drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/bitops.h>
  35 #include <linux/completion.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/input.h>
  38 #include <linux/clk.h>
  39
  40 #include <linux/iio/iio.h>
  41 #include <linux/iio/sysfs.h>
  42 #include <linux/iio/buffer.h>
  43 #include <linux/iio/trigger.h>
  44 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  45 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  46
  47 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  48
  49 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  50 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  51 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  52
  53 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  54
  55 /*
  56  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  57  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  58  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  59  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  60  */
  61 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  62 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  63
  64 /*
  65  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  66  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  67  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  68  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
  69  * too much.
  70  */
  71 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  72
  73 /*
  74  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  75  * channel and the driver then computes avarage of these.
  76  */
  77 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  78
  79 enum mxs_lradc_id {
  80         IMX23_LRADC,
  81         IMX28_LRADC,
  82 };
  83
  84 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  85         "mxs-lradc-touchscreen",
  86         "mxs-lradc-channel0",
  87         "mxs-lradc-channel1",
  88         "mxs-lradc-channel2",
  89         "mxs-lradc-channel3",
  90         "mxs-lradc-channel4",
  91         "mxs-lradc-channel5",
  92         "mxs-lradc-channel6",
  93         "mxs-lradc-channel7",
  94 };
  95
  96 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  97         "mxs-lradc-touchscreen",
  98         "mxs-lradc-thresh0",
  99         "mxs-lradc-thresh1",
 100         "mxs-lradc-channel0",
 101         "mxs-lradc-channel1",
 102         "mxs-lradc-channel2",
 103         "mxs-lradc-channel3",
 104         "mxs-lradc-channel4",
 105         "mxs-lradc-channel5",
 106         "mxs-lradc-channel6",
 107         "mxs-lradc-channel7",
 108         "mxs-lradc-button0",
 109         "mxs-lradc-button1",
 110 };
 111
 112 struct mxs_lradc_of_config {
 113         const int               irq_count;
 114         const char * const      *irq_name;
 115         const uint32_t          *vref_mv;
 116 };
 117
 118 #define VREF_MV_BASE 1850
 119
 120 static const uint32_t mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 121         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 122         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 123         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 124         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 125         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 126         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 127         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
 128         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 129         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 130         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 131         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
 132         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
 133         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
 134         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
 135         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 136         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 137 };
 138
 139 static const uint32_t mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 140         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 141         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 142         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 143         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 144         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 145         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 146         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
 147         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 148         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 149         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 150         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
 151         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
 152         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
 153         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
 154         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 155         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 156 };
 157
 158 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 159         [IMX23_LRADC] = {
 160                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 161                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 162                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
 163         },
 164         [IMX28_LRADC] = {
 165                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 166                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 167                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
 168         },
 169 };
 170
 171 enum mxs_lradc_ts {
 172         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 173         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 174         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 175 };
 176
 177 /*
 178  * Touchscreen handling
 179  */
 180 enum lradc_ts_plate {
 181         LRADC_TOUCH = 0,
 182         LRADC_SAMPLE_X,
 183         LRADC_SAMPLE_Y,
 184         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 185         LRADC_SAMPLE_VALID,
 186 };
 187
 188 enum mxs_lradc_divbytwo {
 189         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
 190         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
 191 };
 192
 193 struct mxs_lradc_scale {
 194         unsigned int            integer;
 195         unsigned int            nano;
 196 };
 197
 198 struct mxs_lradc {
 199         struct device           *dev;
 200         void __iomem            *base;
 201         int                     irq[13];
 202
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         uint32_t                *buffer;
 206         struct iio_trigger      *trig;
 207
 208         struct mutex            lock;
 209
 210         struct completion       completion;
 211
 212         const uint32_t          *vref_mv;
 213         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
 214         unsigned long           is_divided;
 215
 216         /*
 217          * Touchscreen LRADC channels receives a private slot in the CTRL4
 218          * register, the slot #7. Therefore only 7 slots instead of 8 in the
 219          * CTRL4 register can be mapped to LRADC channels when using the
 220          * touchscreen.
