Documentation/usb/sn9c102.txt

   1
   2                          SN9C10x PC Camera Controllers
   3                                 Driver for Linux
   4                          =============================
   5
   6                                - Documentation -
   7
   8
   9 Index
  10 =====
  11 1.  Copyright
  12 2.  Disclaimer
  13 3.  License
  14 4.  Overview and features
  15 5.  Module dependencies
  16 6.  Module loading
  17 7.  Module parameters
  18 8.  Optional device control through "sysfs"
  19 9.  Supported devices
  20 10. How to add plug-in's for new image sensors
  21 11. Notes for V4L2 application developers
  22 12. Video frame formats
  23 13. Contact information
  24 14. Credits
  25
  26
  27 1. Copyright
  28 ============
  29 Copyright (C) 2004-2005 by Luca Risolia <luca.risolia@studio.unibo.it>
  30
  31
  32 2. Disclaimer
  33 =============
  34 SONiX is a trademark of SONiX Technology Company Limited, inc.
  35 This software is not sponsored or developed by SONiX.
  36
  37
  38 3. License
  39 ==========
  40 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  42 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  43 (at your option) any later version.
  44
  45 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  46 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  47 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  48 GNU General Public License for more details.
  49
  50 You should have received a copy of the GNU General Public License
  51 along with this program; if not, write to the Free Software
  52 Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  53
  54
  55 4. Overview and features
  56 ========================
  57 This driver attempts to support the video and audio streaming capabilities of
  58 the devices mounting the SONiX SN9C101, SN9C102 and SN9C103 PC Camera
  59 Controllers.
  60
  61 It's worth to note that SONiX has never collaborated with the author during the
  62 development of this project, despite several requests for enough detailed
  63 specifications of the register tables, compression engine and video data format
  64 of the above chips. Nevertheless, these informations are no longer necessary,
  65 becouse all the aspects related to these chips are known and have been
  66 described in detail in this documentation.
  67
  68 The driver relies on the Video4Linux2 and USB core modules. It has been
  69 designed to run properly on SMP systems as well.
  70
  71 The latest version of the SN9C10x driver can be found at the following URL:
  72 http://www.linux-projects.org/
  73
  74 Some of the features of the driver are:
  75
  76 - full compliance with the Video4Linux2 API (see also "Notes for V4L2
  77   application developers" paragraph);
  78 - available mmap or read/poll methods for video streaming through isochronous
  79   data transfers;
  80 - automatic detection of image sensor;
  81 - support for any window resolutions and optional panning within the maximum
  82   pixel area of image sensor;
  83 - image downscaling with arbitrary scaling factors from 1, 2 and 4 in both
  84   directions (see "Notes for V4L2 application developers" paragraph);
  85 - two different video formats for uncompressed or compressed data in low or
  86   high compression quality (see also "Notes for V4L2 application developers"
  87   and "Video frame formats" paragraphs);
  88 - full support for the capabilities of many of the possible image sensors that
  89   can be connected to the SN9C10x bridges, including, for istance, red, green,
  90   blue and global gain adjustments and exposure (see "Supported devices"
  91   paragraph for details);
  92 - use of default color settings for sunlight conditions;
  93 - dynamic I/O interface for both SN9C10x and image sensor control and
  94   monitoring (see "Optional device control through 'sysfs'" paragraph);
  95 - dynamic driver control thanks to various module parameters (see "Module
  96   parameters" paragraph);
  97 - up to 64 cameras can be handled at the same time; they can be connected and
  98   disconnected from the host many times without turning off the computer, if
  99   your system supports hotplugging;
 100 - no known bugs.
