_CONTROL),
 144         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_0),
 145         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_1),
 146         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_2),
 147         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_3),
 148         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_4),
 149         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_5),
 150         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_6),
 151         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_7),
 152         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_0_LO),
 153         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_0_HI),
 154         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_1_LO),
 155         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_1_HI),
 156         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_2_LO),
 157         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_2_HI),
 158         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_3_LO),
 159         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_3_HI),
 160         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_4_LO),
 161         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_4_HI),
 162         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_5_LO),
 163         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_SEQ_5_HI),
 164         DEBUGFS_REG32(DSI_DCS_CMDS),
 165         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_LEN_0_1),
 166         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_LEN_2_3),
 167         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_LEN_4_5),
 168         DEBUGFS_REG32(DSI_PKT_LEN_6_7),
 169         DEBUGFS_REG32(DSI_PHY_TIMING_0),
 170         DEBUGFS_REG32(DSI_PHY_TIMING_1),
 171         DEBUGFS_REG32(DSI_PHY_TIMING_2),
 172         DEBUGFS_REG32(DSI_BTA_TIMING),
 173         DEBUGFS_REG32(DSI_TIMEOUT_0),
 174         DEBUGFS_REG32(DSI_TIMEOUT_1),
 175         DEBUGFS_REG32(DSI_TO_TALLY),
 176         DEBUGFS_REG32(DSI_PAD_CONTROL_0),
 177         DEBUGFS_REG32(DSI_PAD_CONTROL_CD),
 178         DEBUGFS_REG32(DSI_PAD_CD_STATUS),
 179         DEBUGFS_REG32(DSI_VIDEO_MODE_CONTROL),
 180         DEBUGFS_REG32(DSI_PAD_CONTROL_1),
 181         DEBUGFS_REG32(DSI_PAD_CONTROL_2),
 182         DEBUGFS_REG32(DSI_PAD_CONTROL_3),
 183         DEBUGFS_REG32(DSI_PAD_CONTROL_4),
 184         DEBUGFS_REG32(DSI_GANGED_MODE_CONTROL),
 185         DEBUGFS_REG32(DSI_GANGED_MODE_START),
 186         DEBUGFS_REG32(DSI_GANGED_MODE_SIZE),
 187         DEBUGFS_REG32(DSI_RAW_DATA_BYTE_COUNT),
 188         DEBUGFS_REG32(DSI_ULTRA_LOW_POWER_CONTROL),
 189         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_8),
 190         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_9),
 191         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_10),
 192         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_11),
 193         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_12),
 194         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_13),
 195         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_14),
 196         DEBUGFS_REG32(DSI_INIT_SEQ_DATA_15),
 197 };
 198
 199 static int tegra_dsi_show_regs(struct seq_file *s, void *data)
 200 {
 201         struct drm_info_node *node = s->private;
 202         struct tegra_dsi *dsi = node->info_ent->data;
 203         struct drm_crtc *crtc = dsi->output.encoder.crtc;
 204         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
 205         unsigned int i;
 206         int err = 0;
 207
 208         drm_modeset_lock_all(drm);
 209
 210         if (!crtc || !crtc->state->active) {
 211                 err = -EBUSY;
 212                 goto unlock;
 213         }
 214
 215         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tegra_dsi_regs); i++) {
 216                 unsigned int offset = tegra_dsi_regs[i].offset;
 217
 218                 seq_printf(s, "%-32s %#05x %08x\n", tegra_dsi_regs[i].name,
 219                            offset, tegra_dsi_readl(dsi, offset));
 220         }
 221
 222 unlock:
 223         drm_modeset_unlock_all(drm);
 224         return err;
 225 }
 226
 227 static struct drm_info_list debugfs_files[] = {
 228         { "regs", tegra_dsi_show_regs, 0, NULL },
 229 };
 230
 231 static int tegra_dsi_late_register(struct drm_connector *connector)
 232 {
 233         struct tegra_output *output = connector_to_output(connector);
 234         unsigned int i, count = ARRAY_SIZE(debugfs_files);
 235         struct drm_minor *minor = connector->dev->primary;
 236         struct dentry *root = connector->debugfs_entry;
 237         struct tegra_dsi *dsi = to_dsi(output);
 238         int err;
 239
 240         dsi->debugfs_files = kmemdup(debugfs_files, sizeof(debugfs_files),
 241                                      GFP_KERNEL);
 242         if (!dsi->debugfs_files)
 243                 return -ENOMEM;
 244
 245         for (i = 0; i < count; i++)
 246                 dsi->debugfs_files[i].data = dsi;
 247
 248         err = drm_debugfs_create_files(dsi->debugfs_files, count, root, minor);
 249         if (err < 0)
 250                 goto free;
 251
 252         return 0;
 253
 254 free:
 255         kfree(dsi->debugfs_files);
 256         dsi->debugfs_files = NULL;
 257
 258         return err;
 259 }
 260
 261 static void tegra_dsi_early_unregister(struct drm_connector *connector)
 262 {
 263         struct tegra_output *output = connector_to_output(connector);
 264         unsigned int count = ARRAY_SIZE(debugfs_files);
 265         struct tegra_dsi *dsi = to_dsi(output);
 266
 267         drm_debugfs_remove_files(dsi->debugfs_files, count,
 268                                  connector->dev->primary);
 269         kfree(dsi->debugfs_files);
 270         dsi->debugfs_files = NULL;
 271 }
 272
 273 #define PKT_ID0(id)     ((((id) & 0x3f) <<  3) | (1 <<  9))
 274 #define PKT_LEN0(len)   (((len) & 0x07) <<  0)
 275 #define PKT_ID1(id)     ((((id) & 0x3f) << 13) | (1 << 19))
 276 #define PKT_LEN1(len)   (((len) & 0x07) << 10)
 277 #define PKT_ID2(id)     ((((id) & 0x3f) << 23) | (1 << 29))
 278 #define PKT_LEN2(len)   (((len) & 0x07) << 20)
 279
 280 #define PKT_LP          (1 << 30)
 281 #define NUM_PKT_SEQ     12
 282
 283 /*
 284  * non-burst mode with sync pulses
 285  */
 286 static const u32 pkt_seq_video_non_burst_sync_pulses[NUM_PKT_SEQ] = {
 287         [ 0] = PKT_ID0(MIPI_DSI_V_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 288                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(1) |
 289                PKT_ID2(MIPI_DSI_H_SYNC_END) | PKT_LEN2(0) |
 290                PKT_LP,
 291         [ 1] = 0,
 292         [ 2] = PKT_ID0(MIPI_DSI_V_SYNC_END) | PKT_LEN0(0) |
 293                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(1) |
 294                PKT_ID2(MIPI_DSI_H_SYNC_END) | PKT_LEN2(0) |
 295                PKT_LP,
 296         [ 3] = 0,
 297         [ 4] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 298                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(1) |
 299                PKT_ID2(MIPI_DSI_H_SYNC_END) | PKT_LEN2(0) |
 300                PKT_LP,
 301         [ 5] = 0,
 302         [ 6] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 303                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(1) |
 304                PKT_ID2(MIPI_DSI_H_SYNC_END) | PKT_LEN2(0),
 305         [ 7] = PKT_ID0(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN0(2) |
 306                PKT_ID1(MIPI_DSI_PACKED_PIXEL_STREAM_24) | PKT_LEN1(3) |
 307                PKT_ID2(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN2(4),
 308         [ 8] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 309                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(1) |
