drivers/watchdog/mena21_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Watchdog driver for the A21 VME CPU Boards
   4  *
   5  * Copyright (C) 2013 MEN Mikro Elektronik Nuernberg GmbH
   6  *
   7  */
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/moduleparam.h>
  10 #include <linux/types.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/platform_device.h>
  14 #include <linux/watchdog.h>
  15 #include <linux/uaccess.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17 #include <linux/of_gpio.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/bitops.h>
  20
  21 #define NUM_GPIOS 6
  22
  23 enum a21_wdt_gpios {
  24         GPIO_WD_ENAB,
  25         GPIO_WD_FAST,
  26         GPIO_WD_TRIG,
  27         GPIO_WD_RST0,
  28         GPIO_WD_RST1,
  29         GPIO_WD_RST2,
  30 };
  31
  32 struct a21_wdt_drv {
  33         struct watchdog_device wdt;
  34         struct mutex lock;
  35         unsigned gpios[NUM_GPIOS];
  36 };
  37
  38 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  39 module_param(nowayout, bool, 0);
  40 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
  41                             __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
  42
  43 static unsigned int a21_wdt_get_bootstatus(struct a21_wdt_drv *drv)
  44 {
  45         int reset = 0;
  46
  47         reset |= gpio_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST0]) ? (1 << 0) : 0;
  48         reset |= gpio_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST1]) ? (1 << 1) : 0;
  49         reset |= gpio_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST2]) ? (1 << 2) : 0;
  50
  51         return reset;
  52 }
  53
  54 static int a21_wdt_start(struct watchdog_device *wdt)
  55 {
  56         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  57
  58         mutex_lock(&drv->lock);
  59
  60         gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 1);
  61
  62         mutex_unlock(&drv->lock);
  63
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 static int a21_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt)
  68 {
  69         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  70
  71         mutex_lock(&drv->lock);
  72
  73         gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 0);
  74
  75         mutex_unlock(&drv->lock);
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 static int a21_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt)
  81 {
  82         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  83
  84         mutex_lock(&drv->lock);
  85
  86         gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_TRIG], 0);
  87         ndelay(10);
  88         gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_TRIG], 1);
  89
  90         mutex_unlock(&drv->lock);
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 static int a21_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt,
  96                                unsigned int timeout)
  97 {
  98         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  99
 100         if (timeout != 1 && timeout != 30) {
 101                 dev_err(wdt->parent, "Only 1 and 30 allowed as timeout\n");
 102                 return -EINVAL;
 103         }
 104
 105         if (timeout == 30 && wdt->timeout == 1) {
 106                 dev_err(wdt->parent,
 107                         "Transition from fast to slow mode not allowed\n");
 108                 return -EINVAL;
 109         }
 110
 111         mutex_lock(&drv->lock);
 112
 113         if (timeout == 1)
 114                 gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_FAST], 1);
 115         else
 116                 gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_FAST], 0);
 117
 118         wdt->timeout = timeout;
 119
 120         mutex_unlock(&drv->lock);
 121
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 static const struct watchdog_info a21_wdt_info = {
 126         .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
 127         .identity = "MEN A21 Watchdog",
 128 };
 129
 130 static const struct watchdog_ops a21_wdt_ops = {
 131         .owner = THIS_MODULE,
 132         .start = a21_wdt_start,
 133         .stop = a21_wdt_stop,
 134         .ping = a21_wdt_ping,
 135         .set_timeout = a21_wdt_set_timeout,
 136 };
 137
 138 static struct watchdog_device a21_wdt = {
 139         .info = &a21_wdt_info,
 140         .ops = &a21_wdt_ops,
 141         .min_timeout = 1,
 142         .max_timeout = 30,
 143 };
 144
 145 static int a21_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
 146 {
 147         struct device_node *node;
 148         struct a21_wdt_drv *drv;
 149         unsigned int reset = 0;
 150         int num_gpios;
 151         int ret;
 152         int i;
 153
 154         drv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct a21_wdt_drv), GFP_KERNEL);
 155         if (!drv)
 156                 return -ENOMEM;
 157
 158         /* Fill GPIO pin array */
 159         node = pdev->dev.of_node;
 160
 161         num_gpios = of_gpio_count(node);
 162         if (num_gpios != NUM_GPIOS) {
 163                 dev_err(&pdev->dev, "gpios DT property wrong, got %d want %d",
 164                         num_gpios, NUM_GPIOS);
 165                 return -ENODEV;
 166         }
 167
 168         for (i = 0; i < num_gpios; i++) {
 169                 int val;
 170
 171                 val = of_get_gpio(node, i);
 172                 if (val < 0)
 173                         return val;
 174
 175                 drv->gpios[i] = val;
 176         }
 177
 178         /* Request the used GPIOs */
 179         for (i = 0; i < num_gpios; i++) {
 180                 ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, drv->gpios[i],
 181                                         "MEN A21 Watchdog");
 182                 if (ret)
 183                         return ret;
 184
 185                 if (i < GPIO_WD_RST0)
 186                         ret = gpio_direction_output(drv->gpios[i],
 187                                                 gpio_get_value(drv->gpios[i]));
 188                 else            /* GPIO_WD_RST[0..2] are inputs */
 189                         ret = gpio_direction_input(drv->gpios[i]);
 190                 if (ret)
 191                         return ret;
 192         }
 193
 194         mutex_init(&drv->lock);
 195         watchdog_init_timeout(&a21_wdt, 30, &pdev->dev);
 196         watchdog_set_nowayout(&a21_wdt, nowayout);
 197         watchdog_set_drvdata(&a21_wdt, drv);
 198         a21_wdt.parent = &pdev->dev;
 199
 200         reset = a21_wdt_get_bootstatus(drv);
 201         if (reset == 2)
 202                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_EXTERN1;
 203         else if (reset == 4)
 204                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_CARDRESET;
 205         else if (reset == 5)
 206                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_POWERUNDER;
 207         else if (reset == 7)
 208                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_EXTERN2;
 209
 210         drv->wdt = a21_wdt;
 211         dev_set_drvdata(&pdev->dev, drv);
 212
 213         ret = devm_watchdog_register_device(&pdev->dev, &a21_wdt);
 214         if (ret) {
 215                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot register watchdog device\n");
 216                 return ret;
 217         }
 218
 219         dev_info(&pdev->dev, "MEN A21 watchdog timer driver enabled\n");
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 static void a21_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
 225 {
 226         struct a21_wdt_drv *drv = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
 227
 228         gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 0);
 229 }
 230
 231 static const struct of_device_id a21_wdt_ids[] = {
 232         { .compatible = "men,a021-wdt" },
 233         { },
 234 };
 235 MODULE_DEVICE_TABLE(of, a21_wdt_ids);
 236
 237 static struct platform_driver a21_wdt_driver = {
 238         .probe = a21_wdt_probe,
 239         .shutdown = a21_wdt_shutdown,
 240         .driver = {
 241                 .name = "a21-watchdog",
 242                 .of_match_table = a21_wdt_ids,
 243         },
 244 };
 245
 246 module_platform_driver(a21_wdt_driver);
 247
 248 MODULE_AUTHOR("MEN Mikro Elektronik");
 249 MODULE_DESCRIPTION("MEN A21 Watchdog");
 250 MODULE_LICENSE("GPL");
 251 MODULE_ALIAS("platform:a21-watchdog");