drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15
  16    You should have received a copy of the GNU General Public License
  17    along with this program; if not, write to the Free Software
  18    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20  */
  21 /*
  22 Driver: ni_atmio16d
  23 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  24 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  25 Status: unknown
  26 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  27 */
  28 /*
  29  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  30  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  31  * handling code from his driver as an example for this one.
  32  *
  33  * Chris Baugher
  34  * 5/1/2000
  35  *
  36  */
  37
  38 #include "../comedidev.h"
  39
  40 #include <linux/ioport.h>
  41
  42 #include "8255.h"
  43
  44 /* Configuration and Status Registers */
  45 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  46 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  47 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  48 /* Event Strobe Registers */
  49 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  50 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  51 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  52 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  53 /* Analog Output Registers */
  54 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  55 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  56 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  57 /* Analog Input Registers */
  58 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  59 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  60 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  61 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  62 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  63 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  64 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  65 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  66 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  67 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  68 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  69 /* RTSI Switch Registers */
  70 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  71 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  72 /* DIO-24 Registers */
  73 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  74 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  75 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  77
  78 /* Command Register bits */
  79 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  80 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  81 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  82 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  83 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  84 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  85 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  86 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  87 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  88 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  89 /* Status Register bits */
  90 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  91 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  92 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  93 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  94 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  95 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  96 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  97 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  98 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
  99 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 100 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 101 /* Other miscellaneous defines */
 102 #define ATMIO16D_SIZE   32      /* bus address range */
 103 #define devpriv ((struct atmio16d_private *)dev->private)
 104 #define ATMIO16D_TIMEOUT 10
 105
 106 struct atmio16_board_t {
 107
 108         const char *name;
 109         int has_8255;
 110 };
 111
 112 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 113         {
 114               name:     "atmio16",
 115               has_8255:0,
 116                 },
 117         {
 118               name:     "atmio16d",
 119               has_8255:1,
 120                 },
 121 };
 122
 123 #define n_atmio16_boards sizeof(atmio16_boards)/sizeof(atmio16_boards[0])
 124
 125 #define boardtype ((const struct atmio16_board_t *)dev->board_ptr)
 126
 127 /* function prototypes */
 128 static int atmio16d_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
 129 static int atmio16d_detach(struct comedi_device * dev);
 130 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG);
 131 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 132         struct comedi_cmd * cmd);
 133 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s);
 134 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s);
 135 static void reset_counters(struct comedi_device * dev);
 136 static void reset_atmio16d(struct comedi_device * dev);
 137
 138 /* main driver struct */
 139 static struct comedi_driver driver_atmio16d = {
 140       driver_name:"atmio16",
 141       module:THIS_MODULE,
 142       attach:atmio16d_attach,
 143       detach:atmio16d_detach,
 144       board_name:&atmio16_boards[0].name,
 145       num_names:n_atmio16_boards,
 146       offset:sizeof(struct atmio16_board_t),
 147 };
 148
 149 COMEDI_INITCLEANUP(driver_atmio16d);
 150
 151 /* range structs */
 152 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = { 4, {
 153                         BIP_RANGE(10),
 154                         BIP_RANGE(1),
 155                         BIP_RANGE(0.1),
 156                         BIP_RANGE(0.02)
 157         }
 158 };
 159
 160 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = { 4, {
 161                         BIP_RANGE(5),
 162                         BIP_RANGE(0.5),
 163                         BIP_RANGE(0.05),
 164                         BIP_RANGE(0.01)
 165         }
 166 };
 167
 168 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = { 4, {
 169                         UNI_RANGE(10),
 170                         UNI_RANGE(1),
 171                         UNI_RANGE(0.1),
 172                         UNI_RANGE(0.02)
 173         }
 174 };
 175
 176 /* private data struct */
 177 struct atmio16d_private {
 178         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 179         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 180         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 181         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 182         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 183         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 184         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 185         unsigned int ao_readback[2];
 186         unsigned int com_reg_1_state;   /* current state of command register 1 */
 187         unsigned int com_reg_2_state;   /* current state of command register 2 */
 188 };
 189
 190 static void reset_counters(struct comedi_device * dev)
 191 {
 192         /* Counter 2 */
 193         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 194         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 195         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 196         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 197         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 198         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 199         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 200         /* Counter 3 */
 201         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 202         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 203         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 204         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 205         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 206         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 207         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 208         /* Counter 4 */
 209         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 210         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 211         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 212         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 213         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 214         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 215         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 216         /* Counter 5 */
 217         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 218         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 219         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 220         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 221         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 222         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 223         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 224
