drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ke_counter
  25 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  26 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  27 Author: Michael Hillmann
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  29 Status: tested
  30
  31 Configuration Options:
  32   [0] - PCI bus of device (optional)
  33   [1] - PCI slot of device (optional)
  34   If bus/slot is not specified, the first supported
  35   PCI device found will be used.
  36
  37 This driver is a simple driver to read the counter values from
  38 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  39 */
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #include "comedi_pci.h"
  44
  45 #define CNT_DRIVER_NAME         "ke_counter"
  46 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER    0x1001
  47 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  48
  49 /*-- function prototypes ----------------------------------------------------*/
  50
  51 static int cnt_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
  52 static int cnt_detach(struct comedi_device * dev);
  53
  54 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(cnt_pci_table) = {
  55         {PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0,
  56                 0},
  57         {0}
  58 };
  59
  60 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cnt_pci_table);
  61
  62 /*-- board specification structure ------------------------------------------*/
  63
  64 struct cnt_board_struct {
  65
  66         const char *name;
  67         int device_id;
  68         int cnt_channel_nbr;
  69         int cnt_bits;
  70 };
  71
  72
  73 static const struct cnt_board_struct cnt_boards[] = {
  74         {
  75               name:     CNT_DRIVER_NAME,
  76               device_id:CNT_CARD_DEVICE_ID,
  77               cnt_channel_nbr:3,
  78       cnt_bits:24}
  79 };
  80
  81 #define cnt_board_nbr (sizeof(cnt_boards)/sizeof(struct cnt_board_struct))
  82
  83 /*-- device private structure -----------------------------------------------*/
  84
  85 struct cnt_device_private {
  86
  87         struct pci_dev *pcidev;
  88 };
  89
  90
  91 #define devpriv ((struct cnt_device_private *)dev->private)
  92
  93 static struct comedi_driver cnt_driver = {
  94       driver_name:CNT_DRIVER_NAME,
  95       module:THIS_MODULE,
  96       attach:cnt_attach,
  97       detach:cnt_detach,
  98 };
  99
 100 COMEDI_PCI_INITCLEANUP(cnt_driver, cnt_pci_table);
 101
 102 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
 103
 104 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
 105    to make a special command 'reset'. */
 106 static int cnt_winsn(struct comedi_device * dev,
 107         struct comedi_subdevice * s, struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 108 {
 109         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 110
 111         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
 112                 dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
 113         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
 114                 dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
 115         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
 116                 dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
 117         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
 118                 dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
 119
 120         /* return the number of samples written */
 121         return 1;
 122 }
 123
 124 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
 125
 126 static int cnt_rinsn(struct comedi_device * dev,
 127         struct comedi_subdevice * s, struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 128 {
 129         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
 130         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 131         int result;
 132
 133         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
 134         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
 135         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
 136         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
 137         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
 138
 139         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
 140         if (a4 > 0)
 141                 result = result - s->maxdata;
 142
 143         *data = (unsigned int) result;
 144
 145         /* return the number of samples read */
 146         return 1;
 147 }
 148
 149 /*-- attach -----------------------------------------------------------------*/
 150
 151 static int cnt_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
 152 {
 153         struct comedi_subdevice *subdevice;
 154         struct pci_dev *pci_device;
 155         struct cnt_board_struct *board;
 156         unsigned long io_base;
 157         int error, i;
 158
 159         /* allocate device private structure */
 160         if ((error = alloc_private(dev, sizeof(struct cnt_device_private))) < 0) {
 161                 return error;
 162         }
 163
 164         /* Probe the device to determine what device in the series it is. */
 165         for (pci_device = pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, NULL);
 166                 pci_device != NULL;
 167                 pci_device =
 168                 pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, pci_device)) {
 169                 if (pci_device->vendor == PCI_VENDOR_ID_KOLTER) {
 170                         for (i = 0; i < cnt_board_nbr; i++) {
 171                                 if (cnt_boards[i].device_id ==
 172                                         pci_device->device) {
 173                                         /* was a particular bus/slot requested? */
 174                                         if ((it->options[0] != 0)
 175                                                 || (it->options[1] != 0)) {
 176                                                 /* are we on the wrong bus/slot? */
 177                                                 if (pci_device->bus->number !=
 178                                                         it->options[0]
 179                                                         || PCI_SLOT(pci_device->
 180                                                                 devfn) !=
 181                                                         it->options[1]) {
 182                                                         continue;
 183                                                 }
 184                                         }
 185
 186                                         dev->board_ptr = cnt_boards + i;
 187                                         board = (struct cnt_board_struct *) dev->
 188                                                 board_ptr;
 189                                         goto found;
 190                                 }
 191                         }
 192                 }
 193         }
 194         printk("comedi%d: no supported board found! (req. bus/slot: %d/%d)\n",
 195                 dev->minor, it->options[0], it->options[1]);
 196         return -EIO;
 197
 198       found:
 199         printk("comedi%d: found %s at PCI bus %d, slot %d\n", dev->minor,
 200                 board->name, pci_device->bus->number,
 201                 PCI_SLOT(pci_device->devfn));
 202         devpriv->pcidev = pci_device;
 203         dev->board_name = board->name;
 204
 205         /* enable PCI device and request regions */
 206         if ((error = comedi_pci_enable(pci_device, CNT_DRIVER_NAME)) < 0) {
 207                 printk("comedi%d: failed to enable PCI device and request regions!\n", dev->minor);
 208                 return error;
 209         }
 210
 211         /* read register base address [PCI_BASE_ADDRESS #0] */
 212         io_base = pci_resource_start(pci_device, 0);
 213         dev->iobase = io_base;
 214
 215         /* allocate the subdevice structures */
 216         if ((error = alloc_subdevices(dev, 1)) < 0) {
 217                 return error;
 218         }
 219
 220         subdevice = dev->subdevices + 0;
 221         dev->read_subdev = subdevice;
 222
 223         subdevice->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 224         subdevice->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 225         subdevice->n_chan = board->cnt_channel_nbr;
 226         subdevice->maxdata = (1 << board->cnt_bits) - 1;
 227         subdevice->insn_read = cnt_rinsn;
 228         subdevice->insn_write = cnt_winsn;
 229
 230         // select 20MHz clock
 231         outb(3, dev->iobase + 248);
 232
 233         // reset all counters
 234         outb(0, dev->iobase);
 235         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 236         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 237
 238         printk("comedi%d: " CNT_DRIVER_NAME " attached.\n", dev->minor);
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 /*-- detach -----------------------------------------------------------------*/
 243
 244 static int cnt_detach(struct comedi_device * dev)
 245 {
 246         if (devpriv && devpriv->pcidev) {
 247                 if (dev->iobase) {
 248                         comedi_pci_disable(devpriv->pcidev);
 249                 }
 250                 pci_dev_put(devpriv->pcidev);
 251         }
 252         printk("comedi%d: " CNT_DRIVER_NAME " remove\n", dev->minor);
 253         return 0;
 254 }