drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * isp.c
   4  *
   5  * TI OMAP3 ISP - Core
   6  *
   7  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   8  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   9  *
  10  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  11  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  12  *
  13  * Contributors:
  14  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  15  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  16  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  17  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  18  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  19  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  20  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  21  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  22  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  23  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  24  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  25  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  26  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  27  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  28  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  29  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  30  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  31  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  32  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  33  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  34  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  35  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  36  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  37  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  38  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  39  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  40  */
  41
  42 #include <asm/cacheflush.h>
  43
  44 #include <linux/clk.h>
  45 #include <linux/clkdev.h>
  46 #include <linux/delay.h>
  47 #include <linux/device.h>
  48 #include <linux/dma-mapping.h>
  49 #include <linux/i2c.h>
  50 #include <linux/interrupt.h>
  51 #include <linux/mfd/syscon.h>
  52 #include <linux/module.h>
  53 #include <linux/omap-iommu.h>
  54 #include <linux/platform_device.h>
  55 #include <linux/property.h>
  56 #include <linux/regulator/consumer.h>
  57 #include <linux/slab.h>
  58 #include <linux/sched.h>
  59 #include <linux/vmalloc.h>
  60
  61 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
  62 #include <asm/dma-iommu.h>
  63 #endif
  64
  65 #include <media/v4l2-common.h>
  66 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  67 #include <media/v4l2-device.h>
  68 #include <media/v4l2-mc.h>
  69
  70 #include "isp.h"
  71 #include "ispreg.h"
  72 #include "ispccdc.h"
  73 #include "isppreview.h"
  74 #include "ispresizer.h"
  75 #include "ispcsi2.h"
  76 #include "ispccp2.h"
  77 #include "isph3a.h"
  78 #include "isphist.h"
  79
  80 static unsigned int autoidle;
  81 module_param(autoidle, int, 0444);
  82 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  83
  84 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  85
  86 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  87
  88 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  89         {
  90                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  91                 .offset = {
  92                         /* first MMIO area */
  93                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
  94                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
  95                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
  96                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
  97                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
  98                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
  99                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 100                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 101                         /* second MMIO area */
 102                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
 103                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 104                 },
 105                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
 106         },
 107         {
 108                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 109                 .offset = {
 110                         /* first MMIO area */
 111                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
 112                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
 113                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
 114                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 115                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 116                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 117                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 118                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 119                         /* second MMIO area */
 120                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
 121                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 122                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
 123                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
 124                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
 125                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
 126                 },
 127                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
 128         },
 129 };
 130
 131 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 132 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 133         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 134         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 135         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 136         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 137 };
 138
 139 /*
 140  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 141  * @isp: OMAP3 ISP device
 142  *
 143  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 144  * readback the same register, in this case the revision register.
 145  *
 146  * See this link for reference:
 147  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 148  */
 149 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 150 {
 151         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 152         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 153 }
 154
 155 /* -----------------------------------------------------------------------------
 156  * XCLK
 157  */
 158
 159 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 160
 161 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 162 {
 163         switch (xclk->id) {
 164         case ISP_XCLK_A:
 165                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 166                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 167                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 168                 break;
 169         case ISP_XCLK_B:
 170                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 171                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 172                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 173                 break;
 174         }
 175 }
 176
 177 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 178 {
 179         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 180
 181         omap3isp_get(xclk->isp);
 182
 183         return 0;
 184 }
 185
 186 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 187 {
 188         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 189
 190         omap3isp_put(xclk->isp);
 191 }
 192
 193 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 194 {
 195         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 196         unsigned long flags;
 197
 198         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 199         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 200         xclk->enabled = true;
 201         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 207 {
 208         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 209         unsigned long flags;
 210
 211         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 212         isp_xclk_update(xclk, 0);
 213         xclk->enabled = false;
 214         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 215 }
 216
 217 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 218                                           unsigned long parent_rate)
 219 {
 220         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 221
 222         return parent_rate / xclk->divider;
 223 }
 224
 225 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 226 {
 227         u32 divider;
 228
 229         if (*rate >= parent_rate) {
 230                 *rate = parent_rate;
 231                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 232         }
 233
 234         if (*rate == 0)
 235                 *rate = 1;
 236
 237         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 238         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 239                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 240
 241         *rate = parent_rate / divider;
 242         return divider;
 243 }
 244
 245 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 246                                 unsigned long *parent_rate)
 247 {
 248         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 249         return rate;
 250 }
 251
 252 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 253                              unsigned long parent_rate)
 254 {
 255         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 256         unsigned long flags;
 257         u32 divider;
 258
 259         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 260
 261         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 262
 263         xclk->divider = divider;
 264         if (xclk->enabled)
 265                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 266
 267         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 268
 269         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 270                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 275         .prepare = isp_xclk_prepare,
 276         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 277         .enable = isp_xclk_enable,
 278         .disable = isp_xclk_disable,
 279         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 280         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 281         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 282 };
 283
 284 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 285
 286 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
 287 {
 288         unsigned int idx = clkspec->args[0];
 289         struct isp_device *isp = data;
 290
 291         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
 292                 return ERR_PTR(-ENOENT);
 293
 294         return isp->xclks[idx].clk;
 295 }
 296
 297 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 298 {
 299         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 300         struct clk_init_data init = {};
 301         unsigned int i;
 302
 303         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 304                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 305
 306         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 307                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 308
 309                 xclk->isp = isp;
 310                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 311                 xclk->divider = 1;
 312                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 313
 314                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 315                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 316                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 317                 init.num_parents = 1;
 318
 319                 xclk->hw.init = &init;
 320                 /*
 321                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 322                  * reference, as this driver takes reference on the
 323                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 324                  * reference on this module through clk_get().