 225         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 226 }
 227
 228 static void reset_atmio16d(struct comedi_device * dev)
 229 {
 230         int i;
 231
 232         /* now we need to initialize the board */
 233         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 234         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 235         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 236         /* init AM9513A timer */
 237         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 238         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 239         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 240         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 241         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 242                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 243                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 244                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 245                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 246         }
 247         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 248         /* timer init done */
 249         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 250         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 251         /* select straight binary mode for Analog Input */
 252         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 253         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 254         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 255         /* zero the analog outputs */
 256         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 257         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 258 }
 259
 260 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG)
 261 {
 262         struct comedi_device *dev = d;
 263         struct comedi_subdevice *s = dev->subdevices + 0;
 264
 265 //      printk("atmio16d_interrupt!\n");
 266
 267         comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG));
 268
 269         comedi_event(dev, s);
 270         return IRQ_HANDLED;
 271 }
 272
 273 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 274         struct comedi_cmd * cmd)
 275 {
 276         int err = 0, tmp;
 277 #ifdef DEBUG1
 278         printk("atmio16d_ai_cmdtest\n");
 279 #endif
 280         /* make sure triggers are valid */
 281         tmp = cmd->start_src;
 282         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 283         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 284                 err++;
 285
 286         tmp = cmd->scan_begin_src;
 287         cmd->scan_begin_src &= TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER;
 288         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 289                 err++;
 290
 291         tmp = cmd->convert_src;
 292         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER;
 293         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 294                 err++;
 295
 296         tmp = cmd->scan_end_src;
 297         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 298         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 299                 err++;
 300
 301         tmp = cmd->stop_src;
 302         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 303         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 304                 err++;
 305
 306         if (err)
 307                 return 1;
 308
 309         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible */
 310         /* note that mutual compatiblity is not an issue here */
 311         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW &&
 312                 cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT &&
 313                 cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER)
 314                 err++;
 315         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
 316                 err++;
 317
 318         if (err)
 319                 return 2;
 320
 321         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 322
 323         if (cmd->start_arg != 0) {
 324                 cmd->start_arg = 0;
 325                 err++;
 326         }
 327         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 328                 /* internal trigger */
 329                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 330                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 331                         err++;
 332                 }
 333         } else {
 334 #if 0
 335                 /* external trigger */
 336                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 337                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 338                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 339                         err++;
 340                 }
 341 #endif
 342         }
 343
 344         if (cmd->convert_arg < 10000) {
 345                 cmd->convert_arg = 10000;
 346                 err++;
 347         }
 348 #if 0
 349         if (cmd->convert_arg > SLOWEST_TIMER) {
 350                 cmd->convert_arg = SLOWEST_TIMER;
 351                 err++;
 352         }
 353 #endif
 354         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 355                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 356                 err++;
 357         }
 358         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 359                 /* any count is allowed */
 360         } else {
 361                 /* TRIG_NONE */
 362                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 363                         cmd->stop_arg = 0;
 364                         err++;
 365                 }
 366         }
 367
 368         if (err)
 369                 return 3;
 370
 371         return 0;
 372 }
 373
 374 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 375 {
 376         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 377         unsigned int timer, base_clock;
 378         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 379         int i;
 380 #ifdef DEBUG1
 381         printk("atmio16d_ai_cmd\n");
 382 #endif
 383         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 384          * It is still uber-experimental */
 385
 386         reset_counters(dev);
 387         s->async->cur_chan = 0;
 388
 389         /* check if scanning multiple channels */
 390         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 391                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 392                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 393         } else {
 394                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 395                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 396                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 397                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 398         }
 399
 400         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 401         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 402                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 403                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 404                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 405                 tmp = chan | (gain << 6);
 406                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 407                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 408                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 409         }
 410
 411         /* Now program the sample interval timer */
 412         /* Figure out which clock to use then get an
 413          * appropriate timer value */
 414         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 415                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 416                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 417         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 418                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 419                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 420         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 421                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 422                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 423         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 424                 base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 425                 timer = cmd->convert_arg / 1000000;
 426         }
 427         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 428         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 429         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 430         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 431         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 432         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 433         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 434         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 435