 221          *
 222          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 223          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 224          * either of these, these channels are not available for the regular
 225          * sampling. The shared channels are as follows:
 226          *
 227          * CH0 -- Touch button #0
 228          * CH1 -- Touch button #1
 229          * CH2 -- Touch screen XPUL
 230          * CH3 -- Touch screen YPLL
 231          * CH4 -- Touch screen XNUL
 232          * CH5 -- Touch screen YNLR
 233          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 234          *
 235          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
 236          * switched into special mode of operation. These channels can not
 237          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 238          * attempt to sample these channels.
 239          */
 240 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
 241 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 242 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 243         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 244         bool                    use_touchbutton;
 245
 246         struct input_dev        *ts_input;
 247
 248         enum mxs_lradc_id       soc;
 249         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* statemachine */
 250         bool                    ts_valid;
 251         unsigned                ts_x_pos;
 252         unsigned                ts_y_pos;
 253         unsigned                ts_pressure;
 254
 255         /* handle touchscreen's physical behaviour */
 256         /* samples per coordinate */
 257         unsigned                over_sample_cnt;
 258         /* time clocks between samples */
 259         unsigned                over_sample_delay;
 260         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
 261         unsigned                settling_delay;
 262 };
 263
 264 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 265 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 23)
 266 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     (1 << 22)
 267 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        (1 << 21)
 268 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        (1 << 20)
 269 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        (1 << 19)
 270 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        (1 << 18)
 271 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        (1 << 17)
 272 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        (1 << 16)
 273
 274 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 20)
 275 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    (1 << 19)
 276 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    (1 << 18)
 277 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    (1 << 17)
 278 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    (1 << 16)
 279
 280 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
 281                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 282                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
 283                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
 284                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
 285
 286 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
 287                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 288                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
 289                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
 290
 291 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 292 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
 293 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 294 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
 295 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
 296 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 297 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
 298 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 299 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
 300 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
 301 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 302
 303 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 304 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
 305 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
 306
 307 #define LRADC_STATUS                            0x40
 308 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
 309
 310 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 311 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
 312 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 313 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 314 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
 315                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
 316 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 317 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 318
 319 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 320 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 321 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 322 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
 323                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
 324                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
 325 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 326 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 327 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
 329                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
 330                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
 331 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 332 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 333 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
 334                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
 335                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
 336 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 337 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 338 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
 339                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
 340                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
 341
 342 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 343 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 344 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 345
 346 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 347 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 348
 349 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 350 {
 351         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
 352 }
 353
 354 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 355 {
 356         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 357 }
 358
 359 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 360 {
 361         writel(val, lradc->base + reg);
 362 }
 363
 364 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 365 {
 366         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 367                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
 368         else
 369                 return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
 370 }
 371
 372 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 373 {
 374         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 375                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 376         else
 377                 return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 378 }
 379
 380 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 381 {
 382         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 383                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
 384         else
 385                 return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
 386 }
 387
 388 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
 389 {
 390         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 391                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 392         else
 393                 return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 394 }
 395
 396 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 397 {
 398         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 399                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 400         else
 401                 return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 402 }
 403
 404 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 405 {
 406         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 407                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
 408         else
 409                 return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
 410 }
 411
 412 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 413 {
 414         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 415                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 416         else
 417                 return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 418 }
 419
 420 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 421 {
 422         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
 423                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
 424 }
 425
 426 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
 427 {
 428         /*
 429          * prepare for oversampling conversion
 430          *
 431          * from the datasheet:
 432          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 433          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 434          * otherwise, the IRQs will not fire."
 435          */
 436         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
 437                         LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
 438                         LRADC_CH(ch));
 439
 440         /* from the datasheet:
 441          * "Software must clear this register in preparation for a
 442          * multi-cycle accumulation.