 310                PKT_ID2(MIPI_DSI_H_SYNC_END) | PKT_LEN2(0) |
 311                PKT_LP,
 312         [ 9] = 0,
 313         [10] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 314                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(1) |
 315                PKT_ID2(MIPI_DSI_H_SYNC_END) | PKT_LEN2(0),
 316         [11] = PKT_ID0(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN0(2) |
 317                PKT_ID1(MIPI_DSI_PACKED_PIXEL_STREAM_24) | PKT_LEN1(3) |
 318                PKT_ID2(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN2(4),
 319 };
 320
 321 /*
 322  * non-burst mode with sync events
 323  */
 324 static const u32 pkt_seq_video_non_burst_sync_events[NUM_PKT_SEQ] = {
 325         [ 0] = PKT_ID0(MIPI_DSI_V_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 326                PKT_ID1(MIPI_DSI_END_OF_TRANSMISSION) | PKT_LEN1(7) |
 327                PKT_LP,
 328         [ 1] = 0,
 329         [ 2] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 330                PKT_ID1(MIPI_DSI_END_OF_TRANSMISSION) | PKT_LEN1(7) |
 331                PKT_LP,
 332         [ 3] = 0,
 333         [ 4] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 334                PKT_ID1(MIPI_DSI_END_OF_TRANSMISSION) | PKT_LEN1(7) |
 335                PKT_LP,
 336         [ 5] = 0,
 337         [ 6] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 338                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(2) |
 339                PKT_ID2(MIPI_DSI_PACKED_PIXEL_STREAM_24) | PKT_LEN2(3),
 340         [ 7] = PKT_ID0(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN0(4),
 341         [ 8] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 342                PKT_ID1(MIPI_DSI_END_OF_TRANSMISSION) | PKT_LEN1(7) |
 343                PKT_LP,
 344         [ 9] = 0,
 345         [10] = PKT_ID0(MIPI_DSI_H_SYNC_START) | PKT_LEN0(0) |
 346                PKT_ID1(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN1(2) |
 347                PKT_ID2(MIPI_DSI_PACKED_PIXEL_STREAM_24) | PKT_LEN2(3),
 348         [11] = PKT_ID0(MIPI_DSI_BLANKING_PACKET) | PKT_LEN0(4),
 349 };
 350
 351 static const u32 pkt_seq_command_mode[NUM_PKT_SEQ] = {
 352         [ 0] = 0,
 353         [ 1] = 0,
 354         [ 2] = 0,
 355         [ 3] = 0,
 356         [ 4] = 0,
 357         [ 5] = 0,
 358         [ 6] = PKT_ID0(MIPI_DSI_DCS_LONG_WRITE) | PKT_LEN0(3) | PKT_LP,
 359         [ 7] = 0,
 360         [ 8] = 0,
 361         [ 9] = 0,
 362         [10] = PKT_ID0(MIPI_DSI_DCS_LONG_WRITE) | PKT_LEN0(5) | PKT_LP,
 363         [11] = 0,
 364 };
 365
 366 static void tegra_dsi_set_phy_timing(struct tegra_dsi *dsi,
 367                                      unsigned long period,
 368                                      const struct mipi_dphy_timing *timing)
 369 {
 370         u32 value;
 371
 372         value = DSI_TIMING_FIELD(timing->hsexit, period, 1) << 24 |
 373                 DSI_TIMING_FIELD(timing->hstrail, period, 0) << 16 |
 374                 DSI_TIMING_FIELD(timing->hszero, period, 3) << 8 |
 375                 DSI_TIMING_FIELD(timing->hsprepare, period, 1);
 376         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_PHY_TIMING_0);
 377
 378         value = DSI_TIMING_FIELD(timing->clktrail, period, 1) << 24 |
 379                 DSI_TIMING_FIELD(timing->clkpost, period, 1) << 16 |
 380                 DSI_TIMING_FIELD(timing->clkzero, period, 1) << 8 |
 381                 DSI_TIMING_FIELD(timing->lpx, period, 1);
 382         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_PHY_TIMING_1);
 383
 384         value = DSI_TIMING_FIELD(timing->clkprepare, period, 1) << 16 |
 385                 DSI_TIMING_FIELD(timing->clkpre, period, 1) << 8 |
 386                 DSI_TIMING_FIELD(0xff * period, period, 0) << 0;
 387         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_PHY_TIMING_2);
 388
 389         value = DSI_TIMING_FIELD(timing->taget, period, 1) << 16 |
 390                 DSI_TIMING_FIELD(timing->tasure, period, 1) << 8 |
 391                 DSI_TIMING_FIELD(timing->tago, period, 1);
 392         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_BTA_TIMING);
 393
 394         if (dsi->slave)
 395                 tegra_dsi_set_phy_timing(dsi->slave, period, timing);
 396 }
 397
 398 static int tegra_dsi_get_muldiv(enum mipi_dsi_pixel_format format,
 399                                 unsigned int *mulp, unsigned int *divp)
 400 {
 401         switch (format) {
 402         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
 403         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
 404                 *mulp = 3;
 405                 *divp = 1;
 406                 break;
 407
 408         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
 409                 *mulp = 2;
 410                 *divp = 1;
 411                 break;
 412
 413         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
 414                 *mulp = 9;
 415                 *divp = 4;
 416                 break;
 417
 418         default:
 419                 return -EINVAL;
 420         }
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static int tegra_dsi_get_format(enum mipi_dsi_pixel_format format,
 426                                 enum tegra_dsi_format *fmt)
 427 {
 428         switch (format) {
 429         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
 430                 *fmt = TEGRA_DSI_FORMAT_24P;
 431                 break;
 432
 433         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
 434                 *fmt = TEGRA_DSI_FORMAT_18NP;
 435                 break;
 436
 437         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
 438                 *fmt = TEGRA_DSI_FORMAT_18P;
 439                 break;
 440
 441         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
 442                 *fmt = TEGRA_DSI_FORMAT_16P;
 443                 break;
 444
 445         default:
 446                 return -EINVAL;
 447         }
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 static void tegra_dsi_ganged_enable(struct tegra_dsi *dsi, unsigned int start,
 453                                     unsigned int size)
 454 {
 455         u32 value;
 456
 457         tegra_dsi_writel(dsi, start, DSI_GANGED_MODE_START);
 458         tegra_dsi_writel(dsi, size << 16 | size, DSI_GANGED_MODE_SIZE);
 459
 460         value = DSI_GANGED_MODE_CONTROL_ENABLE;
 461         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_GANGED_MODE_CONTROL);
 462 }
 463
 464 static void tegra_dsi_enable(struct tegra_dsi *dsi)
 465 {
 466         u32 value;
 467
 468         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_POWER_CONTROL);
 469         value |= DSI_POWER_CONTROL_ENABLE;
 470         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_POWER_CONTROL);
 471
 472         if (dsi->slave)
 473                 tegra_dsi_enable(dsi->slave);
 474 }
 475
 476 static unsigned int tegra_dsi_get_lanes(struct tegra_dsi *dsi)
 477 {
 478         if (dsi->master)
 479                 return dsi->master->lanes + dsi->lanes;
 480
 481         if (dsi->slave)
 482                 return dsi->lanes + dsi->slave->lanes;
 483
 484         return dsi->lanes;
 485 }
 486
 487 static void tegra_dsi_configure(struct tegra_dsi *dsi, unsigned int pipe,
 488                                 const struct drm_display_mode *mode)
 489 {
 490         unsigned int hact, hsw, hbp, hfp, i, mul, div;
 491         struct tegra_dsi_state *state;
 492         const u32 *pkt_seq;
 493         u32 value;
 494
 495         /* XXX: pass in state into this function? */
 496         if (dsi->master)
 497                 state = tegra_dsi_get_state(dsi->master);
 498         else
 499                 state = tegra_dsi_get_state(dsi);
 500
 501         mul = state->mul;
 502         div = state->div;
 503
