drivers/thermal/ti-soc-thermal/ti-thermal-common.c

   1 /*
   2  * OMAP thermal driver interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   5  * Contact:
   6  *   Eduardo Valentin <eduardo.valentin@ti.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/device.h>
  25 #include <linux/err.h>
  26 #include <linux/mutex.h>
  27 #include <linux/gfp.h>
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/workqueue.h>
  30 #include <linux/thermal.h>
  31 #include <linux/cpumask.h>
  32 #include <linux/cpu_cooling.h>
  33 #include <linux/of.h>
  34
  35 #include "ti-thermal.h"
  36 #include "ti-bandgap.h"
  37
  38 /* common data structures */
  39 struct ti_thermal_data {
  40         struct thermal_zone_device *ti_thermal;
  41         struct thermal_zone_device *pcb_tz;
  42         struct thermal_cooling_device *cool_dev;
  43         struct ti_bandgap *bgp;
  44         enum thermal_device_mode mode;
  45         struct work_struct thermal_wq;
  46         int sensor_id;
  47         bool our_zone;
  48 };
  49
  50 static void ti_thermal_work(struct work_struct *work)
  51 {
  52         struct ti_thermal_data *data = container_of(work,
  53                                         struct ti_thermal_data, thermal_wq);
  54
  55         thermal_zone_device_update(data->ti_thermal, THERMAL_EVENT_UNSPECIFIED);
  56
  57         dev_dbg(&data->ti_thermal->device, "updated thermal zone %s\n",
  58                 data->ti_thermal->type);
  59 }
  60
  61 /**
  62  * ti_thermal_hotspot_temperature - returns sensor extrapolated temperature
  63  * @t:  omap sensor temperature
  64  * @s:  omap sensor slope value
  65  * @c:  omap sensor const value
  66  */
  67 static inline int ti_thermal_hotspot_temperature(int t, int s, int c)
  68 {
  69         int delta = t * s / 1000 + c;
  70
  71         if (delta < 0)
  72                 delta = 0;
  73
  74         return t + delta;
  75 }
  76
  77 /* thermal zone ops */
  78 /* Get temperature callback function for thermal zone */
  79 static inline int __ti_thermal_get_temp(void *devdata, int *temp)
  80 {
  81         struct thermal_zone_device *pcb_tz = NULL;
  82         struct ti_thermal_data *data = devdata;
  83         struct ti_bandgap *bgp;
  84         const struct ti_temp_sensor *s;
  85         int ret, tmp, slope, constant;
  86         int pcb_temp;
  87
  88         if (!data)
  89                 return 0;
  90
  91         bgp = data->bgp;
  92         s = &bgp->conf->sensors[data->sensor_id];
  93
  94         ret = ti_bandgap_read_temperature(bgp, data->sensor_id, &tmp);
  95         if (ret)
  96                 return ret;
  97
  98         /* Default constants */
  99         slope = thermal_zone_get_slope(data->ti_thermal);
 100         constant = thermal_zone_get_offset(data->ti_thermal);
 101
 102         pcb_tz = data->pcb_tz;
 103         /* In case pcb zone is available, use the extrapolation rule with it */
 104         if (!IS_ERR(pcb_tz)) {
 105                 ret = thermal_zone_get_temp(pcb_tz, &pcb_temp);
 106                 if (!ret) {
 107                         tmp -= pcb_temp; /* got a valid PCB temp */
 108                         slope = s->slope_pcb;
 109                         constant = s->constant_pcb;
 110                 } else {
 111                         dev_err(bgp->dev,
 112                                 "Failed to read PCB state. Using defaults\n");
 113                         ret = 0;
 114                 }
 115         }
 116         *temp = ti_thermal_hotspot_temperature(tmp, slope, constant);
 117
 118         return ret;
 119 }
 120
 121 static inline int ti_thermal_get_temp(struct thermal_zone_device *thermal,
 122                                       int *temp)
 123 {
 124         struct ti_thermal_data *data = thermal->devdata;
 125
 126         return __ti_thermal_get_temp(data, temp);
 127 }
 128
 129 static int __ti_thermal_get_trend(void *p, int trip, enum thermal_trend *trend)
 130 {
 131         struct ti_thermal_data *data = p;
 132         struct ti_bandgap *bgp;
 133         int id, tr, ret = 0;
 134
 135         bgp = data->bgp;
 136         id = data->sensor_id;
 137
 138         ret = ti_bandgap_get_trend(bgp, id, &tr);
 139         if (ret)
 140                 return ret;
 141
 142         if (tr > 0)
 143                 *trend = THERMAL_TREND_RAISING;
 144         else if (tr < 0)
 145                 *trend = THERMAL_TREND_DROPPING;
