Merge branch 'linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/evalenti/linux...
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / thermal / armada_thermal.c
index d7105d01859ab086de87482535019408ae15c818..53129de59dd92b466937fa2ce767bd4dab16a039 100644 (file)
 #include <linux/iopoll.h>
 #include <linux/mfd/syscon.h>
 #include <linux/regmap.h>
 #include <linux/iopoll.h>
 #include <linux/mfd/syscon.h>
 #include <linux/regmap.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+
+#include "thermal_core.h"
+
+#define TO_MCELSIUS(c)                 ((c) * 1000)
 
 /* Thermal Manager Control and Status Register */
 #define PMU_TDC0_SW_RST_MASK           (0x1 << 1)
 
 /* Thermal Manager Control and Status Register */
 #define PMU_TDC0_SW_RST_MASK           (0x1 << 1)
 #define CONTROL1_TSEN_AVG_MASK         0x7
 #define CONTROL1_EXT_TSEN_SW_RESET     BIT(7)
 #define CONTROL1_EXT_TSEN_HW_RESETn    BIT(8)
 #define CONTROL1_TSEN_AVG_MASK         0x7
 #define CONTROL1_EXT_TSEN_SW_RESET     BIT(7)
 #define CONTROL1_EXT_TSEN_HW_RESETn    BIT(8)
+#define CONTROL1_TSEN_INT_EN           BIT(25)
+#define CONTROL1_TSEN_SELECT_OFF       21
+#define CONTROL1_TSEN_SELECT_MASK      0x3
 
 #define STATUS_POLL_PERIOD_US          1000
 #define STATUS_POLL_TIMEOUT_US         100000
 
 #define STATUS_POLL_PERIOD_US          1000
 #define STATUS_POLL_TIMEOUT_US         100000
+#define OVERHEAT_INT_POLL_DELAY_MS     1000
 
 struct armada_thermal_data;
 
 
 struct armada_thermal_data;
 
@@ -75,7 +84,11 @@ struct armada_thermal_priv {
        /* serialize temperature reads/updates */
        struct mutex update_lock;
        struct armada_thermal_data *data;
        /* serialize temperature reads/updates */
        struct mutex update_lock;
        struct armada_thermal_data *data;
+       struct thermal_zone_device *overheat_sensor;
+       int interrupt_source;
        int current_channel;
        int current_channel;
+       long current_threshold;
+       long current_hysteresis;
 };
 
 struct armada_thermal_data {
 };
 
 struct armada_thermal_data {
@@ -93,12 +106,20 @@ struct armada_thermal_data {
        /* Register shift and mask to access the sensor temperature */
        unsigned int temp_shift;
        unsigned int temp_mask;
        /* Register shift and mask to access the sensor temperature */
        unsigned int temp_shift;
        unsigned int temp_mask;
+       unsigned int thresh_shift;
+       unsigned int hyst_shift;
+       unsigned int hyst_mask;
        u32 is_valid_bit;
 
        /* Syscon access */
        unsigned int syscon_control0_off;
        unsigned int syscon_control1_off;
        unsigned int syscon_status_off;
        u32 is_valid_bit;
 
        /* Syscon access */
        unsigned int syscon_control0_off;
        unsigned int syscon_control1_off;
        unsigned int syscon_status_off;
+       unsigned int dfx_irq_cause_off;
+       unsigned int dfx_irq_mask_off;
+       unsigned int dfx_overheat_irq;
+       unsigned int dfx_server_irq_mask_off;
+       unsigned int dfx_server_irq_en;
 
        /* One sensor is in the thermal IC, the others are in the CPUs if any */
        unsigned int cpu_nr;
 
        /* One sensor is in the thermal IC, the others are in the CPUs if any */
        unsigned int cpu_nr;
@@ -272,6 +293,41 @@ static bool armada_is_valid(struct armada_thermal_priv *priv)
        return reg & priv->data->is_valid_bit;
 }
 