 504         if (dsi->flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO_SYNC_PULSE) {
 505                 DRM_DEBUG_KMS("Non-burst video mode with sync pulses\n");
 506                 pkt_seq = pkt_seq_video_non_burst_sync_pulses;
 507         } else if (dsi->flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
 508                 DRM_DEBUG_KMS("Non-burst video mode with sync events\n");
 509                 pkt_seq = pkt_seq_video_non_burst_sync_events;
 510         } else {
 511                 DRM_DEBUG_KMS("Command mode\n");
 512                 pkt_seq = pkt_seq_command_mode;
 513         }
 514
 515         value = DSI_CONTROL_CHANNEL(0) |
 516                 DSI_CONTROL_FORMAT(state->format) |
 517                 DSI_CONTROL_LANES(dsi->lanes - 1) |
 518                 DSI_CONTROL_SOURCE(pipe);
 519         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_CONTROL);
 520
 521         tegra_dsi_writel(dsi, dsi->video_fifo_depth, DSI_MAX_THRESHOLD);
 522
 523         value = DSI_HOST_CONTROL_HS;
 524         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_HOST_CONTROL);
 525
 526         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_CONTROL);
 527
 528         if (dsi->flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS)
 529                 value |= DSI_CONTROL_HS_CLK_CTRL;
 530
 531         value &= ~DSI_CONTROL_TX_TRIG(3);
 532
 533         /* enable DCS commands for command mode */
 534         if (dsi->flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)
 535                 value &= ~DSI_CONTROL_DCS_ENABLE;
 536         else
 537                 value |= DSI_CONTROL_DCS_ENABLE;
 538
 539         value |= DSI_CONTROL_VIDEO_ENABLE;
 540         value &= ~DSI_CONTROL_HOST_ENABLE;
 541         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_CONTROL);
 542
 543         for (i = 0; i < NUM_PKT_SEQ; i++)
 544                 tegra_dsi_writel(dsi, pkt_seq[i], DSI_PKT_SEQ_0_LO + i);
 545
 546         if (dsi->flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
 547                 /* horizontal active pixels */
 548                 hact = mode->hdisplay * mul / div;
 549
 550                 /* horizontal sync width */
 551                 hsw = (mode->hsync_end - mode->hsync_start) * mul / div;
 552
 553                 /* horizontal back porch */
 554                 hbp = (mode->htotal - mode->hsync_end) * mul / div;
 555
 556                 if ((dsi->flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO_SYNC_PULSE) == 0)
 557                         hbp += hsw;
 558
 559                 /* horizontal front porch */
 560                 hfp = (mode->hsync_start - mode->hdisplay) * mul / div;
 561
 562                 /* subtract packet overhead */
 563                 hsw -= 10;
 564                 hbp -= 14;
 565                 hfp -= 8;
 566
 567                 tegra_dsi_writel(dsi, hsw << 16 | 0, DSI_PKT_LEN_0_1);
 568                 tegra_dsi_writel(dsi, hact << 16 | hbp, DSI_PKT_LEN_2_3);
 569                 tegra_dsi_writel(dsi, hfp, DSI_PKT_LEN_4_5);
 570                 tegra_dsi_writel(dsi, 0x0f0f << 16, DSI_PKT_LEN_6_7);
 571
 572                 /* set SOL delay (for non-burst mode only) */
 573                 tegra_dsi_writel(dsi, 8 * mul / div, DSI_SOL_DELAY);
 574
 575                 /* TODO: implement ganged mode */
 576         } else {
 577                 u16 bytes;
 578
 579                 if (dsi->master || dsi->slave) {
 580                         /*
 581                          * For ganged mode, assume symmetric left-right mode.
 582                          */
 583                         bytes = 1 + (mode->hdisplay / 2) * mul / div;
 584                 } else {
 585                         /* 1 byte (DCS command) + pixel data */
 586                         bytes = 1 + mode->hdisplay * mul / div;
 587                 }
 588
 589                 tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_PKT_LEN_0_1);
 590                 tegra_dsi_writel(dsi, bytes << 16, DSI_PKT_LEN_2_3);
 591                 tegra_dsi_writel(dsi, bytes << 16, DSI_PKT_LEN_4_5);
 592                 tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_PKT_LEN_6_7);
 593
 594                 value = MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START << 8 |
 595                         MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_CONTINUE;
 596                 tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_DCS_CMDS);
 597
 598                 /* set SOL delay */
 599                 if (dsi->master || dsi->slave) {
 600                         unsigned long delay, bclk, bclk_ganged;
 601                         unsigned int lanes = state->lanes;
 602
 603                         /* SOL to valid, valid to FIFO and FIFO write delay */
 604                         delay = 4 + 4 + 2;
 605                         delay = DIV_ROUND_UP(delay * mul, div * lanes);
 606                         /* FIFO read delay */
 607                         delay = delay + 6;
 608
 609                         bclk = DIV_ROUND_UP(mode->htotal * mul, div * lanes);
 610                         bclk_ganged = DIV_ROUND_UP(bclk * lanes / 2, lanes);
 611                         value = bclk - bclk_ganged + delay + 20;
 612                 } else {
 613                         /* TODO: revisit for non-ganged mode */
 614                         value = 8 * mul / div;
 615                 }
 616
 617                 tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_SOL_DELAY);
 618         }
 619
 620         if (dsi->slave) {
 621                 tegra_dsi_configure(dsi->slave, pipe, mode);
 622
 623                 /*
 624                  * TODO: Support modes other than symmetrical left-right
 625                  * split.
 626                  */
 627                 tegra_dsi_ganged_enable(dsi, 0, mode->hdisplay / 2);
 628                 tegra_dsi_ganged_enable(dsi->slave, mode->hdisplay / 2,
 629                                         mode->hdisplay / 2);
 630         }
 631 }
 632
 633 static int tegra_dsi_wait_idle(struct tegra_dsi *dsi, unsigned long timeout)
 634 {
 635         u32 value;
 636
 637         timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout);
 638
 639         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 640                 value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_STATUS);
 641                 if (value & DSI_STATUS_IDLE)
 642                         return 0;
 643
 644                 usleep_range(1000, 2000);
 645         }
 646
 647         return -ETIMEDOUT;
 648 }
 649
 650 static void tegra_dsi_video_disable(struct tegra_dsi *dsi)
 651 {
 652         u32 value;
 653
 654         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_CONTROL);
 655         value &= ~DSI_CONTROL_VIDEO_ENABLE;
 656         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_CONTROL);
 657
 658         if (dsi->slave)
 659                 tegra_dsi_video_disable(dsi->slave);
 660 }
 661
 662 static void tegra_dsi_ganged_disable(struct tegra_dsi *dsi)
 663 {
 664         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_GANGED_MODE_START);
 665         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_GANGED_MODE_SIZE);
 666         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_GANGED_MODE_CONTROL);
 667 }
 668
 669 static int tegra_dsi_pad_enable(struct tegra_dsi *dsi)
 670 {
 671         u32 value;
 672
 673         value = DSI_PAD_CONTROL_VS1_PULLDN(0) | DSI_PAD_CONTROL_VS1_PDIO(0);
 674         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_PAD_CONTROL_0);
 675
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 static int tegra_dsi_pad_calibrate(struct tegra_dsi *dsi)
 680 {
 681         u32 value;
 682
 683         /*
 684          * XXX Is this still needed? The module reset is deasserted right
 685          * before this function is called.