 443          */
 444         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
 445
 446         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 447         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
 448                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 449                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 450                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 451                         LRADC_DELAY(3));
 452
 453         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 454                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 455                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 456
 457         /* wake us again, when the complete conversion is done */
 458         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch), LRADC_CTRL1);
 459         /*
 460          * after changing the touchscreen plates setting
 461          * the signals need some initial time to settle. Start the
 462          * SoC's delay unit and start the conversion later
 463          * and automatically.
 464          */
 465         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 466                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 467                 LRADC_DELAY_KICK |
 468                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
 469                         LRADC_DELAY(2));
 470 }
 471
 472 /*
 473  * Pressure detection is special:
 474  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
 475  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
 476  * hardware report one interrupt if both conversions are done
 477  */
 478 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
 479                                                         unsigned ch2)
 480 {
 481         u32 reg;
 482
 483         /*
 484          * prepare for oversampling conversion
 485          *
 486          * from the datasheet:
 487          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 488          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 489          * otherwise, the IRQs will not fire."
 490          */
 491         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 492                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
 493         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
 494         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
 495
 496         /* from the datasheet:
 497          * "Software must clear this register in preparation for a
 498          * multi-cycle accumulation.
 499          */
 500         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
 501         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
 502
 503         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 504         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
 505                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
 506                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 507                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 508                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 509                                         LRADC_DELAY(3));
 510
 511         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 512                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 513                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 514
 515         /* wake us again, when the conversions are done */
 516         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch2), LRADC_CTRL1);
 517         /*
 518          * after changing the touchscreen plates setting
 519          * the signals need some initial time to settle. Start the
 520          * SoC's delay unit and start the conversion later
 521          * and automatically.
 522          */
 523         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 524                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 525                 LRADC_DELAY_KICK |
 526                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
 527 }
 528
 529 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
 530                                                         unsigned channel)
 531 {
 532         u32 reg;
 533         unsigned num_samples, val;
 534
 535         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
 536         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
 537                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
 538         else
 539                 num_samples = 1;
 540
 541         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
 542         return val / num_samples;
 543 }
 544
 545 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
 546                                                 unsigned ch1, unsigned ch2)
 547 {
 548         u32 reg, mask;
 549         unsigned pressure, m1, m2;
 550
 551         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
 552         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 553
 554         while (reg != mask) {
 555                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 556                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
 557         }
 558
 559         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
 560         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
 561
 562         if (m2 == 0) {
 563                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
 564                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
 565         }
 566
 567         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
 568         pressure = m1;
 569         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
 570         pressure /= m2;
 571
 572         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
 573         return pressure;
 574 }
 575
 576 #define TS_CH_XP 2
 577 #define TS_CH_YP 3
 578 #define TS_CH_XM 4
 579 #define TS_CH_YM 5
 580
 581 static int mxs_lradc_read_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc)
 582 {
 583         u32 reg;
 584         int val;
 585
 586         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 587
 588         /* only channels 3 to 5 are of interest here */
 589         if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP)) {
 590                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YP) |
 591                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP), LRADC_CTRL1);
 592                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YP);
 593         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM)) {
 594                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_XM) |
 595                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM), LRADC_CTRL1);
 596                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_XM);
 597         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM)) {
 598                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YM) |
 599                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM), LRADC_CTRL1);
 600                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YM);
 601         } else {
 602                 return -EIO;
 603         }
 604
 605         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
 606         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
 607
 608         return val;
 609 }
 610
 611 /*
 612  * YP(open)--+-------------+
 613  *           |             |--+
 614  *           |             |  |
 615  *    YM(-)--+-------------+  |
 616  *             +--------------+
 617  *             |              |
 618  *         XP(weak+)        XM(open)
 619  *
 620  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
 621  * (-) means GND
 622  */
 623 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 624 {
 625         /*
 626          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
 627          * enables:
 628          *  - a weak pullup to the X+ connector
