drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <asm/cacheflush.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/mm.h>
  17 #include <linux/pagemap.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  24
  25 #include "iss_video.h"
  26 #include "iss.h"
  27
  28
  29 /* -----------------------------------------------------------------------------
  30  * Helper functions
  31  */
  32
  33 static struct iss_format_info formats[] = {
  34         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  35           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  36           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  37         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  38           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  39           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  40         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  41           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  42           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  43         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  44           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  45           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  46         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  47           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  48           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  49         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  50           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  51           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  52         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  53           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  54           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  55         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  56           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  57           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  58         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  59           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  60           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  61         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  62           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  64         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  65           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  67         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  68           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  70         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  71           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  72           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  73         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  74           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  75           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  76         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  77           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  78           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  79         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  80           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  81           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  82         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
  83           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  84           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  85         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
  86           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  87           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  88         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1_5X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  89           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  90           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  91 };
  92
  93 const struct iss_format_info *
  94 omap4iss_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
  95 {
  96         unsigned int i;
  97
  98         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
  99                 if (formats[i].code == code)
 100                         return &formats[i];
 101         }
 102
 103         return NULL;
 104 }
 105
 106 /*
 107  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 108  * @video: ISS video instance
 109  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 110  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 111  *
 112  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 113  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 114  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 115  *
 116  * Return the number of padding bytes at end of line.
 117  */
 118 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 119                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 120                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 121 {
 122         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 123         unsigned int min_bpl;
 124         unsigned int i;
 125
 126         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 127         pix->width = mbus->width;
 128         pix->height = mbus->height;
 129
 130         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 131          * match is found.
 132          */
 133         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 134                 if (formats[i].code == mbus->code)
 135                         break;
 136         }
 137
 138         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 139
 140         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 141          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 142          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 143          */
 144         if (video->bpl_max)
 145                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 146         else
 147                 bpl = min_bpl;
 148
 149         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 150                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 151
 152         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 153         pix->bytesperline = bpl;
 154         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 155         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 156         pix->field = mbus->field;
 157
 158         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 159         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 160                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 161
 162         return bpl - min_bpl;
 163 }
 164
 165 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 166                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 167 {
 168         unsigned int i;
 169
 170         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 171         mbus->width = pix->width;
 172         mbus->height = pix->height;
 173
 174         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 175                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 176                         break;
 177         }
 178
 179         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 180                 return;
 181
 182         mbus->code = formats[i].code;
 183         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 184         mbus->field = pix->field;
 185 }
 186
 187 static struct v4l2_subdev *
 188 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 189 {
 190         struct media_pad *remote;
 191
 192         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 193
 194         if (remote == NULL ||
 195             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 196                 return NULL;
 197
 198         if (pad)
 199                 *pad = remote->index;
 200
 201         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 202 }
 203
 204 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 205 static struct iss_video *
 206 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 207 {
 208         struct media_entity_graph graph;
 209         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 210         struct media_device *mdev = entity->parent;
 211         struct iss_video *far_end = NULL;
 212
 213         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 214         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 215
 216         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 217                 if (entity == &video->video.entity)
 218                         continue;
 219
 220                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 221                         continue;
 222
 223                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 224                 if (far_end->type != video->type)
 225                         break;
 226
 227                 far_end = NULL;
 228         }
 229
 230         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 231         return far_end;
 232 }
 233
 234 static int
 235 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 236                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 237 {
 238         struct v4l2_subdev_format fmt;
 239         struct v4l2_subdev *subdev;
 240         u32 pad;
 241         int ret;
 242
 243         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 244         if (subdev == NULL)
 245                 return -EINVAL;
 246
 247         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 248         fmt.pad = pad;
 249         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 250
 251         mutex_lock(&video->mutex);
 252         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 253         mutex_unlock(&video->mutex);
 254
 255         if (ret)
 256                 return ret;
 257
 258         *format = fmt.format;
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 static int
 263 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 264 {
 265         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 266         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 267         int ret;
 268
 269         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 270         if (ret < 0)
 271                 return ret;
 272
 273         pixfmt.bytesperline = 0;
 274         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 275
 276         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 277             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 278             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 279             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 280             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 281                 return -EINVAL;
 282
 283         return ret;
 284 }
 285
 286 /* -----------------------------------------------------------------------------
 287  * Video queue operations
 288  */
 289
 290 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 291                                  const struct v4l2_format *fmt,
 292                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 293                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 294 {
 295         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 296         struct iss_video *video = vfh->video;
 297
 298         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 299         *num_planes = 1;
 300
 301         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 302         if (sizes[0] == 0)
 303                 return -EINVAL;
 304
 305         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
 306
 307         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 308
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 313 {
 314         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 315
 316         if (buffer->iss_addr)
 317                 buffer->iss_addr = 0;
 318 }
 319
 320 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 321 {
 322         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 323         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 324         struct iss_video *video = vfh->video;
 325         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 326         dma_addr_t addr;
 327
 328         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 329                 return -ENOBUFS;
 330
 331         /* Refuse to prepare the buffer is the video node has registered an
 332          * error. We don't need to take any lock here as the operation is
 333          * inherently racy. The authoritative check will be performed in the
 334          * queue handler, which can't return an error, this check is just a best
 335          * effort to notify userspace as early as possible.
