arch/cris/arch-v32/kernel/signal.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003, Axis Communications AB.
   3  */
   4
   5 #include <linux/sched.h>
   6 #include <linux/mm.h>
   7 #include <linux/slab.h>
   8 #include <linux/kernel.h>
   9 #include <linux/signal.h>
  10 #include <linux/errno.h>
  11 #include <linux/wait.h>
  12 #include <linux/ptrace.h>
  13 #include <linux/unistd.h>
  14 #include <linux/stddef.h>
  15 #include <linux/syscalls.h>
  16 #include <linux/vmalloc.h>
  17
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/processor.h>
  20 #include <asm/ucontext.h>
  21 #include <asm/uaccess.h>
  22 #include <arch/ptrace.h>
  23 #include <arch/hwregs/cpu_vect.h>
  24
  25 extern unsigned long cris_signal_return_page;
  26
  27 /* Flag to check if a signal is blockable. */
  28 #define _BLOCKABLE (~(sigmask(SIGKILL) | sigmask(SIGSTOP)))
  29
  30 /*
  31  * A syscall in CRIS is really a "break 13" instruction, which is 2
  32  * bytes. The registers is manipulated so upon return the instruction
  33  * will be executed again.
  34  *
  35  * This relies on that PC points to the instruction after the break call.
  36  */
  37 #define RESTART_CRIS_SYS(regs) regs->r10 = regs->orig_r10; regs->erp -= 2;
  38
  39 /* Signal frames. */
  40 struct signal_frame {
  41         struct sigcontext sc;
  42         unsigned long extramask[_NSIG_WORDS - 1];
  43         unsigned char retcode[8];       /* Trampoline code. */
  44 };
  45
  46 struct rt_signal_frame {
  47         struct siginfo *pinfo;
  48         void *puc;
  49         struct siginfo info;
  50         struct ucontext uc;
  51         unsigned char retcode[8];       /* Trampoline code. */
  52 };
  53
  54 void do_signal(int restart, struct pt_regs *regs);
  55 void keep_debug_flags(unsigned long oldccs, unsigned long oldspc,
  56                       struct pt_regs *regs);
  57 /*
  58  * Swap in the new signal mask, and wait for a signal. Define some
  59  * dummy arguments to be able to reach the regs argument.
  60  */
  61 int
  62 sys_sigsuspend(old_sigset_t mask)
  63 {
  64         sigset_t blocked;
  65         siginitset(&blocked, mask);
  66         return sigsuspend(&blocked);
  67 }
  68
  69 int
  70 sys_sigaction(int signal, const struct old_sigaction *act,
  71               struct old_sigaction *oact)
  72 {
  73         int retval;
  74         struct k_sigaction newk;
  75         struct k_sigaction oldk;
  76
  77         if (act) {
  78                 old_sigset_t mask;
  79
  80                 if (!access_ok(VERIFY_READ, act, sizeof(*act)) ||
  81                     __get_user(newk.sa.sa_handler, &act->sa_handler) ||
  82                     __get_user(newk.sa.sa_restorer, &act->sa_restorer))
  83                         return -EFAULT;
  84
  85                 __get_user(newk.sa.sa_flags, &act->sa_flags);
  86                 __get_user(mask, &act->sa_mask);
  87                 siginitset(&newk.sa.sa_mask, mask);
  88         }
  89
  90         retval = do_sigaction(signal, act ? &newk : NULL, oact ? &oldk : NULL);
  91
  92         if (!retval && oact) {
  93                 if (!access_ok(VERIFY_WRITE, oact, sizeof(*oact)) ||
  94                     __put_user(oldk.sa.sa_handler, &oact->sa_handler) ||
  95                     __put_user(oldk.sa.sa_restorer, &oact->sa_restorer))
  96                         return -EFAULT;
  97
  98                 __put_user(oldk.sa.sa_flags, &oact->sa_flags);
  99                 __put_user(oldk.sa.sa_mask.sig[0], &oact->sa_mask);
 100         }
 101
 102         return retval;
 103 }
 104
 105 int
 106 sys_sigaltstack(const stack_t __user *uss, stack_t __user *uoss)
 107 {
 108         return do_sigaltstack(uss, uoss, rdusp());
 109 }
 110
 111 static int
 112 restore_sigcontext(struct pt_regs *regs, struct sigcontext __user *sc)
 113 {
 114         unsigned int err = 0;
 115         unsigned long old_usp;
 116
 117         /* Always make any pending restarted system calls return -EINTR */
 118         current_thread_info()->restart_block.fn = do_no_restart_syscall;
 119
 120         /*
 121          * Restore the registers from &sc->regs. sc is already checked
 122          * for VERIFY_READ since the signal_frame was previously
 123          * checked in sys_sigreturn().
