Merge branch 'v4l_for_linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mchehab...
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / watchdog / rc32434_wdt.c
1 /*
2  *  IDT Interprise 79RC32434 watchdog driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2006, Ondrej Zajicek <santiago@crfreenet.org>
5  *  Copyright (C) 2008, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
6  *
7  *  based on
8  *  SoftDog 0.05:       A Software Watchdog Device
9  *
10  *  (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
11  *                                      All Rights Reserved.
12  *
13  *  This program is free software; you can redistribute it and/or
14  *  modify it under the terms of the GNU General Public License
15  *  as published by the Free Software Foundation; either version
16  *  2 of the License, or (at your option) any later version.
17  *
18  */
19
20 #include <linux/module.h>               /* For module specific items */
21 #include <linux/moduleparam.h>          /* For new moduleparam's */
22 #include <linux/types.h>                /* For standard types (like size_t) */
23 #include <linux/errno.h>                /* For the -ENODEV/... values */
24 #include <linux/kernel.h>               /* For printk/panic/... */
25 #include <linux/fs.h>                   /* For file operations */
26 #include <linux/miscdevice.h>           /* For MODULE_ALIAS_MISCDEV
27                                                         (WATCHDOG_MINOR) */
28 #include <linux/watchdog.h>             /* For the watchdog specific items */
29 #include <linux/init.h>                 /* For __init/__exit/... */
30 #include <linux/platform_device.h>      /* For platform_driver framework */
31 #include <linux/spinlock.h>             /* For spin_lock/spin_unlock/... */
32 #include <linux/uaccess.h>              /* For copy_to_user/put_user/... */
33
34 #include <asm/mach-rc32434/integ.h>     /* For the Watchdog registers */
35
36 #define PFX KBUILD_MODNAME ": "
37
38 #define VERSION "1.0"
39
40 static struct {
41         unsigned long inuse;
42         spinlock_t io_lock;
43 } rc32434_wdt_device;
44
45 static struct integ __iomem *wdt_reg;
46
47 static int expect_close;
48
49 /* Board internal clock speed in Hz,
50  * the watchdog timer ticks at. */
51 extern unsigned int idt_cpu_freq;
52
53 /* translate wtcompare value to seconds and vice versa */
54 #define WTCOMP2SEC(x)   (x / idt_cpu_freq)
55 #define SEC2WTCOMP(x)   (x * idt_cpu_freq)
56
57 /* Use a default timeout of 20s. This should be
58  * safe for CPU clock speeds up to 400MHz, as
59  * ((2 ^ 32) - 1) / (400MHz / 2) = 21s.  */
60 #define WATCHDOG_TIMEOUT 20
61
62 static int timeout = WATCHDOG_TIMEOUT;
63 module_param(timeout, int, 0);
64 MODULE_PARM_DESC(timeout, "Watchdog timeout value, in seconds (default="
65                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_TIMEOUT) ")");
66
67 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
68 module_param(nowayout, int, 0);
69 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
70         __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
71
72 /* apply or and nand masks to data read from addr and write back */
73 #define SET_BITS(addr, or, nand) \
74         writel((readl(&addr) | or) & ~nand, &addr)
75
76 static int rc32434_wdt_set(int new_timeout)
77 {
78         int max_to = WTCOMP2SEC((u32)-1);
79
80         if (new_timeout < 0 || new_timeout > max_to) {
81                 printk(KERN_ERR PFX "timeout value must be between 0 and %d",
82                         max_to);
83                 return -EINVAL;
84         }
85         timeout = new_timeout;
86         spin_lock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
87         writel(SEC2WTCOMP(timeout), &wdt_reg->wtcompare);
88         spin_unlock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
89
90         return 0;
91 }
92
93 static void rc32434_wdt_start(void)
94 {
95         u32 or, nand;
96
97         spin_lock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
98
99         /* zero the counter before enabling */
100         writel(0, &wdt_reg->wtcount);
101
102         /* don't generate a non-maskable interrupt,
103          * do a warm reset instead */