 336          */
 337         if (unlikely(video->error))
 338                 return -EIO;
 339
 340         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 341         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 342                 dev_dbg(video->iss->dev,
 343                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 344                 return -EINVAL;
 345         }
 346
 347         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 348         buffer->iss_addr = addr;
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 353 {
 354         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 355         struct iss_video *video = vfh->video;
 356         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 357         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 358         unsigned long flags;
 359         bool empty;
 360
 361         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 362
 363         if (unlikely(video->error)) {
 364                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 365                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 366                 return;
 367         }
 368
 369         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 370         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 371
 372         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 373
 374         if (empty) {
 375                 enum iss_pipeline_state state;
 376                 unsigned int start;
 377
 378                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 379                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 380                 else
 381                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 382
 383                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 384                 pipe->state |= state;
 385                 video->ops->queue(video, buffer);
 386                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 387
 388                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 389                 if (start)
 390                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 391                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 392
 393                 if (start)
 394                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 395                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 396         }
 397 }
 398
 399 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 400         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 401         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 402         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 403         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 404 };
 405
 406 /*
 407  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 408  * @video: ISS video object
 409  *
 410  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 411  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 412  *
 413  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 414  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 415  *
 416  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 417  *
 418  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 419  * empty.
 420  */
 421 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 422 {
 423         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 424         enum iss_pipeline_state state;
 425         struct iss_buffer *buf;
 426         unsigned long flags;
 427         struct timespec ts;
 428
 429         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 430         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 431                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 432                 return NULL;
 433         }
 434
 435         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 436                                list);
 437         list_del(&buf->list);
 438         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 439
 440         ktime_get_ts(&ts);
 441         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 442         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 443
 444         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 445          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 446          * incremented here if H3A is not active.
 447          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 448          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 449          */
 450         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 451                 buf->vb.v4l2_buf.sequence =
 452                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 453         else
 454                 buf->vb.v4l2_buf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 455
 456         vb2_buffer_done(&buf->vb, pipe->error ?
 457                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 458         pipe->error = false;
 459
 460         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 461         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 462                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 463                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 464                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 465                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 466                 else
 467                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 468                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 469
 470                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 471                 pipe->state &= ~state;
 472                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 473                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 474                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 475                 return NULL;
 476         }
 477
 478         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 479                 spin_lock(&pipe->lock);
 480                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 481                 spin_unlock(&pipe->lock);
 482         }
 483
 484         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 485                                list);
 486         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 487         buf->vb.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 488         return buf;
 489 }
 490
 491 /*
 492  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 493  * @video: ISS video object
 494  *
 495  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 496  * sure no new buffer can be queued.