 101
 102
 103 5. Module dependencies
 104 ======================
 105 For it to work properly, the driver needs kernel support for Video4Linux and
 106 USB.
 107
 108 The following options of the kernel configuration file must be enabled and
 109 corresponding modules must be compiled:
 110
 111         # Multimedia devices
 112         #
 113         CONFIG_VIDEO_DEV=m
 114
 115         # USB support
 116         #
 117         CONFIG_USB=m
 118
 119 In addition, depending on the hardware being used, the modules below are
 120 necessary:
 121
 122         # USB Host Controller Drivers
 123         #
 124         CONFIG_USB_EHCI_HCD=m
 125         CONFIG_USB_UHCI_HCD=m
 126         CONFIG_USB_OHCI_HCD=m
 127
 128 And finally:
 129
 130         # USB Multimedia devices
 131         #
 132         CONFIG_USB_SN9C102=m
 133
 134
 135 6. Module loading
 136 =================
 137 To use the driver, it is necessary to load the "sn9c102" module into memory
 138 after every other module required: "videodev", "usbcore" and, depending on
 139 the USB host controller you have, "ehci-hcd", "uhci-hcd" or "ohci-hcd".
 140
 141 Loading can be done as shown below:
 142
 143         [root@localhost home]# modprobe sn9c102
 144
 145 At this point the devices should be recognized. You can invoke "dmesg" to
 146 analyze kernel messages and verify that the loading process has gone well:
 147
 148         [user@localhost home]$ dmesg
 149
 150
 151 7. Module parameters
 152 ====================
 153 Module parameters are listed below:
 154 -------------------------------------------------------------------------------
 155 Name:           video_nr
 156 Type:           int array (min = 0, max = 64)
 157 Syntax:         <-1|n[,...]>
 158 Description:    Specify V4L2 minor mode number:
 159                 -1 = use next available
 160                  n = use minor number n
 161                 You can specify up to 64 cameras this way.
 162                 For example:
 163                 video_nr=-1,2,-1 would assign minor number 2 to the second
 164                 recognized camera and use auto for the first one and for every
 165                 other camera.
 166 Default:        -1
 167 -------------------------------------------------------------------------------
 168 Name:           force_munmap;
 169 Type:           bool array (min = 0, max = 64)
 170 Syntax:         <0|1[,...]>
 171 Description:    Force the application to unmap previously mapped buffer memory
 172                 before calling any VIDIOC_S_CROP or VIDIOC_S_FMT ioctl's. Not
 173                 all the applications support this feature. This parameter is
 174                 specific for each detected camera.
 175                 0 = do not force memory unmapping"
 176                 1 = force memory unmapping (save memory)"
 177 Default:        0
 178 -------------------------------------------------------------------------------
 179 Name:           debug
 180 Type:           int
 181 Syntax:         <n>
 182 Description:    Debugging information level, from 0 to 3:
 183                 0 = none (use carefully)
 184                 1 = critical errors
 185                 2 = significant informations
 186                 3 = more verbose messages
 187                 Level 3 is useful for testing only, when only one device
 188                 is used. It also shows some more informations about the
 189                 hardware being detected. This parameter can be changed at
 190                 runtime thanks to the /sys filesystem.
 191 Default:        2
 192 -------------------------------------------------------------------------------
 193
 194
 195 8. Optional device control through "sysfs" [1]
 196 ==========================================
 197 It is possible to read and write both the SN9C10x and the image sensor
 198 registers by using the "sysfs" filesystem interface.
 199
 200 Every time a supported device is recognized, a write-only file named "green" is
 201 created in the /sys/class/video4linux/videoX directory. You can set the green
 202 channel's gain by writing the desired value to it. The value may range from 0
 203 to 15 for SN9C101 or SN9C102 bridges, from 0 to 127 for SN9C103 bridges.
 204 Similarly, only for SN9C103 controllers, blue and red gain control files are
 205 available in the same directory, for which accepted values may range from 0 to
 206 127.
 207
 208 There are other four entries in the directory above for each registered camera:
 209 "reg", "val", "i2c_reg" and "i2c_val". The first two files control the
 210 SN9C10x bridge, while the other two control the sensor chip. "reg" and
 211 "i2c_reg" hold the values of the current register index where the following
 212 reading/writing operations are addressed at through "val" and "i2c_val". Their
 213 use is not intended for end-users. Note that "i2c_reg" and "i2c_val" will not
 214 be created if the sensor does not actually support the standard I2C protocol or
 215 its registers are not 8-bit long. Also, remember that you must be logged in as
 216 root before writing to them.
