drivers/staging/comedi/drivers/pcmad.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/pcmad.c
   3     Hardware driver for Winsystems PCM-A/D12 and PCM-A/D16
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000,2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: pcmad
  25 Description: Winsystems PCM-A/D12, PCM-A/D16
  26 Author: ds
  27 Devices: [Winsystems] PCM-A/D12 (pcmad12), PCM-A/D16 (pcmad16)
  28 Status: untested
  29
  30 This driver was written on a bet that I couldn't write a driver
  31 in less than 2 hours.  I won the bet, but never got paid.  =(
  32
  33 Configuration options:
  34   [0] - I/O port base
  35   [1] - unused
  36   [2] - Analog input reference
  37           0 = single ended
  38           1 = differential
  39   [3] - Analog input encoding (must match jumpers)
  40           0 = straight binary
  41           1 = two's complement
  42 */
  43
  44 #include "../comedidev.h"
  45
  46 #include <linux/ioport.h>
  47
  48 #define PCMAD_SIZE              4
  49
  50 #define PCMAD_STATUS            0
  51 #define PCMAD_LSB               1
  52 #define PCMAD_MSB               2
  53 #define PCMAD_CONVERT           1
  54
  55 struct pcmad_board_struct {
  56         const char *name;
  57         int n_ai_bits;
  58 };
  59 static const struct pcmad_board_struct pcmad_boards[] = {
  60         {
  61               name:     "pcmad12",
  62               n_ai_bits:12,
  63                 },
  64         {
  65               name:     "pcmad16",
  66               n_ai_bits:16,
  67                 },
  68 };
  69
  70 #define this_board ((const struct pcmad_board_struct *)(dev->board_ptr))
  71 #define n_pcmad_boards (sizeof(pcmad_boards)/sizeof(pcmad_boards[0]))
  72
  73 struct pcmad_priv_struct {
  74         int differential;
  75         int twos_comp;
  76 };
  77 #define devpriv ((struct pcmad_priv_struct *)dev->private)
  78
  79 static int pcmad_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
  80 static int pcmad_detach(struct comedi_device * dev);
  81 static struct comedi_driver driver_pcmad = {
  82       driver_name:"pcmad",
  83       module:THIS_MODULE,
  84       attach:pcmad_attach,
  85       detach:pcmad_detach,
  86       board_name:&pcmad_boards[0].name,
  87       num_names:n_pcmad_boards,
  88       offset:sizeof(pcmad_boards[0]),
  89 };
  90
  91 COMEDI_INITCLEANUP(driver_pcmad);
  92
  93 #define TIMEOUT 100
  94
  95 static int pcmad_ai_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
  96         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
  97 {
  98         int i;
  99         int chan;
 100         int n;
 101
 102         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 103
 104         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 105                 outb(chan, dev->iobase + PCMAD_CONVERT);
 106
 107                 for (i = 0; i < TIMEOUT; i++) {
 108                         if ((inb(dev->iobase + PCMAD_STATUS) & 0x3) == 0x3)
 109                                 break;
 110                 }
 111                 data[n] = inb(dev->iobase + PCMAD_LSB);
 112                 data[n] |= (inb(dev->iobase + PCMAD_MSB) << 8);
 113
 114                 if (devpriv->twos_comp) {
 115                         data[n] ^= (1 << (this_board->n_ai_bits - 1));
 116                 }
 117         }
 118
 119         return n;
 120 }
 121
 122 /*
 123  * options:
 124  * 0    i/o base
 125  * 1    unused
 126  * 2    0=single ended 1=differential
 127  * 3    0=straight binary 1=two's comp
 128  */
 129 static int pcmad_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
 130 {
 131         int ret;
 132         struct comedi_subdevice *s;
 133         unsigned long iobase;
 134
 135         iobase = it->options[0];
 136         printk("comedi%d: pcmad: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 137         if (!request_region(iobase, PCMAD_SIZE, "pcmad")) {
 138                 printk("I/O port conflict\n");
 139                 return -EIO;
 140         }
 141         dev->iobase = iobase;
 142
 143         if ((ret = alloc_subdevices(dev, 1)) < 0)
 144                 return ret;
 145         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(struct pcmad_priv_struct))) < 0)
 146                 return ret;
 147
 148         dev->board_name = this_board->name;
 149
 150         s = dev->subdevices + 0;
 151         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 152         s->subdev_flags = SDF_READABLE | AREF_GROUND;
 153         s->n_chan = 16;         /* XXX */
 154         s->len_chanlist = 1;
 155         s->insn_read = pcmad_ai_insn_read;
 156         s->maxdata = (1 << this_board->n_ai_bits) - 1;
 157         s->range_table = &range_unknown;
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 static int pcmad_detach(struct comedi_device * dev)
 163 {
 164         printk("comedi%d: pcmad: remove\n", dev->minor);
 165
 166         if (dev->irq) {
 167                 free_irq(dev->irq, dev);
 168         }
 169         if (dev->iobase)
 170                 release_region(dev->iobase, PCMAD_SIZE);
 171
 172         return 0;
 173 }