 497  */
 498 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 499 {
 500         unsigned long flags;
 501
 502         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 503
 504         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 505                 struct iss_buffer *buf;
 506
 507                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 508                                        list);
 509                 list_del(&buf->list);
 510                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 511         }
 512
 513         video->error = true;
 514
 515         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 516 }
 517
 518 /* -----------------------------------------------------------------------------
 519  * V4L2 ioctls
 520  */
 521
 522 static int
 523 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 524 {
 525         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 526
 527         strlcpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 528         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 529         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 530
 531         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 532                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 533         else
 534                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 535
 536         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 537                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int
 543 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 544 {
 545         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 546         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 547         unsigned int index = f->index;
 548         unsigned int i;
 549         int ret;
 550
 551         if (f->type != video->type)
 552                 return -EINVAL;
 553
 554         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 555         if (ret < 0)
 556                 return ret;
 557
 558         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 559                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 560
 561                 if (format.code != info->code)
 562                         continue;
 563
 564                 if (index == 0) {
 565                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 566                         strlcpy(f->description, info->description,
 567                                 sizeof(f->description));
 568                         return 0;
 569                 }
 570
 571                 index--;
 572         }
 573
 574         return -EINVAL;
 575 }
 576
 577 static int
 578 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 579 {
 580         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 581         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 582
 583         if (format->type != video->type)
 584                 return -EINVAL;
 585
 586         mutex_lock(&video->mutex);
 587         *format = vfh->format;
 588         mutex_unlock(&video->mutex);
 589
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int
 594 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 595 {
 596         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 597         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 598         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 599
 600         if (format->type != video->type)
 601                 return -EINVAL;
 602
 603         mutex_lock(&video->mutex);
 604
 605         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 606          * format and back to pixel format.
 607          */
 608         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 609         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 610
 611         vfh->format = *format;
 612
 613         mutex_unlock(&video->mutex);
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static int
 618 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 619 {
 620         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 621         struct v4l2_subdev_format fmt;
 622         struct v4l2_subdev *subdev;
 623         u32 pad;
 624         int ret;
 625
 626         if (format->type != video->type)
 627                 return -EINVAL;
 628
 629         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 630         if (subdev == NULL)
 631                 return -EINVAL;
 632
 633         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 634
 635         fmt.pad = pad;
 636         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 637         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 638         if (ret)
 639                 return ret;
 640
 641         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 static int
 646 iss_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 647 {
 648         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 649         struct v4l2_subdev *subdev;
 650         int ret;
 651
 652         subdev = iss_video_remote_subdev(video, NULL);
 653         if (subdev == NULL)
 654                 return -EINVAL;
 655
 656         mutex_lock(&video->mutex);
 657         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 658         mutex_unlock(&video->mutex);
 659
 660         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 661 }
 662
 663 static int
 664 iss_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 665 {
 666         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 667         struct v4l2_subdev_format format;
 668         struct v4l2_subdev *subdev;
 669         u32 pad;
 670         int ret;
 671
 672         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 673         if (subdev == NULL)
 674                 return -EINVAL;
 675
 676         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 677          * implemented.
 678          */
 679         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 680         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 681                 return ret;
 682
 683         format.pad = pad;
 684         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 685         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 686         if (ret < 0)
 687                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 688
 689         crop->c.left = 0;
 690         crop->c.top = 0;
 691         crop->c.width = format.format.width;
 692         crop->c.height = format.format.height;
 693
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 static int
 698 iss_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 699 {
 700         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 701         struct v4l2_subdev *subdev;
 702         int ret;
 703
 704         subdev = iss_video_remote_subdev(video, NULL);
 705         if (subdev == NULL)
 706                 return -EINVAL;
 707
 708         mutex_lock(&video->mutex);
 709         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 710         mutex_unlock(&video->mutex);
 711
 712         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 713 }
 714
 715 static int
 716 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 717 {
 718         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 719         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 720
 721         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 722             video->type != a->type)
 723                 return -EINVAL;
 724
 725         memset(a, 0, sizeof(*a));
 726         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 727         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 728         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 static int
 734 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 735 {
 736         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 737         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 738
 739         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 740             video->type != a->type)
 741                 return -EINVAL;
 742
 743         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 744                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 745
 746         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static int
 752 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 753 {
 754         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 755
 756         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 757 }
 758
 759 static int
 760 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 761 {
 762         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 763
 764         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 765 }
 766
 767 static int
 768 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 769 {
 770         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 771
 772         return vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 773 }
 774
 775 static int
 776 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 777 {
 778         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 779
 780         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 781 }
 782
 783 /*
 784  * Stream management
 785  *
 786  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 787  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 788  *
 789  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 790  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 791  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 792  *
 793  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 794  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 795  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 796  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 797  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 798  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 799  *
 800  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 801  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 802  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 803  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 804  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 805  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 806  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 807  * processing might be possible but requires more testing.