 146         else
 147                 *trend = THERMAL_TREND_STABLE;
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 static const struct thermal_zone_of_device_ops ti_of_thermal_ops = {
 153         .get_temp = __ti_thermal_get_temp,
 154         .get_trend = __ti_thermal_get_trend,
 155 };
 156
 157 static struct ti_thermal_data
 158 *ti_thermal_build_data(struct ti_bandgap *bgp, int id)
 159 {
 160         struct ti_thermal_data *data;
 161
 162         data = devm_kzalloc(bgp->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
 163         if (!data) {
 164                 dev_err(bgp->dev, "kzalloc fail\n");
 165                 return NULL;
 166         }
 167         data->sensor_id = id;
 168         data->bgp = bgp;
 169         data->mode = THERMAL_DEVICE_ENABLED;
 170         /* pcb_tz will be either valid or PTR_ERR() */
 171         data->pcb_tz = thermal_zone_get_zone_by_name("pcb");
 172         INIT_WORK(&data->thermal_wq, ti_thermal_work);
 173
 174         return data;
 175 }
 176
 177 int ti_thermal_expose_sensor(struct ti_bandgap *bgp, int id,
 178                              char *domain)
 179 {
 180         struct ti_thermal_data *data;
 181
 182         data = ti_bandgap_get_sensor_data(bgp, id);
 183
 184         if (!data || IS_ERR(data))
 185                 data = ti_thermal_build_data(bgp, id);
 186
 187         if (!data)
 188                 return -EINVAL;
 189
 190         /* in case this is specified by DT */
 191         data->ti_thermal = devm_thermal_zone_of_sensor_register(bgp->dev, id,
 192                                         data, &ti_of_thermal_ops);
 193         if (IS_ERR(data->ti_thermal)) {
 194                 dev_err(bgp->dev, "thermal zone device is NULL\n");
 195                 return PTR_ERR(data->ti_thermal);
 196         }
 197
 198         ti_bandgap_set_sensor_data(bgp, id, data);
 199         ti_bandgap_write_update_interval(bgp, data->sensor_id,
 200                                         data->ti_thermal->polling_delay);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 int ti_thermal_remove_sensor(struct ti_bandgap *bgp, int id)
 206 {
 207         struct ti_thermal_data *data;
 208
 209         data = ti_bandgap_get_sensor_data(bgp, id);
 210
 211         if (data && data->ti_thermal) {
 212                 if (data->our_zone)
 213                         thermal_zone_device_unregister(data->ti_thermal);
 214         }
 215
 216         return 0;
 217 }
 218
 219 int ti_thermal_report_sensor_temperature(struct ti_bandgap *bgp, int id)
 220 {
 221         struct ti_thermal_data *data;
 222
 223         data = ti_bandgap_get_sensor_data(bgp, id);
 224
 225         schedule_work(&data->thermal_wq);
 226
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 int ti_thermal_register_cpu_cooling(struct ti_bandgap *bgp, int id)
 231 {
 232         struct ti_thermal_data *data;
 233         struct device_node *np = bgp->dev->of_node;
 234
 235         /*
 236          * We are assuming here that if one deploys the zone
 237          * using DT, then it must be aware that the cooling device
 238          * loading has to happen via cpufreq driver.
 239          */
 240         if (of_find_property(np, "#thermal-sensor-cells", NULL))
 241                 return 0;
 242
 243         data = ti_bandgap_get_sensor_data(bgp, id);
 244         if (!data || IS_ERR(data))
 245                 data = ti_thermal_build_data(bgp, id);
 246
 247         if (!data)
 248                 return -EINVAL;
 249
 250         /* Register cooling device */
 251         data->cool_dev = cpufreq_cooling_register(cpu_present_mask);
 252         if (IS_ERR(data->cool_dev)) {
 253                 int ret = PTR_ERR(data->cool_dev);
 254
 255                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
 256                         dev_err(bgp->dev,
 257                                 "Failed to register cpu cooling device %d\n",
 258                                 ret);
 259
 260                 return ret;
 261         }
 262         ti_bandgap_set_sensor_data(bgp, id, data);
 263
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 int ti_thermal_unregister_cpu_cooling(struct ti_bandgap *bgp, int id)
 268 {
 269         struct ti_thermal_data *data;
 270
 271         data = ti_bandgap_get_sensor_data(bgp, id);
 272
 273         if (data)
 274                 cpufreq_cooling_unregister(data->cool_dev);
 275
 276         return 0;
 277 }