e028e0a2eca0a6dd8a2e13b6c30d6dcefef518c6
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / watchdog / mtx-1_wdt.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
4  *
5  *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>,
6  *                                                      All Rights Reserved.
7  *                              http://www.4g-systems.biz
8  *
9  *      (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
10  *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
11  *
12  *      Release 0.01.
13  *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
14  *
15  *      Release 0.02.
16  *      Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
17  *              use the Linux watchdog/timer APIs
18  *
19  *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
20  *      if it is not triggered for 100 seconds.
21  *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
22  *
23  *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
24  *      it is opened for the first time. After the first open
25  *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
26  */
27
28 #include <linux/module.h>
29 #include <linux/moduleparam.h>
30 #include <linux/types.h>
31 #include <linux/errno.h>
32 #include <linux/miscdevice.h>
33 #include <linux/fs.h>
34 #include <linux/ioport.h>
35 #include <linux/timer.h>
36 #include <linux/completion.h>
37 #include <linux/jiffies.h>
38 #include <linux/watchdog.h>
39 #include <linux/platform_device.h>
40 #include <linux/io.h>
41 #include <linux/uaccess.h>
42 #include <linux/gpio/consumer.h>
43
44 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
45
46 #define MTX1_WDT_INTERVAL       (5 * HZ)
47
48 static int ticks = 100 * HZ;
49
50 static struct {
51         struct completion stop;
52         spinlock_t lock;
53         int running;
54         struct timer_list timer;
55         int queue;
56         int default_ticks;
57         unsigned long inuse;
58         struct gpio_desc *gpiod;
59         unsigned int gstate;
60 } mtx1_wdt_device;
61
62 static void mtx1_wdt_trigger(struct timer_list *unused)
63 {
64         spin_lock(&mtx1_wdt_device.lock);
65         if (mtx1_wdt_device.running)
66                 ticks--;
67
68         /* toggle wdt gpio */
69         mtx1_wdt_device.gstate = !mtx1_wdt_device.gstate;
70         gpiod_set_value(mtx1_wdt_device.gpiod, mtx1_wdt_device.gstate);
71
72         if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
73                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
74         else
75                 complete(&mtx1_wdt_device.stop);
76         spin_unlock(&mtx1_wdt_device.lock);
77 }
78
79 static void mtx1_wdt_reset(void)
80 {
81         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
82 }
83
84
85 static void mtx1_wdt_start(void)
86 {
87         unsigned long flags;
88
89         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
90         if (!mtx1_wdt_device.queue) {
91                 mtx1_wdt_device.queue = 1;
92                 mtx1_wdt_device.gstate = 1;
93                 gpiod_set_value(mtx1_wdt_device.gpiod, 1);
94                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
95         }
96         mtx1_wdt_device.running++;
97         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
98 }
99
100 static int mtx1_wdt_stop(void)
101 {
102         unsigned long flags;
103
104         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
105         if (mtx1_wdt_device.queue) {
106                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
107                 mtx1_wdt_device.gstate = 0;
108                 gpiod_set_value(mtx1_wdt_device.gpiod, 0);
109         }
110         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
111         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
112         return 0;
113 }
114
115 /* Filesystem functions */
116
117 static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
118 {
119         if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
120                 return -EBUSY;
121         return nonseekable_open(inode, file);
122 }
123
124
125 static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
126 {
127         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
128         return 0;
129 }
130
131 static long mtx1_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
132                                                         unsigned long arg)
133 {
134         void __user *argp = (void __user *)arg;
135         int __user *p = (int __user *)argp;
136         unsigned int value;
137         static const struct watchdog_info ident = {
138                 .options = WDIOF_CARDRESET,
139                 .identity = "MTX-1 WDT",
140         };
141
142         switch (cmd) {
143         case WDIOC_GETSUPPORT:
144                 if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
145                         return -EFAULT;
146                 break;
147         case WDIOC_GETSTATUS:
148         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
149                 put_user(0, p);
150                 break;
151         case WDIOC_SETOPTIONS:
152                 if (get_user(value, p))
153                         return -EFAULT;
154                 if (value & WDIOS_ENABLECARD)
155                         mtx1_wdt_start();
156                 else if (value & WDIOS_DISABLECARD)
157                         mtx1_wdt_stop();
158                 else
159                         return -EINVAL;
160                 return 0;
161         case WDIOC_KEEPALIVE:
162                 mtx1_wdt_reset();
163                 break;
164         default:
165                 return -ENOTTY;
166         }
167         return 0;
168 }
169
170
171 static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf,
172                                                 size_t count, loff_t *ppos)
173 {
174         if (!count)
175                 return -EIO;
176         mtx1_wdt_reset();
177         return count;
178 }
179
180 static const struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
181         .owner          = THIS_MODULE,
182         .llseek         = no_llseek,
183         .unlocked_ioctl = mtx1_wdt_ioctl,
184         .open           = mtx1_wdt_open,
185         .write          = mtx1_wdt_write,
186         .release        = mtx1_wdt_release,
187 };
188
189
190 static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
191         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
192         .name   = "watchdog",
193         .fops   = &mtx1_wdt_fops,
194 };
195
196
197 static int mtx1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
198 {
199         int ret;
200
201         mtx1_wdt_device.gpiod = devm_gpiod_get(&pdev->dev,
202                                                NULL, GPIOD_OUT_HIGH);
203         if (IS_ERR(mtx1_wdt_device.gpiod)) {
204                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request gpio");
205                 return PTR_ERR(mtx1_wdt_device.gpiod);
206         }
207
208         spin_lock_init(&mtx1_wdt_device.lock);
209         init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
210         mtx1_wdt_device.queue = 0;
211         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
212         timer_setup(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0);
213         mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
214
215         ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc);
216         if (ret < 0) {
217                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register\n");
218                 return ret;
219         }
220         mtx1_wdt_start();
221         dev_info(&pdev->dev, "MTX-1 Watchdog driver\n");
222         return 0;
223 }
224
225 static int mtx1_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
226 {
227         /* FIXME: do we need to lock this test ? */
228         if (mtx1_wdt_device.queue) {
229                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
230                 wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
231         }
232
233         misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
234         return 0;
235 }
236
237 static struct platform_driver mtx1_wdt_driver = {
238         .probe = mtx1_wdt_probe,
239         .remove = mtx1_wdt_remove,
240         .driver.name = "mtx1-wdt",
241         .driver.owner = THIS_MODULE,
242 };
243
244 module_platform_driver(mtx1_wdt_driver);
245
246 MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
247 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
248 MODULE_LICENSE("GPL");
249 MODULE_ALIAS("platform:mtx1-wdt");