 808  *
 809  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 810  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 811  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 812  * not sleep.
 813  */
 814 static int
 815 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 816 {
 817         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 818         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 819         struct media_entity_graph graph;
 820         struct media_entity *entity;
 821         enum iss_pipeline_state state;
 822         struct iss_pipeline *pipe;
 823         struct iss_video *far_end;
 824         unsigned long flags;
 825         int ret;
 826
 827         if (type != video->type)
 828                 return -EINVAL;
 829
 830         mutex_lock(&video->stream_lock);
 831
 832         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 833          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 834          */
 835         pipe = video->video.entity.pipe
 836              ? to_iss_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 837         pipe->external = NULL;
 838         pipe->external_rate = 0;
 839         pipe->external_bpp = 0;
 840         pipe->entities = 0;
 841
 842         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 843                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 844
 845         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 846         if (ret < 0)
 847                 goto err_media_entity_pipeline_start;
 848
 849         entity = &video->video.entity;
 850         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 851         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 852                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 853
 854         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 855          * the connected subdev.
 856          */
 857         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 858         if (ret < 0)
 859                 goto err_iss_video_check_format;
 860
 861         video->bpl_padding = ret;
 862         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 863
 864         /* Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 865          * update the pipeline.
 866          */
 867         far_end = iss_video_far_end(video);
 868
 869         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 870                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 871                 pipe->input = far_end;
 872                 pipe->output = video;
 873         } else {
 874                 if (far_end == NULL) {
 875                         ret = -EPIPE;
 876                         goto err_iss_video_check_format;
 877                 }
 878
 879                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 880                 pipe->input = video;
 881                 pipe->output = far_end;
 882         }
 883
 884         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 885         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 886         pipe->state |= state;
 887         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 888
 889         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 890          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 891          * support the request limit.
 892          */
 893         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 894                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 895
 896         video->queue = &vfh->queue;
 897         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 898         spin_lock_init(&video->qlock);
 899         video->error = false;
 900         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 901
 902         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 903         if (ret < 0)
 904                 goto err_iss_video_check_format;
 905
 906         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 907          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 908          * started when buffers are queued on both the input and output.
 909          */
 910         if (pipe->input == NULL) {
 911                 unsigned long flags;
 912                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 913                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 914                 if (ret < 0)
 915                         goto err_omap4iss_set_stream;
 916                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 917                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 918                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 919                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 920         }
 921
 922         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 923         return 0;
 924
 925 err_omap4iss_set_stream:
 926         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 927 err_iss_video_check_format:
 928         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 929 err_media_entity_pipeline_start:
 930         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 931                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 932         video->queue = NULL;
 933
 934         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 935         return ret;
 936 }
 937
 938 static int
 939 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 940 {
 941         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 942         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 943         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 944         enum iss_pipeline_state state;
 945         unsigned long flags;
 946
 947         if (type != video->type)
 948                 return -EINVAL;
 949
 950         mutex_lock(&video->stream_lock);
 951
 952         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
 953                 goto done;
 954
 955         /* Update the pipeline state. */
 956         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 957                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
 958                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 959         else
 960                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
 961                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 962
 963         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 964         pipe->state &= ~state;
 965         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 966
 967         /* Stop the stream. */
 968         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
 969         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 970         video->queue = NULL;
 971
 972         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 973                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 974         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 975
 976 done:
 977         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 978         return 0;
 979 }
 980
 981 static int
 982 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
 983 {
 984         if (input->index > 0)
 985                 return -EINVAL;
 986
 987         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
 988         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 989
 990         return 0;
 991 }
 992
 993 static int
 994 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
 995 {
 996         *input = 0;
 997
 998         return 0;
 999 }
1000
1001 static int
1002 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1003 {
1004         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1005 }
1006