 325                  */
 326                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 327                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 328                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 329         }
 330
 331         if (np)
 332                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
 333
 334         return 0;
 335 }
 336
 337 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 338 {
 339         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 340         unsigned int i;
 341
 342         if (np)
 343                 of_clk_del_provider(np);
 344
 345         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 346                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 347
 348                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 349                         clk_unregister(xclk->clk);
 350         }
 351 }
 352
 353 /* -----------------------------------------------------------------------------
 354  * Interrupts
 355  */
 356
 357 /*
 358  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 359  * @isp: OMAP3 ISP device
 360  */
 361 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 362 {
 363         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 364                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 365                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 366                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 367                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 369                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 375
 376         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 377         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 378 }
 379
 380 /*
 381  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 382  * @isp: OMAP3 ISP device
 383  */
 384 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 385 {
 386         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * isp_core_init - ISP core settings
 391  * @isp: OMAP3 ISP device
 392  * @idle: Consider idle state.
 393  *
 394  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 395  * interrupt source.
 396  *
 397  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 398  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 399  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 400  */
 401 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 402 {
 403         isp_reg_writel(isp,
 404                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 405                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 406                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 407                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 408                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 409                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 410
 411         isp_reg_writel(isp,
 412                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 413                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 414                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 415 }
 416
 417 /*
 418  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 419  *
 420  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 421  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 422  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 423  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 424  *
 425  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 426  * and the ISP platform data.
 427  */
 428 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 429                                enum ccdc_input_entity input,
 430                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
 431                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 432 {
 433         u32 ispctrl_val;
 434
 435         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 436         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 437         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 438         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 440         ispctrl_val |= bridge;
 441
 442         switch (input) {
 443         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 445                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 446                 shift += parcfg->data_lane_shift;
 447                 break;
 448
 449         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 451                 break;
 452
 453         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 454                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 455                 break;
 456
 457         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 459                 break;
 460
 461         default:
 462                 return;
 463         }
 464
 465         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 466
 467         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 468 }
 469
 470 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 471 {
 472         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 473             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 474                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 475                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 476                 dev_dbg(isp->dev,
 477                         "hist: Out of synchronization with CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 478         }
 479 }
 480
 481 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 482 {
 483         static const char *name[] = {
 484                 "CSIA_IRQ",
 485                 "res1",
 486                 "res2",
 487                 "CSIB_LCM_IRQ",
 488                 "CSIB_IRQ",
 489                 "res5",
 490                 "res6",
 491                 "res7",
 492                 "CCDC_VD0_IRQ",
 493                 "CCDC_VD1_IRQ",
 494                 "CCDC_VD2_IRQ",
 495                 "CCDC_ERR_IRQ",
 496                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 497                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 498                 "res14",
 499                 "res15",
 500                 "HIST_DONE_IRQ",
 501                 "CCDC_LSC_DONE",
 502                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 503                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 504                 "PRV_DONE_IRQ",
 505                 "CBUFF_IRQ",
 506                 "res22",
 507                 "res23",
 508                 "RSZ_DONE_IRQ",
 509                 "OVF_IRQ",
 510                 "res26",
 511                 "res27",
 512                 "MMU_ERR_IRQ",
 513                 "OCP_ERR_IRQ",
 514                 "SEC_ERR_IRQ",
 515                 "HS_VS_IRQ",
 516         };
 517         int i;
 518
 519         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 520
 521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 522                 if ((1 << i) & irqstatus)
 523                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 524         }
 525         printk(KERN_CONT "\n");
 526 }
 527
 528 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 529 {
 530         struct device *dev = isp->dev;
 531         struct isp_pipeline *pipe;
 532         u32 sbl_pcr;
 533
 534         /*
 535          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 536          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 537          */
 538         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 539         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 540         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 541
 542         if (sbl_pcr)
 543                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 544
 545         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 546                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 547                 if (pipe != NULL)
 548                         pipe->error = true;
 549         }
 550
 551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 553                 if (pipe != NULL)
 554                         pipe->error = true;
 555         }
 556
 557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 559                 if (pipe != NULL)
 560                         pipe->error = true;
 561         }
 562
 563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 565                 if (pipe != NULL)
 566                         pipe->error = true;
 567         }
 568
 569         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 570                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 571                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 572                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 573                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 574                 if (pipe != NULL)
 575                         pipe->error = true;
 576         }
 577
 578         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 579                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 580
 581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 583 }
 584
 585 /*
 586  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 587  * @irq: Not used currently.
 588  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 589  *
 590  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 591  */
 592 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 593 {
 594         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 595                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 596                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 597                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 598                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 599         struct isp_device *isp = _isp;
 600         u32 irqstatus;
 601
 602         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 603         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 604
 605         isp_isr_sbl(isp);
 606
 607         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 608                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 609
 610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 611                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 614                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 615                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 616                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 617                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 618                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 619                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 620                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 621         }
 622
 623         if (irqstatus & ccdc_events)
 624                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 625
 626         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 627                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 628                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 629                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 630         }
 631
 632         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 633                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 634
 635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 636                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 643
 644         omap3isp_flush(isp);
 645
 646 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 647         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 648 #endif
 649
 650         return IRQ_HANDLED;
 651 }
 652
 653 static const struct media_device_ops isp_media_ops = {
 654         .link_notify = v4l2_pipeline_link_notify,
 655 };
 656
 657 /* -----------------------------------------------------------------------------
 658  * Pipeline stream management
 659  */
 660
 661 /*
 662  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 663  * @pipe: ISP pipeline
 664  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 665  *
 666  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 667  * all modules in the chain in the given mode.
 668  *
 669  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 670  * operation otherwise.