        return reg & priv->data->is_valid_bit;
 }
 
+static void armada_enable_overheat_interrupt(struct armada_thermal_priv *priv)
+{
+       struct armada_thermal_data *data = priv->data;
+       u32 reg;
+
+       /* Clear DFX temperature IRQ cause */
+       regmap_read(priv->syscon, data->dfx_irq_cause_off, &reg);
+
+       /* Enable DFX Temperature IRQ */
+       regmap_read(priv->syscon, data->dfx_irq_mask_off, &reg);
+       reg |= data->dfx_overheat_irq;
+       regmap_write(priv->syscon, data->dfx_irq_mask_off, reg);
+
+       /* Enable DFX server IRQ */
+       regmap_read(priv->syscon, data->dfx_server_irq_mask_off, &reg);
+       reg |= data->dfx_server_irq_en;
+       regmap_write(priv->syscon, data->dfx_server_irq_mask_off, reg);
+
+       /* Enable overheat interrupt */
+       regmap_read(priv->syscon, data->syscon_control1_off, &reg);
+       reg |= CONTROL1_TSEN_INT_EN;
+       regmap_write(priv->syscon, data->syscon_control1_off, reg);
+}
+
+static void __maybe_unused
+armada_disable_overheat_interrupt(struct armada_thermal_priv *priv)
+{
+       struct armada_thermal_data *data = priv->data;
+       u32 reg;
+
+       regmap_read(priv->syscon, data->syscon_control1_off, &reg);
+       reg &= ~CONTROL1_TSEN_INT_EN;
+       regmap_write(priv->syscon, data->syscon_control1_off, reg);
+}
+
 /* There is currently no board with more than one sensor per channel */
 static int armada_select_channel(struct armada_thermal_priv *priv, int channel)
 {
 /* There is currently no board with more than one sensor per channel */
 static int armada_select_channel(struct armada_thermal_priv *priv, int channel)
 {
@@ -388,6 +444,14 @@ static int armada_get_temp(void *_sensor, int *temp)
 
        /* Do the actual reading */
        ret = armada_read_sensor(priv, temp);
 
        /* Do the actual reading */
        ret = armada_read_sensor(priv, temp);
+       if (ret)
+               goto unlock_mutex;
+
+       /*
+        * Select back the interrupt source channel from which a potential
+        * critical trip point has been set.
+        */
+       ret = armada_select_channel(priv, priv->interrupt_source);
 
 unlock_mutex:
        mutex_unlock(&priv->update_lock);
 
 unlock_mutex:
        mutex_unlock(&priv->update_lock);
@@ -399,6 +463,123 @@ static const struct thermal_zone_of_device_ops of_ops = {
        .get_temp = armada_get_temp,
 };
 
        .get_temp = armada_get_temp,
 };
 
+static unsigned int armada_mc_to_reg_temp(struct armada_thermal_data *data,
+                                         unsigned int temp_mc)
+{
+       s64 b = data->coef_b;
+       s64 m = data->coef_m;
+       s64 div = data->coef_div;
+       unsigned int sample;
+
+       if (data->inverted)
+               sample = div_s64(((temp_mc * div) + b), m);
+       else
+               sample = div_s64((b - (temp_mc * div)), m);
+
+       return sample & data->temp_mask;
+}
+
+/*
+ * The documentation states:
+ * high/low watermark = threshold +/- 0.4761 * 2^(hysteresis + 2)
+ * which is the mathematical derivation for:
+ * 0x0 <=> 1.9°C, 0x1 <=> 3.8°C, 0x2 <=> 7.6°C, 0x3 <=> 15.2°C
+ */
+static unsigned int hyst_levels_mc[] = {1900, 3800, 7600, 15200};
+
+static unsigned int armada_mc_to_reg_hyst(struct armada_thermal_data *data,
+                                         unsigned int hyst_mc)
+{
+       int i;
+
+       /*
+        * We will always take the smallest possible hysteresis to avoid risking
+        * the hardware integrity by enlarging the threshold by +8°C in the
+        * worst case.
+        */
+       for (i = ARRAY_SIZE(hyst_levels_mc) - 1; i > 0; i--)
+               if (hyst_mc >= hyst_levels_mc[i])
+                       break;
+
+       return i & data->hyst_mask;
+}
+
+static void armada_set_overheat_thresholds(struct armada_thermal_priv *priv,
+                                          int thresh_mc, int hyst_mc)
+{
+       struct armada_thermal_data *data = priv->data;
+       unsigned int threshold = armada_mc_to_reg_temp(data, thresh_mc);
+       unsigned int hysteresis = armada_mc_to_reg_hyst(data, hyst_mc);
+       u32 ctrl1;
+
+       regmap_read(priv->syscon, data->syscon_control1_off, &ctrl1);
+
+       /* Set Threshold */
+       if (thresh_mc >= 0) {
+               ctrl1 &= ~(data->temp_mask << data->thresh_shift);
+               ctrl1 |= threshold << data->thresh_shift;
+               priv->current_threshold = thresh_mc;
+       }
+
+       /* Set Hysteresis */
+       if (hyst_mc >= 0) {
+               ctrl1 &= ~(data->hyst_mask << data->hyst_shift);
+               ctrl1 |= hysteresis << data->hyst_shift;
+               priv->current_hysteresis = hyst_mc;
+       }
+
+       regmap_write(priv->syscon, data->syscon_control1_off, ctrl1);
+}
+
+static irqreturn_t armada_overheat_isr(int irq, void *blob)
+{
+       /*
+        * Disable the IRQ and continue in thread context (thermal core
+        * notification and temperature monitoring).
+        */
+       disable_irq_nosync(irq);
+
+       return IRQ_WAKE_THREAD;
+}
+
+static irqreturn_t armada_overheat_isr_thread(int irq, void *blob)
+{
+       struct armada_thermal_priv *priv = blob;
+       int low_threshold = priv->current_threshold - priv->current_hysteresis;
+       int temperature;
+       u32 dummy;
+       int ret;
+
+       /* Notify the core in thread context */
+       thermal_zone_device_update(priv->overheat_sensor,
+                                  THERMAL_EVENT_UNSPECIFIED);
+
+       /*
+        * The overheat interrupt must be cleared by reading the DFX interrupt
+        * cause _after_ the temperature has fallen down to the low threshold.
+        * Otherwise future interrupts might not be served.
+        */
+       do {
+               msleep(OVERHEAT_INT_POLL_DELAY_MS);
+               mutex_lock(&priv->update_lock);
+               ret = armada_read_sensor(priv, &temperature);
+               mutex_unlock(&priv->update_lock);
+               if (ret)
+                       goto enable_irq;
+       } while (temperature >= low_threshold);
+
+       regmap_read(priv->syscon, priv->data->dfx_irq_cause_off, &dummy);
+
+       /* Notify the thermal core that the temperature is acceptable again */
+       thermal_zone_device_update(priv->overheat_sensor,
+                                  THERMAL_EVENT_UNSPECIFIED);
+
+enable_irq:
+       enable_irq(irq);
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
 static const struct armada_thermal_data armadaxp_data = {
        .init = armadaxp_init,
        .temp_shift = 10,
 static const struct armada_thermal_data armadaxp_data = {
        .init = armadaxp_init,
        .temp_shift = 10,
@@ -454,6 +635,9 @@ static const struct armada_thermal_data armada_ap806_data = {
        .is_valid_bit = BIT(16),
        .temp_shift = 0,
        .temp_mask = 0x3ff,
        .is_valid_bit = BIT(16),
        .temp_shift = 0,
        .temp_mask = 0x3ff,
+       .thresh_shift = 3,
+       .hyst_shift = 19,
+       .hyst_mask = 0x3,
        .coef_b = -150000LL,
        .coef_m = 423ULL,
        .coef_div = 1,
        .coef_b = -150000LL,
        .coef_m = 423ULL,
        .coef_div = 1,
@@ -462,6 +646,11 @@ static const struct armada_thermal_data armada_ap806_data = {
        .syscon_control0_off = 0x84,
        .syscon_control1_off = 0x88,
        .syscon_status_off = 0x8C,
        .syscon_control0_off = 0x84,
        .syscon_control1_off = 0x88,
        .syscon_status_off = 0x8C,
+       .dfx_irq_cause_off = 0x108,
+       .dfx_irq_mask_off = 0x10C,
+       .dfx_overheat_irq = BIT(22),
+       .dfx_server_irq_mask_off = 0x104,
+       .dfx_server_irq_en = BIT(1),
        .cpu_nr = 4,
 };
 