 217
 218 As an example, suppose we were to want to read the value contained in the
 219 register number 1 of the sensor register table - which is usually the product
 220 identifier - of the camera registered as "/dev/video0":
 221
 222         [root@localhost #] cd /sys/class/video4linux/video0
 223         [root@localhost #] echo 1 > i2c_reg
 224         [root@localhost #] cat i2c_val
 225
 226 Note that "cat" will fail if sensor registers cannot be read.
 227
 228 Now let's set the green gain's register of the SN9C101 or SN9C102 chips to 2:
 229
 230         [root@localhost #] echo 0x11 > reg
 231         [root@localhost #] echo 2 > val
 232
 233 Note that the SN9C10x always returns 0 when some of its registers are read.
 234 To avoid race conditions, all the I/O accesses to the above files are
 235 serialized.
 236
 237 The sysfs interface also provides the "frame_header" entry, which exports the
 238 frame header of the most recent requested and captured video frame. The header
 239 is 12-bytes long and is appended to every video frame by the SN9C10x
 240 controllers. As an example, this additional information can be used by the user
 241 application for implementing auto-exposure features via software.
 242
 243 The following table describes the frame header:
 244
 245 Byte #  Value         Description
 246 ------  -----         -----------
 247 0x00    0xFF          Frame synchronisation pattern.
 248 0x01    0xFF          Frame synchronisation pattern.
 249 0x02    0x00          Frame synchronisation pattern.
 250 0x03    0xC4          Frame synchronisation pattern.
 251 0x04    0xC4          Frame synchronisation pattern.
 252 0x05    0x96          Frame synchronisation pattern.
 253 0x06    0x00 or 0x01  Unknown meaning. The exact value depends on the chip.
 254 0x07    0xXX          Variable value, whose bits are ff00uzzc, where ff is a
 255                       frame counter, u is unknown, zz is a size indicator
 256                       (00 = VGA, 01 = SIF, 10 = QSIF) and c stands for
 257                       "compression enabled" (1 = yes, 0 = no).
 258 0x08    0xXX          Brightness sum inside Auto-Exposure area (low-byte).
 259 0x09    0xXX          Brightness sum inside Auto-Exposure area (high-byte).
 260                       For a pure white image, this number will be equal to 500
 261                       times the area of the specified AE area. For images
 262                       that are not pure white, the value scales down according
 263                       to relative whiteness.
 264 0x0A    0xXX          Brightness sum outside Auto-Exposure area (low-byte).
 265 0x0B    0xXX          Brightness sum outside Auto-Exposure area (high-byte).
 266                       For a pure white image, this number will be equal to 125
 267                       times the area outside of the specified AE area. For
 268                       images that are not pure white, the value scales down
 269                       according to relative whiteness.
 270
 271 The AE area (sx, sy, ex, ey) in the active window can be set by programming the
 272 registers 0x1c, 0x1d, 0x1e and 0x1f of the SN9C10x controllers, where one unit
 273 corresponds to 32 pixels.
 274
 275 [1] The frame header has been documented by Bertrik Sikken.
 276
 277
 278 9. Supported devices
 279 ====================
 280 None of the names of the companies as well as their products will be mentioned
 281 here. They have never collaborated with the author, so no advertising.
 282
 283 From the point of view of a driver, what unambiguously identify a device are
 284 its vendor and product USB identifiers. Below is a list of known identifiers of
 285 devices mounting the SN9C10x PC camera controllers:
 286
 287 Vendor ID  Product ID
 288 ---------  ----------
 289 0x0c45     0x6001
 290 0x0c45     0x6005
 291 0x0c45     0x6009
 292 0x0c45     0x600d
 293 0x0c45     0x6024
 294 0x0c45     0x6025
 295 0x0c45     0x6028
 296 0x0c45     0x6029
 297 0x0c45     0x602a
 298 0x0c45     0x602b
 299 0x0c45     0x602c
 300 0x0c45     0x602d
 301 0x0c45     0x6030
 302 0x0c45     0x6080
 303 0x0c45     0x6082
 304 0x0c45     0x6083
 305 0x0c45     0x6088
 306 0x0c45     0x608a
 307 0x0c45     0x608b
 308 0x0c45     0x608c
 309 0x0c45     0x608e
 310 0x0c45     0x608f
 311 0x0c45     0x60a0
 312 0x0c45     0x60a2
 313 0x0c45     0x60a3
 314 0x0c45     0x60a8
 315 0x0c45     0x60aa
 316 0x0c45     0x60ab
 317 0x0c45     0x60ac
 318 0x0c45     0x60ae
 319 0x0c45     0x60af
 320 0x0c45     0x60b0
 321 0x0c45     0x60b2
 322 0x0c45     0x60b3
 323 0x0c45     0x60b8
 324 0x0c45     0x60ba
 325 0x0c45     0x60bb
 326 0x0c45     0x60bc
 327 0x0c45     0x60be
 328
 329 The list above does not imply that all those devices work with this driver: up
 330 until now only the ones that mount the following image sensors are supported;
 331 kernel messages will always tell you whether this is the case:
 332
 333 Model       Manufacturer
 334 -----       ------------
 335 HV7131D     Hynix Semiconductor, Inc.
 336 MI-0343     Micron Technology, Inc.
 337 OV7630      OmniVision Technologies, Inc.
 338 PAS106B     PixArt Imaging, Inc.
 339 PAS202BCB   PixArt Imaging, Inc.
 340 TAS5110C1B  Taiwan Advanced Sensor Corporation
 341 TAS5130D1B  Taiwan Advanced Sensor Corporation
 342
 343 All the available control settings of each image sensor are supported through
 344 the V4L2 interface.
 345
 346 Donations of new models for further testing and support would be much
 347 appreciated. Non-available hardware will not be supported by the author of this
 348 driver.
 349
 350
 351 10. How to add plug-in's for new image sensors
 352 ==============================================
 353 It should be easy to write plug-in's for new sensors by using the small API
 354 that has been created for this purpose, which is present in "sn9c102_sensor.h"
 355 (documentation is included there). As an example, have a look at the code in
 356 "sn9c102_pas106b.c", which uses the mentioned interface.
 357
 358 At the moment, possible unsupported image sensors are: CIS-VF10 (VGA),
 359 OV7620 (VGA), OV7630 (VGA).
 360
 361
 362 11. Notes for V4L2 application developers
 363 =========================================
 364 This driver follows the V4L2 API specifications. In particular, it enforces two
 365 rules:
 366
 367 - exactly one I/O method, either "mmap" or "read", is associated with each
 368 file descriptor. Once it is selected, the application must close and reopen the
 369 device to switch to the other I/O method;
 370
 371 - although it is not mandatory, previously mapped buffer memory should always
 372 be unmapped before calling any "VIDIOC_S_CROP" or "VIDIOC_S_FMT" ioctl's.
 373 The same number of buffers as before will be allocated again to match the size
 374 of the new video frames, so you have to map the buffers again before any I/O
 375 attempts on them.
 376
 377 Consistently with the hardware limits, this driver also supports image
 378 downscaling with arbitrary scaling factors from 1, 2 and 4 in both directions.
 379 However, the V4L2 API specifications don't correctly define how the scaling
 380 factor can be chosen arbitrarily by the "negotiation" of the "source" and
 381 "target" rectangles. To work around this flaw, we have added the convention
 382 that, during the negotiation, whenever the "VIDIOC_S_CROP" ioctl is issued, the
 383 scaling factor is restored to 1.
 384
 385 This driver supports two different video formats: the first one is the "8-bit
 386 Sequential Bayer" format and can be used to obtain uncompressed video data
 387 from the device through the current I/O method, while the second one provides
 388 "raw" compressed video data (without frame headers not related to the
 389 compressed data). The compression quality may vary from 0 to 1 and can be
 390 selected or queried thanks to the VIDIOC_S_JPEGCOMP and VIDIOC_G_JPEGCOMP V4L2
 391 ioctl's. For maximum flexibility, both the default active video format and the
 392 default compression quality depend on how the image sensor being used is
 393 initialized (as described in the documentation of the API for the image sensors
 394 supplied by this driver).
 395
 396
 397 12. Video frame formats [1]
 398 =======================
 399 The SN9C10x PC Camera Controllers can send images in two possible video
 400 formats over the USB: either native "Sequential RGB Bayer" or Huffman
 401 compressed. The latter is used to achieve high frame rates. The current video
 402 format may be selected or queried from the user application by calling the
 403 VIDIOC_S_FMT or VIDIOC_G_FMT ioctl's, as described in the V4L2 API
 404 specifications.