 629          *  - a strong ground at the Y- connector
 630          */
 631         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 632         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
 633                                 LRADC_CTRL0);
 634 }
 635
 636 /*
 637  * YP(meas)--+-------------+
 638  *           |             |--+
 639  *           |             |  |
 640  * YM(open)--+-------------+  |
 641  *             +--------------+
 642  *             |              |
 643  *           XP(+)          XM(-)
 644  *
 645  * (+) means here 1.85 V
 646  * (-) means here GND
 647  */
 648 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 649 {
 650         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 651         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 652
 653         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
 654         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_YP);
 655 }
 656
 657 /*
 658  *   YP(+)--+-------------+
 659  *          |             |--+
 660  *          |             |  |
 661  *   YM(-)--+-------------+  |
 662  *            +--------------+
 663  *            |              |
 664  *         XP(open)        XM(meas)
 665  *
 666  * (+) means here 1.85 V
 667  * (-) means here GND
 668  */
 669 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 670 {
 671         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 672         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 673
 674         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
 675         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_XM);
 676 }
 677
 678 /*
 679  *    YP(+)--+-------------+
 680  *           |             |--+
 681  *           |             |  |
 682  * YM(meas)--+-------------+  |
 683  *             +--------------+
 684  *             |              |
 685  *          XP(meas)        XM(-)
 686  *
 687  * (+) means here 1.85 V
 688  * (-) means here GND
 689  */
 690 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 691 {
 692         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 693         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
 694
 695         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
 696         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 697 }
 698
 699 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 700 {
 701         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 702
 703         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 704         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 705                                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 706         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 707 }
 708
 709 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
 710 {
 711         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
 712         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
 713         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
 714         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 715         input_sync(lradc->ts_input);
 716 }
 717
 718 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 719 {
 720         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 721         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
 722         /*
 723          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
 724          * note: we are not interested in the conversion's value
 725          */
 726         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(5));
 727         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 728         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5), LRADC_CTRL1);
 729         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << 5) |
 730                 LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
 731                         LRADC_DELAY(2));
 732 }
 733
 734 /*
 735  * in order to avoid false measurements, report only samples where
 736  * the surface is still touched after the position measurement
 737  */
 738 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
 739 {
 740         /* if it is still touched, report the sample */
 741         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 742                 lradc->ts_valid = true;
 743                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
 744         }
 745
 746         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
 747         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 748                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 749                 return;
 750         }
 751
 752         if (lradc->ts_valid) {
 753                 /* signal the release */
 754                 lradc->ts_valid = false;
 755                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 756                 input_sync(lradc->ts_input);
 757         }
 758
 759         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
 760         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 761         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ, LRADC_CTRL1);
 762         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 763 }
 764
 765 /* touchscreen's state machine */
 766 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
 767 {
 768         int val;
 769
 770         switch (lradc->cur_plate) {
 771         case LRADC_TOUCH:
 772                 /*
 773                  * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
 774                  * settings like the touch detection
 775                  */
 776                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 777                         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 778                                         LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 779                                         LRADC_CTRL1);
 780                         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 781                 }
 782                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 783                                         LRADC_CTRL1);
 784                 return;
 785
 786         case LRADC_SAMPLE_Y:
 787                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 788                 if (val < 0) {
 789                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 790                         return;
 791                 }
 792                 lradc->ts_y_pos = val;
 793                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
 794                 return;
 795
 796         case LRADC_SAMPLE_X:
 797                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 798                 if (val < 0) {
 799                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 800                         return;
 801                 }
 802                 lradc->ts_x_pos = val;
 803                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
 804                 return;
 805
 806         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 807                 lradc->ts_pressure =
 808                         mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 809                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
 810                 return;
 811
 812         case LRADC_SAMPLE_VALID:
 813                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc); /* ignore the value */
 814                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
 815                 break;
 816         }
 817 }
 818
 819 /*
 820  * Raw I/O operations
 821  */
 822 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
 823 {
 824         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 825         int ret;
 826
 827         /*
 828          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
 829          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 830          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 831          * applied KISS principle here.
