kernel/sched_rt.c

   1 /*
   2  * Real-Time Scheduling Class (mapped to the SCHED_FIFO and SCHED_RR
   3  * policies)
   4  */
   5
   6 #ifdef CONFIG_SMP
   7
   8 static inline int rt_overloaded(struct rq *rq)
   9 {
  10         return atomic_read(&rq->rd->rto_count);
  11 }
  12
  13 static inline void rt_set_overload(struct rq *rq)
  14 {
  15         cpu_set(rq->cpu, rq->rd->rto_mask);
  16         /*
  17          * Make sure the mask is visible before we set
  18          * the overload count. That is checked to determine
  19          * if we should look at the mask. It would be a shame
  20          * if we looked at the mask, but the mask was not
  21          * updated yet.
  22          */
  23         wmb();
  24         atomic_inc(&rq->rd->rto_count);
  25 }
  26
  27 static inline void rt_clear_overload(struct rq *rq)
  28 {
  29         /* the order here really doesn't matter */
  30         atomic_dec(&rq->rd->rto_count);
  31         cpu_clear(rq->cpu, rq->rd->rto_mask);
  32 }
  33
  34 static void update_rt_migration(struct rq *rq)
  35 {
  36         if (rq->rt.rt_nr_migratory && (rq->rt.rt_nr_running > 1)) {
  37                 if (!rq->rt.overloaded) {
  38                         rt_set_overload(rq);
  39                         rq->rt.overloaded = 1;
  40                 }
  41         } else if (rq->rt.overloaded) {
  42                 rt_clear_overload(rq);
  43                 rq->rt.overloaded = 0;
  44         }
  45 }
  46 #endif /* CONFIG_SMP */
  47
  48 /*
  49  * Update the current task's runtime statistics. Skip current tasks that
  50  * are not in our scheduling class.
  51  */
  52 static void update_curr_rt(struct rq *rq)
  53 {
  54         struct task_struct *curr = rq->curr;
  55         u64 delta_exec;
  56
  57         if (!task_has_rt_policy(curr))
  58                 return;
  59
  60         delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start;
  61         if (unlikely((s64)delta_exec < 0))
  62                 delta_exec = 0;
  63
  64         schedstat_set(curr->se.exec_max, max(curr->se.exec_max, delta_exec));
  65
  66         curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec;
  67         curr->se.exec_start = rq->clock;
  68         cpuacct_charge(curr, delta_exec);
  69 }
  70
  71 static inline void inc_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  72 {
  73         WARN_ON(!rt_task(p));
  74         rq->rt.rt_nr_running++;
  75 #ifdef CONFIG_SMP
  76         if (p->prio < rq->rt.highest_prio)
  77                 rq->rt.highest_prio = p->prio;
  78         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
  79                 rq->rt.rt_nr_migratory++;
  80
  81         update_rt_migration(rq);
  82 #endif /* CONFIG_SMP */
  83 }
  84
  85 static inline void dec_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  86 {
  87         WARN_ON(!rt_task(p));
  88         WARN_ON(!rq->rt.rt_nr_running);
  89         rq->rt.rt_nr_running--;
  90 #ifdef CONFIG_SMP
  91         if (rq->rt.rt_nr_running) {
  92                 struct rt_prio_array *array;
  93
  94                 WARN_ON(p->prio < rq->rt.highest_prio);
  95                 if (p->prio == rq->rt.highest_prio) {
  96                         /* recalculate */
  97                         array = &rq->rt.active;
  98                         rq->rt.highest_prio =
  99                                 sched_find_first_bit(array->bitmap);
 100                 } /* otherwise leave rq->highest prio alone */
 101         } else
 102                 rq->rt.highest_prio = MAX_RT_PRIO;
 103         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
 104                 rq->rt.rt_nr_migratory--;
 105
 106         update_rt_migration(rq);
 107 #endif /* CONFIG_SMP */
 108 }
 109
 110 static void enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup)
 111 {
 112         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 113
 114         list_add_tail(&p->rt.run_list, array->queue + p->prio);
 115         __set_bit(p->prio, array->bitmap);
 116         inc_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 117
 118         inc_rt_tasks(p, rq);
 119 }
 120
 121 /*
 122  * Adding/removing a task to/from a priority array:
 123  */
 124 static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep)
 125 {
 126         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 127
 128         update_curr_rt(rq);
 129
 130         list_del(&p->rt.run_list);
 131         if (list_empty(array->queue + p->prio))
 132                 __clear_bit(p->prio, array->bitmap);
 133         dec_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 134
 135         dec_rt_tasks(p, rq);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * Put task to the end of the run list without the overhead of dequeue
 140  * followed by enqueue.