 686          */
 687         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_PAD_CONTROL_0);
 688         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_PAD_CONTROL_1);
 689         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_PAD_CONTROL_2);
 690         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_PAD_CONTROL_3);
 691         tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_PAD_CONTROL_4);
 692
 693         /* start calibration */
 694         tegra_dsi_pad_enable(dsi);
 695
 696         value = DSI_PAD_SLEW_UP(0x7) | DSI_PAD_SLEW_DN(0x7) |
 697                 DSI_PAD_LP_UP(0x1) | DSI_PAD_LP_DN(0x1) |
 698                 DSI_PAD_OUT_CLK(0x0);
 699         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_PAD_CONTROL_2);
 700
 701         value = DSI_PAD_PREEMP_PD_CLK(0x3) | DSI_PAD_PREEMP_PU_CLK(0x3) |
 702                 DSI_PAD_PREEMP_PD(0x03) | DSI_PAD_PREEMP_PU(0x3);
 703         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_PAD_CONTROL_3);
 704
 705         return tegra_mipi_calibrate(dsi->mipi);
 706 }
 707
 708 static void tegra_dsi_set_timeout(struct tegra_dsi *dsi, unsigned long bclk,
 709                                   unsigned int vrefresh)
 710 {
 711         unsigned int timeout;
 712         u32 value;
 713
 714         /* one frame high-speed transmission timeout */
 715         timeout = (bclk / vrefresh) / 512;
 716         value = DSI_TIMEOUT_LRX(0x2000) | DSI_TIMEOUT_HTX(timeout);
 717         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_TIMEOUT_0);
 718
 719         /* 2 ms peripheral timeout for panel */
 720         timeout = 2 * bclk / 512 * 1000;
 721         value = DSI_TIMEOUT_PR(timeout) | DSI_TIMEOUT_TA(0x2000);
 722         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_TIMEOUT_1);
 723
 724         value = DSI_TALLY_TA(0) | DSI_TALLY_LRX(0) | DSI_TALLY_HTX(0);
 725         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_TO_TALLY);
 726
 727         if (dsi->slave)
 728                 tegra_dsi_set_timeout(dsi->slave, bclk, vrefresh);
 729 }
 730
 731 static void tegra_dsi_disable(struct tegra_dsi *dsi)
 732 {
 733         u32 value;
 734
 735         if (dsi->slave) {
 736                 tegra_dsi_ganged_disable(dsi->slave);
 737                 tegra_dsi_ganged_disable(dsi);
 738         }
 739
 740         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_POWER_CONTROL);
 741         value &= ~DSI_POWER_CONTROL_ENABLE;
 742         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_POWER_CONTROL);
 743
 744         if (dsi->slave)
 745                 tegra_dsi_disable(dsi->slave);
 746
 747         usleep_range(5000, 10000);
 748 }
 749
 750 static void tegra_dsi_soft_reset(struct tegra_dsi *dsi)
 751 {
 752         u32 value;
 753
 754         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_POWER_CONTROL);
 755         value &= ~DSI_POWER_CONTROL_ENABLE;
 756         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_POWER_CONTROL);
 757
 758         usleep_range(300, 1000);
 759
 760         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_POWER_CONTROL);
 761         value |= DSI_POWER_CONTROL_ENABLE;
 762         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_POWER_CONTROL);
 763
 764         usleep_range(300, 1000);
 765
 766         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_TRIGGER);
 767         if (value)
 768                 tegra_dsi_writel(dsi, 0, DSI_TRIGGER);
 769
 770         if (dsi->slave)
 771                 tegra_dsi_soft_reset(dsi->slave);
 772 }
 773
 774 static void tegra_dsi_connector_reset(struct drm_connector *connector)
 775 {
 776         struct tegra_dsi_state *state = kzalloc(sizeof(*state), GFP_KERNEL);
 777
 778         if (!state)
 779                 return;
 780
 781         if (connector->state) {
 782                 __drm_atomic_helper_connector_destroy_state(connector->state);
 783                 kfree(connector->state);
 784         }
 785
 786         __drm_atomic_helper_connector_reset(connector, &state->base);
 787 }
 788
 789 static struct drm_connector_state *
 790 tegra_dsi_connector_duplicate_state(struct drm_connector *connector)
 791 {
 792         struct tegra_dsi_state *state = to_dsi_state(connector->state);
 793         struct tegra_dsi_state *copy;
 794
 795         copy = kmemdup(state, sizeof(*state), GFP_KERNEL);
 796         if (!copy)
 797                 return NULL;
 798
 799         __drm_atomic_helper_connector_duplicate_state(connector,
 800                                                       &copy->base);
 801
 802         return &copy->base;
 803 }
 804
 805 static const struct drm_connector_funcs tegra_dsi_connector_funcs = {
 806         .reset = tegra_dsi_connector_reset,
 807         .detect = tegra_output_connector_detect,
 808         .fill_modes = drm_helper_probe_single_connector_modes,
 809         .destroy = tegra_output_connector_destroy,
 810         .atomic_duplicate_state = tegra_dsi_connector_duplicate_state,
 811         .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_connector_destroy_state,
 812         .late_register = tegra_dsi_late_register,
 813         .early_unregister = tegra_dsi_early_unregister,
 814 };
 815
 816 static enum drm_mode_status
 817 tegra_dsi_connector_mode_valid(struct drm_connector *connector,
 818                                struct drm_display_mode *mode)
 819 {
 820         return MODE_OK;
 821 }
 822
 823 static const struct drm_connector_helper_funcs tegra_dsi_connector_helper_funcs = {
 824         .get_modes = tegra_output_connector_get_modes,
 825         .mode_valid = tegra_dsi_connector_mode_valid,
 826 };
 827
 828 static const struct drm_encoder_funcs tegra_dsi_encoder_funcs = {
 829         .destroy = tegra_output_encoder_destroy,
 830 };
 831
 832 static void tegra_dsi_unprepare(struct tegra_dsi *dsi)
 833 {
 834         int err;
 835
 836         if (dsi->slave)
 837                 tegra_dsi_unprepare(dsi->slave);
 838
 839         err = tegra_mipi_disable(dsi->mipi);
 840         if (err < 0)
 841                 dev_err(dsi->dev, "failed to disable MIPI calibration: %d\n",
 842                         err);
 843
 844         pm_runtime_put(dsi->dev);
 845 }
 846
 847 static void tegra_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
 848 {
 849         struct tegra_output *output = encoder_to_output(encoder);
 850         struct tegra_dc *dc = to_tegra_dc(encoder->crtc);
 851         struct tegra_dsi *dsi = to_dsi(output);
 852         u32 value;
 853         int err;
 854
 855         if (output->panel)
 856                 drm_panel_disable(output->panel);
 857
 858         tegra_dsi_video_disable(dsi);
 859
 860         /*
 861          * The following accesses registers of the display controller, so make
 862          * sure it's only executed when the output is attached to one.
