drivers/staging/comedi/drivers/dt2814.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2814.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2814
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: dt2814
  25 Description: Data Translation DT2814
  26 Author: ds
  27 Status: complete
  28 Devices: [Data Translation] DT2814 (dt2814)
  29
  30 Configuration options:
  31   [0] - I/O port base address
  32   [1] - IRQ
  33
  34 This card has 16 analog inputs multiplexed onto a 12 bit ADC.  There
  35 is a minimally useful onboard clock.  The base frequency for the
  36 clock is selected by jumpers, and the clock divider can be selected
  37 via programmed I/O.  Unfortunately, the clock divider can only be
  38 a power of 10, from 1 to 10^7, of which only 3 or 4 are useful.  In
  39 addition, the clock does not seem to be very accurate.
  40 */
  41
  42 #include "../comedidev.h"
  43
  44 #include <linux/ioport.h>
  45 #include <linux/delay.h>
  46
  47 #define DT2814_SIZE 2
  48
  49 #define DT2814_CSR 0
  50 #define DT2814_DATA 1
  51
  52 /*
  53  * flags
  54  */
  55
  56 #define DT2814_FINISH 0x80
  57 #define DT2814_ERR 0x40
  58 #define DT2814_BUSY 0x20
  59 #define DT2814_ENB 0x10
  60 #define DT2814_CHANMASK 0x0f
  61
  62 static int dt2814_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
  63 static int dt2814_detach(struct comedi_device * dev);
  64 static struct comedi_driver driver_dt2814 = {
  65       driver_name:"dt2814",
  66       module:THIS_MODULE,
  67       attach:dt2814_attach,
  68       detach:dt2814_detach,
  69 };
  70
  71 COMEDI_INITCLEANUP(driver_dt2814);
  72
  73 static irqreturn_t dt2814_interrupt(int irq, void *dev PT_REGS_ARG);
  74
  75 struct dt2814_private {
  76
  77         int ntrig;
  78         int curadchan;
  79 };
  80
  81 #define devpriv ((struct dt2814_private *)dev->private)
  82
  83 #define DT2814_TIMEOUT 10
  84 #define DT2814_MAX_SPEED 100000 /* Arbitrary 10 khz limit */
  85
  86 static int dt2814_ai_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
  87         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
  88 {
  89         int n, i, hi, lo;
  90         int chan;
  91         int status = 0;
  92
  93         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  94                 chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  95
  96                 outb(chan, dev->iobase + DT2814_CSR);
  97                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
  98                         status = inb(dev->iobase + DT2814_CSR);
  99                         printk("dt2814: status: %02x\n", status);
 100                         comedi_udelay(10);
 101                         if (status & DT2814_FINISH)
 102                                 break;
 103                 }
 104                 if (i >= DT2814_TIMEOUT) {
 105                         printk("dt2814: status: %02x\n", status);
 106                         return -ETIMEDOUT;
 107                 }
 108
 109                 hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 110                 lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 111
 112                 data[n] = (hi << 4) | (lo >> 4);
 113         }
 114
 115         return n;
 116 }
 117
 118 static int dt2814_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 119 {
 120         int i;
 121         unsigned int f;
 122
 123         /* XXX ignores flags */
 124
 125         f = 10000;              /* ns */
 126         for (i = 0; i < 8; i++) {
 127                 if ((2 * (*ns)) < (f * 11))
 128                         break;
 129                 f *= 10;
 130         }
 131
 132         *ns = f;
 133
 134         return i;
 135 }
 136
 137 static int dt2814_ai_cmdtest(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 138         struct comedi_cmd * cmd)
 139 {
 140         int err = 0;
 141         int tmp;
 142
 143         /* step 1: make sure trigger sources are trivially valid */
 144
 145         tmp = cmd->start_src;
 146         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 147         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 148                 err++;
 149
 150         tmp = cmd->scan_begin_src;
 151         cmd->scan_begin_src &= TRIG_TIMER;
 152         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 153                 err++;
 154
 155         tmp = cmd->convert_src;
 156         cmd->convert_src &= TRIG_NOW;
 157         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 158                 err++;
 159
 160         tmp = cmd->scan_end_src;
 161         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 162         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 163                 err++;
 164
 165         tmp = cmd->stop_src;
 166         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 167         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 168                 err++;
 169
 170         if (err)
 171                 return 1;
 172
 173         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible */
 174
 175         /* note that mutual compatiblity is not an issue here */
 176         if (cmd->stop_src != TRIG_TIMER && cmd->stop_src != TRIG_EXT)
 177                 err++;
 178
 179         if (err)