 141  */
 142 static void requeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 143 {
 144         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 145
 146         list_move_tail(&p->rt.run_list, array->queue + p->prio);
 147 }
 148
 149 static void
 150 yield_task_rt(struct rq *rq)
 151 {
 152         requeue_task_rt(rq, rq->curr);
 153 }
 154
 155 #ifdef CONFIG_SMP
 156 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task);
 157
 158 static int select_task_rq_rt(struct task_struct *p, int sync)
 159 {
 160         struct rq *rq = task_rq(p);
 161
 162         /*
 163          * If the current task is an RT task, then
 164          * try to see if we can wake this RT task up on another
 165          * runqueue. Otherwise simply start this RT task
 166          * on its current runqueue.
 167          *
 168          * We want to avoid overloading runqueues. Even if
 169          * the RT task is of higher priority than the current RT task.
 170          * RT tasks behave differently than other tasks. If
 171          * one gets preempted, we try to push it off to another queue.
 172          * So trying to keep a preempting RT task on the same
 173          * cache hot CPU will force the running RT task to
 174          * a cold CPU. So we waste all the cache for the lower
 175          * RT task in hopes of saving some of a RT task
 176          * that is just being woken and probably will have
 177          * cold cache anyway.
 178          */
 179         if (unlikely(rt_task(rq->curr)) &&
 180             (p->nr_cpus_allowed > 1)) {
 181                 int cpu = find_lowest_rq(p);
 182
 183                 return (cpu == -1) ? task_cpu(p) : cpu;
 184         }
 185
 186         /*
 187          * Otherwise, just let it ride on the affined RQ and the
 188          * post-schedule router will push the preempted task away
 189          */
 190         return task_cpu(p);
 191 }
 192 #endif /* CONFIG_SMP */
 193
 194 /*
 195  * Preempt the current task with a newly woken task if needed:
 196  */
 197 static void check_preempt_curr_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 198 {
 199         if (p->prio < rq->curr->prio)
 200                 resched_task(rq->curr);
 201 }
 202
 203 static struct task_struct *pick_next_task_rt(struct rq *rq)
 204 {
 205         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 206         struct task_struct *next;
 207         struct list_head *queue;
 208         int idx;
 209
 210         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 211         if (idx >= MAX_RT_PRIO)
 212                 return NULL;
 213
 214         queue = array->queue + idx;
 215         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, rt.run_list);
 216
 217         next->se.exec_start = rq->clock;
 218
 219         return next;
 220 }
 221
 222 static void put_prev_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 223 {
 224         update_curr_rt(rq);
 225         p->se.exec_start = 0;
 226 }
 227
 228 #ifdef CONFIG_SMP
 229 /* Only try algorithms three times */
 230 #define RT_MAX_TRIES 3
 231
 232 static int double_lock_balance(struct rq *this_rq, struct rq *busiest);
 233 static void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep);
 234
 235 static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
 236 {
 237         if (!task_running(rq, p) &&
 238             (cpu < 0 || cpu_isset(cpu, p->cpus_allowed)) &&
 239             (p->nr_cpus_allowed > 1))
 240                 return 1;
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 /* Return the second highest RT task, NULL otherwise */
 245 static struct task_struct *pick_next_highest_task_rt(struct rq *rq, int cpu)
 246 {
 247         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 248         struct task_struct *next;
 249         struct list_head *queue;
 250         int idx;
 251
 252         if (likely(rq->rt.rt_nr_running < 2))
 253                 return NULL;
 254
 255         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 256         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO)) {
 257                 WARN_ON(1); /* rt_nr_running is bad */
 258                 return NULL;
 259         }
 260
 261         queue = array->queue + idx;
 262         BUG_ON(list_empty(queue));
 263
 264         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, rt.run_list);
 265         if (unlikely(pick_rt_task(rq, next, cpu)))
 266                 goto out;
 267
 268         if (queue->next->next != queue) {
 269                 /* same prio task */
 270                 next = list_entry(queue->next->next, struct task_struct,
 271                                   rt.run_list);