 863          */
 864         if (dc) {
 865                 value = tegra_dc_readl(dc, DC_DISP_DISP_WIN_OPTIONS);
 866                 value &= ~DSI_ENABLE;
 867                 tegra_dc_writel(dc, value, DC_DISP_DISP_WIN_OPTIONS);
 868
 869                 tegra_dc_commit(dc);
 870         }
 871
 872         err = tegra_dsi_wait_idle(dsi, 100);
 873         if (err < 0)
 874                 dev_dbg(dsi->dev, "failed to idle DSI: %d\n", err);
 875
 876         tegra_dsi_soft_reset(dsi);
 877
 878         if (output->panel)
 879                 drm_panel_unprepare(output->panel);
 880
 881         tegra_dsi_disable(dsi);
 882
 883         tegra_dsi_unprepare(dsi);
 884 }
 885
 886 static void tegra_dsi_prepare(struct tegra_dsi *dsi)
 887 {
 888         int err;
 889
 890         pm_runtime_get_sync(dsi->dev);
 891
 892         err = tegra_mipi_enable(dsi->mipi);
 893         if (err < 0)
 894                 dev_err(dsi->dev, "failed to enable MIPI calibration: %d\n",
 895                         err);
 896
 897         err = tegra_dsi_pad_calibrate(dsi);
 898         if (err < 0)
 899                 dev_err(dsi->dev, "MIPI calibration failed: %d\n", err);
 900
 901         if (dsi->slave)
 902                 tegra_dsi_prepare(dsi->slave);
 903 }
 904
 905 static void tegra_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
 906 {
 907         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
 908         struct tegra_output *output = encoder_to_output(encoder);
 909         struct tegra_dc *dc = to_tegra_dc(encoder->crtc);
 910         struct tegra_dsi *dsi = to_dsi(output);
 911         struct tegra_dsi_state *state;
 912         u32 value;
 913
 914         tegra_dsi_prepare(dsi);
 915
 916         state = tegra_dsi_get_state(dsi);
 917
 918         tegra_dsi_set_timeout(dsi, state->bclk, state->vrefresh);
 919
 920         /*
 921          * The D-PHY timing fields are expressed in byte-clock cycles, so
 922          * multiply the period by 8.
 923          */
 924         tegra_dsi_set_phy_timing(dsi, state->period * 8, &state->timing);
 925
 926         if (output->panel)
 927                 drm_panel_prepare(output->panel);
 928
 929         tegra_dsi_configure(dsi, dc->pipe, mode);
 930
 931         /* enable display controller */
 932         value = tegra_dc_readl(dc, DC_DISP_DISP_WIN_OPTIONS);
 933         value |= DSI_ENABLE;
 934         tegra_dc_writel(dc, value, DC_DISP_DISP_WIN_OPTIONS);
 935
 936         tegra_dc_commit(dc);
 937
 938         /* enable DSI controller */
 939         tegra_dsi_enable(dsi);
 940
 941         if (output->panel)
 942                 drm_panel_enable(output->panel);
 943 }
 944
 945 static int
 946 tegra_dsi_encoder_atomic_check(struct drm_encoder *encoder,
 947                                struct drm_crtc_state *crtc_state,
 948                                struct drm_connector_state *conn_state)
 949 {
 950         struct tegra_output *output = encoder_to_output(encoder);
 951         struct tegra_dsi_state *state = to_dsi_state(conn_state);
 952         struct tegra_dc *dc = to_tegra_dc(conn_state->crtc);
 953         struct tegra_dsi *dsi = to_dsi(output);
 954         unsigned int scdiv;
 955         unsigned long plld;
 956         int err;
 957
 958         state->pclk = crtc_state->mode.clock * 1000;
 959
 960         err = tegra_dsi_get_muldiv(dsi->format, &state->mul, &state->div);
 961         if (err < 0)
 962                 return err;
 963
 964         state->lanes = tegra_dsi_get_lanes(dsi);
 965
 966         err = tegra_dsi_get_format(dsi->format, &state->format);
 967         if (err < 0)
 968                 return err;
 969
 970         state->vrefresh = drm_mode_vrefresh(&crtc_state->mode);
 971
 972         /* compute byte clock */
 973         state->bclk = (state->pclk * state->mul) / (state->div * state->lanes);
 974
 975         DRM_DEBUG_KMS("mul: %u, div: %u, lanes: %u\n", state->mul, state->div,
 976                       state->lanes);
 977         DRM_DEBUG_KMS("format: %u, vrefresh: %u\n", state->format,
 978                       state->vrefresh);
 979         DRM_DEBUG_KMS("bclk: %lu\n", state->bclk);
 980
 981         /*
 982          * Compute bit clock and round up to the next MHz.
 983          */
 984         plld = DIV_ROUND_UP(state->bclk * 8, USEC_PER_SEC) * USEC_PER_SEC;
 985         state->period = DIV_ROUND_CLOSEST(NSEC_PER_SEC, plld);
 986
 987         err = mipi_dphy_timing_get_default(&state->timing, state->period);
 988         if (err < 0)
 989                 return err;
 990
 991         err = mipi_dphy_timing_validate(&state->timing, state->period);
 992         if (err < 0) {
 993                 dev_err(dsi->dev, "failed to validate D-PHY timing: %d\n", err);
 994                 return err;
 995         }
 996
 997         /*
 998          * We divide the frequency by two here, but we make up for that by
 999          * setting the shift clock divider (further below) to half of the
1000          * correct value.
1001          */
1002         plld /= 2;
1003
1004         /*
1005          * Derive pixel clock from bit clock using the shift clock divider.
1006          * Note that this is only half of what we would expect, but we need
1007          * that to make up for the fact that we divided the bit clock by a
1008          * factor of two above.
1009          *
1010          * It's not clear exactly why this is necessary, but the display is
1011          * not working properly otherwise. Perhaps the PLLs cannot generate
1012          * frequencies sufficiently high.