 671  */
 672 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 673                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 674 {
 675         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 676         struct media_entity *entity;
 677         struct media_pad *pad;
 678         struct v4l2_subdev *subdev;
 679         unsigned long flags;
 680         int ret;
 681
 682         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 683          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 684          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 685          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 686          */
 687         if (media_entity_enum_intersects(&pipe->ent_enum, &isp->crashed))
 688                 return -EIO;
 689
 690         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 691         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 692         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 693
 694         pipe->do_propagation = false;
 695
 696         entity = &pipe->output->video.entity;
 697         while (1) {
 698                 pad = &entity->pads[0];
 699                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 700                         break;
 701
 702                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 703                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 704                         break;
 705
 706                 entity = pad->entity;
 707                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 708
 709                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 710                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 711                         return ret;
 712
 713                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 714                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 715                                         s_stream, mode);
 716                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 717                                         s_stream, mode);
 718                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 719                                         s_stream, mode);
 720                         pipe->do_propagation = true;
 721                 }
 722         }
 723
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 728 {
 729         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 730 }
 731
 732 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 733 {
 734         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 735 }
 736
 737 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 738 {
 739         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 740             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 741             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 742             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 743 }
 744
 745 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 746
 747 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 748                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 749 {
 750         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 751
 752         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 753                 if (!busy(isp))
 754                         return 0;
 755         }
 756
 757         return 1;
 758 }
 759
 760 /*
 761  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 762  * @pipe: ISP pipeline
 763  *
 764  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 765  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 766  * necessary.
 767  *
 768  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 769  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 770  * necessary).
 771  */
 772 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 773 {
 774         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 775         struct media_entity *entity;
 776         struct media_pad *pad;
 777         struct v4l2_subdev *subdev;
 778         int failure = 0;
 779         int ret;
 780
 781         /*
 782          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 783          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 784          */
 785         entity = &pipe->output->video.entity;
 786         while (1) {
 787                 pad = &entity->pads[0];
 788                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 789                         break;
 790
 791                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 792                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 793                         break;
 794
 795                 entity = pad->entity;
 796                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 797
 798                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 799                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 800                                          video, s_stream, 0);
 801                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 802                                          video, s_stream, 0);
 803                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 804                                          video, s_stream, 0);
 805                 }
 806
 807                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 808
 809                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 810                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 811                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 812                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 813                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 814                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 815
 816                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
 817                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
 818                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
 819                  * just in case.
 820                  *
 821                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
 822                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
 823                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
 824                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
 825                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
 826                  * it from being started.
 827                  */
 828                 if (ret) {
 829                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 830                         isp->stop_failure = true;
 831                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 832                                 media_entity_enum_set(&isp->crashed,
 833                                                       &subdev->entity);
 834                         failure = -ETIMEDOUT;
 835                 }
 836         }
 837
 838         return failure;
 839 }
 840
 841 /*
 842  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 843  * @pipe: ISP pipeline
 844  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 845  *
 846  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 847  * single-shot or continuous mode.
 848  *
 849  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 850  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 851  * fails, except when stopping the pipeline.
 852  */
 853 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 854                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 855 {
 856         int ret;
 857
 858         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 859                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 860         else
 861                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 862
 863         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 864                 pipe->stream_state = state;
 865
 866         return ret;
 867 }
 868
 869 /*
 870  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
 871  * @pipe: ISP pipeline
 872  *
 873  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
 874  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
 875  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
 876  * occurs.
 877  */
 878 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
 879 {
 880         if (pipe->input)
 881                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
 882         if (pipe->output)
 883                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
 884 }
 885
 886 /*
 887  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 888  * @pipe: ISP pipeline
 889  *
 890  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 891  */
 892 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 893 {
 894         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 895
 896         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 897         if (singleshot)
 898                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 899         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 900 }
 901
 902 /*
 903  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 904  * @pipe: ISP pipeline
 905  *
 906  * Suspend pipeline.
 907  */
 908 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 909 {
 910         isp_pipeline_disable(pipe);
 911 }
 912
 913 /*
 914  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 915  *                        video node
 916  * @me: ISP module's media entity
 917  *
 918  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 919  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 920  * node.
 921  */
 922 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 923 {
 924         struct isp_pipeline *pipe;
 925         struct media_pad *pad;
 926
 927         if (!me->pipe)
 928                 return 0;
 929         pipe = to_isp_pipeline(me);
 930         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 931                 return 0;
 932         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
 933         return pad->entity == me;
 934 }
 935
 936 /*
 937  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 938  * @me: ISP module's media entity
 939  *
 940  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 941  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 942  * output node.
 943  */
 944 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 945 {
 946         if (isp_pipeline_is_last(me))
 947                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 948 }
 949
 950 /*
 951  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 952  * @me: ISP module's media entity
 953  *
 954  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 955  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 956  * output node.
 957  */
 958 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 959 {
 960         if (isp_pipeline_is_last(me))
 961                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 962 }
 963
 964 /*
 965  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 966  * @isp: OMAP3 ISP device
 967  *
 968  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
 969  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
 970  */
 971 static int __maybe_unused isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
 972 {
 973         unsigned long timeout;
 974
 975         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
 976         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
 977         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
 978         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 979         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 980         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 981         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 982         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 983
 984         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 985         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 986             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 987             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 988             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
 989             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
 990             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
 991                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 992                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
 993                         return 1;
 994                 }
 995                 msleep(1);
 996         }
 997
 998         return 0;
 999 }
1000
1001 /*
1002  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1003  * @isp: OMAP3 ISP device
1004  */
1005 static void __maybe_unused isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1006 {
1007         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1008         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1009         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1010         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1011         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1012         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1013         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1014         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1015 }
1016
1017 /*
1018  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1019  * @isp: OMAP3 ISP device
1020  */
1021 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1022 {
1023         unsigned long timeout = 0;
1024
1025         isp_reg_writel(isp,
1026                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1027                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1028                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1029         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1030                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1031                 if (timeout++ > 10000) {
1032                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1033                         return -ETIMEDOUT;
1034                 }
1035                 udelay(1);
1036         }
1037
1038         isp->stop_failure = false;
1039         media_entity_enum_zero(&isp->crashed);
1040         return 0;
1041 }
1042
1043 /*
1044  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1045  * @isp: OMAP3 ISP device
1046  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1047  *            modify on OMAP.