 272                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 273                         goto out;
 274         }
 275
 276  retry:
 277         /* slower, but more flexible */
 278         idx = find_next_bit(array->bitmap, MAX_RT_PRIO, idx+1);
 279         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO))
 280                 return NULL;
 281
 282         queue = array->queue + idx;
 283         BUG_ON(list_empty(queue));
 284
 285         list_for_each_entry(next, queue, rt.run_list) {
 286                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 287                         goto out;
 288         }
 289
 290         goto retry;
 291
 292  out:
 293         return next;
 294 }
 295
 296 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, local_cpu_mask);
 297
 298 static int find_lowest_cpus(struct task_struct *task, cpumask_t *lowest_mask)
 299 {
 300         int       lowest_prio = -1;
 301         int       lowest_cpu  = -1;
 302         int       count       = 0;
 303         int       cpu;
 304
 305         cpus_and(*lowest_mask, task_rq(task)->rd->online, task->cpus_allowed);
 306
 307         /*
 308          * Scan each rq for the lowest prio.
 309          */
 310         for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 311                 struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
 312
 313                 /* We look for lowest RT prio or non-rt CPU */
 314                 if (rq->rt.highest_prio >= MAX_RT_PRIO) {
 315                         /*
 316                          * if we already found a low RT queue
 317                          * and now we found this non-rt queue
 318                          * clear the mask and set our bit.
 319                          * Otherwise just return the queue as is
 320                          * and the count==1 will cause the algorithm
 321                          * to use the first bit found.
 322                          */
 323                         if (lowest_cpu != -1) {
 324                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 325                                 cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 326                         }
 327                         return 1;
 328                 }
 329
 330                 /* no locking for now */
 331                 if ((rq->rt.highest_prio > task->prio)
 332                     && (rq->rt.highest_prio >= lowest_prio)) {
 333                         if (rq->rt.highest_prio > lowest_prio) {
 334                                 /* new low - clear old data */
 335                                 lowest_prio = rq->rt.highest_prio;
 336                                 lowest_cpu = cpu;
 337                                 count = 0;
 338                         }
 339                         count++;
 340                 } else
 341                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 342         }
 343
 344         /*
 345          * Clear out all the set bits that represent
 346          * runqueues that were of higher prio than
 347          * the lowest_prio.
 348          */
 349         if (lowest_cpu > 0) {
 350                 /*
 351                  * Perhaps we could add another cpumask op to
 352                  * zero out bits. Like cpu_zero_bits(cpumask, nrbits);
 353                  * Then that could be optimized to use memset and such.
 354                  */
 355                 for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 356                         if (cpu >= lowest_cpu)
 357                                 break;
 358                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 359                 }
 360         }
 361
 362         return count;
 363 }
 364
 365 static inline int pick_optimal_cpu(int this_cpu, cpumask_t *mask)
 366 {
 367         int first;
 368
 369         /* "this_cpu" is cheaper to preempt than a remote processor */
 370         if ((this_cpu != -1) && cpu_isset(this_cpu, *mask))
 371                 return this_cpu;
 372
 373         first = first_cpu(*mask);
 374         if (first != NR_CPUS)
 375                 return first;
 376
 377         return -1;
 378 }
 379
 380 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task)
 381 {
 382         struct sched_domain *sd;
 383         cpumask_t *lowest_mask = &__get_cpu_var(local_cpu_mask);
 384         int this_cpu = smp_processor_id();
 385         int cpu      = task_cpu(task);
 386         int count    = find_lowest_cpus(task, lowest_mask);
 387
 388         if (!count)
 389                 return -1; /* No targets found */
 390
 391         /*
 392          * There is no sense in performing an optimal search if only one
 393          * target is found.
