drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver host support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  11  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  21  * 02110-1301 USA
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  26  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  27  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  28  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  29  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  30  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  32  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/kernel.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <linux/sched.h>
  40 #include <linux/slab.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42 #include <linux/list.h>
  43 #include <linux/dma-mapping.h>
  44
  45 #include "musb_core.h"
  46 #include "musb_host.h"
  47 #include "musb_trace.h"
  48
  49 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  50  *
  51  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  52  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  53  *
  54  * - PIO mostly behaved when last tested.
  55  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  56  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  57  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  58  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  59  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  60  *
  61  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  62  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  63  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  64  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  65  *
  66  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  67  *
  68  * - [23-feb-2009] minimal traffic scheduling to avoid bulk RX packet
  69  *   starvation ... nothing yet for TX, interrupt, or bulk.
  70  *
  71  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  72  *
  73  * NOTE 24-August-2006:
  74  *
  75  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  76  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  77  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  78  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  79  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  80  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  81  */
  82
  83
  84 /*
  85  * NOTE on endpoint usage:
  86  *
  87  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  88  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  89  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  90  * benefit from it.)
  91  *
  92  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  93  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  94  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
  95  * of transfers between endpoints, or anything clever.
  96  */
  97
  98 struct musb *hcd_to_musb(struct usb_hcd *hcd)
  99 {
 100         return *(struct musb **) hcd->hcd_priv;
 101 }
 102
 103
 104 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 105                         struct urb *urb, int is_out,
 106                         u8 *buf, u32 offset, u32 len);
 107
 108 /*
 109  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
 110  */
 111 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 112 {
 113         struct musb     *musb = ep->musb;
 114         void __iomem    *epio = ep->regs;
 115         u16             csr;
 116         int             retries = 1000;
 117
 118         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 119         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
 120                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
 121                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 122                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 123
 124                 /*
 125                  * FIXME: sometimes the tx fifo flush failed, it has been
 126                  * observed during device disconnect on AM335x.
 127                  *
 128                  * To reproduce the issue, ensure tx urb(s) are queued when
 129                  * unplug the usb device which is connected to AM335x usb
 130                  * host port.
 131                  *
 132                  * I found using a usb-ethernet device and running iperf
 133                  * (client on AM335x) has very high chance to trigger it.
 134                  *
 135                  * Better to turn on musb_dbg() in musb_cleanup_urb() with
 136                  * CPPI enabled to see the issue when aborting the tx channel.
 137                  */
 138                 if (dev_WARN_ONCE(musb->controller, retries-- < 1,
 139                                 "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 140                                 ep->epnum, csr))
 141                         return;
 142         }
 143 }
 144
 145 static void musb_h_ep0_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 146 {
 147         void __iomem    *epio = ep->regs;
 148         u16             csr;
 149         int             retries = 5;
 150
 151         /* scrub any data left in the fifo */
 152         do {
 153                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 154                 if (!(csr & (MUSB_CSR0_TXPKTRDY | MUSB_CSR0_RXPKTRDY)))
 155                         break;
 156                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 157                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 158                 udelay(10);
 159         } while (--retries);
 160
 161         WARN(!retries, "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 162                         ep->epnum, csr);
 163
 164         /* and reset for the next transfer */
 165         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, 0);
 166 }
 167
 168 /*
 169  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 170  * musb must be locked.
 171  */
 172 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 173 {
 174         u16     txcsr;
 175
 176         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 177         if (ep->epnum) {
 178                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 179                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 180                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 181         } else {
 182                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 183                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 184         }
 185
 186 }
 187
 188 static inline void musb_h_tx_dma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 189 {
 190         u16     txcsr;
 191
 192         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 193         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 194         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 195         if (is_cppi_enabled(ep->musb))
 196                 txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 197         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 198 }
 199
 200 static void musb_ep_set_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct musb_qh *qh)
 201 {
 202         if (is_in != 0 || ep->is_shared_fifo)
 203                 ep->in_qh  = qh;
 204         if (is_in == 0 || ep->is_shared_fifo)
 205                 ep->out_qh = qh;
 206 }
 207
 208 static struct musb_qh *musb_ep_get_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in)
 209 {
 210         return is_in ? ep->in_qh : ep->out_qh;
 211 }
 212
 213 /*
 214  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 215  * end must be claimed from the caller.
 216  *
 217  * Context: controller locked, irqs blocked
 218  */
 219 static void
 220 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 221 {
 222         u16                     frame;
 223         u32                     len;
 224         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 225         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 226         void                    *buf = urb->transfer_buffer;
 227         u32                     offset = 0;
 228         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 229         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 230
 231         /* initialize software qh state */
 232         qh->offset = 0;
 233         qh->segsize = 0;
 234
 235         /* gather right source of data */
 236         switch (qh->type) {
 237         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 238                 /* control transfers always start with SETUP */
 239                 is_in = 0;
 240                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 241                 buf = urb->setup_packet;
 242                 len = 8;
 243                 break;
 244         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 245                 qh->iso_idx = 0;
 246                 qh->frame = 0;
 247                 offset = urb->iso_frame_desc[0].offset;
 248                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 249                 break;
 250         default:                /* bulk, interrupt */
 251                 /* actual_length may be nonzero on retry paths */
 252                 buf = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 253                 len = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
 254         }
 255
 256         trace_musb_urb_start(musb, urb);
 257
 258         /* Configure endpoint */
 259         musb_ep_set_qh(hw_ep, is_in, qh);
 260         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, offset, len);
 261
 262         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 263         if (is_in)
 264                 return;
 265
 266         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 267         switch (qh->type) {
 268         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 269         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 270                 musb_dbg(musb, "check whether there's still time for periodic Tx");
 271                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 272                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 273                  * or handle framecounter wrapping
 274                  */
 275                 if (1) {        /* Always assume URB_ISO_ASAP */
 276                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 277                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 278                          */
 279                         qh->frame = 0;
 280                         goto start;
 281                 } else {
 282                         qh->frame = urb->start_frame;
 283                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 284                         musb_dbg(musb, "SOF for %d", epnum);
 285 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 286                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 287 #endif
 288                 }
 289                 break;
 290         default:
 291 start:
 292                 musb_dbg(musb, "Start TX%d %s", epnum,
 293                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 294
 295                 if (!hw_ep->tx_channel)
 296                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 297                 else if (is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb))
 298                         musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
 299         }
 300 }
 301
 302 /* Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked */
 303 static void musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 304 __releases(musb->lock)
 305 __acquires(musb->lock)
 306 {
 307         trace_musb_urb_gb(musb, urb);
 308
 309         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb->hcd, urb);
 310         spin_unlock(&musb->lock);
 311         usb_hcd_giveback_urb(musb->hcd, urb, status);
 312         spin_lock(&musb->lock);
 313 }
 314
 315 /* For bulk/interrupt endpoints only */
 316 static inline void musb_save_toggle(struct musb_qh *qh, int is_in,
 317                                     struct urb *urb)
 318 {
 319         void __iomem            *epio = qh->hw_ep->regs;
 320         u16                     csr;
 321
 322         /*
 323          * FIXME: the current Mentor DMA code seems to have
 324          * problems getting toggle correct.
 325          */
 326
 327         if (is_in)
 328                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR) & MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 329         else
 330                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR) & MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 331
 332         usb_settoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in, csr ? 1 : 0);
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified URB and
 337  * advancing to either the next URB queued to that qh, or else invalidating
 338  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 339  *
 340  * Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked
 341  */
 342 static void musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 343                                   struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 344 {
 345         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in);
 346         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 347         int                     ready = qh->is_ready;
 348         int                     status;
 349
 350         status = (urb->status == -EINPROGRESS) ? 0 : urb->status;
 351
 352         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 353         switch (qh->type) {
 354         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 355         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 356                 musb_save_toggle(qh, is_in, urb);
 357                 break;
 358         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 359                 if (status == 0 && urb->error_count)
 360                         status = -EXDEV;
 361                 break;
 362         }
 363
 364         qh->is_ready = 0;
 365         musb_giveback(musb, urb, status);
 366         qh->is_ready = ready;
 367
 368         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 369          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 370          */
 371         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 372                 struct list_head        *head;
 373                 struct dma_controller   *dma = musb->dma_controller;
 374
 375                 if (is_in) {
 376                         ep->rx_reinit = 1;
 377                         if (ep->rx_channel) {
 378                                 dma->channel_release(ep->rx_channel);
 379                                 ep->rx_channel = NULL;
 380                         }
 381                 } else {
 382                         ep->tx_reinit = 1;
 383                         if (ep->tx_channel) {
 384                                 dma->channel_release(ep->tx_channel);
 385                                 ep->tx_channel = NULL;
 386                         }
 387                 }
 388
 389                 /* Clobber old pointers to this qh */
 390                 musb_ep_set_qh(ep, is_in, NULL);
 391                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 392
 393                 switch (qh->type) {
 394
 395                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 396                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 397                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 398                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 399                          */
 400                         if (qh->mux == 1) {
 401                                 head = qh->ring.prev;
 402                                 list_del(&qh->ring);
 403                                 kfree(qh);
 404                                 qh = first_qh(head);
 405                                 break;
 406                         }
 407
 408                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 409                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 410                         /* this is where periodic bandwidth should be
 411                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 412                          * and where we'd update the schedule tree...
