drivers/staging/epl/user/EplPdou.h

   1 /****************************************************************************
   2
   3   (c) SYSTEC electronic GmbH, D-07973 Greiz, August-Bebel-Str. 29
   4       www.systec-electronic.com
   5
   6   Project:      openPOWERLINK
   7
   8   Description:  include file for userspace PDO module
   9
  10   License:
  11
  12     Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13     modification, are permitted provided that the following conditions
  14     are met:
  15
  16     1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18
  19     2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21        documentation and/or other materials provided with the distribution.
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  23     3. Neither the name of SYSTEC electronic GmbH nor the names of its
  24        contributors may be used to endorse or promote products derived
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  38     ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39     POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  40
  41     Severability Clause:
  42
  43         If a provision of this License is or becomes illegal, invalid or
  44         unenforceable in any jurisdiction, that shall not affect:
  45         1. the validity or enforceability in that jurisdiction of any other
  46            provision of this License; or
  47         2. the validity or enforceability in other jurisdictions of that or
  48            any other provision of this License.
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  50   -------------------------------------------------------------------------
  51
  52                 $RCSfile: EplPdou.h,v $
  53
  54                 $Author: D.Krueger $
  55
  56                 $Revision: 1.5 $  $Date: 2008/11/19 17:14:38 $
  57
  58                 $State: Exp $
  59
  60                 Build Environment:
  61
  62   -------------------------------------------------------------------------
  63
  64   Revision History:
  65
  66   2006/05/22 d.k.:   start of the implementation, version 1.00
  67
  68 ****************************************************************************/
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  70 #ifndef _EPL_PDOU_H_
  71 #define _EPL_PDOU_H_
  72
  73 #include "../EplPdo.h"
  74
  75 tEplKernel EplPdouAddInstance(void);
  76
  77 tEplKernel EplPdouDelInstance(void);
  78
  79 #if (((EPL_MODULE_INTEGRATION) & (EPL_MODULE_PDOU)) != 0)
  80 tEplKernel EplPdouCbObdAccess(tEplObdCbParam *pParam_p);
  81 #else
  82 #define EplPdouCbObdAccess              NULL
  83 #endif
  84
  85 // returns error if bPdoId_p is already valid
  86 /*
  87 tEplKernel EplPdouSetMapping(
  88     u8 bPdoId_p, BOOL fTxRx_p, u8 bNodeId, u8 bMappingVersion,
  89     tEplPdoMapping * pMapping_p, u8 bMaxEntries_p);
  90
  91 tEplKernel EplPdouGetMapping(
  92     u8 bPdoId_p, BOOL fTxRx_p, u8 * pbNodeId, u8 * pbMappingVersion,
  93     tEplPdoMapping * pMapping_p, u8 * pbMaxEntries_p);
  94 */
  95
  96 #endif // #ifndef _EPL_PDOU_H_