 394          */
 395         if (count == 1)
 396                 return first_cpu(*lowest_mask);
 397
 398         /*
 399          * At this point we have built a mask of cpus representing the
 400          * lowest priority tasks in the system.  Now we want to elect
 401          * the best one based on our affinity and topology.
 402          *
 403          * We prioritize the last cpu that the task executed on since
 404          * it is most likely cache-hot in that location.
 405          */
 406         if (cpu_isset(cpu, *lowest_mask))
 407                 return cpu;
 408
 409         /*
 410          * Otherwise, we consult the sched_domains span maps to figure
 411          * out which cpu is logically closest to our hot cache data.
 412          */
 413         if (this_cpu == cpu)
 414                 this_cpu = -1; /* Skip this_cpu opt if the same */
 415
 416         for_each_domain(cpu, sd) {
 417                 if (sd->flags & SD_WAKE_AFFINE) {
 418                         cpumask_t domain_mask;
 419                         int       best_cpu;
 420
 421                         cpus_and(domain_mask, sd->span, *lowest_mask);
 422
 423                         best_cpu = pick_optimal_cpu(this_cpu,
 424                                                     &domain_mask);
 425                         if (best_cpu != -1)
 426                                 return best_cpu;
 427                 }
 428         }
 429
 430         /*
 431          * And finally, if there were no matches within the domains
 432          * just give the caller *something* to work with from the compatible
 433          * locations.
 434          */
 435         return pick_optimal_cpu(this_cpu, lowest_mask);
 436 }
 437
 438 /* Will lock the rq it finds */
 439 static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task, struct rq *rq)
 440 {
 441         struct rq *lowest_rq = NULL;
 442         int tries;
 443         int cpu;
 444
 445         for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
 446                 cpu = find_lowest_rq(task);
 447
 448                 if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
 449                         break;
 450
 451                 lowest_rq = cpu_rq(cpu);
 452
 453                 /* if the prio of this runqueue changed, try again */
 454                 if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
 455                         /*
 456                          * We had to unlock the run queue. In
 457                          * the mean time, task could have
 458                          * migrated already or had its affinity changed.
 459                          * Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
 460                          */
 461                         if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
 462                                      !cpu_isset(lowest_rq->cpu,
 463                                                 task->cpus_allowed) ||
 464                                      task_running(rq, task) ||
 465                                      !task->se.on_rq)) {
 466
 467                                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 468                                 lowest_rq = NULL;
 469                                 break;
 470                         }
 471                 }
 472
 473                 /* If this rq is still suitable use it. */
 474                 if (lowest_rq->rt.highest_prio > task->prio)
 475                         break;
 476
 477                 /* try again */
 478                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 479                 lowest_rq = NULL;
 480         }
 481
 482         return lowest_rq;
 483 }
 484
 485 /*
 486  * If the current CPU has more than one RT task, see if the non
 487  * running task can migrate over to a CPU that is running a task
 488  * of lesser priority.
 489  */
 490 static int push_rt_task(struct rq *rq)
 491 {
 492         struct task_struct *next_task;
 493         struct rq *lowest_rq;
 494         int ret = 0;
 495         int paranoid = RT_MAX_TRIES;
 496
 497         if (!rq->rt.overloaded)
 498                 return 0;
 499
 500         next_task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 501         if (!next_task)
 502                 return 0;
 503
 504  retry:
 505         if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
 506                 WARN_ON(1);
 507                 return 0;
 508         }
 509
 510         /*
 511          * It's possible that the next_task slipped in of
 512          * higher priority than current. If that's the case
 513          * just reschedule current.
 514          */
 515         if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
 516                 resched_task(rq->curr);
 517                 return 0;
 518         }
 519
 520         /* We might release rq lock */
 521         get_task_struct(next_task);
 522
 523         /* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
 524         lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
 525         if (!lowest_rq) {
 526                 struct task_struct *task;
 527                 /*
 528                  * find lock_lowest_rq releases rq->lock
 529                  * so it is possible that next_task has changed.