1013          */
1014         scdiv = ((8 * state->mul) / (state->div * state->lanes)) - 2;
1015
1016         err = tegra_dc_state_setup_clock(dc, crtc_state, dsi->clk_parent,
1017                                          plld, scdiv);
1018         if (err < 0) {
1019                 dev_err(output->dev, "failed to setup CRTC state: %d\n", err);
1020                 return err;
1021         }
1022
1023         return err;
1024 }
1025
1026 static const struct drm_encoder_helper_funcs tegra_dsi_encoder_helper_funcs = {
1027         .disable = tegra_dsi_encoder_disable,
1028         .enable = tegra_dsi_encoder_enable,
1029         .atomic_check = tegra_dsi_encoder_atomic_check,
1030 };
1031
1032 static int tegra_dsi_init(struct host1x_client *client)
1033 {
1034         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(client->parent);
1035         struct tegra_dsi *dsi = host1x_client_to_dsi(client);
1036         int err;
1037
1038         /* Gangsters must not register their own outputs. */
1039         if (!dsi->master) {
1040                 dsi->output.dev = client->dev;
1041
1042                 drm_connector_init(drm, &dsi->output.connector,
1043                                    &tegra_dsi_connector_funcs,
1044                                    DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1045                 drm_connector_helper_add(&dsi->output.connector,
1046                                          &tegra_dsi_connector_helper_funcs);
1047                 dsi->output.connector.dpms = DRM_MODE_DPMS_OFF;
1048
1049                 drm_encoder_init(drm, &dsi->output.encoder,
1050                                  &tegra_dsi_encoder_funcs,
1051                                  DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1052                 drm_encoder_helper_add(&dsi->output.encoder,
1053                                        &tegra_dsi_encoder_helper_funcs);
1054
1055                 drm_connector_attach_encoder(&dsi->output.connector,
1056                                                   &dsi->output.encoder);
1057                 drm_connector_register(&dsi->output.connector);
1058
1059                 err = tegra_output_init(drm, &dsi->output);
1060                 if (err < 0)
1061                         dev_err(dsi->dev, "failed to initialize output: %d\n",
1062                                 err);
1063
1064                 dsi->output.encoder.possible_crtcs = 0x3;
1065         }
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 static int tegra_dsi_exit(struct host1x_client *client)
1071 {
1072         struct tegra_dsi *dsi = host1x_client_to_dsi(client);
1073
1074         tegra_output_exit(&dsi->output);
1075
1076         return 0;
1077 }
1078
1079 static const struct host1x_client_ops dsi_client_ops = {
1080         .init = tegra_dsi_init,
1081         .exit = tegra_dsi_exit,
1082 };
1083
1084 static int tegra_dsi_setup_clocks(struct tegra_dsi *dsi)
1085 {
1086         struct clk *parent;
1087         int err;
1088
1089         parent = clk_get_parent(dsi->clk);
1090         if (!parent)
1091                 return -EINVAL;
1092
1093         err = clk_set_parent(parent, dsi->clk_parent);
1094         if (err < 0)
1095                 return err;
1096
1097         return 0;
1098 }
1099
1100 static const char * const error_report[16] = {
1101         "SoT Error",
1102         "SoT Sync Error",
1103         "EoT Sync Error",
1104         "Escape Mode Entry Command Error",
1105         "Low-Power Transmit Sync Error",
1106         "Peripheral Timeout Error",
1107         "False Control Error",
1108         "Contention Detected",
1109         "ECC Error, single-bit",
1110         "ECC Error, multi-bit",
1111         "Checksum Error",
1112         "DSI Data Type Not Recognized",
1113         "DSI VC ID Invalid",
1114         "Invalid Transmission Length",
1115         "Reserved",
1116         "DSI Protocol Violation",
1117 };
1118
1119 static ssize_t tegra_dsi_read_response(struct tegra_dsi *dsi,
1120                                        const struct mipi_dsi_msg *msg,
1121                                        size_t count)
1122 {
1123         u8 *rx = msg->rx_buf;
1124         unsigned int i, j, k;
1125         size_t size = 0;
1126         u16 errors;
1127         u32 value;
1128
1129         /* read and parse packet header */
1130         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_RD_DATA);
1131
1132         switch (value & 0x3f) {
1133         case MIPI_DSI_RX_ACKNOWLEDGE_AND_ERROR_REPORT:
1134                 errors = (value >> 8) & 0xffff;
1135                 dev_dbg(dsi->dev, "Acknowledge and error report: %04x\n",
1136                         errors);
1137                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(error_report); i++)
1138                         if (errors & BIT(i))
1139                                 dev_dbg(dsi->dev, "  %2u: %s\n", i,
1140                                         error_report[i]);
1141                 break;
1142
1143         case MIPI_DSI_RX_DCS_SHORT_READ_RESPONSE_1BYTE:
1144                 rx[0] = (value >> 8) & 0xff;
1145                 size = 1;
1146                 break;
1147
1148         case MIPI_DSI_RX_DCS_SHORT_READ_RESPONSE_2BYTE:
1149                 rx[0] = (value >>  8) & 0xff;
1150                 rx[1] = (value >> 16) & 0xff;
1151                 size = 2;
1152                 break;
1153
1154         case MIPI_DSI_RX_DCS_LONG_READ_RESPONSE:
1155                 size = ((value >> 8) & 0xff00) | ((value >> 8) & 0xff);
1156                 break;
1157
1158         case MIPI_DSI_RX_GENERIC_LONG_READ_RESPONSE:
1159                 size = ((value >> 8) & 0xff00) | ((value >> 8) & 0xff);
1160                 break;
1161
1162         default:
1163                 dev_err(dsi->dev, "unhandled response type: %02x\n",
1164                         value & 0x3f);
1165                 return -EPROTO;
1166         }
1167
1168         size = min(size, msg->rx_len);
1169
1170         if (msg->rx_buf && size > 0) {
1171                 for (i = 0, j = 0; i < count - 1; i++, j += 4) {
1172                         u8 *rx = msg->rx_buf + j;
1173
1174                         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_RD_DATA);
1175
1176                         for (k = 0; k < 4 && (j + k) < msg->rx_len; k++)
1177                                 rx[j + k] = (value >> (k << 3)) & 0xff;
1178                 }
1179         }
1180
1181         return size;
1182 }
1183
1184 static int tegra_dsi_transmit(struct tegra_dsi *dsi, unsigned long timeout)
1185 {
1186         tegra_dsi_writel(dsi, DSI_TRIGGER_HOST, DSI_TRIGGER);
1187
1188         timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout);
1189
1190         while (time_before(jiffies, timeout)) {
1191                 u32 value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_TRIGGER);
1192                 if ((value & DSI_TRIGGER_HOST) == 0)
1193                         return 0;
1194
1195                 usleep_range(1000, 2000);
1196         }
1197
1198         DRM_DEBUG_KMS("timeout waiting for transmission to complete\n");
1199         return -ETIMEDOUT;
1200 }
1201
1202 static int tegra_dsi_wait_for_response(struct tegra_dsi *dsi,
1203                                        unsigned long timeout)
1204 {
1205         timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(250);
1206
1207         while (time_before(jiffies, timeout)) {
1208                 u32 value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_STATUS);
1209                 u8 count = value & 0x1f;
1210
1211                 if (count > 0)
1212                         return count;
1213
1214                 usleep_range(1000, 2000);
1215         }
1216
1217         DRM_DEBUG_KMS("peripheral returned no data\n");
1218         return -ETIMEDOUT;
1219 }
1220
1221 static void tegra_dsi_writesl(struct tegra_dsi *dsi, unsigned long offset,
1222                               const void *buffer, size_t size)
1223 {
1224         const u8 *buf = buffer;
1225         size_t i, j;
1226         u32 value;
1227
1228         for (j = 0; j < size; j += 4) {
1229                 value = 0;
1230
1231                 for (i = 0; i < 4 && j + i < size; i++)
1232                         value |= buf[j + i] << (i << 3);
1233
1234                 tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_WR_DATA);
1235         }
1236 }
1237
1238 static ssize_t tegra_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1239                                        const struct mipi_dsi_msg *msg)
1240 {
1241         struct tegra_dsi *dsi = host_to_tegra(host);
1242         struct mipi_dsi_packet packet;
1243         const u8 *header;
1244         size_t count;
1245         ssize_t err;
1246         u32 value;
1247
1248         err = mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1249         if (err < 0)
1250                 return err;
1251
1252         header = packet.header;
1253
1254         /* maximum FIFO depth is 1920 words */
1255         if (packet.size > dsi->video_fifo_depth * 4)
1256                 return -ENOSPC;
1257
1258         /* reset underflow/overflow flags */
1259         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_STATUS);
1260         if (value & (DSI_STATUS_UNDERFLOW | DSI_STATUS_OVERFLOW)) {
1261                 value = DSI_HOST_CONTROL_FIFO_RESET;
1262                 tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_HOST_CONTROL);
1263                 usleep_range(10, 20);
1264         }
1265
1266         value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_POWER_CONTROL);
1267         value |= DSI_POWER_CONTROL_ENABLE;
1268         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_POWER_CONTROL);
1269
1270         usleep_range(5000, 10000);
1271
1272         value = DSI_HOST_CONTROL_CRC_RESET | DSI_HOST_CONTROL_TX_TRIG_HOST |
1273                 DSI_HOST_CONTROL_CS | DSI_HOST_CONTROL_ECC;
1274
1275         if ((msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM) == 0)
1276                 value |= DSI_HOST_CONTROL_HS;
1277
1278         /*
1279          * The host FIFO has a maximum of 64 words, so larger transmissions
1280          * need to use the video FIFO.