 436         /* Now figure out how many samples to get */
 437         /* and program the sample counter */
 438         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 439         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 440         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 441         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 442         if (sample_count < 65536) {
 443                 /* use only Counter 4 */
 444                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 445                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 446                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 447                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 448                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 449                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 450         } else {
 451                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 452                 if ((tmp = sample_count & 0xFFFF)) {
 453                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 454                 } else {
 455                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 456                 }
 457                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 458                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 459                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 460                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 461                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 462                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 463                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 464                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 465                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 466                                 dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 467                 } else {
 468                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 469                                 dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 470                 }
 471                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 472                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 473                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 474         }
 475
 476         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 477         /* Figure out which clock to use then get an
 478          * appropriate timer value */
 479         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 480                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 481                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 482                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 483                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 484                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 485                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 486                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 487                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 488                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 489                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 490                         base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 491                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000000;
 492                 }
 493                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 494                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 495                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 496                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 497                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 498                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 499                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 500                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 501         }
 502
 503         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 504         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 505         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 506         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 507         /* enable this acquisition operation */
 508         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 509         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 510         /* enable interrupts for conversion completion */
 511         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 512         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 513         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 514         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 515         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 516         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 517
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 /* This will cancel a running acquisition operation */
 522 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 523 {
 524         reset_atmio16d(dev);
 525
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 /* Mode 0 is used to get a single conversion on demand */
 530 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 531         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 532 {
 533         int i, t;
 534         int chan;
 535         int gain;
 536         int status;
 537
 538 #ifdef DEBUG1
 539         printk("atmio16d_ai_insn_read\n");
 540 #endif
 541         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 542         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 543
 544         /* reset the Analog input circuitry */
 545         //outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG );
 546         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 547         //outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG );
 548
 549         /* set the Input MUX gain */
 550         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 551
 552         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 553                 /* start the conversion */
 554                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 555                 /* wait for it to finish */
 556                 for (t = 0; t < ATMIO16D_TIMEOUT; t++) {
 557                         /* check conversion status */
 558                         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 559 #ifdef DEBUG1
 560                         printk("status=%x\n", status);
 561 #endif
 562                         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL) {
 563                                 /* read the data now */
 564                                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 565                                 /* change to two's complement if need be */
 566                                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp) {
 567                                         data[i] ^= 0x800;
 568                                 }
 569                                 break;
 570                         }
 571                         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 572                                 printk("atmio16d: a/d FIFO overflow\n");
 573                                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 574
 575                                 return -ETIME;
 576                         }
 577                 }
 578                 /* end waiting, now check if it timed out */
 579                 if (t == ATMIO16D_TIMEOUT) {
 580                         rt_printk("atmio16d: timeout\n");
 581
 582                         return -ETIME;
 583                 }
 584         }
 585
 586         return i;
 587 }
 588
 589 static int atmio16d_ao_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 590         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 591 {
 592         int i;
 593 #ifdef DEBUG1
 594         printk("atmio16d_ao_insn_read\n");
 595 #endif
 596
 597         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 598                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 599         }
 600
 601         return i;
 602 }
 603
 604 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 605         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 606 {
 607         int i;
 608         int chan;
 609         int d;
 610 #ifdef DEBUG1
 611         printk("atmio16d_ao_insn_write\n");
 612 #endif
 613
 614         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 615
 616         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 617                 d = data[i];
 618                 switch (chan) {
 619                 case 0:
 620                         if (devpriv->dac0_coding == dac_2comp) {
 621                                 d ^= 0x800;
 622                         }
 623                         outw(d, dev->iobase + DAC0_REG);
 624                         break;
 625                 case 1:
 626                         if (devpriv->dac1_coding == dac_2comp) {
 627                                 d ^= 0x800;
 628                         }
 629                         outw(d, dev->iobase + DAC1_REG);
 630                         break;
 631                 default:
 632                         return -EINVAL;
 633                 }
 634                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 635         }
 636         return i;
 637 }
 638
 639 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 640         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 641 {
 642         if (insn->n != 2)
 643                 return -EINVAL;
 644
 645         if (data[0]) {
 646                 s->state &= ~data[0];
 647                 s->state |= (data[0] | data[1]);
 648                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 649         }
 650         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 651
 652         return 2;
 653 }
 654
 655 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 656         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 657 {
 658         int i;
 659         int mask;
 660
 661         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 662                 mask = (CR_CHAN(insn->chanspec) < 4) ? 0x0f : 0xf0;
 663                 s->io_bits &= ~mask;
 664                 if (data[i])
 665                         s->io_bits |= mask;
 666         }
 667         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 668         if (s->io_bits & 0x0f)
 669                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 670         if (s->io_bits & 0xf0)
 671                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 672         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 673
 674         return i;
 675 }
 676
 677 /*
 678    options[0] - I/O port
 679    options[1] - MIO irq
 680                 0 == no irq
 681                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 682    options[2] - DIO irq
 683                 0 == no irq
 684                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 685    options[3] - DMA1 channel
 686                 0 == no DMA
 687                 N == DMA N {5,6,7}
 688    options[4] - DMA2 channel
 689                 0 == no DMA
 690                 N == DMA N {5,6,7}
 691
 692    options[5] - a/d mux
 693         0=differential, 1=single
 694    options[6] - a/d range
 695         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 696
 697    options[7] - dac0 range
 698         0=bipolar, 1=unipolar
 699    options[8] - dac0 reference
 700     0=internal, 1=external
 701    options[9] - dac0 coding
 702         0=2's comp, 1=straight binary
 703
 704    options[10] - dac1 range
 705    options[11] - dac1 reference
 706    options[12] - dac1 coding
 707  */
 708
 709 static int atmio16d_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
 710 {
 711         unsigned int irq;
 712         unsigned long iobase;
 713         int ret;
 714
 715         struct comedi_subdevice *s;
 716
 717         /* make sure the address range is free and allocate it */
 718         iobase = it->options[0];
 719         printk("comedi%d: atmio16d: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 720         if (!request_region(iobase, ATMIO16D_SIZE, "ni_atmio16d")) {
 721                 printk("I/O port conflict\n");
 722                 return -EIO;
 723         }
 724         dev->iobase = iobase;
 725
 726         /* board name */
 727         dev->board_name = boardtype->name;
 728
 729         if ((ret = alloc_subdevices(dev, 4)) < 0)
 730                 return ret;
 731         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(struct atmio16d_private))) < 0)
 732                 return ret;
 733
 734         /* reset the atmio16d hardware */
 735         reset_atmio16d(dev);
 736
 737         /* check if our interrupt is available and get it */
 738         irq = it->options[1];
 739         if (irq) {
 740                 if ((ret = comedi_request_irq(irq, atmio16d_interrupt,
 741                                         0, "atmio16d", dev)) < 0) {
 742                         printk("failed to allocate irq %u\n", irq);
 743                         return ret;
 744                 }
 745                 dev->irq = irq;
 746                 printk("( irq = %u )\n", irq);
 747         } else {
 748                 printk("( no irq )");
 749         }
 750
 751         /* set device options */
 752         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 753         devpriv->adc_range = it->options[6];
 754
 755         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 756         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 757         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 758         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 759         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 760         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 761
 762         /* setup sub-devices */
 763         s = dev->subdevices + 0;
 764         dev->read_subdev = s;
 765         /* ai subdevice */
 766         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 767         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 768         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 769         s->len_chanlist = 16;
 770         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 771         s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 772         s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 773         s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 774         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 775         switch (devpriv->adc_range) {
 776         case adc_bipolar10:
 777                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 778                 break;
 779         case adc_bipolar5:
 780                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 781                 break;
 782         case adc_unipolar10:
 783                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 784                 break;
 785         }
 786
 787         /* ao subdevice */
 788         s++;
 789         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 790         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 791         s->n_chan = 2;
 792         s->insn_read = atmio16d_ao_insn_read;
 793         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 794         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 795         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 796         switch (devpriv->dac0_range) {
 797         case dac_bipolar:
 798                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 799                 break;
 800         case dac_unipolar:
 801                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 802                 break;
 803         }
 804         switch (devpriv->dac1_range) {
 805         case dac_bipolar:
 806                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 807                 break;
 808         case dac_unipolar:
 809                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 810                 break;
 811         }
 812
 813         /* Digital I/O */
 814         s++;
 815         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 816         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 817         s->n_chan = 8;
 818         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 819         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 820         s->maxdata = 1;
 821         s->range_table = &range_digital;
 822
 823         /* 8255 subdevice */
 824         s++;
 825         if (boardtype->has_8255) {
 826                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 827         } else {
 828                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 829         }
 830
 831 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 832 #if 0
 833         s++;
 834         /* do */
 835         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 836         s->n_chan = 0;
 837         s->maxdata = 0
 838 #endif
 839                 printk("\n");
 840
 841         return 0;
 842 }
 843
 844 static int atmio16d_detach(struct comedi_device * dev)
 845 {
 846         printk("comedi%d: atmio16d: remove\n", dev->minor);
 847
 848         if (dev->subdevices && boardtype->has_8255)
 849                 subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 3);
 850
 851         if (dev->irq)
 852                 comedi_free_irq(dev->irq, dev);
 853
 854         reset_atmio16d(dev);
 855
 856         if (dev->iobase)
 857                 release_region(dev->iobase, ATMIO16D_SIZE);
 858
 859         return 0;
 860 }