 124          */
 125         if (__copy_from_user(regs, sc, sizeof(struct pt_regs)))
 126                 goto badframe;
 127
 128         /* Make that the user-mode flag is set. */
 129         regs->ccs |= (1 << (U_CCS_BITNR + CCS_SHIFT));
 130
 131         /* Restore the old USP. */
 132         err |= __get_user(old_usp, &sc->usp);
 133         wrusp(old_usp);
 134
 135         return err;
 136
 137 badframe:
 138         return 1;
 139 }
 140
 141 /* Define some dummy arguments to be able to reach the regs argument. */
 142 asmlinkage int
 143 sys_sigreturn(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
 144               struct pt_regs *regs)
 145 {
 146         sigset_t set;
 147         struct signal_frame __user *frame;
 148         unsigned long oldspc = regs->spc;
 149         unsigned long oldccs = regs->ccs;
 150
 151         frame = (struct signal_frame *) rdusp();
 152
 153         /*
 154          * Since the signal is stacked on a dword boundary, the frame
 155          * should be dword aligned here as well. It it's not, then the
 156          * user is trying some funny business.
 157          */
 158         if (((long)frame) & 3)
 159                 goto badframe;
 160
 161         if (!access_ok(VERIFY_READ, frame, sizeof(*frame)))
 162                 goto badframe;
 163
 164         if (__get_user(set.sig[0], &frame->sc.oldmask) ||
 165             (_NSIG_WORDS > 1 && __copy_from_user(&set.sig[1],
 166                                                  frame->extramask,
 167                                                  sizeof(frame->extramask))))
 168                 goto badframe;
 169
 170         sigdelsetmask(&set, ~_BLOCKABLE);
 171         spin_lock_irq(&current->sighand->siglock);
 172
 173         current->blocked = set;
 174
 175         recalc_sigpending();
 176         spin_unlock_irq(&current->sighand->siglock);
 177
 178         if (restore_sigcontext(regs, &frame->sc))
 179                 goto badframe;
 180
 181         keep_debug_flags(oldccs, oldspc, regs);
 182
 183         return regs->r10;
 184
 185 badframe:
 186         force_sig(SIGSEGV, current);
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 /* Define some dummy variables to be able to reach the regs argument. */
 191 asmlinkage int
 192 sys_rt_sigreturn(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
 193                  struct pt_regs *regs)
 194 {
 195         sigset_t set;
 196         struct rt_signal_frame __user *frame;
 197         unsigned long oldspc = regs->spc;
 198         unsigned long oldccs = regs->ccs;
 199
 200         frame = (struct rt_signal_frame *) rdusp();
 201
 202         /*
 203          * Since the signal is stacked on a dword boundary, the frame
 204          * should be dword aligned here as well. It it's not, then the
 205          * user is trying some funny business.
 206          */
 207         if (((long)frame) & 3)
 208                 goto badframe;
 209
 210         if (!access_ok(VERIFY_READ, frame, sizeof(*frame)))
 211                 goto badframe;
 212
 213         if (__copy_from_user(&set, &frame->uc.uc_sigmask, sizeof(set)))
 214                 goto badframe;
 215
 216         sigdelsetmask(&set, ~_BLOCKABLE);
 217         spin_lock_irq(&current->sighand->siglock);
 218
 219         current->blocked = set;
 220
 221         recalc_sigpending();
 222         spin_unlock_irq(&current->sighand->siglock);
 223
 224         if (restore_sigcontext(regs, &frame->uc.uc_mcontext))
 225                 goto badframe;
 226
 227         if (do_sigaltstack(&frame->uc.uc_stack, NULL, rdusp()) == -EFAULT)
 228                 goto badframe;
 229
 230         keep_debug_flags(oldccs, oldspc, regs);
 231
 232         return regs->r10;
 233
 234 badframe:
 235         force_sig(SIGSEGV, current);
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 /* Setup a signal frame. */
 240 static int
 241 setup_sigcontext(struct sigcontext __user *sc, struct pt_regs *regs,
 242                  unsigned long mask)
 243 {
 244         int err;
 245         unsigned long usp;
 246
 247         err = 0;
 248         usp = rdusp();
 249
 250         /*
 251          * Copy the registers. They are located first in sc, so it's
 252          * possible to use sc directly.