 832          */
 833         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 834         if (!ret)
 835                 return -EBUSY;
 836
 837         reinit_completion(&lradc->completion);
 838
 839         /*
 840          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 841          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 842          * used if doing raw sampling.
 843          */
 844         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
 845                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 846                         LRADC_CTRL1);
 847         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
 848
 849         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 850         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 851                         LRADC_CTRL4);
 852         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
 853
 854         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
 855
 856         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 857         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 858         mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << 0, LRADC_CTRL0);
 859
 860         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 861         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 862         if (!ret)
 863                 ret = -ETIMEDOUT;
 864         if (ret < 0)
 865                 goto err;
 866
 867         /* Read the data. */
 868         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 869         ret = IIO_VAL_INT;
 870
 871 err:
 872         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 873
 874         mutex_unlock(&lradc->lock);
 875
 876         return ret;
 877 }
 878
 879 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
 880 {
 881         int ret, min, max;
 882
 883         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
 884         if (ret != IIO_VAL_INT)
 885                 return ret;
 886
 887         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
 888         if (ret != IIO_VAL_INT)
 889                 return ret;
 890
 891         *val = max - min;
 892
 893         return IIO_VAL_INT;
 894 }
 895
 896 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 897                         const struct iio_chan_spec *chan,
 898                         int *val, int *val2, long m)
 899 {
 900         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 901
 902         switch (m) {
 903         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 904                 if (chan->type == IIO_TEMP)
 905                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
 906
 907                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
 908
 909         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 910                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 911                         /* From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
 912                          * divide by 4
 913                          */
 914                         *val = 0;
 915                         *val2 = 253000;
 916                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 917                 }
 918
 919                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
 920                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
 921                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 922                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 923
 924         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 925                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 926                         /* The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
 927                          * want Celsius for hwmon so the offset is
 928                          * -272.15 * scale
 929                          */
 930                         *val = -1075;
 931                         *val2 = 691699;
 932
 933                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 934                 }
 935
 936                 return -EINVAL;
 937
 938         default:
 939                 break;
 940         }
 941
 942         return -EINVAL;
 943 }
 944
 945 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 946                                const struct iio_chan_spec *chan,
 947                                int val, int val2, long m)
 948 {
 949         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 950         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
 951                         lradc->scale_avail[chan->channel];
 952         int ret;
 953
 954         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 955         if (!ret)
 956                 return -EBUSY;
 957
 958         switch (m) {
 959         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 960                 ret = -EINVAL;
 961                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
 962                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
 963                         /* divider by two disabled */
 964                         writel(1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 965                                lradc->base + LRADC_CTRL2 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 966                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 967                         ret = 0;
 968                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
 969                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
 970                         /* divider by two enabled */
 971                         writel(1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 972                                lradc->base + LRADC_CTRL2 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 973                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 974                         ret = 0;
 975                 }
 976
 977                 break;
 978         default:
 979                 ret = -EINVAL;
 980                 break;
 981         }
 982
 983         mutex_unlock(&lradc->lock);
 984
 985         return ret;
 986 }
 987
 988 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
 989                                        const struct iio_chan_spec *chan,
 990                                        long m)
 991 {
 992         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 993 }
 994
 995 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
 996                 struct device_attribute *attr,
 997                 char *buf,
 998                 int ch)
 999 {
1000         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
1001         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1002         int i, len = 0;
1003
1004         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
1005                 len += sprintf(buf + len, "%d.%09u ",
1006                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
1007                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
1008
1009         len += sprintf(buf + len, "\n");
1010
1011         return len;
1012 }
1013
1014 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1015                 struct device_attribute *attr,
1016                 char *buf)
1017 {
1018         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1019
1020         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1021                                                  iio_attr->address);
1022 }
1023
1024 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1025 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1026                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1027
1028 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1029 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1030 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1031 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1032 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1033 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1034 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1035 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1036 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1037 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1038 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1039 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1040 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1041 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1042