 413                          */
 414                         kfree(qh);
 415                         qh = NULL;
 416                         break;
 417                 }
 418         }
 419
 420         /*
 421          * The pipe must be broken if current urb->status is set, so don't
 422          * start next urb.
 423          * TODO: to minimize the risk of regression, only check urb->status
 424          * for RX, until we have a test case to understand the behavior of TX.
 425          */
 426         if ((!status || !is_in) && qh && qh->is_ready) {
 427                 musb_dbg(musb, "... next ep%d %cX urb %p",
 428                     hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T', next_urb(qh));
 429                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 430         }
 431 }
 432
 433 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 434 {
 435         /* we don't want fifo to fill itself again;
 436          * ignore dma (various models),
 437          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 438          */
 439         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 440         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 441                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 442                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 443
 444         /* write 2x to allow double buffering */
 445         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 446         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 447
 448         /* flush writebuffer */
 449         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 450 }
 451
 452 /*
 453  * PIO RX for a packet (or part of it).
 454  */
 455 static bool
 456 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 457 {
 458         u16                     rx_count;
 459         u8                      *buf;
 460         u16                     csr;
 461         bool                    done = false;
 462         u32                     length;
 463         int                     do_flush = 0;
 464         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 465         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 466         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 467         int                     pipe = urb->pipe;
 468         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 469
 470         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 471         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 472         musb_dbg(musb, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d", epnum, rx_count,
 473                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 474                         urb->transfer_buffer_length);
 475
 476         /* unload FIFO */
 477         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 478                 int                                     status = 0;
 479                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 480
 481                 if (iso_err) {
 482                         status = -EILSEQ;
 483                         urb->error_count++;
 484                 }
 485
 486                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 487                 buf = buffer + d->offset;
 488                 length = d->length;
 489                 if (rx_count > length) {
 490                         if (status == 0) {
 491                                 status = -EOVERFLOW;
 492                                 urb->error_count++;
 493                         }
 494                         musb_dbg(musb, "OVERFLOW %d into %d", rx_count, length);
 495                         do_flush = 1;
 496                 } else
 497                         length = rx_count;
 498                 urb->actual_length += length;
 499                 d->actual_length = length;
 500
 501                 d->status = status;
 502
 503                 /* see if we are done */
 504                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 505         } else {
 506                 /* non-isoch */
 507                 buf = buffer + qh->offset;
 508                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 509                 if (rx_count > length) {
 510                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 511                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 512                         musb_dbg(musb, "OVERFLOW %d into %d", rx_count, length);
 513                         do_flush = 1;
 514                 } else
 515                         length = rx_count;
 516                 urb->actual_length += length;
 517                 qh->offset += length;
 518
 519                 /* see if we are done */
 520                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 521                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 522                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 523                 if (done
 524                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 525                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 526                                 && (urb->actual_length
 527                                         < urb->transfer_buffer_length))
 528                         urb->status = -EREMOTEIO;
 529         }
 530
 531         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 532
 533         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 534         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 535         if (unlikely(do_flush))
 536                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 537         else {
 538                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 539                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 540                 if (!done)
 541                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 542                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 543         }
 544
 545         return done;
 546 }
 547
 548 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 549  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 550  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 551  *
 552  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 553  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 554  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 555  */
 556 static void
 557 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, u8 epnum)
 558 {
 559         struct musb_hw_ep *ep = musb->endpoints + epnum;
 560         u16     csr;
 561
 562         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 563          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 564          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 565          */
 566
 567         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 568         if (ep->is_shared_fifo) {
 569                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 570                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 571                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 572                         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 573                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 574                                     csr | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 575                 }
 576
 577                 /*
 578                  * Clear the MODE bit (and everything else) to enable Rx.
 579                  * NOTE: we mustn't clear the DMAMODE bit before DMAENAB.
 580                  */
 581                 if (csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE)
 582                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 583                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 584
 585         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 586         }
 587         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 588         if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 589                 WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 590                         musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 591
 592         musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 593
 594         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 595         if (musb->is_multipoint) {
 596                 musb_write_rxfunaddr(musb, epnum, qh->addr_reg);
 597                 musb_write_rxhubaddr(musb, epnum, qh->h_addr_reg);
 598                 musb_write_rxhubport(musb, epnum, qh->h_port_reg);
 599         } else
 600                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 601
 602         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 603         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 604         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 605         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 606         /* Set RXMAXP with the FIFO size of the endpoint
 607          * to disable double buffer mode.
 608          */
 609         if (musb->double_buffer_not_ok)
 610                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP, ep->max_packet_sz_rx);
 611         else
 612                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP,
 613                                 qh->maxpacket | ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 614
 615         ep->rx_reinit = 0;
 616 }
 617
 618 static void musb_tx_dma_set_mode_mentor(struct dma_controller *dma,
 619                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 620                 struct urb *urb, u32 offset,
 621                 u32 *length, u8 *mode)
 622 {
 623         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 624         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 625         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 626         u16                     csr;
 627
 628         if (*length > channel->max_len)
 629                 *length = channel->max_len;
 630
 631         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 632         if (*length > pkt_size) {
 633                 *mode = 1;
 634                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 635                 /* autoset shouldn't be set in high bandwidth */
 636                 /*
 637                  * Enable Autoset according to table
 638                  * below
 639                  * bulk_split hb_mult   Autoset_Enable
 640                  *      0       1       Yes(Normal)
 641                  *      0       >1      No(High BW ISO)
 642                  *      1       1       Yes(HS bulk)
 643                  *      1       >1      Yes(FS bulk)
 644                  */
 645                 if (qh->hb_mult == 1 || (qh->hb_mult > 1 &&
 646                                         can_bulk_split(hw_ep->musb, qh->type)))
 647                         csr |= MUSB_TXCSR_AUTOSET;
 648         } else {
 649                 *mode = 0;
 650                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 651                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB; /* against programmer's guide */
 652         }
 653         channel->desired_mode = *mode;
 654         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 655 }
 656
 657 static void musb_tx_dma_set_mode_cppi_tusb(struct dma_controller *dma,
 658                                            struct musb_hw_ep *hw_ep,
 659                                            struct musb_qh *qh,
 660                                            struct urb *urb,
 661                                            u32 offset,
 662                                            u32 *length,
 663                                            u8 *mode)
 664 {
 665         struct dma_channel *channel = hw_ep->tx_channel;
 666
 667         channel->actual_len = 0;
 668
 669         /*
 670          * TX uses "RNDIS" mode automatically but needs help
 671          * to identify the zero-length-final-packet case.
 672          */
 673         *mode = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) ? 1 : 0;
 674 }
 675
 676 static bool musb_tx_dma_program(struct dma_controller *dma,
 677                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 678                 struct urb *urb, u32 offset, u32 length)
 679 {
 680         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 681         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 682         u8                      mode;
 683
 684         if (musb_dma_inventra(hw_ep->musb) || musb_dma_ux500(hw_ep->musb))
 685                 musb_tx_dma_set_mode_mentor(dma, hw_ep, qh, urb, offset,
 686                                             &length, &mode);
 687         else if (is_cppi_enabled(hw_ep->musb) || tusb_dma_omap(hw_ep->musb))
 688                 musb_tx_dma_set_mode_cppi_tusb(dma, hw_ep, qh, urb, offset,
 689                                                &length, &mode);
 690         else
 691                 return false;
 692
 693         qh->segsize = length;
 694
 695         /*
 696          * Ensure the data reaches to main memory before starting
 697          * DMA transfer
 698          */
 699         wmb();
 700
 701         if (!dma->channel_program(channel, pkt_size, mode,
 702                         urb->transfer_dma + offset, length)) {
 703                 void __iomem *epio = hw_ep->regs;
 704                 u16 csr;
 705
 706                 dma->channel_release(channel);
 707                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 708
 709                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 710                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 711                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
 712                 return false;
 713         }
 714         return true;
 715 }
 716
 717 /*
 718  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 719  * Context: irqs blocked, controller lock held
 720  */
 721 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 722                         struct urb *urb, int is_out,
 723                         u8 *buf, u32 offset, u32 len)
 724 {
 725         struct dma_controller   *dma_controller;
 726         struct dma_channel      *dma_channel;
 727         u8                      dma_ok;
 728         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 729         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 730         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 731         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, !is_out);
 732         u16                     packet_sz = qh->maxpacket;
 733         u8                      use_dma = 1;
 734         u16                     csr;
 735
 736         musb_dbg(musb, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 737                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d",
 738                         is_out ? "-->" : "<--",
 739                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 740                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 741                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 742                         len);
 743
 744         musb_ep_select(mbase, epnum);
 745
 746         if (is_out && !len) {
 747                 use_dma = 0;
 748                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 749                 csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 750                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 751                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 752         }
 753
 754         /* candidate for DMA? */
 755         dma_controller = musb->dma_controller;
 756         if (use_dma && is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 757                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 758                 if (!dma_channel) {
 759                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 760                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 761                         if (is_out)
 762                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 763                         else
 764                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 765                 }
 766         } else
 767                 dma_channel = NULL;
 768
 769         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 770
 771         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 772         if (is_out) {
 773                 u16     csr;
 774                 u16     int_txe;
 775                 u16     load_count;
 776
 777                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 778
 779                 /* disable interrupt in case we flush */
 780                 int_txe = musb->intrtxe;
 781                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 782
 783                 /* general endpoint setup */
 784                 if (epnum) {
 785                         /* flush all old state, set default */
 786                         /*
 787                          * We could be flushing valid
 788                          * packets in double buffering
 789                          * case
 790                          */
 791                         if (!hw_ep->tx_double_buffered)
 792                                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 793
 794                         /*
 795                          * We must not clear the DMAMODE bit before or in
 796                          * the same cycle with the DMAENAB bit, so we clear
 797                          * the latter first...