 530                  * If it has, then try again.
 531                  */
 532                 task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 533                 if (unlikely(task != next_task) && task && paranoid--) {
 534                         put_task_struct(next_task);
 535                         next_task = task;
 536                         goto retry;
 537                 }
 538                 goto out;
 539         }
 540
 541         deactivate_task(rq, next_task, 0);
 542         set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
 543         activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
 544
 545         resched_task(lowest_rq->curr);
 546
 547         spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 548
 549         ret = 1;
 550 out:
 551         put_task_struct(next_task);
 552
 553         return ret;
 554 }
 555
 556 /*
 557  * TODO: Currently we just use the second highest prio task on
 558  *       the queue, and stop when it can't migrate (or there's
 559  *       no more RT tasks).  There may be a case where a lower
 560  *       priority RT task has a different affinity than the
 561  *       higher RT task. In this case the lower RT task could
 562  *       possibly be able to migrate where as the higher priority
 563  *       RT task could not.  We currently ignore this issue.
 564  *       Enhancements are welcome!
 565  */
 566 static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
 567 {
 568         /* push_rt_task will return true if it moved an RT */
 569         while (push_rt_task(rq))
 570                 ;
 571 }
 572
 573 static int pull_rt_task(struct rq *this_rq)
 574 {
 575         int this_cpu = this_rq->cpu, ret = 0, cpu;
 576         struct task_struct *p, *next;
 577         struct rq *src_rq;
 578
 579         if (likely(!rt_overloaded(this_rq)))
 580                 return 0;
 581
 582         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 583
 584         for_each_cpu_mask(cpu, this_rq->rd->rto_mask) {
 585                 if (this_cpu == cpu)
 586                         continue;
 587
 588                 src_rq = cpu_rq(cpu);
 589                 /*
 590                  * We can potentially drop this_rq's lock in
 591                  * double_lock_balance, and another CPU could
 592                  * steal our next task - hence we must cause
 593                  * the caller to recalculate the next task
 594                  * in that case:
 595                  */
 596                 if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 597                         struct task_struct *old_next = next;
 598
 599                         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 600                         if (next != old_next)
 601                                 ret = 1;
 602                 }
 603
 604                 /*
 605                  * Are there still pullable RT tasks?
 606                  */
 607                 if (src_rq->rt.rt_nr_running <= 1) {
 608                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 609                         continue;
 610                 }
 611
 612                 p = pick_next_highest_task_rt(src_rq, this_cpu);
 613
 614                 /*
 615                  * Do we have an RT task that preempts
 616                  * the to-be-scheduled task?
 617                  */
 618                 if (p && (!next || (p->prio < next->prio))) {
 619                         WARN_ON(p == src_rq->curr);
 620                         WARN_ON(!p->se.on_rq);
 621
 622                         /*
 623                          * There's a chance that p is higher in priority
 624                          * than what's currently running on its cpu.
 625                          * This is just that p is wakeing up and hasn't
 626                          * had a chance to schedule. We only pull
 627                          * p if it is lower in priority than the
 628                          * current task on the run queue or
 629                          * this_rq next task is lower in prio than
 630                          * the current task on that rq.
 631                          */
 632                         if (p->prio < src_rq->curr->prio ||
 633                             (next && next->prio < src_rq->curr->prio))
 634                                 goto out;
 635
 636                         ret = 1;
 637
 638                         deactivate_task(src_rq, p, 0);
 639                         set_task_cpu(p, this_cpu);
 640                         activate_task(this_rq, p, 0);
 641                         /*
 642                          * We continue with the search, just in
 643                          * case there's an even higher prio task
 644                          * in another runqueue. (low likelyhood
 645                          * but possible)
 646                          *
 647                          * Update next so that we won't pick a task
 648                          * on another cpu with a priority lower (or equal)
 649                          * than the one we just picked.