1048  */
1049 static void
1050 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1051 {
1052         struct isp_reg *next = reg_list;
1053
1054         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1055                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1056 }
1057
1058 /*
1059  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1060  * @isp: OMAP3 ISP device
1061  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1062  *            modify on OMAP.
1063  */
1064 static void
1065 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1066 {
1067         struct isp_reg *next = reg_list;
1068
1069         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1070                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1071 }
1072
1073 /*
1074  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1075  * @isp: OMAP3 ISP device
1076  *
1077  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1078  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1079  */
1080 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1081 {
1082         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1083         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1084 }
1085
1086 /*
1087  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1088  * @isp: OMAP3 ISP device
1089  *
1090  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1091  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1092  */
1093 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1094 {
1095         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1096         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1097         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1098         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1099 }
1100
1101 /* -----------------------------------------------------------------------------
1102  * SBL resources management
1103  */
1104 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1105                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1106                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1107                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1108 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1109                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1110                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1111                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1112                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1113
1114 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1115 {
1116         u32 sbl = 0;
1117
1118         isp->sbl_resources |= res;
1119
1120         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1121                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1122
1123         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1124                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1125
1126         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1127                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1128
1129         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1130                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1131
1132         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1133                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1134
1135         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1136                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1137
1138         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1139 }
1140
1141 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1142 {
1143         u32 sbl = 0;
1144
1145         isp->sbl_resources &= ~res;
1146
1147         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1148                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1149
1150         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1151                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1152
1153         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1154                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1155
1156         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1157                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1158
1159         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1160                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1161
1162         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1163                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1164
1165         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1166 }
1167
1168 /*
1169  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1170  * @me: ISP submodule's media entity
1171  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1172  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1173  *
1174  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1175  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1176  */
1177 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1178                               atomic_t *stopping)
1179 {
1180         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1181
1182         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1183             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1184              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1185                 return 0;
1186
1187         /*
1188          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1189          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1190          */
1191         atomic_set(stopping, 1);
1192         smp_mb();
1193
1194         /*
1195          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1196          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1197          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1198          * idle.
1199          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1200          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1201          * module wants to be idle.
1202          */
1203         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1204                 struct isp_video *video = pipe->output;
1205                 unsigned long flags;
1206                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1207                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1208                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1209                         atomic_set(stopping, 0);
1210                         smp_mb();
1211                         return 0;
1212                 }
1213                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1214                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1215                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1216                         atomic_set(stopping, 0);
1217                         smp_mb();
1218                         return -ETIMEDOUT;
1219                 }
1220         }
1221
1222         return 0;
1223 }
1224
1225 /*
1226  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1227  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1228  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1229  *
1230  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1231  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1232  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1233  */
1234 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1235                                      atomic_t *stopping)
1236 {
1237         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1238                 wake_up(wait);
1239                 return 1;
1240         }
1241
1242         return 0;
1243 }
1244
1245 /* --------------------------------------------------------------------------
1246  * Clock management
1247  */
1248
1249 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1250                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1251                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1252                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1253                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1254
1255 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1256 {
1257         u32 clk = 0;
1258
1259         /* AEWB and AF share the same clock. */
1260         if (isp->subclk_resources &
1261             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1262                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1263
1264         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1265                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1266
1267         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1268                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1269
1270         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1271          *       RAM as well.
1272          */
1273         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1274                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1275
1276         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1277                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1278
1279         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1280                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1281 }
1282
1283 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1284                             enum isp_subclk_resource res)
1285 {
1286         isp->subclk_resources |= res;
1287
1288         __isp_subclk_update(isp);
1289 }
1290
1291 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1292                              enum isp_subclk_resource res)
1293 {
1294         isp->subclk_resources &= ~res;
1295
1296         __isp_subclk_update(isp);
1297 }
1298
1299 /*
1300  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1301  * @isp: OMAP3 ISP device
1302  *
1303  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1304  * fails.
1305  */
1306 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1307 {
1308         int r;
1309         unsigned long rate;
1310
1311         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1312         if (r) {
1313                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1314                 goto out_clk_enable_ick;
1315         }
1316         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1317         if (r) {
1318                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1319                 goto out_clk_enable_mclk;
1320         }
1321         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1322         if (r) {
1323                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1324                 goto out_clk_enable_mclk;
1325         }
1326         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1327         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1328                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1329                                    " expected : %d\n"
1330                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1331         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1332         if (r) {
1333                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1334                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1335         }
1336         return 0;
1337
1338 out_clk_enable_csi2_fclk:
1339         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1340 out_clk_enable_mclk:
1341         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1342 out_clk_enable_ick:
1343         return r;
1344 }
1345
1346 /*
1347  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1348  * @isp: OMAP3 ISP device
1349  */
1350 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1351 {
1352         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1353         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1354         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1355 }
1356
1357 static const char *isp_clocks[] = {
1358         "cam_ick",
1359         "cam_mclk",
1360         "csi2_96m_fck",
1361         "l3_ick",
1362 };
1363
1364 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1365 {
1366         struct clk *clk;
1367         unsigned int i;
1368
1369         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1370                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1371                 if (IS_ERR(clk)) {
1372                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1373                         return PTR_ERR(clk);
1374                 }
1375
1376                 isp->clock[i] = clk;
1377         }
1378
1379         return 0;
1380 }
1381
1382 /*
1383  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1384  *
1385  * Initializes the clocks for the first acquire.