 798                          */
 799                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 800                                         | MUSB_TXCSR_AUTOSET
 801                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 802                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 803                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 804                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 805                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 806                                         );
 807                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 808
 809                         if (!hw_ep->tx_double_buffered) {
 810                                 if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 1))
 811                                         csr |= MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 812                                                 | MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 813                                 else
 814                                         csr |= MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 815                         }
 816
 817                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 818                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 819                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 820                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 821                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 822                 } else {
 823                         /* endpoint 0: just flush */
 824                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
 825                 }
 826
 827                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 828                 if (musb->is_multipoint) {
 829                         musb_write_txfunaddr(musb, epnum, qh->addr_reg);
 830                         musb_write_txhubaddr(musb, epnum, qh->h_addr_reg);
 831                         musb_write_txhubport(musb, epnum, qh->h_port_reg);
 832 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 833                 } else
 834                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 835
 836                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 837                 if (epnum) {
 838                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 839                         if (musb->double_buffer_not_ok) {
 840                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 841                                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
 842                         } else if (can_bulk_split(musb, qh->type)) {
 843                                 qh->hb_mult = hw_ep->max_packet_sz_tx
 844                                                 / packet_sz;
 845                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, packet_sz
 846                                         | ((qh->hb_mult) - 1) << 11);
 847                         } else {
 848                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 849                                                 qh->maxpacket |
 850                                                 ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 851                         }
 852                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 853                 } else {
 854                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 855                         if (musb->is_multipoint)
 856                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 857                                                 qh->type_reg);
 858                 }
 859
 860                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 861                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 862                                                 len);
 863                 else
 864                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 865
 866                 if (dma_channel && musb_tx_dma_program(dma_controller,
 867                                         hw_ep, qh, urb, offset, len))
 868                         load_count = 0;
 869
 870                 if (load_count) {
 871                         /* PIO to load FIFO */
 872                         qh->segsize = load_count;
 873                         if (!buf) {
 874                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
 875                                                 SG_MITER_ATOMIC
 876                                                 | SG_MITER_FROM_SG);
 877                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
 878                                         dev_err(musb->controller,
 879                                                         "error: sg"
 880                                                         "list empty\n");
 881                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 882                                         goto finish;
 883                                 }
 884                                 buf = qh->sg_miter.addr + urb->sg->offset +
 885                                         urb->actual_length;
 886                                 load_count = min_t(u32, load_count,
 887                                                 qh->sg_miter.length);
 888                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 889                                 qh->sg_miter.consumed = load_count;
 890                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 891                         } else
 892                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 893                 }
 894 finish:
 895                 /* re-enable interrupt */
 896                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 897
 898         /* IN/receive */
 899         } else {
 900                 u16     csr;
 901
 902                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 903                         musb_rx_reinit(musb, qh, epnum);
 904
 905                         /* init new state: toggle and NYET, maybe DMA later */
 906                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 0))
 907                                 csr = MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 908                                         | MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 909                         else
 910                                 csr = 0;
 911                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 912                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 913
 914                 } else {
 915                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 916
 917                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 918                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 919                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 920                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 921                                                 hw_ep->epnum, csr);
 922
 923                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 924                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 925                 }
 926
 927                 /* kick things off */
 928
 929                 if ((is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb)) && dma_channel) {
 930                         /* Candidate for DMA */
 931                         dma_channel->actual_len = 0L;
 932                         qh->segsize = len;
 933
 934                         /* AUTOREQ is in a DMA register */
 935                         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 936                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 937
 938                         /*
 939                          * Unless caller treats short RX transfers as
 940                          * errors, we dare not queue multiple transfers.
 941                          */
 942                         dma_ok = dma_controller->channel_program(dma_channel,
 943                                         packet_sz, !(urb->transfer_flags &
 944                                                      URB_SHORT_NOT_OK),
 945                                         urb->transfer_dma + offset,
 946                                         qh->segsize);
 947                         if (!dma_ok) {
 948                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 949                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel = NULL;
 950                         } else
 951                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 952                 }
 953
 954                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 955                 musb_dbg(musb, "RXCSR%d := %04x", epnum, csr);
 956                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 957                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 958         }
 959 }
 960
 961 /* Schedule next QH from musb->in_bulk/out_bulk and move the current qh to
 962  * the end; avoids starvation for other endpoints.
 963  */
 964 static void musb_bulk_nak_timeout(struct musb *musb, struct musb_hw_ep *ep,
 965         int is_in)
 966 {
 967         struct dma_channel      *dma;
 968         struct urb              *urb;
 969         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 970         void __iomem            *epio = ep->regs;
 971         struct musb_qh          *cur_qh, *next_qh;
 972         u16                     rx_csr, tx_csr;
 973
 974         musb_ep_select(mbase, ep->epnum);
 975         if (is_in) {
 976                 dma = is_dma_capable() ? ep->rx_channel : NULL;
 977
 978                 /*
 979                  * Need to stop the transaction by clearing REQPKT first
 980                  * then the NAK Timeout bit ref MUSBMHDRC USB 2.0 HIGH-SPEED
 981                  * DUAL-ROLE CONTROLLER Programmer's Guide, section 9.2.2
 982                  */
 983                 rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 984                 rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 985                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 986                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
 987                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
 988                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
 989
 990                 cur_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
 991         } else {
 992                 dma = is_dma_capable() ? ep->tx_channel : NULL;
 993
 994                 /* clear nak timeout bit */
 995                 tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 996                 tx_csr |= MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 997                 tx_csr &= ~MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT;
 998                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
 999
1000                 cur_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
1001         }
1002         if (cur_qh) {
1003                 urb = next_urb(cur_qh);
1004                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1005                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1006                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1007                         urb->actual_length += dma->actual_len;
1008                         dma->actual_len = 0L;
1009                 }
1010                 musb_save_toggle(cur_qh, is_in, urb);
1011
1012                 if (is_in) {
1013                         /* move cur_qh to end of queue */
1014                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->in_bulk);
1015
1016                         /* get the next qh from musb->in_bulk */
1017                         next_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
1018
1019                         /* set rx_reinit and schedule the next qh */
1020                         ep->rx_reinit = 1;
1021                 } else {
1022                         /* move cur_qh to end of queue */
1023                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->out_bulk);
1024
1025                         /* get the next qh from musb->out_bulk */
1026                         next_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
1027
1028                         /* set tx_reinit and schedule the next qh */
1029                         ep->tx_reinit = 1;
1030                 }
1031                 musb_start_urb(musb, is_in, next_qh);
1032         }
1033 }
1034
1035 /*
1036  * Service the default endpoint (ep0) as host.
1037  * Return true until it's time to start the status stage.
1038  */
1039 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
1040 {
1041         bool                     more = false;
1042         u8                      *fifo_dest = NULL;
1043         u16                     fifo_count = 0;
1044         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1045         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1046         struct usb_ctrlrequest  *request;
1047
1048         switch (musb->ep0_stage) {
1049         case MUSB_EP0_IN:
1050                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
1051                 fifo_count = min_t(size_t, len, urb->transfer_buffer_length -
1052                                    urb->actual_length);
1053                 if (fifo_count < len)
1054                         urb->status = -EOVERFLOW;
1055
1056                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
1057
1058                 urb->actual_length += fifo_count;
1059                 if (len < qh->maxpacket) {
1060                         /* always terminate on short read; it's
1061                          * rarely reported as an error.
1062                          */
1063                 } else if (urb->actual_length <
1064                                 urb->transfer_buffer_length)
1065                         more = true;
1066                 break;
1067         case MUSB_EP0_START:
1068                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
1069
1070                 if (!request->wLength) {
1071                         musb_dbg(musb, "start no-DATA");
1072                         break;
1073                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
1074                         musb_dbg(musb, "start IN-DATA");
1075                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
1076                         more = true;
1077                         break;
1078                 } else {
1079                         musb_dbg(musb, "start OUT-DATA");
1080                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
1081                         more = true;
1082                 }
1083                 /* FALLTHROUGH */
1084         case MUSB_EP0_OUT:
1085                 fifo_count = min_t(size_t, qh->maxpacket,
1086                                    urb->transfer_buffer_length -
1087                                    urb->actual_length);
1088                 if (fifo_count) {
1089                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
1090                                         + urb->actual_length);
1091                         musb_dbg(musb, "Sending %d byte%s to ep0 fifo %p",
1092                                         fifo_count,
1093                                         (fifo_count == 1) ? "" : "s",
1094                                         fifo_dest);
1095                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
1096
1097                         urb->actual_length += fifo_count;
1098                         more = true;
1099                 }
1100                 break;
1101         default:
1102                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
1103                 break;
1104         }
1105
1106         return more;
1107 }
1108
1109 /*
1110  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
1111  * from musb_interrupt().