 253          */
 254         err |= __copy_to_user(sc, regs, sizeof(struct pt_regs));
 255
 256         err |= __put_user(mask, &sc->oldmask);
 257         err |= __put_user(usp, &sc->usp);
 258
 259         return err;
 260 }
 261
 262 /* Figure out where to put the new signal frame - usually on the stack. */
 263 static inline void __user *
 264 get_sigframe(struct k_sigaction *ka, struct pt_regs * regs, size_t frame_size)
 265 {
 266         unsigned long sp;
 267
 268         sp = rdusp();
 269
 270         /* This is the X/Open sanctioned signal stack switching. */
 271         if (ka->sa.sa_flags & SA_ONSTACK) {
 272                 if (!on_sig_stack(sp))
 273                         sp = current->sas_ss_sp + current->sas_ss_size;
 274         }
 275
 276         /* Make sure the frame is dword-aligned. */
 277         sp &= ~3;
 278
 279         return (void __user *)(sp - frame_size);
 280 }
 281
 282 /* Grab and setup a signal frame.
 283  *
 284  * Basically a lot of state-info is stacked, and arranged for the
 285  * user-mode program to return to the kernel using either a trampiline
 286  * which performs the syscall sigreturn(), or a provided user-mode
 287  * trampoline.
 288   */
 289 static int
 290 setup_frame(int sig, struct k_sigaction *ka,  sigset_t *set,
 291             struct pt_regs * regs)
 292 {
 293         int err;
 294         unsigned long return_ip;
 295         struct signal_frame __user *frame;
 296
 297         err = 0;
 298         frame = get_sigframe(ka, regs, sizeof(*frame));
 299
 300         if (!access_ok(VERIFY_WRITE, frame, sizeof(*frame)))
 301                 goto give_sigsegv;
 302
 303         err |= setup_sigcontext(&frame->sc, regs, set->sig[0]);
 304
 305         if (err)
 306                 goto give_sigsegv;
 307
 308         if (_NSIG_WORDS > 1) {
 309                 err |= __copy_to_user(frame->extramask, &set->sig[1],
 310                                       sizeof(frame->extramask));
 311         }
 312
 313         if (err)
 314                 goto give_sigsegv;
 315
 316         /*
 317          * Set up to return from user-space. If provided, use a stub
 318          * already located in user-space.
 319          */
 320         if (ka->sa.sa_flags & SA_RESTORER) {
 321                 return_ip = (unsigned long)ka->sa.sa_restorer;
 322         } else {
 323                 /* Trampoline - the desired return ip is in the signal return page. */
 324                 return_ip = cris_signal_return_page;
 325
 326                 /*
 327                  * This is movu.w __NR_sigreturn, r9; break 13;
 328                  *
 329                  * WE DO NOT USE IT ANY MORE! It's only left here for historical
 330                  * reasons and because gdb uses it as a signature to notice
 331                  * signal handler stack frames.
 332                  */
 333                 err |= __put_user(0x9c5f,         (short __user*)(frame->retcode+0));
 334                 err |= __put_user(__NR_sigreturn, (short __user*)(frame->retcode+2));
 335                 err |= __put_user(0xe93d,         (short __user*)(frame->retcode+4));
 336         }
 337
 338         if (err)
 339                 goto give_sigsegv;
 340
 341         /*
 342          * Set up registers for signal handler.
 343          *
 344          * Where the code enters now.
 345          * Where the code enter later.
 346          * First argument, signo.