1386  *
1387  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1388  * enable clocks and power-up all submodules.
1389  *
1390  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1391  */
1392 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1393 {
1394         struct isp_device *__isp = isp;
1395
1396         if (isp == NULL)
1397                 return NULL;
1398
1399         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1400         if (isp->ref_count > 0)
1401                 goto out;
1402
1403         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1404                 __isp = NULL;
1405                 goto out;
1406         }
1407
1408         /* We don't want to restore context before saving it! */
1409         if (isp->has_context)
1410                 isp_restore_ctx(isp);
1411
1412         if (irq)
1413                 isp_enable_interrupts(isp);
1414
1415 out:
1416         if (__isp != NULL)
1417                 isp->ref_count++;
1418         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1419
1420         return __isp;
1421 }
1422
1423 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1424 {
1425         return __omap3isp_get(isp, true);
1426 }
1427
1428 /*
1429  * omap3isp_put - Release the ISP
1430  *
1431  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1432  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1433  */
1434 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1435 {
1436         if (isp == NULL)
1437                 return;
1438
1439         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1440         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1441         if (--isp->ref_count == 0) {
1442                 isp_disable_interrupts(isp);
1443                 if (save_ctx) {
1444                         isp_save_ctx(isp);
1445                         isp->has_context = 1;
1446                 }
1447                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1448                  * only way to recover from such conditions.
1449                  */
1450                 if (!media_entity_enum_empty(&isp->crashed) ||
1451                     isp->stop_failure)
1452                         isp_reset(isp);
1453                 isp_disable_clocks(isp);
1454         }
1455         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1456 }
1457
1458 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1459 {
1460         __omap3isp_put(isp, true);
1461 }
1462
1463 /* --------------------------------------------------------------------------
1464  * Platform device driver
1465  */
1466
1467 /*
1468  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1469  * @isp: OMAP3 ISP device
1470  */
1471 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1472         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1473                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1474 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1475         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1476                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1477
1478 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1479 {
1480         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1481
1482         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1483         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1484         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1485         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1486         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1487         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1488         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1489         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1490         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1491         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1492         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1493         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1494         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1495         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1496         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1497
1498         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1499         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1500
1501         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1502 }
1503
1504 #ifdef CONFIG_PM
1505
1506 /*
1507  * Power management support.
1508  *
1509  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1510  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1511  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1512  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1513  * before the sensor.
1514  *
1515  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1516  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1517  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are re-enabled in
1518  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1519  *
1520  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1521  * yet.
1522  */
1523 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1524 {
1525         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1526         int reset;
1527
1528         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1529
1530         if (isp->ref_count == 0)
1531                 return 0;
1532
1533         reset = isp_suspend_modules(isp);
1534         isp_disable_interrupts(isp);
1535         isp_save_ctx(isp);
1536         if (reset)
1537                 isp_reset(isp);
1538
1539         return 0;
1540 }
1541
1542 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1543 {
1544         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1545
1546         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1547
1548         if (isp->ref_count)
1549                 isp_disable_clocks(isp);
1550
1551         return 0;
1552 }
1553
1554 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1555 {
1556         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1557
1558         if (isp->ref_count == 0)
1559                 return 0;
1560
1561         return isp_enable_clocks(isp);
1562 }
1563
1564 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1565 {
1566         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1567
1568         if (isp->ref_count == 0)
1569                 return;
1570
1571         isp_restore_ctx(isp);
1572         isp_enable_interrupts(isp);
1573         isp_resume_modules(isp);
1574 }
1575
1576 #else
1577
1578 #define isp_pm_prepare  NULL
1579 #define isp_pm_suspend  NULL
1580 #define isp_pm_resume   NULL
1581 #define isp_pm_complete NULL
1582
1583 #endif /* CONFIG_PM */
1584
1585 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1586 {
1587         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1588
1589         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1590         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1591         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1592         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1593         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1594         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1595         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1596         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1597
1598         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1599         media_device_cleanup(&isp->media_dev);
1600 }
1601
1602 static int isp_link_entity(
1603         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1604         enum isp_interface_type interface)
1605 {
1606         struct media_entity *input;
1607         unsigned int flags;
1608         unsigned int pad;
1609         unsigned int i;
1610
1611         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1612          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1613          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1614          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1615          */
1616         switch (interface) {
1617         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1618                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1619                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1620                 flags = 0;
1621                 break;
1622
1623         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1624                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1625                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1626                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1627                 break;
1628
1629         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1630         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1631                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1632                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1633                 flags = 0;
1634                 break;
1635
1636         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1637                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1638                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1639                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1640                 break;
1641
1642         default:
1643                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1644                         interface);
1645                 return -EINVAL;
1646         }
1647
1648         /*
1649          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1650          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1651          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1652          * non-zero.
