Merge branch 'for-5.2' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dennis/percpu
[sfrench/cifs-2.6.git] / lib / cordic.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 Broadcom Corporation
3  *
4  * Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for any
5  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
6  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
7  *
8  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
9  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
10  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
11  * SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
12  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION
13  * OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN
14  * CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
15  */
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/cordic.h>
18
19 static const s32 arctan_table[] = {
20         2949120,
21         1740967,
22         919879,
23         466945,
24         234379,
25         117304,
26         58666,
27         29335,
28         14668,
29         7334,
30         3667,
31         1833,
32         917,
33         458,
34         229,
35         115,
36         57,
37         29
38 };
39
40 /*
41  * cordic_calc_iq() - calculates the i/q coordinate for given angle
42  *
43  * theta: angle in degrees for which i/q coordinate is to be calculated
44  * coord: function output parameter holding the i/q coordinate
45  */
46 struct cordic_iq cordic_calc_iq(s32 theta)
47 {
48         struct cordic_iq coord;
49         s32 angle, valtmp;
50         unsigned iter;
51         int signx = 1;
52         int signtheta;
53
54         coord.i = CORDIC_ANGLE_GEN;
55         coord.q = 0;
56         angle = 0;
57
58         theta = CORDIC_FIXED(theta);
59         signtheta = (theta < 0) ? -1 : 1;
60         theta = ((theta + CORDIC_FIXED(180) * signtheta) % CORDIC_FIXED(360)) -
61                 CORDIC_FIXED(180) * signtheta;
62
63         if (CORDIC_FLOAT(theta) > 90) {
64                 theta -= CORDIC_FIXED(180);
65                 signx = -1;
66         } else if (CORDIC_FLOAT(theta) < -90) {
67                 theta += CORDIC_FIXED(180);
68                 signx = -1;
69         }
70
71         for (iter = 0; iter < CORDIC_NUM_ITER; iter++) {
72                 if (theta > angle) {
73                         valtmp = coord.i - (coord.q >> iter);
74                         coord.q += (coord.i >> iter);
75                         angle += arctan_table[iter];
76                 } else {
77                         valtmp = coord.i + (coord.q >> iter);
78                         coord.q -= (coord.i >> iter);
79                         angle -= arctan_table[iter];
80                 }
81                 coord.i = valtmp;
82         }
83
84         coord.i *= signx;
85         coord.q *= signx;
86         return coord;
87 }
88 EXPORT_SYMBOL(cordic_calc_iq);
89
90 MODULE_DESCRIPTION("CORDIC algorithm");
91 MODULE_AUTHOR("Broadcom Corporation");
92 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");