 347          */
 348         regs->erp = (unsigned long) ka->sa.sa_handler;
 349         regs->srp = return_ip;
 350         regs->r10 = sig;
 351
 352         /* Actually move the USP to reflect the stacked frame. */
 353         wrusp((unsigned long)frame);
 354
 355         return 0;
 356
 357 give_sigsegv:
 358         if (sig == SIGSEGV)
 359                 ka->sa.sa_handler = SIG_DFL;
 360
 361         force_sig(SIGSEGV, current);
 362         return -EFAULT;
 363 }
 364
 365 static int
 366 setup_rt_frame(int sig, struct k_sigaction *ka, siginfo_t *info,
 367                sigset_t *set, struct pt_regs * regs)
 368 {
 369         int err;
 370         unsigned long return_ip;
 371         struct rt_signal_frame __user *frame;
 372
 373         err = 0;
 374         frame = get_sigframe(ka, regs, sizeof(*frame));
 375
 376         if (!access_ok(VERIFY_WRITE, frame, sizeof(*frame)))
 377                 goto give_sigsegv;
 378
 379         /* TODO: what is the current->exec_domain stuff and invmap ? */
 380
 381         err |= __put_user(&frame->info, &frame->pinfo);
 382         err |= __put_user(&frame->uc, &frame->puc);
 383         err |= copy_siginfo_to_user(&frame->info, info);
 384
 385         if (err)
 386                 goto give_sigsegv;
 387
 388         /* Clear all the bits of the ucontext we don't use.  */
 389         err |= __clear_user(&frame->uc, offsetof(struct ucontext, uc_mcontext));
 390         err |= setup_sigcontext(&frame->uc.uc_mcontext, regs, set->sig[0]);
 391         err |= __copy_to_user(&frame->uc.uc_sigmask, set, sizeof(*set));
 392
 393         if (err)
 394                 goto give_sigsegv;
 395
 396         /*
 397          * Set up to return from user-space. If provided, use a stub
 398          * already located in user-space.
 399          */
 400         if (ka->sa.sa_flags & SA_RESTORER) {
 401                 return_ip = (unsigned long) ka->sa.sa_restorer;
 402         } else {
 403                 /* Trampoline - the desired return ip is in the signal return page. */
 404                 return_ip = cris_signal_return_page + 6;
 405
 406                 /*
 407                  * This is movu.w __NR_rt_sigreturn, r9; break 13;
 408                  *
 409                  * WE DO NOT USE IT ANY MORE! It's only left here for historical
 410                  * reasons and because gdb uses it as a signature to notice
 411                  * signal handler stack frames.
 412                  */
 413                 err |= __put_user(0x9c5f, (short __user*)(frame->retcode+0));
 414
 415                 err |= __put_user(__NR_rt_sigreturn,
 416                                   (short __user*)(frame->retcode+2));
 417
 418                 err |= __put_user(0xe93d, (short __user*)(frame->retcode+4));
 419         }
 420
 421         if (err)
 422                 goto give_sigsegv;
 423
 424         /*
 425          * Set up registers for signal handler.
 426          *
 427          * Where the code enters now.
 428          * Where the code enters later.
 429          * First argument is signo.
 430          * Second argument is (siginfo_t *).
 431          * Third argument is unused.
 432          */
 433         regs->erp = (unsigned long) ka->sa.sa_handler;
 434         regs->srp = return_ip;
 435         regs->r10 = sig;
 436         regs->r11 = (unsigned long) &frame->info;
 437         regs->r12 = 0;
 438
 439         /* Actually move the usp to reflect the stacked frame. */
 440         wrusp((unsigned long)frame);
 441
 442         return 0;
 443
 444 give_sigsegv:
 445         if (sig == SIGSEGV)
 446                 ka->sa.sa_handler = SIG_DFL;
 447
 448         force_sig(SIGSEGV, current);
 449         return -EFAULT;
 450 }
 451
 452 /* Invoke a signal handler to, well, handle the signal. */
 453 static inline int
 454 handle_signal(int canrestart, unsigned long sig,
 455               siginfo_t *info, struct k_sigaction *ka,
 456               sigset_t *oldset, struct pt_regs * regs)
 457 {
 458         int ret;
 459
 460         /* Check if this got called from a system call. */
 461         if (canrestart) {
 462                 /* If so, check system call restarting. */
 463                 switch (regs->r10) {
 464                         case -ERESTART_RESTARTBLOCK:
 465                         case -ERESTARTNOHAND:
 466                                 /*
 467                                  * This means that the syscall should
 468                                  * only be restarted if there was no
 469                                  * handler for the signal, and since
 470                                  * this point isn't reached unless
 471                                  * there is a handler, there's no need
 472                                  * to restart.