1653          */
1654         if (!input->num_pads) {
1655                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1656                         interface);
1657                 return -EINVAL;
1658         }
1659
1660         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1661                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1662                         break;
1663         }
1664         if (i == entity->num_pads) {
1665                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity %s\n",
1666                         __func__, entity->name);
1667                 return -EINVAL;
1668         }
1669
1670         return media_create_pad_link(entity, i, input, pad, flags);
1671 }
1672
1673 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1674 {
1675         int ret;
1676
1677         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1678         strscpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1679                 sizeof(isp->media_dev.model));
1680         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1681         isp->media_dev.ops = &isp_media_ops;
1682         media_device_init(&isp->media_dev);
1683
1684         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1685         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1686         if (ret < 0) {
1687                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1688                         __func__, ret);
1689                 goto done;
1690         }
1691
1692         /* Register internal entities */
1693         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1694         if (ret < 0)
1695                 goto done;
1696
1697         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1698         if (ret < 0)
1699                 goto done;
1700
1701         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1702         if (ret < 0)
1703                 goto done;
1704
1705         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1706                                                  &isp->v4l2_dev);
1707         if (ret < 0)
1708                 goto done;
1709
1710         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1711         if (ret < 0)
1712                 goto done;
1713
1714         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1715         if (ret < 0)
1716                 goto done;
1717
1718         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1719         if (ret < 0)
1720                 goto done;
1721
1722         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1723         if (ret < 0)
1724                 goto done;
1725
1726 done:
1727         if (ret < 0)
1728                 isp_unregister_entities(isp);
1729
1730         return ret;
1731 }
1732
1733 /*
1734  * isp_create_links() - Create links for internal and external ISP entities
1735  * @isp : Pointer to ISP device
1736  *
1737  * This function creates all links between ISP internal and external entities.
1738  *
1739  * Return: A negative error code on failure or zero on success. Possible error
1740  * codes are those returned by media_create_pad_link().
1741  */
1742 static int isp_create_links(struct isp_device *isp)
1743 {
1744         int ret;
1745
1746         /* Create links between entities and video nodes. */
1747         ret = media_create_pad_link(
1748                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1749                         &isp->isp_csi2a.video_out.video.entity, 0, 0);
1750         if (ret < 0)
1751                 return ret;
1752
1753         ret = media_create_pad_link(
1754                         &isp->isp_ccp2.video_in.video.entity, 0,
1755                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SINK, 0);
1756         if (ret < 0)
1757                 return ret;
1758
1759         ret = media_create_pad_link(
1760                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1761                         &isp->isp_ccdc.video_out.video.entity, 0, 0);
1762         if (ret < 0)
1763                 return ret;
1764
1765         ret = media_create_pad_link(
1766                         &isp->isp_prev.video_in.video.entity, 0,
1767                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1768         if (ret < 0)
1769                 return ret;
1770
1771         ret = media_create_pad_link(
1772                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1773                         &isp->isp_prev.video_out.video.entity, 0, 0);
1774         if (ret < 0)
1775                 return ret;
1776
1777         ret = media_create_pad_link(
1778                         &isp->isp_res.video_in.video.entity, 0,
1779                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1780         if (ret < 0)
1781                 return ret;
1782
1783         ret = media_create_pad_link(
1784                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SOURCE,
1785                         &isp->isp_res.video_out.video.entity, 0, 0);
1786
1787         if (ret < 0)
1788                 return ret;
1789
1790         /* Create links between entities. */
1791         ret = media_create_pad_link(
1792                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1793                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1794         if (ret < 0)
1795                 return ret;
1796
1797         ret = media_create_pad_link(
1798                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1799                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1800         if (ret < 0)
1801                 return ret;
1802
1803         ret = media_create_pad_link(
1804                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1805                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1806         if (ret < 0)
1807                 return ret;
1808
1809         ret = media_create_pad_link(
1810                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1811                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1812         if (ret < 0)
1813                 return ret;
1814
1815         ret = media_create_pad_link(
1816                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1817                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1818         if (ret < 0)
1819                 return ret;
1820
1821         ret = media_create_pad_link(
1822                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1823                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1824                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1825         if (ret < 0)
1826                 return ret;
1827
1828         ret = media_create_pad_link(
1829                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1830                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1831                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1832         if (ret < 0)
1833                 return ret;
1834
1835         ret = media_create_pad_link(
1836                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1837                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1838                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1839         if (ret < 0)
1840                 return ret;
1841
1842         return 0;
1843 }
1844
1845 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1846 {
1847         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1848         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1849         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1850         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1851         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1852         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1853         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1854         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1855         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1856 }
1857
1858 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1859 {
1860         int ret;
1861
1862         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1863         if (ret < 0) {
1864                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1865                 return ret;
1866         }
1867
1868         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1869         if (ret < 0) {
1870                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1871                 goto error_csi2;
1872         }
1873
1874         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1875         if (ret < 0) {
1876                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1877                         dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1878                 goto error_ccp2;
1879         }
1880
1881         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1882         if (ret < 0) {
1883                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1884                 goto error_ccdc;
1885         }
1886
1887         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1888         if (ret < 0) {
1889                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1890                 goto error_preview;
1891         }
1892
1893         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1894         if (ret < 0) {
1895                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1896                 goto error_resizer;
1897         }
1898
1899         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1900         if (ret < 0) {
1901                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1902                 goto error_hist;
1903         }
1904
1905         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1906         if (ret < 0) {
1907                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1908                 goto error_h3a_aewb;
1909         }
1910
1911         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1912         if (ret < 0) {
1913                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1914                 goto error_h3a_af;
1915         }
1916
1917         return 0;
1918
1919 error_h3a_af:
1920         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1921 error_h3a_aewb:
1922         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1923 error_hist:
1924         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1925 error_resizer:
1926         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1927 error_preview:
1928         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1929 error_ccdc:
1930         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1931 error_ccp2:
1932         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1933 error_csi2:
1934         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1935
1936         return ret;
1937 }
1938
1939 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
1940 {
1941 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
1942         arm_iommu_detach_device(isp->dev);
1943         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1944         isp->mapping = NULL;
1945 #endif
1946 }
1947
1948 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
1949 {
1950 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
1951         struct dma_iommu_mapping *mapping;
1952         int ret;
1953
1954         /*
1955          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
1956          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
1957          */
1958         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
1959         if (IS_ERR(mapping)) {
1960                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
1961                 return PTR_ERR(mapping);
1962         }
1963
1964         isp->mapping = mapping;
1965
1966         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
1967         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
1968         if (ret < 0) {
1969                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
1970                 goto error;
1971         }
1972
1973         return 0;
1974
1975 error:
1976         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1977         isp->mapping = NULL;
1978         return ret;
1979 #else
1980         return -ENODEV;
1981 #endif
1982 }
1983
1984 /*
1985  * isp_remove - Remove ISP platform device
1986  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1987  *
1988  * Always returns 0.