 650                          */
 651                         next = p;
 652
 653                 }
 654  out:
 655                 spin_unlock(&src_rq->lock);
 656         }
 657
 658         return ret;
 659 }
 660
 661 static void pre_schedule_rt(struct rq *rq, struct task_struct *prev)
 662 {
 663         /* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
 664         if (unlikely(rt_task(prev)) && rq->rt.highest_prio > prev->prio)
 665                 pull_rt_task(rq);
 666 }
 667
 668 static void post_schedule_rt(struct rq *rq)
 669 {
 670         /*
 671          * If we have more than one rt_task queued, then
 672          * see if we can push the other rt_tasks off to other CPUS.
 673          * Note we may release the rq lock, and since
 674          * the lock was owned by prev, we need to release it
 675          * first via finish_lock_switch and then reaquire it here.
 676          */
 677         if (unlikely(rq->rt.overloaded)) {
 678                 spin_lock_irq(&rq->lock);
 679                 push_rt_tasks(rq);
 680                 spin_unlock_irq(&rq->lock);
 681         }
 682 }
 683
 684
 685 static void task_wake_up_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 686 {
 687         if (!task_running(rq, p) &&
 688             (p->prio >= rq->rt.highest_prio) &&
 689             rq->rt.overloaded)
 690                 push_rt_tasks(rq);
 691 }
 692
 693 static unsigned long
 694 load_balance_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 695                 unsigned long max_load_move,
 696                 struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
 697                 int *all_pinned, int *this_best_prio)
 698 {
 699         /* don't touch RT tasks */
 700         return 0;
 701 }
 702
 703 static int
 704 move_one_task_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 705                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 706 {
 707         /* don't touch RT tasks */
 708         return 0;
 709 }
 710
 711 static void set_cpus_allowed_rt(struct task_struct *p, cpumask_t *new_mask)
 712 {
 713         int weight = cpus_weight(*new_mask);
 714
 715         BUG_ON(!rt_task(p));
 716
 717         /*
 718          * Update the migration status of the RQ if we have an RT task
 719          * which is running AND changing its weight value.
 720          */
 721         if (p->se.on_rq && (weight != p->nr_cpus_allowed)) {
 722                 struct rq *rq = task_rq(p);
 723
 724                 if ((p->nr_cpus_allowed <= 1) && (weight > 1)) {
 725                         rq->rt.rt_nr_migratory++;
 726                 } else if ((p->nr_cpus_allowed > 1) && (weight <= 1)) {
 727                         BUG_ON(!rq->rt.rt_nr_migratory);
 728                         rq->rt.rt_nr_migratory--;
 729                 }
 730
 731                 update_rt_migration(rq);
 732         }
 733
 734         p->cpus_allowed    = *new_mask;
 735         p->nr_cpus_allowed = weight;
 736 }
 737
 738 /* Assumes rq->lock is held */
 739 static void join_domain_rt(struct rq *rq)
 740 {
 741         if (rq->rt.overloaded)
 742                 rt_set_overload(rq);
 743 }
 744
 745 /* Assumes rq->lock is held */
 746 static void leave_domain_rt(struct rq *rq)
 747 {
 748         if (rq->rt.overloaded)
 749                 rt_clear_overload(rq);
 750 }
 751
 752 /*
 753  * When switch from the rt queue, we bring ourselves to a position
 754  * that we might want to pull RT tasks from other runqueues.
 755  */
 756 static void switched_from_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p,
 757                            int running)
 758 {
 759         /*
 760          * If there are other RT tasks then we will reschedule
 761          * and the scheduling of the other RT tasks will handle
 762          * the balancing. But if we are the last RT task
 763          * we may need to handle the pulling of RT tasks
 764          * now.
 765          */
 766         if (!rq->rt.rt_nr_running)
 767                 pull_rt_task(rq);
 768 }
 769 #endif /* CONFIG_SMP */
 770
 771 /*
 772  * When switching a task to RT, we may overload the runqueue
 773  * with RT tasks. In this case we try to push them off to
 774  * other runqueues.
 775  */
 776 static void switched_to_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p,
 777                            int running)
 778 {
 779         int check_resched = 1;
 780
 781         /*
 782          * If we are already running, then there's nothing
 783          * that needs to be done. But if we are not running
 784          * we may need to preempt the current running task.