 473                                  */
 474                                 regs->r10 = -EINTR;
 475                                 break;
 476
 477                         case -ERESTARTSYS:
 478                                 /*
 479                                  * This means restart the syscall if
 480                                  * there is no handler, or the handler
 481                                  * was registered with SA_RESTART.
 482                                  */
 483                                 if (!(ka->sa.sa_flags & SA_RESTART)) {
 484                                         regs->r10 = -EINTR;
 485                                         break;
 486                                 }
 487
 488                                 /* Fall through. */
 489
 490                         case -ERESTARTNOINTR:
 491                                 /*
 492                                  * This means that the syscall should
 493                                  * be called again after the signal
 494                                  * handler returns.
 495                                  */
 496                                 RESTART_CRIS_SYS(regs);
 497                                 break;
 498                 }
 499         }
 500
 501         /* Set up the stack frame. */
 502         if (ka->sa.sa_flags & SA_SIGINFO)
 503                 ret = setup_rt_frame(sig, ka, info, oldset, regs);
 504         else
 505                 ret = setup_frame(sig, ka, oldset, regs);
 506
 507         if (ka->sa.sa_flags & SA_ONESHOT)
 508                 ka->sa.sa_handler = SIG_DFL;
 509
 510         if (ret == 0) {
 511                 spin_lock_irq(&current->sighand->siglock);
 512                 sigorsets(&current->blocked, &current->blocked,
 513                         &ka->sa.sa_mask);
 514                 if (!(ka->sa.sa_flags & SA_NODEFER))
 515                         sigaddset(&current->blocked, sig);
 516                 recalc_sigpending();
 517                 spin_unlock_irq(&current->sighand->siglock);
 518         }
 519
 520         return ret;
 521 }
 522
 523 /*
 524  * Note that 'init' is a special process: it doesn't get signals it doesn't
 525  * want to handle. Thus you cannot kill init even with a SIGKILL even by
 526  * mistake.
 527  *
 528  * Also note that the regs structure given here as an argument, is the latest
 529  * pushed pt_regs. It may or may not be the same as the first pushed registers
 530  * when the initial usermode->kernelmode transition took place. Therefore
 531  * we can use user_mode(regs) to see if we came directly from kernel or user
 532  * mode below.
 533  */
 534 void
 535 do_signal(int canrestart, struct pt_regs *regs)
 536 {
 537         int signr;
 538         siginfo_t info;
 539         struct k_sigaction ka;
 540         sigset_t *oldset;
 541
 542         /*
 543          * The common case should go fast, which is why this point is
 544          * reached from kernel-mode. If that's the case, just return
 545          * without doing anything.
 546          */
 547         if (!user_mode(regs))
 548                 return;
 549
 550         if (test_thread_flag(TIF_RESTORE_SIGMASK))
 551                 oldset = &current->saved_sigmask;
 552         else
 553                 oldset = &current->blocked;
 554
 555         signr = get_signal_to_deliver(&info, &ka, regs, NULL);
 556
 557         if (signr > 0) {
 558                 /* Whee!  Actually deliver the signal.  */
 559                 if (handle_signal(canrestart, signr, &info, &ka,
 560                                 oldset, regs)) {
 561                         /* a signal was successfully delivered; the saved
 562                          * sigmask will have been stored in the signal frame,
 563                          * and will be restored by sigreturn, so we can simply
 564                          * clear the TIF_RESTORE_SIGMASK flag */
 565                         if (test_thread_flag(TIF_RESTORE_SIGMASK))
 566                                 clear_thread_flag(TIF_RESTORE_SIGMASK);
 567                 }
 568
 569                 return;
 570         }
 571
 572         /* Got here from a system call? */
 573         if (canrestart) {