1281          */
1282         if (packet.size > dsi->host_fifo_depth * 4)
1283                 value |= DSI_HOST_CONTROL_FIFO_SEL;
1284
1285         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_HOST_CONTROL);
1286
1287         /*
1288          * For reads and messages with explicitly requested ACK, generate a
1289          * BTA sequence after the transmission of the packet.
1290          */
1291         if ((msg->flags & MIPI_DSI_MSG_REQ_ACK) ||
1292             (msg->rx_buf && msg->rx_len > 0)) {
1293                 value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_HOST_CONTROL);
1294                 value |= DSI_HOST_CONTROL_PKT_BTA;
1295                 tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_HOST_CONTROL);
1296         }
1297
1298         value = DSI_CONTROL_LANES(0) | DSI_CONTROL_HOST_ENABLE;
1299         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_CONTROL);
1300
1301         /* write packet header, ECC is generated by hardware */
1302         value = header[2] << 16 | header[1] << 8 | header[0];
1303         tegra_dsi_writel(dsi, value, DSI_WR_DATA);
1304
1305         /* write payload (if any) */
1306         if (packet.payload_length > 0)
1307                 tegra_dsi_writesl(dsi, DSI_WR_DATA, packet.payload,
1308                                   packet.payload_length);
1309
1310         err = tegra_dsi_transmit(dsi, 250);
1311         if (err < 0)
1312                 return err;
1313
1314         if ((msg->flags & MIPI_DSI_MSG_REQ_ACK) ||
1315             (msg->rx_buf && msg->rx_len > 0)) {
1316                 err = tegra_dsi_wait_for_response(dsi, 250);
1317                 if (err < 0)
1318                         return err;
1319
1320                 count = err;
1321
1322                 value = tegra_dsi_readl(dsi, DSI_RD_DATA);
1323                 switch (value) {
1324                 case 0x84:
1325                         /*
1326                         dev_dbg(dsi->dev, "ACK\n");
1327                         */
1328                         break;
1329
1330                 case 0x87:
1331                         /*
1332                         dev_dbg(dsi->dev, "ESCAPE\n");
1333                         */
1334                         break;
1335
1336                 default:
1337                         dev_err(dsi->dev, "unknown status: %08x\n", value);
1338                         break;
1339                 }
1340
1341                 if (count > 1) {
1342                         err = tegra_dsi_read_response(dsi, msg, count);
1343                         if (err < 0)
1344                                 dev_err(dsi->dev,
1345                                         "failed to parse response: %zd\n",
1346                                         err);
1347                         else {
1348                                 /*
1349                                  * For read commands, return the number of
1350                                  * bytes returned by the peripheral.
1351                                  */
1352                                 count = err;
1353                         }
1354                 }
1355         } else {
1356                 /*
1357                  * For write commands, we have transmitted the 4-byte header
1358                  * plus the variable-length payload.
1359                  */
1360                 count = 4 + packet.payload_length;
1361         }
1362
1363         return count;
1364 }
1365
1366 static int tegra_dsi_ganged_setup(struct tegra_dsi *dsi)
1367 {
1368         struct clk *parent;
1369         int err;
1370
1371         /* make sure both DSI controllers share the same PLL */
1372         parent = clk_get_parent(dsi->slave->clk);
1373         if (!parent)
1374                 return -EINVAL;
1375
1376         err = clk_set_parent(parent, dsi->clk_parent);
1377         if (err < 0)
1378                 return err;
1379
1380         return 0;
1381 }
1382
1383 static int tegra_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1384                                  struct mipi_dsi_device *device)
1385 {
1386         struct tegra_dsi *dsi = host_to_tegra(host);
1387
1388         dsi->flags = device->mode_flags;
1389         dsi->format = device->format;
1390         dsi->lanes = device->lanes;
1391
1392         if (dsi->slave) {
1393                 int err;
1394
1395                 dev_dbg(dsi->dev, "attaching dual-channel device %s\n",
1396                         dev_name(&device->dev));
1397
1398                 err = tegra_dsi_ganged_setup(dsi);
1399                 if (err < 0) {
1400                         dev_err(dsi->dev, "failed to set up ganged mode: %d\n",
1401                                 err);
1402                         return err;
1403                 }
1404         }
1405
1406         /*
1407          * Slaves don't have a panel associated with them, so they provide
1408          * merely the second channel.
1409          */
1410         if (!dsi->master) {
1411                 struct tegra_output *output = &dsi->output;
1412
1413                 output->panel = of_drm_find_panel(device->dev.of_node);
1414                 if (IS_ERR(output->panel))
1415                         output->panel = NULL;
1416
1417                 if (output->panel && output->connector.dev) {
1418                         drm_panel_attach(output->panel, &output->connector);
1419                         drm_helper_hpd_irq_event(output->connector.dev);
1420                 }
1421         }
1422
1423         return 0;
1424 }
1425
1426 static int tegra_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1427                                  struct mipi_dsi_device *device)
1428 {
1429         struct tegra_dsi *dsi = host_to_tegra(host);
1430         struct tegra_output *output = &dsi->output;
1431
1432         if (output->panel && &device->dev == output->panel->dev) {
1433                 output->panel = NULL;
1434
1435                 if (output->connector.dev)
1436                         drm_helper_hpd_irq_event(output->connector.dev);
1437         }
1438
1439         return 0;
1440 }
1441
1442 static const struct mipi_dsi_host_ops tegra_dsi_host_ops = {
1443         .attach = tegra_dsi_host_attach,
1444         .detach = tegra_dsi_host_detach,
1445         .transfer = tegra_dsi_host_transfer,
1446 };
1447
1448 static int tegra_dsi_ganged_probe(struct tegra_dsi *dsi)
1449 {
1450         struct device_node *np;
1451
1452         np = of_parse_phandle(dsi->dev->of_node, "nvidia,ganged-mode", 0);
1453         if (np) {
1454                 struct platform_device *gangster = of_find_device_by_node(np);
1455
1456                 dsi->slave = platform_get_drvdata(gangster);
1457                 of_node_put(np);
1458
1459                 if (!dsi->slave)
1460                         return -EPROBE_DEFER;
1461
1462                 dsi->slave->master = dsi;
1463         }
1464
1465         return 0;
1466 }
1467
1468 static int tegra_dsi_probe(struct platform_device *pdev)
1469 {
1470         struct tegra_dsi *dsi;
1471         struct resource *regs;
1472         int err;
1473
1474         dsi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1475         if (!dsi)
1476                 return -ENOMEM;
1477
1478         dsi->output.dev = dsi->dev = &pdev->dev;
1479         dsi->video_fifo_depth = 1920;
1480         dsi->host_fifo_depth = 64;
1481
1482         err = tegra_dsi_ganged_probe(dsi);
1483         if (err < 0)
1484                 return err;
1485
1486         err = tegra_output_probe(&dsi->output);
1487         if (err < 0)
1488                 return err;
1489
1490         dsi->output.connector.polled = DRM_CONNECTOR_POLL_HPD;
1491
1492         /*
1493          * Assume these values by default. When a DSI peripheral driver
1494          * attaches to the DSI host, the parameters will be taken from
1495          * the attached device.