 785          * If that current running task is also an RT task
 786          * then see if we can move to another run queue.
 787          */
 788         if (!running) {
 789 #ifdef CONFIG_SMP
 790                 if (rq->rt.overloaded && push_rt_task(rq) &&
 791                     /* Don't resched if we changed runqueues */
 792                     rq != task_rq(p))
 793                         check_resched = 0;
 794 #endif /* CONFIG_SMP */
 795                 if (check_resched && p->prio < rq->curr->prio)
 796                         resched_task(rq->curr);
 797         }
 798 }
 799
 800 /*
 801  * Priority of the task has changed. This may cause
 802  * us to initiate a push or pull.
 803  */
 804 static void prio_changed_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p,
 805                             int oldprio, int running)
 806 {
 807         if (running) {
 808 #ifdef CONFIG_SMP
 809                 /*
 810                  * If our priority decreases while running, we
 811                  * may need to pull tasks to this runqueue.
 812                  */
 813                 if (oldprio < p->prio)
 814                         pull_rt_task(rq);
 815                 /*
 816                  * If there's a higher priority task waiting to run
 817                  * then reschedule.
 818                  */
 819                 if (p->prio > rq->rt.highest_prio)
 820                         resched_task(p);
 821 #else
 822                 /* For UP simply resched on drop of prio */
 823                 if (oldprio < p->prio)
 824                         resched_task(p);
 825 #endif /* CONFIG_SMP */
 826         } else {
 827                 /*
 828                  * This task is not running, but if it is
 829                  * greater than the current running task
 830                  * then reschedule.
 831                  */
 832                 if (p->prio < rq->curr->prio)
 833                         resched_task(rq->curr);
 834         }
 835 }
 836
 837
 838 static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 839 {
 840         update_curr_rt(rq);
 841
 842         /*
 843          * RR tasks need a special form of timeslice management.
 844          * FIFO tasks have no timeslices.
 845          */
 846         if (p->policy != SCHED_RR)
 847                 return;
 848
 849         if (--p->rt.time_slice)
 850                 return;
 851
 852         p->rt.time_slice = DEF_TIMESLICE;
 853
 854         /*
 855          * Requeue to the end of queue if we are not the only element
 856          * on the queue:
 857          */
 858         if (p->rt.run_list.prev != p->rt.run_list.next) {
 859                 requeue_task_rt(rq, p);
 860                 set_tsk_need_resched(p);
 861         }
 862 }
 863
 864 static void set_curr_task_rt(struct rq *rq)
 865 {
 866         struct task_struct *p = rq->curr;
 867
 868         p->se.exec_start = rq->clock;
 869 }
 870
 871 const struct sched_class rt_sched_class = {
 872         .next                   = &fair_sched_class,
 873         .enqueue_task           = enqueue_task_rt,
 874         .dequeue_task           = dequeue_task_rt,
 875         .yield_task             = yield_task_rt,
 876 #ifdef CONFIG_SMP
 877         .select_task_rq         = select_task_rq_rt,
 878 #endif /* CONFIG_SMP */
 879
 880         .check_preempt_curr     = check_preempt_curr_rt,
 881
 882         .pick_next_task         = pick_next_task_rt,
 883         .put_prev_task          = put_prev_task_rt,
 884
 885 #ifdef CONFIG_SMP
 886         .load_balance           = load_balance_rt,
 887         .move_one_task          = move_one_task_rt,
 888         .set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_rt,
 889         .join_domain            = join_domain_rt,
 890         .leave_domain           = leave_domain_rt,
 891         .pre_schedule           = pre_schedule_rt,
 892         .post_schedule          = post_schedule_rt,
 893         .task_wake_up           = task_wake_up_rt,
 894         .switched_from          = switched_from_rt,
 895 #endif
 896
 897         .set_curr_task          = set_curr_task_rt,
 898         .task_tick              = task_tick_rt,
 899
 900         .prio_changed           = prio_changed_rt,
 901         .switched_to            = switched_to_rt,
 902 };