        .cpu_nr = 4,
 };
 
@@ -470,6 +659,9 @@ static const struct armada_thermal_data armada_cp110_data = {
        .is_valid_bit = BIT(10),
        .temp_shift = 0,
        .temp_mask = 0x3ff,
        .is_valid_bit = BIT(10),
        .temp_shift = 0,
        .temp_mask = 0x3ff,
+       .thresh_shift = 16,
+       .hyst_shift = 26,
+       .hyst_mask = 0x3,
        .coef_b = 1172499100ULL,
        .coef_m = 2000096ULL,
        .coef_div = 4201,
        .coef_b = 1172499100ULL,
        .coef_m = 2000096ULL,
        .coef_div = 4201,
@@ -477,6 +669,11 @@ static const struct armada_thermal_data armada_cp110_data = {
        .syscon_control0_off = 0x70,
        .syscon_control1_off = 0x74,
        .syscon_status_off = 0x78,
        .syscon_control0_off = 0x70,
        .syscon_control1_off = 0x74,
        .syscon_status_off = 0x78,
+       .dfx_irq_cause_off = 0x108,
+       .dfx_irq_mask_off = 0x10C,
+       .dfx_overheat_irq = BIT(20),
+       .dfx_server_irq_mask_off = 0x104,
+       .dfx_server_irq_en = BIT(1),
 };
 
 static const struct of_device_id armada_thermal_id_table[] = {
 };
 
 static const struct of_device_id armada_thermal_id_table[] = {
@@ -543,20 +740,14 @@ static int armada_thermal_probe_legacy(struct platform_device *pdev,
 
        priv->syscon = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base,
                                             &armada_thermal_regmap_config);
 
        priv->syscon = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base,
                                             &armada_thermal_regmap_config);
-       if (IS_ERR(priv->syscon))
-               return PTR_ERR(priv->syscon);
-
-       return 0;
+       return PTR_ERR_OR_ZERO(priv->syscon);
 }
 
