remoteproc/omap: Add watchdog functionality for remote processors
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / remoteproc / qcom_common.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Qualcomm Peripheral Image Loader helpers
4  *
5  * Copyright (C) 2016 Linaro Ltd
6  * Copyright (C) 2015 Sony Mobile Communications Inc
7  * Copyright (c) 2012-2013, The Linux Foundation. All rights reserved.
8  */
9
10 #include <linux/firmware.h>
11 #include <linux/kernel.h>
12 #include <linux/module.h>
13 #include <linux/notifier.h>
14 #include <linux/remoteproc.h>
15 #include <linux/rpmsg/qcom_glink.h>
16 #include <linux/rpmsg/qcom_smd.h>
17 #include <linux/soc/qcom/mdt_loader.h>
18
19 #include "remoteproc_internal.h"
20 #include "qcom_common.h"
21
22 #define to_glink_subdev(d) container_of(d, struct qcom_rproc_glink, subdev)
23 #define to_smd_subdev(d) container_of(d, struct qcom_rproc_subdev, subdev)
24 #define to_ssr_subdev(d) container_of(d, struct qcom_rproc_ssr, subdev)
25
26 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(ssr_notifiers);
27
28 static int glink_subdev_start(struct rproc_subdev *subdev)
29 {
30         struct qcom_rproc_glink *glink = to_glink_subdev(subdev);
31
32         glink->edge = qcom_glink_smem_register(glink->dev, glink->node);
33
34         return PTR_ERR_OR_ZERO(glink->edge);
35 }
36
37 static void glink_subdev_stop(struct rproc_subdev *subdev, bool crashed)
38 {
39         struct qcom_rproc_glink *glink = to_glink_subdev(subdev);
40
41         qcom_glink_smem_unregister(glink->edge);
42         glink->edge = NULL;
43 }
44
45 /**
46  * qcom_add_glink_subdev() - try to add a GLINK subdevice to rproc
47  * @rproc:      rproc handle to parent the subdevice
48  * @glink:      reference to a GLINK subdev context
49  */
50 void qcom_add_glink_subdev(struct rproc *rproc, struct qcom_rproc_glink *glink)
51 {
52         struct device *dev = &rproc->dev;
53
54         glink->node = of_get_child_by_name(dev->parent->of_node, "glink-edge");
55         if (!glink->node)
56                 return;
57
58         glink->dev = dev;
59         glink->subdev.start = glink_subdev_start;
60         glink->subdev.stop = glink_subdev_stop;
61
62         rproc_add_subdev(rproc, &glink->subdev);
63 }
64 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_add_glink_subdev);
65
66 /**
67  * qcom_remove_glink_subdev() - remove a GLINK subdevice from rproc
68  * @rproc:      rproc handle
69  * @glink:      reference to a GLINK subdev context
70  */
71 void qcom_remove_glink_subdev(struct rproc *rproc, struct qcom_rproc_glink *glink)
72 {
73         if (!glink->node)
74                 return;
75
76         rproc_remove_subdev(rproc, &glink->subdev);
77         of_node_put(glink->node);
78 }
79 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_remove_glink_subdev);
80
81 /**
82  * qcom_register_dump_segments() - register segments for coredump
83  * @rproc:      remoteproc handle
84  * @fw:         firmware header
85  *
86  * Register all segments of the ELF in the remoteproc coredump segment list
87  *
88  * Return: 0 on success, negative errno on failure.