1043 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1044         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1045         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1046         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1047         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1048         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1049         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1050         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1051         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1052         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1053         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1054         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1055         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1056         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1057         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1058         NULL
1059 };
1060
1061 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1062         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1063 };
1064
1065 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1066         .driver_module          = THIS_MODULE,
1067         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1068         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1069         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1070         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1071 };
1072
1073 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1074 {
1075         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1076
1077         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1078         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1079
1080         return 0;
1081 }
1082
1083 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1084 {
1085         /* stop all interrupts from firing */
1086         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1087                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(2) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(3) |
1088                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(4) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5),
1089                 LRADC_CTRL1);
1090
1091         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1092         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1093 }
1094
1095 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1096 {
1097         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1098
1099         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1100 }
1101
1102 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1103 {
1104         struct input_dev *input;
1105         struct device *dev = lradc->dev;
1106         int ret;
1107
1108         if (!lradc->use_touchscreen)
1109                 return 0;
1110
1111         input = input_allocate_device();
1112         if (!input)
1113                 return -ENOMEM;
1114
1115         input->name = DRIVER_NAME;
1116         input->id.bustype = BUS_HOST;
1117         input->dev.parent = dev;
1118         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1119         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1120
1121         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1122         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1123         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1124         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1125         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1126         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1127                              0, 0);
1128
1129         lradc->ts_input = input;
1130         input_set_drvdata(input, lradc);
1131         ret = input_register_device(input);
1132         if (ret)
1133                 input_free_device(lradc->ts_input);
1134
1135         return ret;
1136 }
1137
1138 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1139 {
1140         if (!lradc->use_touchscreen)
1141                 return;
1142
1143         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1144         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1145 }
1146
1147 /*
1148  * IRQ Handling
1149  */
1150 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1151 {
1152         struct iio_dev *iio = data;
1153         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1154         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1155         const uint32_t ts_irq_mask =
1156                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1157                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
1158                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) |
1159                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
1160                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5);
1161
1162         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1163                 return IRQ_NONE;
1164
1165         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask))
1166                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1167
1168         if (iio_buffer_enabled(iio))
1169                 iio_trigger_poll(iio->trig, iio_get_time_ns());
1170         else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0))
1171                 complete(&lradc->completion);
1172
1173         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc),
1174                         LRADC_CTRL1);
1175
1176         return IRQ_HANDLED;
1177 }
1178
1179 /*
1180  * Trigger handling
1181  */
1182 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1183 {
1184         struct iio_poll_func *pf = p;
1185         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1186         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1187         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1188                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1189         unsigned int i, j = 0;
1190
1191         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1192                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1193                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1194                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1195                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1196                 j++;
1197         }
1198
1199         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1200
1201         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1202
1203         return IRQ_HANDLED;
1204 }
1205
1206 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1207 {
1208         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1209         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1210         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1211
1212         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1213
1214         return 0;
1215 }
1216
1217 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1218         .owner = THIS_MODULE,
1219         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1220 };
1221
1222 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1223 {
1224         int ret;
1225         struct iio_trigger *trig;
1226         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1227
1228         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1229         if (trig == NULL)
1230                 return -ENOMEM;
1231
1232         trig->dev.parent = lradc->dev;
1233         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1234         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1235
1236         ret = iio_trigger_register(trig);
1237         if (ret) {
1238                 iio_trigger_free(trig);
1239                 return ret;
1240         }
1241
1242         lradc->trig = trig;
1243
1244         return 0;
1245 }
1246
1247 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1248 {
1249         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1250
1251         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1252         iio_trigger_free(lradc->trig);
1253 }
1254
1255 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1256 {
1257         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1258         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1259         unsigned long enable = 0;
1260         uint32_t ctrl4_set = 0;
1261         uint32_t ctrl4_clr = 0;
1262         uint32_t ctrl1_irq = 0;
1263         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1264                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1265         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1266                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1267
1268         if (!len)
1269                 return -EINVAL;
1270
1271         /*
1272          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1273          * operation. This simplifies the code a lot.