 static int armada_thermal_probe_syscon(struct platform_device *pdev,
                                       struct armada_thermal_priv *priv)
 {
        priv->syscon = syscon_node_to_regmap(pdev->dev.parent->of_node);
 }
 
 static int armada_thermal_probe_syscon(struct platform_device *pdev,
                                       struct armada_thermal_priv *priv)
 {
        priv->syscon = syscon_node_to_regmap(pdev->dev.parent->of_node);
-       if (IS_ERR(priv->syscon))
-               return PTR_ERR(priv->syscon);
-
-       return 0;
+       return PTR_ERR_OR_ZERO(priv->syscon);
 }
 
 static void armada_set_sane_name(struct platform_device *pdev,
 }
 
 static void armada_set_sane_name(struct platform_device *pdev,
@@ -590,6 +781,48 @@ static void armada_set_sane_name(struct platform_device *pdev,
        } while (insane_char);
 }
 
        } while (insane_char);
 }
 
+/*
+ * The IP can manage to trigger interrupts on overheat situation from all the
+ * sensors. However, the interrupt source changes along with the last selected
+ * source (ie. the last read sensor), which is an inconsistent behavior. Avoid
+ * possible glitches by always selecting back only one channel (arbitrarily: the
+ * first in the DT which has a critical trip point). We also disable sensor
+ * switch during overheat situations.
+ */
+static int armada_configure_overheat_int(struct armada_thermal_priv *priv,
+                                        struct thermal_zone_device *tz,
+                                        int sensor_id)
+{
+       /* Retrieve the critical trip point to enable the overheat interrupt */
+       const struct thermal_trip *trips = of_thermal_get_trip_points(tz);
+       int ret;
+       int i;
+
+       if (!trips)
+               return -EINVAL;
+
+       for (i = 0; i < of_thermal_get_ntrips(tz); i++)
+               if (trips[i].type == THERMAL_TRIP_CRITICAL)
+                       break;
+
+       if (i == of_thermal_get_ntrips(tz))
+               return -EINVAL;
+
+       ret = armada_select_channel(priv, sensor_id);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       armada_set_overheat_thresholds(priv,
+                                      trips[i].temperature,
+                                      trips[i].hysteresis);
+       priv->overheat_sensor = tz;
+       priv->interrupt_source = sensor_id;
+
+       armada_enable_overheat_interrupt(priv);
+
+       return 0;
+}
+
 static int armada_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
 {
        struct thermal_zone_device *tz;
 static int armada_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
 {
        struct thermal_zone_device *tz;
@@ -597,7 +830,7 @@ static int armada_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
        struct armada_drvdata *drvdata;
        const struct of_device_id *match;
        struct armada_thermal_priv *priv;
        struct armada_drvdata *drvdata;
        const struct of_device_id *match;
        struct armada_thermal_priv *priv;
-       int sensor_id;
+       int sensor_id, irq;
        int ret;
 
        match = of_match_device(armada_thermal_id_table, &pdev->dev);
        int ret;
 
        match = of_match_device(armada_thermal_id_table, &pdev->dev);
@@ -667,6 +900,23 @@ static int armada_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
        drvdata->data.priv = priv;
        platform_set_drvdata(pdev, drvdata);
 
        drvdata->data.priv = priv;
        platform_set_drvdata(pdev, drvdata);
 
+       irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (irq == -EPROBE_DEFER)
+               return irq;
+
+       /* The overheat interrupt feature is not mandatory */
+       if (irq > 0) {
+               ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq,
+                                               armada_overheat_isr,
+                                               armada_overheat_isr_thread,
+                                               0, NULL, priv);
+               if (ret) {
+                       dev_err(&pdev->dev, "Cannot request threaded IRQ %d\n",
+                               irq);
+                       return ret;
+               }
+       }
+
        /*
         * There is one channel for the IC and one per CPU (if any), each
         * channel has one sensor.
        /*
         * There is one channel for the IC and one per CPU (if any), each
         * channel has one sensor.
@@ -690,8 +940,20 @@ static int armada_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
                        devm_kfree(&pdev->dev, sensor);
                        continue;
                }
                        devm_kfree(&pdev->dev, sensor);
                        continue;
                }
+
+               /*
+                * The first channel that has a critical trip point registered
+                * in the DT will serve as interrupt source. Others possible
+                * critical trip points will simply be ignored by the driver.
+                */
+               if (irq > 0 && !priv->overheat_sensor)
+                       armada_configure_overheat_int(priv, tz, sensor->id);
        }
 
        }
 
+       /* Just complain if no overheat interrupt was set up */
+       if (!priv->overheat_sensor)
+               dev_warn(&pdev->dev, "Overheat interrupt not available\n");
+
        return 0;
 }
 
        return 0;
 }