1989  */
1990 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1991 {
1992         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1993
1994         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
1995         isp_unregister_entities(isp);
1996         isp_cleanup_modules(isp);
1997         isp_xclk_cleanup(isp);
1998
1999         __omap3isp_get(isp, false);
2000         isp_detach_iommu(isp);
2001         __omap3isp_put(isp, false);
2002
2003         media_entity_enum_cleanup(&isp->crashed);
2004         v4l2_async_notifier_cleanup(&isp->notifier);
2005
2006         return 0;
2007 }
2008
2009 enum isp_of_phy {
2010         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2011         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2012         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2013 };
2014
2015 static int isp_fwnode_parse(struct device *dev,
2016                             struct v4l2_fwnode_endpoint *vep,
2017                             struct v4l2_async_subdev *asd)
2018 {
2019         struct isp_async_subdev *isd =
2020                 container_of(asd, struct isp_async_subdev, asd);
2021         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2022         bool csi1 = false;
2023         unsigned int i;
2024
2025         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %pOF, interface %u\n",
2026                 to_of_node(vep->base.local_fwnode), vep->base.port);
2027
2028         switch (vep->base.port) {
2029         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2030                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2031                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2032                         vep->bus.parallel.data_shift;
2033                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2034                         !!(vep->bus.parallel.flags
2035                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2036                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2037                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2038                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2039                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2040                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2041                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2042                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2043                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2044                 buscfg->bus.parallel.bt656 = vep->bus_type == V4L2_MBUS_BT656;
2045                 break;
2046
2047         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2048         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2049                 switch (vep->bus_type) {
2050                 case V4L2_MBUS_CCP2:
2051                 case V4L2_MBUS_CSI1:
2052                         dev_dbg(dev, "CSI-1/CCP-2 configuration\n");
2053                         csi1 = true;
2054                         break;
2055                 case V4L2_MBUS_CSI2_DPHY:
2056                         dev_dbg(dev, "CSI-2 configuration\n");
2057                         csi1 = false;
2058                         break;
2059                 default:
2060                         dev_err(dev, "unsupported bus type %u\n",
2061                                 vep->bus_type);
2062                         return -EINVAL;
2063                 }
2064
2065                 switch (vep->base.port) {
2066                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2067                         if (csi1)
2068                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1;
2069                         else
2070                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2071                         break;
2072                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2073                         if (csi1)
2074                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2;
2075                         else
2076                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2077                         break;
2078                 }
2079                 if (csi1) {
2080                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos =
2081                                 vep->bus.mipi_csi1.clock_lane;
2082                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol =
2083                                 vep->bus.mipi_csi1.lane_polarity[0];
2084                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2085                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol,
2086                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos);
2087
2088                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos =
2089                                 vep->bus.mipi_csi1.data_lane;
2090                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol =
2091                                 vep->bus.mipi_csi1.lane_polarity[1];
2092
2093                         dev_dbg(dev, "data lane polarity %u, pos %u\n",
2094                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol,
2095                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos);
2096
2097                         buscfg->bus.ccp2.strobe_clk_pol =
2098                                 vep->bus.mipi_csi1.clock_inv;
2099                         buscfg->bus.ccp2.phy_layer = vep->bus.mipi_csi1.strobe;
2100                         buscfg->bus.ccp2.ccp2_mode =
2101                                 vep->bus_type == V4L2_MBUS_CCP2;
2102                         buscfg->bus.ccp2.vp_clk_pol = 1;
2103
2104                         buscfg->bus.ccp2.crc = 1;
2105                 } else {
2106                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos =
2107                                 vep->bus.mipi_csi2.clock_lane;
2108                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2109                                 vep->bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2110                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2111                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2112                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2113
2114                         buscfg->bus.csi2.num_data_lanes =
2115                                 vep->bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
2116
2117                         for (i = 0; i < buscfg->bus.csi2.num_data_lanes; i++) {
2118                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2119                                         vep->bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2120                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2121                                         vep->bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2122                                 dev_dbg(dev,
2123                                         "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2124                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2125                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2126                         }
2127                         /*
2128                          * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2129                          * Implement a way to obtain this information from the
2130                          * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2131                          */
2132                         buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2133                 }
2134                 break;
2135
2136         default:
2137                 dev_warn(dev, "%pOF: invalid interface %u\n",
2138                          to_of_node(vep->base.local_fwnode), vep->base.port);
2139                 return -EINVAL;
2140         }
2141
2142         return 0;
2143 }
2144
2145 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2146 {
2147         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2148                                               notifier);
2149         struct v4l2_device *v4l2_dev = &isp->v4l2_dev;
2150         struct v4l2_subdev *sd;
2151         int ret;
2152
2153         ret = media_entity_enum_init(&isp->crashed, &isp->media_dev);
2154         if (ret)
2155                 return ret;
2156
2157         list_for_each_entry(sd, &v4l2_dev->subdevs, list) {
2158                 if (sd->notifier != &isp->notifier)
2159                         continue;
2160
2161                 ret = isp_link_entity(isp, &sd->entity,
2162                                       v4l2_subdev_to_bus_cfg(sd)->interface);
2163                 if (ret < 0)
2164                         return ret;
2165         }
2166
2167         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2168         if (ret < 0)
2169                 return ret;
2170
2171         return media_device_register(&isp->media_dev);
2172 }
2173
2174 static const struct v4l2_async_notifier_operations isp_subdev_notifier_ops = {
2175         .complete = isp_subdev_notifier_complete,
2176 };
2177
2178 /*
2179  * isp_probe - Probe ISP platform device
2180  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2181  *
2182  * Returns 0 if successful,
2183  *   -ENOMEM if no memory available,
2184  *   -ENODEV if no platform device resources found
2185  *     or no space for remapping registers,
2186  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2187  *   or clk_get return error value.