104         nand = 1 << RC32434_ERR_WNE;
105         or = 1 << RC32434_ERR_WRE;
106
107         /* reset the ERRCS timeout bit in case it's set */
108         nand |= 1 << RC32434_ERR_WTO;
109
110         SET_BITS(wdt_reg->errcs, or, nand);
111
112         /* set the timeout (either default or based on module param) */
113         rc32434_wdt_set(timeout);
114
115         /* reset WTC timeout bit and enable WDT */
116         nand = 1 << RC32434_WTC_TO;
117         or = 1 << RC32434_WTC_EN;
118
119         SET_BITS(wdt_reg->wtc, or, nand);
120
121         spin_unlock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
122         printk(KERN_INFO PFX "Started watchdog timer.\n");
123 }
124
125 static void rc32434_wdt_stop(void)
126 {
127         spin_lock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
128
129         /* Disable WDT */
130         SET_BITS(wdt_reg->wtc, 0, 1 << RC32434_WTC_EN);
131
132         spin_unlock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
133         printk(KERN_INFO PFX "Stopped watchdog timer.\n");
134 }
135
136 static void rc32434_wdt_ping(void)
137 {
138         spin_lock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
139         writel(0, &wdt_reg->wtcount);
140         spin_unlock(&rc32434_wdt_device.io_lock);
141 }
142
143 static int rc32434_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
144 {
145         if (test_and_set_bit(0, &rc32434_wdt_device.inuse))
146                 return -EBUSY;
147
148         if (nowayout)
149                 __module_get(THIS_MODULE);
150
151         rc32434_wdt_start();
152         rc32434_wdt_ping();
153
154         return nonseekable_open(inode, file);
155 }
156
157 static int rc32434_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
158 {
159         if (expect_close == 42) {
160                 rc32434_wdt_stop();
161                 module_put(THIS_MODULE);
162         } else {
163                 printk(KERN_CRIT PFX
164                         "device closed unexpectedly. WDT will not stop!\n");
165                 rc32434_wdt_ping();
166         }
167         clear_bit(0, &rc32434_wdt_device.inuse);
168         return 0;
169 }
170
171 static ssize_t rc32434_wdt_write(struct file *file, const char *data,
172                                 size_t len, loff_t *ppos)
173 {
174         if (len) {
175                 if (!nowayout) {
176                         size_t i;
177
178                         /* In case it was set long ago */
179                         expect_close = 0;
180
181                         for (i = 0; i != len; i++) {
182                                 char c;
183                                 if (get_user(c, data + i))
184                                         return -EFAULT;
185                                 if (c == 'V')
186                                         expect_close = 42;
187                         }
188                 }
189                 rc32434_wdt_ping();
190                 return len;
191         }
192         return 0;
193 }
194
195 static long rc32434_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
196                                 unsigned long arg)
197 {
198         void __user *argp = (void __user *)arg;
199         int new_timeout;
200         unsigned int value;
201         static const struct watchdog_info ident = {
202                 .options =              WDIOF_SETTIMEOUT |
203                                         WDIOF_KEEPALIVEPING |
204                                         WDIOF_MAGICCLOSE,
205                 .identity =             "RC32434_WDT Watchdog",
206         };
207         switch (cmd) {
208         case WDIOC_GETSUPPORT:
209                 if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
210                         return -EFAULT;
211                 break;
212         case WDIOC_GETSTATUS:
213         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
214                 value = 0;
215                 if (copy_to_user(argp, &value, sizeof(int)))
216                         return -EFAULT;
217                 break;
218         case WDIOC_SETOPTIONS:
219                 if (copy_from_user(&value, argp, sizeof(int)))
220                         return -EFAULT;