1112  *
1113  * called with controller irqlocked
1114  */
1115 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
1116 {
1117         struct urb              *urb;
1118         u16                     csr, len;
1119         int                     status = 0;
1120         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1121         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1122         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1123         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1124         bool                    complete = false;
1125         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
1126
1127         /* ep0 only has one queue, "in" */
1128         urb = next_urb(qh);
1129
1130         musb_ep_select(mbase, 0);
1131         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
1132         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
1133                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
1134                         : 0;
1135
1136         musb_dbg(musb, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d",
1137                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
1138
1139         /* if we just did status stage, we are done */
1140         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
1141                 retval = IRQ_HANDLED;
1142                 complete = true;
1143         }
1144
1145         /* prepare status */
1146         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
1147                 musb_dbg(musb, "STALLING ENDPOINT");
1148                 status = -EPIPE;
1149
1150         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
1151                 musb_dbg(musb, "no response, csr0 %04x", csr);
1152                 status = -EPROTO;
1153
1154         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
1155                 musb_dbg(musb, "control NAK timeout");
1156
1157                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1158                  * control transfer, if another one is queued, so that
1159                  * ep0 is more likely to stay busy.  That's already done
1160                  * for bulk RX transfers.
1161                  *
1162                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1163                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1164                  */
1165                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1166                 retval = IRQ_HANDLED;
1167         }
1168
1169         if (status) {
1170                 musb_dbg(musb, "aborting");
1171                 retval = IRQ_HANDLED;
1172                 if (urb)
1173                         urb->status = status;
1174                 complete = true;
1175
1176                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1177                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1178                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1179                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1180                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1181                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1182                 } else {
1183                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1184                 }
1185
1186                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1187
1188                 /* clear it */
1189                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1190         }
1191
1192         if (unlikely(!urb)) {
1193                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1194                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1195                 ERR("no URB for end 0\n");
1196
1197                 musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1198                 goto done;
1199         }
1200
1201         if (!complete) {
1202                 /* call common logic and prepare response */
1203                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1204                         /* more packets required */
1205                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1206                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1207                 } else {
1208                         /* data transfer complete; perform status phase */
1209                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1210                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1211                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1212                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1213                         else
1214                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1215                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1216
1217                         /* disable ping token in status phase */
1218                         csr |= MUSB_CSR0_H_DIS_PING;
1219
1220                         /* flag status stage */
1221                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1222
1223                         musb_dbg(musb, "ep0 STATUS, csr %04x", csr);
1224
1225                 }
1226                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1227                 retval = IRQ_HANDLED;
1228         } else
1229                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1230
1231         /* call completion handler if done */
1232         if (complete)
1233                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1234 done:
1235         return retval;
1236 }
1237
1238
1239 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1240
1241 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1242         submit_urb ->
1243                 - if queue was empty, Program Endpoint
1244                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1245
1246         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1247                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1248                                         only in musb_cleanup_urb)
1249                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1250                         short packets in mode 1.
1251 */
1252
1253 #endif
1254
1255 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1256 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1257 {
1258         int                     pipe;
1259         bool                    done = false;
1260         u16                     tx_csr;
1261         size_t                  length = 0;
1262         size_t                  offset = 0;
1263         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1264         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1265         struct musb_qh          *qh = hw_ep->out_qh;
1266         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1267         u32                     status = 0;
1268         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1269         struct dma_channel      *dma;
1270         bool                    transfer_pending = false;
1271
1272         musb_ep_select(mbase, epnum);
1273         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1274
1275         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1276         if (!urb) {
1277                 musb_dbg(musb, "extra TX%d ready, csr %04x", epnum, tx_csr);
1278                 return;
1279         }
1280
1281         pipe = urb->pipe;
1282         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1283         trace_musb_urb_tx(musb, urb);
1284         musb_dbg(musb, "OUT/TX%d end, csr %04x%s", epnum, tx_csr,
1285                         dma ? ", dma" : "");
1286
1287         /* check for errors */
1288         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1289                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1290                 musb_dbg(musb, "TX end %d stall", epnum);
1291
1292                 /* stall; record URB status */
1293                 status = -EPIPE;
1294
1295         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1296                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1297                 musb_dbg(musb, "TX 3strikes on ep=%d", epnum);
1298
1299                 status = -ETIMEDOUT;
1300
1301         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1302                 if (USB_ENDPOINT_XFER_BULK == qh->type && qh->mux == 1
1303                                 && !list_is_singular(&musb->out_bulk)) {
1304                         musb_dbg(musb, "NAK timeout on TX%d ep", epnum);
1305                         musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 0);
1306                 } else {
1307                         musb_dbg(musb, "TX ep%d device not responding", epnum);
1308                         /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1309                          * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1310                          * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1311                          * That's already done for bulk RX transfers.
1312                          *
1313                          * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1314                          * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1315                          */
1316                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1317                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1318                                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1319                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1320                 }
1321                         return;
1322         }
1323
1324 done:
1325         if (status) {
1326                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1327                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1328                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1329                 }
1330
1331                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1332                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1333                  */
1334                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1335                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1336                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1337                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1338                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1339                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1340                                 );
1341
1342                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1343                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1344                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1345                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1346                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1347
1348                 done = true;
1349         }
1350
1351         /* second cppi case */
1352         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1353                 musb_dbg(musb, "extra TX%d ready, csr %04x", epnum, tx_csr);
1354                 return;
1355         }
1356
1357         if (is_dma_capable() && dma && !status) {
1358                 /*
1359                  * DMA has completed.  But if we're using DMA mode 1 (multi
1360                  * packet DMA), we need a terminal TXPKTRDY interrupt before
1361                  * we can consider this transfer completed, lest we trash
1362                  * its last packet when writing the next URB's data.  So we
1363                  * switch back to mode 0 to get that interrupt; we'll come
1364                  * back here once it happens.
1365                  */
1366                 if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE) {
1367                         /*
1368                          * We shouldn't clear DMAMODE with DMAENAB set; so
1369                          * clear them in a safe order.  That should be OK
1370                          * once TXPKTRDY has been set (and I've never seen
1371                          * it being 0 at this moment -- DMA interrupt latency
1372                          * is significant) but if it hasn't been then we have
1373                          * no choice but to stop being polite and ignore the
1374                          * programmer's guide... :-)
1375                          *
1376                          * Note that we must write TXCSR with TXPKTRDY cleared
1377                          * in order not to re-trigger the packet send (this bit
1378                          * can't be cleared by CPU), and there's another caveat:
1379                          * TXPKTRDY may be set shortly and then cleared in the
1380                          * double-buffered FIFO mode, so we do an extra TXCSR
1381                          * read for debouncing...
1382                          */
1383                         tx_csr &= musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1384                         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
1385                                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB |
1386                                             MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1387                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1388                                             tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1389                         }
1390                         tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAMODE |
1391                                     MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1392                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1393                                     tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1394
1395                         /*
1396                          * There is no guarantee that we'll get an interrupt
1397                          * after clearing DMAMODE as we might have done this
1398                          * too late (after TXPKTRDY was cleared by controller).
1399                          * Re-read TXCSR as we have spoiled its previous value.
1400                          */
1401                         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1402                 }
1403
1404                 /*
1405                  * We may get here from a DMA completion or TXPKTRDY interrupt.
1406                  * In any case, we must check the FIFO status here and bail out
1407                  * only if the FIFO still has data -- that should prevent the
1408                  * "missed" TXPKTRDY interrupts and deal with double-buffered
1409                  * FIFO mode too...
1410                  */
1411                 if (tx_csr & (MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)) {
1412                         musb_dbg(musb,
1413                                 "DMA complete but FIFO not empty, CSR %04x",
1414                                 tx_csr);
1415                         return;
1416                 }
1417         }
1418
1419         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1420                 if (dma)
1421                         length = dma->actual_len;
1422                 else
1423                         length = qh->segsize;
1424                 qh->offset += length;
1425
1426                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1427                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1428
1429                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1430                         d->actual_length = length;
1431                         d->status = status;
1432                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1433                                 done = true;
1434                         } else {
1435                                 d++;
1436                                 offset = d->offset;
1437                                 length = d->length;
1438                         }
1439                 } else if (dma && urb->transfer_buffer_length == qh->offset) {
1440                         done = true;
1441                 } else {
1442                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1443                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1444                                 done = true;
1445                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1446                                         && !(urb->transfer_flags
1447                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1448                                 done = true;
1449                         if (!done) {
1450                                 offset = qh->offset;
1451                                 length = urb->transfer_buffer_length - offset;
1452                                 transfer_pending = true;
1453                         }
1454                 }
1455         }
1456
1457         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1458          * so we must abort this transfer after cleanup
1459          */
1460         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1461                 done = true;
1462                 if (status == 0)
1463                         status = urb->status;
1464         }
1465
1466         if (done) {
1467                 /* set status */
1468                 urb->status = status;
1469                 urb->actual_length = qh->offset;
1470                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1471                 return;
1472         } else if ((usb_pipeisoc(pipe) || transfer_pending) && dma) {
1473                 if (musb_tx_dma_program(musb->dma_controller, hw_ep, qh, urb,
1474                                 offset, length)) {
1475                         if (is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb))
1476                                 musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
1477                         return;
1478                 }
1479         } else  if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB) {
1480                 musb_dbg(musb, "not complete, but DMA enabled?");
1481                 return;
1482         }
1483
1484         /*
1485          * PIO: start next packet in this URB.