1496          */
1497         dsi->flags = MIPI_DSI_MODE_VIDEO;
1498         dsi->format = MIPI_DSI_FMT_RGB888;
1499         dsi->lanes = 4;
1500
1501         if (!pdev->dev.pm_domain) {
1502                 dsi->rst = devm_reset_control_get(&pdev->dev, "dsi");
1503                 if (IS_ERR(dsi->rst))
1504                         return PTR_ERR(dsi->rst);
1505         }
1506
1507         dsi->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1508         if (IS_ERR(dsi->clk)) {
1509                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get DSI clock\n");
1510                 return PTR_ERR(dsi->clk);
1511         }
1512
1513         dsi->clk_lp = devm_clk_get(&pdev->dev, "lp");
1514         if (IS_ERR(dsi->clk_lp)) {
1515                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get low-power clock\n");
1516                 return PTR_ERR(dsi->clk_lp);
1517         }
1518
1519         dsi->clk_parent = devm_clk_get(&pdev->dev, "parent");
1520         if (IS_ERR(dsi->clk_parent)) {
1521                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get parent clock\n");
1522                 return PTR_ERR(dsi->clk_parent);
1523         }
1524
1525         dsi->vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "avdd-dsi-csi");
1526         if (IS_ERR(dsi->vdd)) {
1527                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get VDD supply\n");
1528                 return PTR_ERR(dsi->vdd);
1529         }
1530
1531         err = tegra_dsi_setup_clocks(dsi);
1532         if (err < 0) {
1533                 dev_err(&pdev->dev, "cannot setup clocks\n");
1534                 return err;
1535         }
1536
1537         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1538         dsi->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, regs);
1539         if (IS_ERR(dsi->regs))
1540                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1541
1542         dsi->mipi = tegra_mipi_request(&pdev->dev);
1543         if (IS_ERR(dsi->mipi))
1544                 return PTR_ERR(dsi->mipi);
1545
1546         dsi->host.ops = &tegra_dsi_host_ops;
1547         dsi->host.dev = &pdev->dev;
1548
1549         err = mipi_dsi_host_register(&dsi->host);
1550         if (err < 0) {
1551                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register DSI host: %d\n", err);
1552                 goto mipi_free;
1553         }
1554
1555         platform_set_drvdata(pdev, dsi);
1556         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1557
1558         INIT_LIST_HEAD(&dsi->client.list);
1559         dsi->client.ops = &dsi_client_ops;
1560         dsi->client.dev = &pdev->dev;
1561
1562         err = host1x_client_register(&dsi->client);
1563         if (err < 0) {
1564                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register host1x client: %d\n",
1565                         err);
1566                 goto unregister;
1567         }
1568
1569         return 0;
1570
1571 unregister:
1572         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->host);
1573 mipi_free:
1574         tegra_mipi_free(dsi->mipi);
1575         return err;
1576 }
1577
1578 static int tegra_dsi_remove(struct platform_device *pdev)
1579 {
1580         struct tegra_dsi *dsi = platform_get_drvdata(pdev);
1581         int err;
1582
1583         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1584
1585         err = host1x_client_unregister(&dsi->client);
1586         if (err < 0) {
1587                 dev_err(&pdev->dev, "failed to unregister host1x client: %d\n",
1588                         err);
1589                 return err;
1590         }
1591
1592         tegra_output_remove(&dsi->output);
1593
1594         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->host);
1595         tegra_mipi_free(dsi->mipi);
1596
1597         return 0;
1598 }
1599
1600 #ifdef CONFIG_PM
1601 static int tegra_dsi_suspend(struct device *dev)
1602 {
1603         struct tegra_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1604         int err;
1605
1606         if (dsi->rst) {
1607                 err = reset_control_assert(dsi->rst);
1608                 if (err < 0) {
1609                         dev_err(dev, "failed to assert reset: %d\n", err);
1610                         return err;
1611                 }
1612         }
1613
1614         usleep_range(1000, 2000);
1615
1616         clk_disable_unprepare(dsi->clk_lp);
1617         clk_disable_unprepare(dsi->clk);
1618
1619         regulator_disable(dsi->vdd);
1620
1621         return 0;
1622 }
1623
1624 static int tegra_dsi_resume(struct device *dev)
1625 {
1626         struct tegra_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1627         int err;
1628
1629         err = regulator_enable(dsi->vdd);
1630         if (err < 0) {
1631                 dev_err(dsi->dev, "failed to enable VDD supply: %d\n", err);
1632                 return err;
1633         }
1634
1635         err = clk_prepare_enable(dsi->clk);
1636         if (err < 0) {
1637                 dev_err(dev, "cannot enable DSI clock: %d\n", err);
1638                 goto disable_vdd;
1639         }
1640
1641         err = clk_prepare_enable(dsi->clk_lp);
1642         if (err < 0) {
1643                 dev_err(dev, "cannot enable low-power clock: %d\n", err);
1644                 goto disable_clk;
1645         }
1646
1647         usleep_range(1000, 2000);
1648
1649         if (dsi->rst) {
1650                 err = reset_control_deassert(dsi->rst);
1651                 if (err < 0) {
1652                         dev_err(dev, "cannot assert reset: %d\n", err);
1653                         goto disable_clk_lp;
1654                 }
1655         }
1656
1657         return 0;
1658
1659 disable_clk_lp:
1660         clk_disable_unprepare(dsi->clk_lp);
1661 disable_clk:
1662         clk_disable_unprepare(dsi->clk);
1663 disable_vdd:
1664         regulator_disable(dsi->vdd);
1665         return err;
1666 }
1667 #endif
1668
1669 static const struct dev_pm_ops tegra_dsi_pm_ops = {
1670         SET_RUNTIME_PM_OPS(tegra_dsi_suspend, tegra_dsi_resume, NULL)
1671 };
1672
1673 static const struct of_device_id tegra_dsi_of_match[] = {
1674         { .compatible = "nvidia,tegra210-dsi", },
1675         { .compatible = "nvidia,tegra132-dsi", },
1676         { .compatible = "nvidia,tegra124-dsi", },
1677         { .compatible = "nvidia,tegra114-dsi", },
1678         { },
1679 };
1680 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_dsi_of_match);
1681
1682 struct platform_driver tegra_dsi_driver = {
1683         .driver = {
1684                 .name = "tegra-dsi",
1685                 .of_match_table = tegra_dsi_of_match,
1686                 .pm = &tegra_dsi_pm_ops,
1687         },
1688         .probe = tegra_dsi_probe,
1689         .remove = tegra_dsi_remove,
1690 };