 574                 /* Restart the system call - no handlers present. */
 575                 if (regs->r10 == -ERESTARTNOHAND ||
 576                     regs->r10 == -ERESTARTSYS ||
 577                     regs->r10 == -ERESTARTNOINTR) {
 578                         RESTART_CRIS_SYS(regs);
 579                 }
 580
 581                 if (regs->r10 == -ERESTART_RESTARTBLOCK){
 582                         regs->r9 = __NR_restart_syscall;
 583                         regs->erp -= 2;
 584                 }
 585         }
 586
 587         /* if there's no signal to deliver, we just put the saved sigmask
 588          * back */
 589         if (test_thread_flag(TIF_RESTORE_SIGMASK)) {
 590                 clear_thread_flag(TIF_RESTORE_SIGMASK);
 591                 sigprocmask(SIG_SETMASK, &current->saved_sigmask, NULL);
 592         }
 593 }
 594
 595 asmlinkage void
 596 ugdb_trap_user(struct thread_info *ti, int sig)
 597 {
 598         if (((user_regs(ti)->exs & 0xff00) >> 8) != SINGLE_STEP_INTR_VECT) {
 599                 /* Zero single-step PC if the reason we stopped wasn't a single
 600                    step exception. This is to avoid relying on it when it isn't
 601                    reliable. */
 602                 user_regs(ti)->spc = 0;
 603         }
 604         /* FIXME: Filter out false h/w breakpoint hits (i.e. EDA
 605            not within any configured h/w breakpoint range). Synchronize with
 606            what already exists for kernel debugging.  */
 607         if (((user_regs(ti)->exs & 0xff00) >> 8) == BREAK_8_INTR_VECT) {
 608                 /* Break 8: subtract 2 from ERP unless in a delay slot. */
 609                 if (!(user_regs(ti)->erp & 0x1))
 610                         user_regs(ti)->erp -= 2;
 611         }
 612         sys_kill(ti->task->pid, sig);
 613 }
 614
 615 void
 616 keep_debug_flags(unsigned long oldccs, unsigned long oldspc,
 617                  struct pt_regs *regs)
 618 {
 619         if (oldccs & (1 << Q_CCS_BITNR)) {
 620                 /* Pending single step due to single-stepping the break 13
 621                    in the signal trampoline: keep the Q flag. */
 622                 regs->ccs |= (1 << Q_CCS_BITNR);
 623                 /* S flag should be set - complain if it's not. */
 624                 if (!(oldccs & (1 << (S_CCS_BITNR + CCS_SHIFT)))) {
 625                         printk("Q flag but no S flag?");
 626                 }
 627                 regs->ccs |= (1 << (S_CCS_BITNR + CCS_SHIFT));
 628                 /* Assume the SPC is valid and interesting. */
 629                 regs->spc = oldspc;
 630
 631         } else if (oldccs & (1 << (S_CCS_BITNR + CCS_SHIFT))) {
 632                 /* If a h/w bp was set in the signal handler we need
 633                    to keep the S flag. */
 634                 regs->ccs |= (1 << (S_CCS_BITNR + CCS_SHIFT));
 635                 /* Don't keep the old SPC though; if we got here due to
 636                    a single-step, the Q flag should have been set. */
 637         } else if (regs->spc) {
 638                 /* If we were single-stepping *before* the signal was taken,
 639                    we don't want to restore that state now, because GDB will
 640                    have forgotten all about it. */
 641                 regs->spc = 0;
 642                 regs->ccs &= ~(1 << (S_CCS_BITNR + CCS_SHIFT));
 643         }
 644 }
 645
 646 /* Set up the trampolines on the signal return page. */
 647 int __init
 648 cris_init_signal(void)
 649 {
 650         u16* data = kmalloc(PAGE_SIZE, GFP_KERNEL);
 651
 652         /* This is movu.w __NR_sigreturn, r9; break 13; */
 653         data[0] = 0x9c5f;
 654         data[1] = __NR_sigreturn;
 655         data[2] = 0xe93d;
 656         /* This is movu.w __NR_rt_sigreturn, r9; break 13; */
 657         data[3] = 0x9c5f;
 658         data[4] = __NR_rt_sigreturn;
 659         data[5] = 0xe93d;
 660
 661         /* Map to userspace with appropriate permissions (no write access...) */
 662         cris_signal_return_page = (unsigned long)
 663           __ioremap_prot(virt_to_phys(data), PAGE_SIZE, PAGE_SIGNAL_TRAMPOLINE);
 664
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 __initcall(cris_init_signal);