1486          *
1487          * REVISIT: some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1488          * (and presumably, FIFO is not half-full) we should write *two*
1489          * packets before updating TXCSR; other docs disagree...
1490          */
1491         if (length > qh->maxpacket)
1492                 length = qh->maxpacket;
1493         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1494         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb->hcd, urb);
1495
1496         /*
1497          * We need to map sg if the transfer_buffer is
1498          * NULL.
1499          */
1500         if (!urb->transfer_buffer)
1501                 qh->use_sg = true;
1502
1503         if (qh->use_sg) {
1504                 /* sg_miter_start is already done in musb_ep_program */
1505                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
1506                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
1507                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1508                         status = -EINVAL;
1509                         goto done;
1510                 }
1511                 urb->transfer_buffer = qh->sg_miter.addr;
1512                 length = min_t(u32, length, qh->sg_miter.length);
1513                 musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer);
1514                 qh->sg_miter.consumed = length;
1515                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1516         } else {
1517                 musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer + offset);
1518         }
1519
1520         qh->segsize = length;
1521
1522         if (qh->use_sg) {
1523                 if (offset + length >= urb->transfer_buffer_length)
1524                         qh->use_sg = false;
1525         }
1526
1527         musb_ep_select(mbase, epnum);
1528         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1529                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1530 }
1531
1532 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
1533 /* Seems to set up ISO for cppi41 and not advance len. See commit c57c41d */
1534 static int musb_rx_dma_iso_cppi41(struct dma_controller *dma,
1535                                   struct musb_hw_ep *hw_ep,
1536                                   struct musb_qh *qh,
1537                                   struct urb *urb,
1538                                   size_t len)
1539 {
1540         struct dma_channel *channel = hw_ep->rx_channel;
1541         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1542         dma_addr_t *buf;
1543         u32 length, res;
1544         u16 val;
1545
1546         buf = (void *)urb->iso_frame_desc[qh->iso_idx].offset +
1547                 (u32)urb->transfer_dma;
1548
1549         length = urb->iso_frame_desc[qh->iso_idx].length;
1550
1551         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1552         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1553         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1554
1555         res = dma->channel_program(channel, qh->maxpacket, 0,
1556                                    (u32)buf, length);
1557
1558         return res;
1559 }
1560 #else
1561 static inline int musb_rx_dma_iso_cppi41(struct dma_controller *dma,
1562                                          struct musb_hw_ep *hw_ep,
1563                                          struct musb_qh *qh,
1564                                          struct urb *urb,
1565                                          size_t len)
1566 {
1567         return false;
1568 }
1569 #endif
1570
1571 #if defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA) || defined(CONFIG_USB_UX500_DMA) || \
1572         defined(CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA)
1573 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1574         submit_urb ->
1575                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1576                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1577         LinuxIsr -> RxReady()
1578         /\      => first packet is received
1579         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1580         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1581         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1582         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1583         |                          |            else complete urb.
1584         |                          |
1585         ---------------------------
1586  *
1587  * Nuances of mode 1:
1588  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1589  *      (even if AutoClear is ON)
1590  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1591  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1592  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1593  *
1594  * REVISIT
1595  *      All we care about at this driver level is that
1596  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1597  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1598  *       (c) fault modes include
1599  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1600  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1601  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1602  *
1603  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1604  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1605  *      last packet of one URB's transfer.
1606  */
1607 static int musb_rx_dma_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1608                                        struct musb_hw_ep *hw_ep,
1609                                        struct musb_qh *qh,
1610                                        struct urb *urb,
1611                                        size_t len)
1612 {
1613         struct dma_channel *channel = hw_ep->rx_channel;
1614         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1615         u16 val;
1616         int pipe;
1617         bool done;
1618
1619         pipe = urb->pipe;
1620
1621         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1622                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1623
1624                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1625                 d->actual_length = len;
1626
1627                 /* even if there was an error, we did the dma
1628                  * for iso_frame_desc->length
1629                  */
1630                 if (d->status != -EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1631                         d->status = 0;
1632
1633                 if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1634                         done = true;
1635                 } else {
1636                         /* REVISIT: Why ignore return value here? */
1637                         if (musb_dma_cppi41(hw_ep->musb))
1638                                 done = musb_rx_dma_iso_cppi41(dma, hw_ep, qh,
1639                                                               urb, len);
1640                         done = false;
1641                 }
1642
1643         } else  {
1644                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1645                 done = (urb->actual_length + len >=
1646                         urb->transfer_buffer_length
1647                         || channel->actual_len < qh->maxpacket
1648                         || channel->rx_packet_done);
1649         }
1650
1651         /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1652         if (!done) {
1653                 val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1654                 val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1655                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1656         }
1657
1658         return done;
1659 }
1660
1661 /* Disadvantage of using mode 1:
1662  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1663  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1664  *
1665  * Details:
1666  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1667  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1668  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1669  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1670  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1671  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1672  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1673  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1674  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1675  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1676  */
1677 static int musb_rx_dma_in_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1678                                           struct musb_hw_ep *hw_ep,
1679                                           struct musb_qh *qh,
1680                                           struct urb *urb,
1681                                           size_t len,
1682                                           u8 iso_err)
1683 {
1684         struct musb *musb = hw_ep->musb;
1685         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1686         struct dma_channel *channel = hw_ep->rx_channel;
1687         u16 rx_count, val;
1688         int length, pipe, done;
1689         dma_addr_t buf;
1690
1691         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1692         pipe = urb->pipe;
1693
1694         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1695                 int d_status = 0;
1696                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1697
1698                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1699
1700                 if (iso_err) {
1701                         d_status = -EILSEQ;
1702                         urb->error_count++;
1703                 }
1704                 if (rx_count > d->length) {
1705                         if (d_status == 0) {
1706                                 d_status = -EOVERFLOW;
1707                                 urb->error_count++;
1708                         }
1709                         musb_dbg(musb, "** OVERFLOW %d into %d",
1710                                 rx_count, d->length);
1711
1712                         length = d->length;
1713                 } else
1714                         length = rx_count;
1715                 d->status = d_status;
1716                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1717         } else {
1718                 length = rx_count;
1719                 buf = urb->transfer_dma + urb->actual_length;
1720         }
1721
1722         channel->desired_mode = 0;
1723 #ifdef USE_MODE1
1724         /* because of the issue below, mode 1 will
1725          * only rarely behave with correct semantics.
1726          */
1727         if ((urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
1728             && (urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length)
1729             > qh->maxpacket)
1730                 channel->desired_mode = 1;
1731         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1732                 length = rx_count;
1733                 channel->desired_mode = 0;
1734         } else {
1735                 length = urb->transfer_buffer_length;
1736         }
1737 #endif
1738
1739         /* See comments above on disadvantages of using mode 1 */
1740         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1741         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1742
1743         if (channel->desired_mode == 0)
1744                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1745         else
1746                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1747         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1748
1749         /* autoclear shouldn't be set in high bandwidth */
1750         if (qh->hb_mult == 1)
1751                 val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
1752
1753         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1754
1755         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1756          * transfer_buffer_length needs to be
1757          * adjusted first...