2188  */
2189 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2190 {
2191         struct isp_device *isp;
2192         struct resource *mem;
2193         int ret;
2194         int i, m;
2195
2196         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2197         if (!isp) {
2198                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2199                 return -ENOMEM;
2200         }
2201
2202         ret = fwnode_property_read_u32(of_fwnode_handle(pdev->dev.of_node),
2203                                        "ti,phy-type", &isp->phy_type);
2204         if (ret)
2205                 return ret;
2206
2207         isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2208                                                       "syscon");
2209         if (IS_ERR(isp->syscon))
2210                 return PTR_ERR(isp->syscon);
2211
2212         ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node,
2213                                          "syscon", 1, &isp->syscon_offset);
2214         if (ret)
2215                 return ret;
2216
2217         isp->autoidle = autoidle;
2218
2219         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2220         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2221         v4l2_async_notifier_init(&isp->notifier);
2222
2223         ret = v4l2_async_notifier_parse_fwnode_endpoints(
2224                 &pdev->dev, &isp->notifier, sizeof(struct isp_async_subdev),
2225                 isp_fwnode_parse);
2226         if (ret < 0)
2227                 goto error;
2228
2229         isp->dev = &pdev->dev;
2230         isp->ref_count = 0;
2231
2232         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2233         if (ret)
2234                 goto error;
2235
2236         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2237
2238         /* Regulators */
2239         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2240         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2241
2242         /* Clocks
2243          *
2244          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2245          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2246          *
2247          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2248          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2249          * ISP revision specific portions a little later in the
2250          * function.
2251          */
2252         for (i = 0; i < 2; i++) {
2253                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2254
2255                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2256                 isp->mmio_base[map_idx] =
2257                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2258                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx]))
2259                         return PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2260         }
2261
2262         ret = isp_get_clocks(isp);
2263         if (ret < 0)
2264                 goto error;
2265
2266         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2267         if (ret < 0)
2268                 goto error;
2269
2270         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2271         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2272                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2273
2274         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2275
2276         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2277                 ret = -ENODEV;
2278                 goto error;
2279         }
2280
2281         ret = isp_reset(isp);
2282         if (ret < 0)
2283                 goto error_isp;
2284
2285         ret = isp_xclk_init(isp);
2286         if (ret < 0)
2287                 goto error_isp;
2288
2289         /* Memory resources */
2290         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2291                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2292                         break;
2293
2294         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2295                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2296                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2297                 ret = -ENODEV;
2298                 goto error_isp;
2299         }
2300
2301         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2302                 isp->mmio_base[i] =
2303                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2304
2305         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2306                 isp->mmio_base[i] =
2307                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2308                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2309
2310         isp->mmio_hist_base_phys =
2311                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2312
2313         /* IOMMU */
2314         ret = isp_attach_iommu(isp);
2315         if (ret < 0) {
2316                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2317                 goto error_isp;
2318         }
2319
2320         /* Interrupt */
2321         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
2322         if (ret <= 0) {
2323                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2324                 ret = -ENODEV;
2325                 goto error_iommu;
2326         }
2327         isp->irq_num = ret;
2328
2329         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2330                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2331                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2332                 ret = -EINVAL;
2333                 goto error_iommu;
2334         }
2335
2336         /* Entities */
2337         ret = isp_initialize_modules(isp);
2338         if (ret < 0)
2339                 goto error_iommu;
2340
2341         ret = isp_register_entities(isp);
2342         if (ret < 0)
2343                 goto error_modules;
2344
2345         ret = isp_create_links(isp);
2346         if (ret < 0)
2347                 goto error_register_entities;
2348
2349         isp->notifier.ops = &isp_subdev_notifier_ops;
2350
2351         ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev, &isp->notifier);
2352         if (ret)
2353                 goto error_register_entities;
2354
2355         isp_core_init(isp, 1);
2356         omap3isp_put(isp);
2357
2358         return 0;
2359
2360 error_register_entities:
2361         isp_unregister_entities(isp);
2362 error_modules:
2363         isp_cleanup_modules(isp);
2364 error_iommu:
2365         isp_detach_iommu(isp);
2366 error_isp:
2367         isp_xclk_cleanup(isp);
2368         __omap3isp_put(isp, false);
2369 error:
2370         v4l2_async_notifier_cleanup(&isp->notifier);
2371         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2372
2373         return ret;
2374 }
2375
2376 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2377         .prepare = isp_pm_prepare,
2378         .suspend = isp_pm_suspend,
2379         .resume = isp_pm_resume,
2380         .complete = isp_pm_complete,
2381 };
2382
2383 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2384         { "omap3isp", 0 },
2385         { },
2386 };
2387 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2388
2389 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2390         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2391         { },
2392 };
2393 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap3isp_of_table);
2394
2395 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2396         .probe = isp_probe,
2397         .remove = isp_remove,
2398         .id_table = omap3isp_id_table,
2399         .driver = {
2400                 .name = "omap3isp",
2401                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2402                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2403         },
2404 };
2405
2406 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2407
2408 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2409 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2410 MODULE_LICENSE("GPL");
2411 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);