89  */
90 int qcom_register_dump_segments(struct rproc *rproc,
91                                 const struct firmware *fw)
92 {
93         const struct elf32_phdr *phdrs;
94         const struct elf32_phdr *phdr;
95         const struct elf32_hdr *ehdr;
96         int ret;
97         int i;
98
99         ehdr = (struct elf32_hdr *)fw->data;
100         phdrs = (struct elf32_phdr *)(ehdr + 1);
101
102         for (i = 0; i < ehdr->e_phnum; i++) {
103                 phdr = &phdrs[i];
104
105                 if (phdr->p_type != PT_LOAD)
106                         continue;
107
108                 if ((phdr->p_flags & QCOM_MDT_TYPE_MASK) == QCOM_MDT_TYPE_HASH)
109                         continue;
110
111                 if (!phdr->p_memsz)
112                         continue;
113
114                 ret = rproc_coredump_add_segment(rproc, phdr->p_paddr,
115                                                  phdr->p_memsz);
116                 if (ret)
117                         return ret;
118         }
119
120         return 0;
121 }
122 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_register_dump_segments);
123
124 static int smd_subdev_start(struct rproc_subdev *subdev)
125 {
126         struct qcom_rproc_subdev *smd = to_smd_subdev(subdev);
127
128         smd->edge = qcom_smd_register_edge(smd->dev, smd->node);
129
130         return PTR_ERR_OR_ZERO(smd->edge);
131 }
132
133 static void smd_subdev_stop(struct rproc_subdev *subdev, bool crashed)
134 {
135         struct qcom_rproc_subdev *smd = to_smd_subdev(subdev);
136
137         qcom_smd_unregister_edge(smd->edge);
138         smd->edge = NULL;
139 }
140
141 /**
142  * qcom_add_smd_subdev() - try to add a SMD subdevice to rproc
143  * @rproc:      rproc handle to parent the subdevice
144  * @smd:        reference to a Qualcomm subdev context
145  */
146 void qcom_add_smd_subdev(struct rproc *rproc, struct qcom_rproc_subdev *smd)
147 {
148         struct device *dev = &rproc->dev;
149
150         smd->node = of_get_child_by_name(dev->parent->of_node, "smd-edge");
151         if (!smd->node)
152                 return;
153
154         smd->dev = dev;
155         smd->subdev.start = smd_subdev_start;
156         smd->subdev.stop = smd_subdev_stop;
157
158         rproc_add_subdev(rproc, &smd->subdev);
159 }
160 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_add_smd_subdev);
161
162 /**
163  * qcom_remove_smd_subdev() - remove the smd subdevice from rproc
164  * @rproc:      rproc handle
165  * @smd:        the SMD subdevice to remove
166  */
167 void qcom_remove_smd_subdev(struct rproc *rproc, struct qcom_rproc_subdev *smd)
168 {
169         if (!smd->node)
170                 return;
171
172         rproc_remove_subdev(rproc, &smd->subdev);
173         of_node_put(smd->node);
174 }
175 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_remove_smd_subdev);
176
177 /**
178  * qcom_register_ssr_notifier() - register SSR notification handler
179  * @nb:         notifier_block to notify for restart notifications
180  *
181  * Returns 0 on success, negative errno on failure.
182  *
183  * This register the @notify function as handler for restart notifications. As
184  * remote processors are stopped this function will be called, with the SSR
185  * name passed as a parameter.
186  */
187 int qcom_register_ssr_notifier(struct notifier_block *nb)
188 {
189         return blocking_notifier_chain_register(&ssr_notifiers, nb);
190 }
191 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_register_ssr_notifier);
192
193 /**
194  * qcom_unregister_ssr_notifier() - unregister SSR notification handler
195  * @nb:         notifier_block to unregister
196  */
197 void qcom_unregister_ssr_notifier(struct notifier_block *nb)
198 {
199         blocking_notifier_chain_unregister(&ssr_notifiers, nb);
200 }
201 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_unregister_ssr_notifier);
202
203 static void ssr_notify_unprepare(struct rproc_subdev *subdev)
204 {
205         struct qcom_rproc_ssr *ssr = to_ssr_subdev(subdev);
206
207         blocking_notifier_call_chain(&ssr_notifiers, 0, (void *)ssr->name);
208 }
209
210 /**
211  * qcom_add_ssr_subdev() - register subdevice as restart notification source
212  * @rproc:      rproc handle
213  * @ssr:        SSR subdevice handle
214  * @ssr_name:   identifier to use for notifications originating from @rproc
215  *
216  * As the @ssr is registered with the @rproc SSR events will be sent to all
217  * registered listeners in the system as the remoteproc is shut down.
218  */
219 void qcom_add_ssr_subdev(struct rproc *rproc, struct qcom_rproc_ssr *ssr,
220                          const char *ssr_name)
221 {
222         ssr->name = ssr_name;
223         ssr->subdev.unprepare = ssr_notify_unprepare;
224
225         rproc_add_subdev(rproc, &ssr->subdev);
226 }
227 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_add_ssr_subdev);
228
229 /**
230  * qcom_remove_ssr_subdev() - remove subdevice as restart notification source
231  * @rproc:      rproc handle
232  * @ssr:        SSR subdevice handle
233  */
234 void qcom_remove_ssr_subdev(struct rproc *rproc, struct qcom_rproc_ssr *ssr)
235 {
236         rproc_remove_subdev(rproc, &ssr->subdev);
237 }
238 EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_remove_ssr_subdev);
239
240 MODULE_DESCRIPTION("Qualcomm Remoteproc helper driver");
241 MODULE_LICENSE("GPL v2");