1758          */
1759         done = dma->channel_program(channel, qh->maxpacket,
1760                                    channel->desired_mode,
1761                                    buf, length);
1762
1763         if (!done) {
1764                 dma->channel_release(channel);
1765                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1766                 channel = NULL;
1767                 val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1768                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1769                          | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1770                          | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
1771                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1772         }
1773
1774         return done;
1775 }
1776 #else
1777 static inline int musb_rx_dma_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1778                                               struct musb_hw_ep *hw_ep,
1779                                               struct musb_qh *qh,
1780                                               struct urb *urb,
1781                                               size_t len)
1782 {
1783         return false;
1784 }
1785
1786 static inline int musb_rx_dma_in_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1787                                                  struct musb_hw_ep *hw_ep,
1788                                                  struct musb_qh *qh,
1789                                                  struct urb *urb,
1790                                                  size_t len,
1791                                                  u8 iso_err)
1792 {
1793         return false;
1794 }
1795 #endif
1796
1797 /*
1798  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1799  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1800  */
1801 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1802 {
1803         struct urb              *urb;
1804         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1805         struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1806         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1807         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1808         size_t                  xfer_len;
1809         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1810         int                     pipe;
1811         u16                     rx_csr, val;
1812         bool                    iso_err = false;
1813         bool                    done = false;
1814         u32                     status;
1815         struct dma_channel      *dma;
1816         unsigned int sg_flags = SG_MITER_ATOMIC | SG_MITER_TO_SG;
1817
1818         musb_ep_select(mbase, epnum);
1819
1820         urb = next_urb(qh);
1821         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1822         status = 0;
1823         xfer_len = 0;
1824
1825         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1826         val = rx_csr;
1827
1828         if (unlikely(!urb)) {
1829                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1830                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1831                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1832                  */
1833                 musb_dbg(musb, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d",
1834                         epnum, val, musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1835                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1836                 return;
1837         }
1838
1839         pipe = urb->pipe;
1840
1841         trace_musb_urb_rx(musb, urb);
1842
1843         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1844          * handled yet! */
1845         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1846                 musb_dbg(musb, "RX end %d STALL", epnum);
1847
1848                 /* stall; record URB status */
1849                 status = -EPIPE;
1850
1851         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1852                 musb_dbg(musb, "end %d RX proto error", epnum);
1853
1854                 status = -EPROTO;
1855                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1856
1857                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_ERROR;
1858                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1859
1860         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1861
1862                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1863                         musb_dbg(musb, "RX end %d NAK timeout", epnum);
1864
1865                         /* NOTE: NAKing is *NOT* an error, so we want to
1866                          * continue.  Except ... if there's a request for
1867                          * another QH, use that instead of starving it.
1868                          *
1869                          * Devices like Ethernet and serial adapters keep
1870                          * reads posted at all times, which will starve
1871                          * other devices without this logic.
1872                          */
1873                         if (usb_pipebulk(urb->pipe)
1874                                         && qh->mux == 1
1875                                         && !list_is_singular(&musb->in_bulk)) {
1876                                 musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 1);
1877                                 return;
1878                         }
1879                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1880                         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1881                         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1882                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1883
1884                         goto finish;
1885                 } else {
1886                         musb_dbg(musb, "RX end %d ISO data error", epnum);
1887                         /* packet error reported later */
1888                         iso_err = true;
1889                 }
1890         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
1891                 musb_dbg(musb, "end %d high bandwidth incomplete ISO packet RX",
1892                                 epnum);
1893                 status = -EPROTO;
1894         }
1895
1896         /* faults abort the transfer */
1897         if (status) {
1898                 /* clean up dma and collect transfer count */
1899                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1900                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1901                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1902                         xfer_len = dma->actual_len;
1903                 }
1904                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1905                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1906                 done = true;
1907                 goto finish;
1908         }
1909
1910         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1911                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1912                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1913                 goto finish;
1914         }
1915
1916         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1917          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1918          * while processing this irq for earlier completions.
1919          */
1920
1921         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1922         if (!musb_dma_inventra(musb) && !musb_dma_ux500(musb) &&
1923             (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)) {
1924                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1925                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1926                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1927                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1928                  */
1929                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1930                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1931                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1932                         xfer_len = dma->actual_len;
1933                         done = true;
1934                 }
1935
1936                 musb_dbg(musb, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s", epnum, rx_csr,
1937                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1938                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1939
1940                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1941                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1942                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1943         }
1944
1945         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1946                 xfer_len = dma->actual_len;
1947
1948                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1949                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1950                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1951                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1952                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1953
1954                 if (musb_dma_inventra(musb) || musb_dma_ux500(musb) ||
1955                     musb_dma_cppi41(musb)) {
1956                             done = musb_rx_dma_inventra_cppi41(c, hw_ep, qh, urb, xfer_len);
1957                             musb_dbg(hw_ep->musb,
1958                                     "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d",
1959                                     epnum, done ? "off" : "reset",
1960                                     musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1961                                     musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1962                 } else {
1963                         done = true;
1964                 }
1965
1966         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1967                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1968                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1969                         status = -EPROTO;
1970                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1971
1972                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1973
1974 /* SCRUB (RX) */
1975                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1976                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1977                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1978                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1979                         goto finish;
1980                 }
1981
1982                 /* we are expecting IN packets */
1983                 if ((musb_dma_inventra(musb) || musb_dma_ux500(musb) ||
1984                     musb_dma_cppi41(musb)) && dma) {
1985                         musb_dbg(hw_ep->musb,
1986                                 "RX%d count %d, buffer 0x%llx len %d/%d",
1987                                 epnum, musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT),
1988                                 (unsigned long long) urb->transfer_dma
1989                                 + urb->actual_length,
1990                                 qh->offset,
1991                                 urb->transfer_buffer_length);
1992
1993                         if (musb_rx_dma_in_inventra_cppi41(c, hw_ep, qh, urb,
1994                                                            xfer_len, iso_err))
1995                                 goto finish;
1996                         else
1997                                 dev_err(musb->controller, "error: rx_dma failed\n");
1998                 }
1999
2000                 if (!dma) {
2001                         unsigned int received_len;
2002
2003                         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
2004                         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb->hcd, urb);
2005
2006                         /*
2007                          * We need to map sg if the transfer_buffer is
2008                          * NULL.
2009                          */
2010                         if (!urb->transfer_buffer) {
2011                                 qh->use_sg = true;
2012                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
2013                                                 sg_flags);
2014                         }
2015
2016                         if (qh->use_sg) {
2017                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
2018                                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
2019                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
2020                                         status = -EINVAL;
2021                                         done = true;
2022                                         goto finish;
2023                                 }
2024                                 urb->transfer_buffer = qh->sg_miter.addr;
2025                                 received_len = urb->actual_length;
2026                                 qh->offset = 0x0;
2027                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb, epnum,
2028                                                 iso_err);
2029                                 /* Calculate the number of bytes received */
2030                                 received_len = urb->actual_length -
2031                                         received_len;
2032                                 qh->sg_miter.consumed = received_len;
2033                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
2034                         } else {
2035                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
2036                                                 epnum, iso_err);
2037                         }
2038                         musb_dbg(musb, "read %spacket", done ? "last " : "");
2039                 }
2040         }
2041
2042 finish:
2043         urb->actual_length += xfer_len;
2044         qh->offset += xfer_len;
2045         if (done) {
2046                 if (qh->use_sg)
2047                         qh->use_sg = false;
2048
2049                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
2050                         urb->status = status;
2051                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
2052         }
2053 }
2054
2055 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
2056  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
2057  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
2058  * that hardware endpoint.
2059  */
2060 static int musb_schedule(
2061         struct musb             *musb,
2062         struct musb_qh          *qh,
2063         int                     is_in)
2064 {
2065         int                     idle = 0;
2066         int                     best_diff;
2067         int                     best_end, epnum;
2068         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
2069         struct list_head        *head = NULL;
2070         u8                      toggle;
2071         u8                      txtype;
2072         struct urb              *urb = next_urb(qh);
2073
2074         /* use fixed hardware for control and bulk */
2075         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
2076                 head = &musb->control;
2077                 hw_ep = musb->control_ep;
2078                 goto success;
2079         }
2080
2081         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
2082
2083         /*
2084          * We know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
2085          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
2086          *
2087          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
2088          * like e.g. OHCI uses.
2089          */
2090         best_diff = 4096;
2091         best_end = -1;
2092
2093         for (epnum = 1, hw_ep = musb->endpoints + 1;
2094                         epnum < musb->nr_endpoints;
2095                         epnum++, hw_ep++) {
2096                 int     diff;
2097
2098                 if (musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in) != NULL)
2099                         continue;
2100
2101                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
2102                         continue;
2103
2104                 if (is_in)
2105                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx;
2106                 else
2107                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx;
2108                 diff -= (qh->maxpacket * qh->hb_mult);
2109
2110                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
2111
2112                         /*
2113                          * Mentor controller has a bug in that if we schedule
2114                          * a BULK Tx transfer on an endpoint that had earlier
2115                          * handled ISOC then the BULK transfer has to start on
2116                          * a zero toggle.  If the BULK transfer starts on a 1
2117                          * toggle then this transfer will fail as the mentor
2118                          * controller starts the Bulk transfer on a 0 toggle
2119                          * irrespective of the programming of the toggle bits
2120                          * in the TXCSR register.  Check for this condition
2121                          * while allocating the EP for a Tx Bulk transfer.  If
2122                          * so skip this EP.
2123                          */
2124                         hw_ep = musb->endpoints + epnum;
2125                         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in);
2126                         txtype = (musb_readb(hw_ep->regs, MUSB_TXTYPE)
2127                                         >> 4) & 0x3;
2128                         if (!is_in && (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) &&
2129                                 toggle && (txtype == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC))
2130                                 continue;
2131
2132                         best_diff = diff;
2133                         best_end = epnum;
2134                 }
2135         }
2136         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
2137         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
2138                 hw_ep = musb->bulk_ep;
2139                 if (is_in)
2140                         head = &musb->in_bulk;
2141                 else
2142                         head = &musb->out_bulk;
2143
2144                 /* Enable bulk RX/TX NAK timeout scheme when bulk requests are
2145                  * multiplexed. This scheme does not work in high speed to full
2146                  * speed scenario as NAK interrupts are not coming from a
2147                  * full speed device connected to a high speed device.