1007 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1008         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1009         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1010         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1011         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1012         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1013         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1014         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1015         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1016         .vidioc_cropcap                 = iss_video_cropcap,
1017         .vidioc_g_crop                  = iss_video_get_crop,
1018         .vidioc_s_crop                  = iss_video_set_crop,
1019         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1020         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1021         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1022         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1023         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1024         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1025         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1026         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1027         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1028         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1029         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1030 };
1031
1032 /* -----------------------------------------------------------------------------
1033  * V4L2 file operations
1034  */
1035
1036 static int iss_video_open(struct file *file)
1037 {
1038         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1039         struct iss_video_fh *handle;
1040         struct vb2_queue *q;
1041         int ret = 0;
1042
1043         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1044         if (handle == NULL)
1045                 return -ENOMEM;
1046
1047         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1048         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1049
1050         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1051         if (omap4iss_get(video->iss) == NULL) {
1052                 ret = -EBUSY;
1053                 goto done;
1054         }
1055
1056         ret = omap4iss_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1057         if (ret < 0) {
1058                 omap4iss_put(video->iss);
1059                 goto done;
1060         }
1061
1062         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->iss->dev);
1063         if (IS_ERR(video->alloc_ctx)) {
1064                 ret = PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1065                 omap4iss_put(video->iss);
1066                 goto done;
1067         }
1068
1069         q = &handle->queue;
1070
1071         q->type = video->type;
1072         q->io_modes = VB2_MMAP;
1073         q->drv_priv = handle;
1074         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1075         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1076         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1077         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1078
1079         ret = vb2_queue_init(q);
1080         if (ret) {
1081                 omap4iss_put(video->iss);
1082                 goto done;
1083         }
1084
1085         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1086         handle->format.type = video->type;
1087         handle->timeperframe.denominator = 1;
1088
1089         handle->video = video;
1090         file->private_data = &handle->vfh;
1091
1092 done:
1093         if (ret < 0) {
1094                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1095                 kfree(handle);
1096         }
1097
1098         return ret;
1099 }
1100
1101 static int iss_video_release(struct file *file)
1102 {
1103         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1104         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1105         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1106
1107         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1108         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1109
1110         omap4iss_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1111
1112         /* Release the videobuf2 queue */
1113         vb2_queue_release(&handle->queue);
1114
1115         /* Release the file handle. */
1116         v4l2_fh_del(vfh);
1117         kfree(handle);
1118         file->private_data = NULL;
1119
1120         omap4iss_put(video->iss);
1121
1122         return 0;
1123 }
1124
1125 static unsigned int iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1126 {
1127         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1128
1129         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1130 }
1131
1132 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1133 {
1134         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1135
1136         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1137 }
1138
1139 static struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1140         .owner = THIS_MODULE,
1141         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1142         .open = iss_video_open,
1143         .release = iss_video_release,
1144         .poll = iss_video_poll,
1145         .mmap = iss_video_mmap,
1146 };
1147
1148 /* -----------------------------------------------------------------------------
1149  * ISS video core
1150  */
1151
1152 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1153 };
1154
1155 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1156 {
1157         const char *direction;
1158         int ret;
1159
1160         switch (video->type) {
1161         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1162                 direction = "output";
1163                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1164                 break;
1165         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1166                 direction = "input";
1167                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1168                 break;
1169
1170         default:
1171                 return -EINVAL;
1172         }
1173
1174         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1175         if (ret < 0)
1176                 return ret;
1177
1178         mutex_init(&video->mutex);
1179         atomic_set(&video->active, 0);
1180
1181         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1182         mutex_init(&video->stream_lock);
1183
1184         /* Initialize the video device. */
1185         if (video->ops == NULL)
1186                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1187
1188         video->video.fops = &iss_video_fops;
1189         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1190                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1191         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1192         video->video.release = video_device_release_empty;
1193         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1194         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1195
1196         video_set_drvdata(&video->video, video);
1197
1198         return 0;
1199 }
1200
1201 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1202 {
1203         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1204         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1205         mutex_destroy(&video->mutex);
1206 }
1207
1208 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1209 {
1210         int ret;
1211
1212         video->video.v4l2_dev = vdev;
1213
1214         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1215         if (ret < 0)
1216                 dev_err(video->iss->dev,
1217                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1218                         __func__, ret);
1219
1220         return ret;
1221 }
1222
1223 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1224 {
1225         video_unregister_device(&video->video);
1226 }