1274          */
1275         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1276         if (!ret)
1277                 return -EBUSY;
1278
1279         lradc->buffer = kmalloc(len * sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1280         if (!lradc->buffer) {
1281                 ret = -ENOMEM;
1282                 goto err_mem;
1283         }
1284
1285         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1286                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1287                                                         LRADC_CTRL1);
1288         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1289
1290         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1291                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1292                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1293                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1294                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1295                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1296                 ofs++;
1297         }
1298
1299         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1300                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1301         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1302         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1303         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1304         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1305                                         LRADC_DELAY(0));
1306
1307         return 0;
1308
1309 err_mem:
1310         mutex_unlock(&lradc->lock);
1311         return ret;
1312 }
1313
1314 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1315 {
1316         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1317
1318         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1319                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1320
1321         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1322         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1323                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1324                                         LRADC_CTRL1);
1325
1326         kfree(lradc->buffer);
1327         mutex_unlock(&lradc->lock);
1328
1329         return 0;
1330 }
1331
1332 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1333                                         const unsigned long *mask)
1334 {
1335         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1336         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1337         int rsvd_chans = 0;
1338         unsigned long rsvd_mask = 0;
1339
1340         if (lradc->use_touchbutton)
1341                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1342         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1343                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1344         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1345                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1346
1347         if (lradc->use_touchbutton)
1348                 rsvd_chans++;
1349         if (lradc->use_touchscreen)
1350                 rsvd_chans++;
1351
1352         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1353         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1354                 return false;
1355
1356         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1357         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1358                 return false;
1359
1360         return true;
1361 }
1362
1363 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1364         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1365         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1366         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1367         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1368         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1369 };
1370
1371 /*
1372  * Driver initialization
1373  */
1374
1375 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
1376         .type = (chan_type),                                    \
1377         .indexed = 1,                                           \
1378         .scan_index = (idx),                                    \
1379         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1380                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1381         .channel = (idx),                                       \
1382         .address = (idx),                                       \
1383         .scan_type = {                                          \
1384                 .sign = 'u',                                    \
1385                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1386                 .storagebits = 32,                              \
1387         },                                                      \
1388 }
1389
1390 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
1391         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
1392         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
1393         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
1394         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
1395         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
1396         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
1397         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
1398         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
1399         /* Combined Temperature sensors */
1400         {
1401                 .type = IIO_TEMP,
1402                 .indexed = 1,
1403                 .scan_index = 8,
1404                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1405                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1406                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1407                 .channel = 8,
1408                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1409         },
1410         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
1411         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
1412         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
1413         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
1414         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
1415         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
1416 };
1417
1418 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1419 {
1420         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1421         const uint32_t adc_cfg =
1422                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1423                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1424
1425         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1426         if (ret)
1427                 return ret;
1428
1429         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1430         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1431
1432         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1433         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1434         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1435         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1436
1437         /* Configure the touchscreen type */
1438         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1439                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1440                                                         LRADC_CTRL0);
1441
1442         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1443                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1444                                 LRADC_CTRL0);
1445         }
1446
1447         /* Start internal temperature sensing. */
1448         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1449
1450         return 0;
1451 }
1452
1453 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1454 {
1455         int i;
1456
1457         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1458
1459         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1460                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1461 }
1462
1463 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1464         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1465         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1466         { /* sentinel */ }
1467 };
1468 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1469