2148                  * NAK timeout interval is 8 (128 uframe or 16ms) for HS and
2149                  * 4 (8 frame or 8ms) for FS device.
2150                  */
2151                 if (qh->dev)
2152                         qh->intv_reg =
2153                                 (USB_SPEED_HIGH == qh->dev->speed) ? 8 : 4;
2154                 goto success;
2155         } else if (best_end < 0) {
2156                 return -ENOSPC;
2157         }
2158
2159         idle = 1;
2160         qh->mux = 0;
2161         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
2162         musb_dbg(musb, "qh %p periodic slot %d", qh, best_end);
2163 success:
2164         if (head) {
2165                 idle = list_empty(head);
2166                 list_add_tail(&qh->ring, head);
2167                 qh->mux = 1;
2168         }
2169         qh->hw_ep = hw_ep;
2170         qh->hep->hcpriv = qh;
2171         if (idle)
2172                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
2173         return 0;
2174 }
2175
2176 static int musb_urb_enqueue(
2177         struct usb_hcd                  *hcd,
2178         struct urb                      *urb,
2179         gfp_t                           mem_flags)
2180 {
2181         unsigned long                   flags;
2182         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2183         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
2184         struct musb_qh                  *qh;
2185         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
2186         int                             ret;
2187         unsigned                        type_reg;
2188         unsigned                        interval;
2189
2190         /* host role must be active */
2191         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
2192                 return -ENODEV;
2193
2194         trace_musb_urb_enq(musb, urb);
2195
2196         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2197         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
2198         qh = ret ? NULL : hep->hcpriv;
2199         if (qh)
2200                 urb->hcpriv = qh;
2201         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2202
2203         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
2204          * hep->urb_list now ... so we're done, unless hep wasn't yet
2205          * scheduled onto a live qh.
2206          *
2207          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
2208          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
2209          * except for the first urb queued after a config change.
2210          */
2211         if (qh || ret)
2212                 return ret;
2213
2214         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
2215          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
2216          *
2217          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
2218          * for bugs in other kernel code to break this driver...
2219          */
2220         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
2221         if (!qh) {
2222                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2223                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2224                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2225                 return -ENOMEM;
2226         }
2227
2228         qh->hep = hep;
2229         qh->dev = urb->dev;
2230         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
2231         qh->is_ready = 1;
2232
2233         qh->maxpacket = usb_endpoint_maxp(epd);
2234         qh->type = usb_endpoint_type(epd);
2235
2236         /* Bits 11 & 12 of wMaxPacketSize encode high bandwidth multiplier.
2237          * Some musb cores don't support high bandwidth ISO transfers; and
2238          * we don't (yet!) support high bandwidth interrupt transfers.
2239          */
2240         qh->hb_mult = usb_endpoint_maxp_mult(epd);
2241         if (qh->hb_mult > 1) {
2242                 int ok = (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC);
2243
2244                 if (ok)
2245                         ok = (usb_pipein(urb->pipe) && musb->hb_iso_rx)
2246                                 || (usb_pipeout(urb->pipe) && musb->hb_iso_tx);
2247                 if (!ok) {
2248                         ret = -EMSGSIZE;
2249                         goto done;
2250                 }
2251                 qh->maxpacket &= 0x7ff;
2252         }
2253
2254         qh->epnum = usb_endpoint_num(epd);
2255
2256         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
2257         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
2258
2259         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
2260         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
2261         switch (urb->dev->speed) {
2262         case USB_SPEED_LOW:
2263                 type_reg |= 0xc0;
2264                 break;
2265         case USB_SPEED_FULL:
2266                 type_reg |= 0x80;
2267                 break;
2268         default:
2269                 type_reg |= 0x40;
2270         }
2271         qh->type_reg = type_reg;
2272
2273         /* Precompute RXINTERVAL/TXINTERVAL register */
2274         switch (qh->type) {
2275         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
2276                 /*
2277                  * Full/low speeds use the  linear encoding,
2278                  * high speed uses the logarithmic encoding.
2279                  */
2280                 if (urb->dev->speed <= USB_SPEED_FULL) {
2281                         interval = max_t(u8, epd->bInterval, 1);
2282                         break;
2283                 }
2284                 /* FALLTHROUGH */
2285         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
2286                 /* ISO always uses logarithmic encoding */
2287                 interval = min_t(u8, epd->bInterval, 16);
2288                 break;
2289         default:
2290                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
2291                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
2292                  * for 2 msec first:
2293                  *
2294                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
2295                  *
2296                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
2297                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
2298                  * peripheral could make that hurt.  That's perfectly normal
2299                  * for reads from network or serial adapters ... so we have
2300                  * partial NAKlimit support for bulk RX.
2301                  *
2302                  * The upside of disabling it is simpler transfer scheduling.
2303                  */
2304                 interval = 0;
2305         }
2306         qh->intv_reg = interval;
2307
2308         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
2309         if (musb->is_multipoint) {
2310                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
2311
2312                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
2313                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
2314
2315                         /* set up tt info if needed */
2316                         if (urb->dev->tt) {
2317                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
2318                                 if (urb->dev->tt->hub)
2319                                         qh->h_addr_reg =
2320                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
2321                                 if (urb->dev->tt->multi)
2322                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
2323                         }
2324                 }
2325         }
2326
2327         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
2328          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
2329          * we only have work to do in the former case.
2330          */
2331         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2332         if (hep->hcpriv || !next_urb(qh)) {
2333                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
2334                  * odd, rare, error prone, but legal.
2335                  */
2336                 kfree(qh);
2337                 qh = NULL;
2338                 ret = 0;
2339         } else
2340                 ret = musb_schedule(musb, qh,
2341                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
2342
2343         if (ret == 0) {
2344                 urb->hcpriv = qh;
2345                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
2346                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
2347                  */
2348         }
2349         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2350
2351 done:
2352         if (ret != 0) {
2353                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2354                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2355                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2356                 kfree(qh);
2357         }
2358         return ret;
2359 }
2360
2361
2362 /*
2363  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
2364  * called with controller locked, irqs blocked
2365  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
2366  */
2367 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh)
2368 {
2369         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
2370         struct musb             *musb = ep->musb;
2371         void __iomem            *epio = ep->regs;
2372         unsigned                hw_end = ep->epnum;
2373         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
2374         int                     is_in = usb_pipein(urb->pipe);
2375         int                     status = 0;
2376         u16                     csr;
2377         struct dma_channel      *dma = NULL;
2378
2379         musb_ep_select(regs, hw_end);
2380
2381         if (is_dma_capable()) {
2382                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
2383                 if (dma) {
2384                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
2385                         musb_dbg(musb, "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d",
2386                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
2387                                 urb, status);
2388                         urb->actual_length += dma->actual_len;
2389                 }
2390         }
2391
2392         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
2393         if (ep->epnum && is_in) {
2394                 /* giveback saves bulk toggle */
2395                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
2396
2397                 /* clear the endpoint's irq status here to avoid bogus irqs */
2398                 if (is_dma_capable() && dma)
2399                         musb_platform_clear_ep_rxintr(musb, ep->epnum);
2400         } else if (ep->epnum) {
2401                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
2402                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2403                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
2404                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2405                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2406                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2407                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2408                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2409                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2410                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2411                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2412                 /* flush cpu writebuffer */
2413                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2414         } else  {
2415                 musb_h_ep0_flush_fifo(ep);
2416         }
2417         if (status == 0)
2418                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2419         return status;
2420 }
2421
2422 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2423 {
2424         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2425         struct musb_qh          *qh;
2426         unsigned long           flags;
2427         int                     is_in  = usb_pipein(urb->pipe);
2428         int                     ret;
2429
2430         trace_musb_urb_deq(musb, urb);
2431
2432         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2433         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2434         if (ret)
2435                 goto done;
2436
2437         qh = urb->hcpriv;
2438         if (!qh)
2439                 goto done;
2440
2441         /*
2442          * Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2443          * immediately given back; that's any URB not at the head of an
2444          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2445          * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
2446          *
2447          * Otherwise abort current transfer, pending DMA, etc.; urb->status
2448          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2449          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2450          *
2451          * NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list)
2452          */
2453         if (!qh->is_ready
2454                         || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list
2455                         || musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) != qh) {
2456                 int     ready = qh->is_ready;
2457
2458                 qh->is_ready = 0;
2459                 musb_giveback(musb, urb, 0);
2460                 qh->is_ready = ready;
2461
2462                 /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
2463                  * and its URB list has emptied, recycle this qh.
2464                  */
2465                 if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
2466                         qh->hep->hcpriv = NULL;
2467                         list_del(&qh->ring);
2468                         kfree(qh);
2469                 }
2470         } else
2471                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh);
2472 done:
2473         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2474         return ret;
2475 }
2476
2477 /* disable an endpoint */
2478 static void
2479 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2480 {
2481         u8                      is_in = hep->desc.bEndpointAddress & USB_DIR_IN;
2482         unsigned long           flags;
2483         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2484         struct musb_qh          *qh;
2485         struct urb              *urb;
2486
2487         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2488
2489         qh = hep->hcpriv;
2490         if (qh == NULL)
2491                 goto exit;
2492
2493         /* NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2494
2495         /* Kick the first URB off the hardware, if needed */
2496         qh->is_ready = 0;
2497         if (musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) == qh) {
2498                 urb = next_urb(qh);
2499
2500                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2501                 if (!urb->unlinked)
2502                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2503
2504                 /* cleanup */
2505                 musb_cleanup_urb(urb, qh);
2506
2507                 /* Then nuke all the others ... and advance the
2508                  * queue on hw_ep (e.g. bulk ring) when we're done.