 405
 406 The name "Sequential Bayer" indicates the organization of the red, green and
 407 blue pixels in one video frame. Each pixel is associated with a 8-bit long
 408 value and is disposed in memory according to the pattern shown below:
 409
 410 B[0]   G[1]    B[2]    G[3]    ...   B[m-2]         G[m-1]
 411 G[m]   R[m+1]  G[m+2]  R[m+2]  ...   G[2m-2]        R[2m-1]
 412 ...
 413 ...                                  B[(n-1)(m-2)]  G[(n-1)(m-1)]
 414 ...                                  G[n(m-2)]      R[n(m-1)]
 415
 416 The above matrix also represents the sequential or progressive read-out mode of
 417 the (n, m) Bayer color filter array used in many CCD/CMOS image sensors.
 418
 419 One compressed video frame consists of a bitstream that encodes for every R, G,
 420 or B pixel the difference between the value of the pixel itself and some
 421 reference pixel value. Pixels are organised in the Bayer pattern and the Bayer
 422 sub-pixels are tracked individually and alternatingly. For example, in the
 423 first line values for the B and G1 pixels are alternatingly encoded, while in
 424 the second line values for the G2 and R pixels are alternatingly encoded.
 425
 426 The pixel reference value is calculated as follows:
 427 - the 4 top left pixels are encoded in raw uncompressed 8-bit format;
 428 - the value in the top two rows is the value of the pixel left of the current
 429   pixel;
 430 - the value in the left column is the value of the pixel above the current
 431   pixel;
 432 - for all other pixels, the reference value is the average of the value of the
 433   pixel on the left and the value of the pixel above the current pixel;
 434 - there is one code in the bitstream that specifies the value of a pixel
 435   directly (in 4-bit resolution);
 436 - pixel values need to be clamped inside the range [0..255] for proper
 437   decoding.
 438
 439 The algorithm purely describes the conversion from compressed Bayer code used
 440 in the SN9C10x chips to uncompressed Bayer. Additional steps are required to
 441 convert this to a color image (i.e. a color interpolation algorithm).
 442
 443 The following Huffman codes have been found:
 444 0: +0 (relative to reference pixel value)
 445 100: +4
 446 101: -4?
 447 1110xxxx: set absolute value to xxxx.0000
 448 1101: +11
 449 1111: -11
 450 11001: +20
 451 110000: -20
 452 110001: ??? - these codes are apparently not used
 453
 454 [1] The Huffman compression algorithm has been reverse-engineered and
 455     documented by Bertrik Sikken.
 456
 457
 458 13. Contact information
 459 =======================
 460 The author may be contacted by e-mail at <luca.risolia@studio.unibo.it>.
 461
 462 GPG/PGP encrypted e-mail's are accepted. The GPG key ID of the author is
 463 'FCE635A4'; the public 1024-bit key should be available at any keyserver;
 464 the fingerprint is: '88E8 F32F 7244 68BA 3958  5D40 99DA 5D2A FCE6 35A4'.
 465
 466
 467 14. Credits
 468 ===========
 469 Many thanks to following persons for their contribute (listed in alphabetical
 470 order):
 471
 472 - Luca Capello for the donation of a webcam;
 473 - Joao Rodrigo Fuzaro, Joao Limirio, Claudio Filho and Caio Begotti for the
 474   donation of a webcam;
 475 - Jon Hollstrom for the donation of a webcam;
 476 - Carlos Eduardo Medaglia Dyonisio, who added the support for the PAS202BCB
 477   image sensor;
 478 - Stefano Mozzi, who donated 45 EU;
 479 - Andrew Pearce for the donation of a webcam;
 480 - Bertrik Sikken, who reverse-engineered and documented the Huffman compression
 481   algorithm used in the SN9C10x controllers and implemented the first decoder;
 482 - Mizuno Takafumi for the donation of a webcam;
 483 - An "anonymous" donator (who didn't want his name to be revealed) for the
 484   donation of a webcam.