221                 switch (value) {
222                 case WDIOS_ENABLECARD:
223                         rc32434_wdt_start();
224                         break;
225                 case WDIOS_DISABLECARD:
226                         rc32434_wdt_stop();
227                         break;
228                 default:
229                         return -EINVAL;
230                 }
231                 break;
232         case WDIOC_KEEPALIVE:
233                 rc32434_wdt_ping();
234                 break;
235         case WDIOC_SETTIMEOUT:
236                 if (copy_from_user(&new_timeout, argp, sizeof(int)))
237                         return -EFAULT;
238                 if (rc32434_wdt_set(new_timeout))
239                         return -EINVAL;
240                 /* Fall through */
241         case WDIOC_GETTIMEOUT:
242                 return copy_to_user(argp, &timeout, sizeof(int));
243         default:
244                 return -ENOTTY;
245         }
246
247         return 0;
248 }
249
250 static const struct file_operations rc32434_wdt_fops = {
251         .owner          = THIS_MODULE,
252         .llseek         = no_llseek,
253         .write          = rc32434_wdt_write,
254         .unlocked_ioctl = rc32434_wdt_ioctl,
255         .open           = rc32434_wdt_open,
256         .release        = rc32434_wdt_release,
257 };
258
259 static struct miscdevice rc32434_wdt_miscdev = {
260         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
261         .name   = "watchdog",
262         .fops   = &rc32434_wdt_fops,
263 };
264
265 static char banner[] __devinitdata = KERN_INFO PFX
266                 "Watchdog Timer version " VERSION ", timer margin: %d sec\n";
267
268 static int __devinit rc32434_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
269 {
270         int ret;
271         struct resource *r;
272
273         r = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "rb532_wdt_res");
274         if (!r) {
275                 printk(KERN_ERR PFX "failed to retrieve resources\n");
276                 return -ENODEV;
277         }
278
279         wdt_reg = ioremap_nocache(r->start, resource_size(r));
280         if (!wdt_reg) {
281                 printk(KERN_ERR PFX "failed to remap I/O resources\n");
282                 return -ENXIO;
283         }
284
285         spin_lock_init(&rc32434_wdt_device.io_lock);
286
287         /* Make sure the watchdog is not running */
288         rc32434_wdt_stop();
289
290         /* Check that the heartbeat value is within it's range;
291          * if not reset to the default */
292         if (rc32434_wdt_set(timeout)) {
293                 rc32434_wdt_set(WATCHDOG_TIMEOUT);
294                 printk(KERN_INFO PFX
295                         "timeout value must be between 0 and %d\n",
296                         WTCOMP2SEC((u32)-1));
297         }
298
299         ret = misc_register(&rc32434_wdt_miscdev);
300         if (ret < 0) {
301                 printk(KERN_ERR PFX "failed to register watchdog device\n");
302                 goto unmap;
303         }
304
305         printk(banner, timeout);
306
307         return 0;
308
309 unmap:
310         iounmap(wdt_reg);
311         return ret;
312 }
313
314 static int __devexit rc32434_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
315 {
316         misc_deregister(&rc32434_wdt_miscdev);
317         iounmap(wdt_reg);
318         return 0;
319 }
320
321 static void rc32434_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
322 {
323         rc32434_wdt_stop();
324 }
325
326 static struct platform_driver rc32434_wdt_driver = {
327         .probe          = rc32434_wdt_probe,
328         .remove         = __devexit_p(rc32434_wdt_remove),
329         .shutdown       = rc32434_wdt_shutdown,
330         .driver         = {
331                         .name = "rc32434_wdt",
332         }
333 };
334
335 module_platform_driver(rc32434_wdt_driver);
336
337 MODULE_AUTHOR("Ondrej Zajicek <santiago@crfreenet.org>,"
338                 "Florian Fainelli <florian@openwrt.org>");
339 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the IDT RC32434 SoC watchdog");
340 MODULE_LICENSE("GPL");
341 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);