2509                  */
2510                 while (!list_empty(&hep->urb_list)) {
2511                         urb = next_urb(qh);
2512                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2513                         musb_advance_schedule(musb, urb, qh->hw_ep, is_in);
2514                 }
2515         } else {
2516                 /* Just empty the queue; the hardware is busy with
2517                  * other transfers, and since !qh->is_ready nothing
2518                  * will activate any of these as it advances.
2519                  */
2520                 while (!list_empty(&hep->urb_list))
2521                         musb_giveback(musb, next_urb(qh), -ESHUTDOWN);
2522
2523                 hep->hcpriv = NULL;
2524                 list_del(&qh->ring);
2525                 kfree(qh);
2526         }
2527 exit:
2528         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2529 }
2530
2531 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2532 {
2533         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2534
2535         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2536 }
2537
2538 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2539 {
2540         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2541
2542         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2543          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2544          */
2545         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2546         musb->port1_status = 0;
2547         return 0;
2548 }
2549
2550 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2551 {
2552         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2553         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2554 }
2555
2556 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2557 {
2558         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2559         u8              devctl;
2560
2561         musb_port_suspend(musb, true);
2562
2563         if (!is_host_active(musb))
2564                 return 0;
2565
2566         switch (musb->xceiv->otg->state) {
2567         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
2568                 return 0;
2569         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
2570                 /* ID could be grounded even if there's no device
2571                  * on the other end of the cable.  NOTE that the
2572                  * A_WAIT_VRISE timers are messy with MUSB...
2573                  */
2574                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
2575                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
2576                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
2577                 break;
2578         default:
2579                 break;
2580         }
2581
2582         if (musb->is_active) {
2583                 WARNING("trying to suspend as %s while active\n",
2584                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
2585                 return -EBUSY;
2586         } else
2587                 return 0;
2588 }
2589
2590 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2591 {
2592         struct musb *musb = hcd_to_musb(hcd);
2593
2594         if (musb->config &&
2595             musb->config->host_port_deassert_reset_at_resume)
2596                 musb_port_reset(musb, false);
2597
2598         return 0;
2599 }
2600
2601 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2602
2603 #define MUSB_USB_DMA_ALIGN 4
2604
2605 struct musb_temp_buffer {
2606         void *kmalloc_ptr;
2607         void *old_xfer_buffer;
2608         u8 data[0];
2609 };
2610
2611 static void musb_free_temp_buffer(struct urb *urb)
2612 {
2613         enum dma_data_direction dir;
2614         struct musb_temp_buffer *temp;
2615         size_t length;
2616
2617         if (!(urb->transfer_flags & URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER))
2618                 return;
2619
2620         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2621
2622         temp = container_of(urb->transfer_buffer, struct musb_temp_buffer,
2623                             data);
2624
2625         if (dir == DMA_FROM_DEVICE) {
2626                 if (usb_pipeisoc(urb->pipe))
2627                         length = urb->transfer_buffer_length;
2628                 else
2629                         length = urb->actual_length;
2630
2631                 memcpy(temp->old_xfer_buffer, temp->data, length);
2632         }
2633         urb->transfer_buffer = temp->old_xfer_buffer;
2634         kfree(temp->kmalloc_ptr);
2635
2636         urb->transfer_flags &= ~URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2637 }
2638
2639 static int musb_alloc_temp_buffer(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
2640 {
2641         enum dma_data_direction dir;
2642         struct musb_temp_buffer *temp;
2643         void *kmalloc_ptr;
2644         size_t kmalloc_size;
2645
2646         if (urb->num_sgs || urb->sg ||
2647             urb->transfer_buffer_length == 0 ||
2648             !((uintptr_t)urb->transfer_buffer & (MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1)))
2649                 return 0;
2650
2651         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2652
2653         /* Allocate a buffer with enough padding for alignment */
2654         kmalloc_size = urb->transfer_buffer_length +
2655                 sizeof(struct musb_temp_buffer) + MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1;
2656
2657         kmalloc_ptr = kmalloc(kmalloc_size, mem_flags);
2658         if (!kmalloc_ptr)
2659                 return -ENOMEM;
2660
2661         /* Position our struct temp_buffer such that data is aligned */
2662         temp = PTR_ALIGN(kmalloc_ptr, MUSB_USB_DMA_ALIGN);
2663
2664
2665         temp->kmalloc_ptr = kmalloc_ptr;
2666         temp->old_xfer_buffer = urb->transfer_buffer;
2667         if (dir == DMA_TO_DEVICE)
2668                 memcpy(temp->data, urb->transfer_buffer,
2669                        urb->transfer_buffer_length);
2670         urb->transfer_buffer = temp->data;
2671
2672         urb->transfer_flags |= URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2673
2674         return 0;
2675 }
2676
2677 static int musb_map_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2678                                       gfp_t mem_flags)
2679 {
2680         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2681         int ret;
2682
2683         /*
2684          * The DMA engine in RTL1.8 and above cannot handle
2685          * DMA addresses that are not aligned to a 4 byte boundary.
2686          * For such engine implemented (un)map_urb_for_dma hooks.
2687          * Do not use these hooks for RTL<1.8
2688          */
2689         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2690                 return usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2691
2692         ret = musb_alloc_temp_buffer(urb, mem_flags);
2693         if (ret)
2694                 return ret;
2695
2696         ret = usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2697         if (ret)
2698                 musb_free_temp_buffer(urb);
2699
2700         return ret;
2701 }
2702
2703 static void musb_unmap_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
2704 {
2705         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2706
2707         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(hcd, urb);
2708
2709         /* Do not use this hook for RTL<1.8 (see description above) */
2710         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2711                 return;
2712
2713         musb_free_temp_buffer(urb);
2714 }
2715 #endif /* !CONFIG_MUSB_PIO_ONLY */
2716
2717 static const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2718         .description            = "musb-hcd",
2719         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2720         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb *),
2721         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_MEMORY,
2722
2723         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2724          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2725          */
2726
2727         .start                  = musb_h_start,
2728         .stop                   = musb_h_stop,
2729
2730         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2731
2732         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2733         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2734         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2735
2736 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2737         .map_urb_for_dma        = musb_map_urb_for_dma,
2738         .unmap_urb_for_dma      = musb_unmap_urb_for_dma,
2739 #endif
2740
2741         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2742         .hub_control            = musb_hub_control,
2743         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2744         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2745         /* .start_port_reset    = NULL, */
2746         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2747 };
2748
2749 int musb_host_alloc(struct musb *musb)
2750 {
2751         struct device   *dev = musb->controller;
2752
2753         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
2754         musb->hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev_name(dev));
2755         if (!musb->hcd)
2756                 return -EINVAL;
2757
2758         *musb->hcd->hcd_priv = (unsigned long) musb;
2759         musb->hcd->self.uses_pio_for_control = 1;
2760         musb->hcd->uses_new_polling = 1;
2761         musb->hcd->has_tt = 1;
2762
2763         return 0;
2764 }
2765
2766 void musb_host_cleanup(struct musb *musb)
2767 {
2768         if (musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_GADGET)
2769                 return;
2770         usb_remove_hcd(musb->hcd);
2771 }
2772
2773 void musb_host_free(struct musb *musb)
2774 {
2775         usb_put_hcd(musb->hcd);
2776 }
2777
2778 int musb_host_setup(struct musb *musb, int power_budget)
2779 {
2780         int ret;
2781         struct usb_hcd *hcd = musb->hcd;
2782
2783         if (musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_HOST) {
2784                 MUSB_HST_MODE(musb);
2785                 musb->xceiv->otg->default_a = 1;
2786                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
2787         }
2788         otg_set_host(musb->xceiv->otg, &hcd->self);
2789         hcd->self.otg_port = 1;
2790         musb->xceiv->otg->host = &hcd->self;
2791         hcd->power_budget = 2 * (power_budget ? : 250);
2792
2793         ret = usb_add_hcd(hcd, 0, 0);
2794         if (ret < 0)
2795                 return ret;
2796
2797         device_wakeup_enable(hcd->self.controller);
2798         return 0;
2799 }
2800
2801 void musb_host_resume_root_hub(struct musb *musb)
2802 {
2803         usb_hcd_resume_root_hub(musb->hcd);
2804 }
2805
2806 void musb_host_poke_root_hub(struct musb *musb)
2807 {
2808         MUSB_HST_MODE(musb);
2809         if (musb->hcd->status_urb)
2810                 usb_hcd_poll_rh_status(musb->hcd);
2811         else
2812                 usb_hcd_resume_root_hub(musb->hcd);
2813 }