1470 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1471                                                 struct device_node *lradc_node)
1472 {
1473         int ret;
1474         u32 ts_wires = 0, adapt;
1475
1476         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1477                                 &ts_wires);
1478         if (ret)
1479                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1480
1481         switch (ts_wires) {
1482         case 4:
1483                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1484                 break;
1485         case 5:
1486                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1487                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1488                         break;
1489                 }
1490                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1491         default:
1492                 dev_err(lradc->dev,
1493                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1494                         ts_wires);
1495                 return -EINVAL;
1496         }
1497
1498         lradc->over_sample_cnt = 4;
1499         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt);
1500         if (ret == 0)
1501                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1502
1503         lradc->over_sample_delay = 2;
1504         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt);
1505         if (ret == 0)
1506                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1507
1508         lradc->settling_delay = 10;
1509         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt);
1510         if (ret == 0)
1511                 lradc->settling_delay = adapt;
1512
1513         return 0;
1514 }
1515
1516 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1517 {
1518         const struct of_device_id *of_id =
1519                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1520         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1521                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1522         struct device *dev = &pdev->dev;
1523         struct device_node *node = dev->of_node;
1524         struct mxs_lradc *lradc;
1525         struct iio_dev *iio;
1526         struct resource *iores;
1527         int ret = 0, touch_ret;
1528         int i, s;
1529         uint64_t scale_uv;
1530
1531         /* Allocate the IIO device. */
1532         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1533         if (!iio) {
1534                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1535                 return -ENOMEM;
1536         }
1537
1538         lradc = iio_priv(iio);
1539         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1540
1541         /* Grab the memory area */
1542         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1543         lradc->dev = &pdev->dev;
1544         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1545         if (IS_ERR(lradc->base))
1546                 return PTR_ERR(lradc->base);
1547
1548         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1549         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1550                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1551                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1552         }
1553         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1554         if (ret != 0) {
1555                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1556                 return ret;
1557         }
1558
1559         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1560
1561         /* Grab all IRQ sources */
1562         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1563                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1564                 if (lradc->irq[i] < 0)
1565                         return lradc->irq[i];
1566
1567                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1568                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
1569                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
1570                 if (ret)
1571                         return ret;
1572         }
1573
1574         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1575
1576         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1577
1578         init_completion(&lradc->completion);
1579         mutex_init(&lradc->lock);
1580
1581         iio->name = pdev->name;
1582         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1583         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1584         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1585         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
1586         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
1587         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1588
1589         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1590                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
1591                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
1592         if (ret)
1593                 return ret;
1594
1595         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1596         if (ret)
1597                 goto err_trig;
1598
1599         /* Populate available ADC input ranges */
1600         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1601                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1602                         /*
1603                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1604                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1605                          *
1606                          * The scale is calculated by doing:
1607                          *   Vref >> (realbits - s)
1608                          * which multiplies by two on the second component
1609                          * of the array.
1610                          */
1611                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1612                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1613                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1614                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1615                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1616                 }
1617         }
1618
1619         /* Configure the hardware. */
1620         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1621         if (ret)
1622                 goto err_dev;
1623
1624         /* Register the touchscreen input device. */
1625         if (touch_ret == 0) {
1626                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1627                 if (ret)
1628                         goto err_ts_register;
1629         }
1630
1631         /* Register IIO device. */
1632         ret = iio_device_register(iio);
1633         if (ret) {
1634                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1635                 goto err_ts;
1636         }
1637
1638         return 0;
1639
1640 err_ts:
1641         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1642 err_ts_register:
1643         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1644 err_dev:
1645         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1646 err_trig:
1647         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1648         return ret;
1649 }
1650
1651 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1652 {
1653         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1654         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1655
1656         iio_device_unregister(iio);
1657         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1658         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1659         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1660         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1661
1662         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1663         return 0;
1664 }
1665
1666 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1667         .driver = {
1668                 .name   = DRIVER_NAME,
1669                 .owner  = THIS_MODULE,
1670                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1671         },
1672         .probe  = mxs_lradc_probe,
1673         .remove = mxs_lradc_remove,
1674 };
1675
1676 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1677
1678 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1679 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1680 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1681 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);