 180                 return 2;
 181
 182         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 183
 184         if (cmd->start_arg != 0) {
 185                 cmd->start_arg = 0;
 186                 err++;
 187         }
 188         if (cmd->scan_begin_arg > 1000000000) {
 189                 cmd->scan_begin_arg = 1000000000;
 190                 err++;
 191         }
 192         if (cmd->scan_begin_arg < DT2814_MAX_SPEED) {
 193                 cmd->scan_begin_arg = DT2814_MAX_SPEED;
 194                 err++;
 195         }
 196         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 197                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 198                 err++;
 199         }
 200         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 201                 if (cmd->stop_arg < 2) {
 202                         cmd->stop_arg = 2;
 203                         err++;
 204                 }
 205         } else {
 206                 /* TRIG_NONE */
 207                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 208                         cmd->stop_arg = 0;
 209                         err++;
 210                 }
 211         }
 212
 213         if (err)
 214                 return 3;
 215
 216         /* step 4: fix up any arguments */
 217
 218         tmp = cmd->scan_begin_arg;
 219         dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg, cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 220         if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 221                 err++;
 222
 223         if (err)
 224                 return 4;
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 static int dt2814_ai_cmd(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 230 {
 231         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 232         int chan;
 233         int trigvar;
 234
 235         trigvar =
 236                 dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg,
 237                 cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 238
 239         chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 240
 241         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg;
 242         outb(chan | DT2814_ENB | (trigvar << 5), dev->iobase + DT2814_CSR);
 243
 244         return 0;
 245
 246 }
 247
 248 static int dt2814_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
 249 {
 250         int i, irq;
 251         int ret;
 252         struct comedi_subdevice *s;
 253         unsigned long iobase;
 254
 255         iobase = it->options[0];
 256         printk("comedi%d: dt2814: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 257         if (!request_region(iobase, DT2814_SIZE, "dt2814")) {
 258                 printk("I/O port conflict\n");
 259                 return -EIO;
 260         }
 261         dev->iobase = iobase;
 262         dev->board_name = "dt2814";
 263
 264         outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 265         comedi_udelay(100);
 266         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR) {
 267                 printk("reset error (fatal)\n");
 268                 return -EIO;
 269         }
 270         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 271         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 272
 273         irq = it->options[1];
 274 #if 0
 275         if (irq < 0) {
 276                 save_flags(flags);
 277                 sti();
 278                 irqs = probe_irq_on();
 279
 280                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 281
 282                 comedi_udelay(100);
 283
 284                 irq = probe_irq_off(irqs);
 285                 restore_flags(flags);
 286                 if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR) {
 287                         printk("error probing irq (bad) \n");
 288                 }
 289
 290                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 291                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 292         }
 293 #endif
 294         dev->irq = 0;
 295         if (irq > 0) {
 296                 if (comedi_request_irq(irq, dt2814_interrupt, 0, "dt2814", dev)) {
 297                         printk("(irq %d unavailable)\n", irq);
 298                 } else {
 299                         printk("( irq = %d )\n", irq);
 300                         dev->irq = irq;
 301                 }
 302         } else if (irq == 0) {
 303                 printk("(no irq)\n");
 304         } else {
 305 #if 0
 306                 printk("(probe returned multiple irqs--bad)\n");
 307 #else
 308                 printk("(irq probe not implemented)\n");
 309 #endif
 310         }
 311
 312         if ((ret = alloc_subdevices(dev, 1)) < 0)
 313                 return ret;
 314         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(struct dt2814_private))) < 0)
 315                 return ret;
 316
 317         s = dev->subdevices + 0;
 318         dev->read_subdev = s;
 319         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 320         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 321         s->n_chan = 16;         /* XXX */
 322         s->len_chanlist = 1;
 323         s->insn_read = dt2814_ai_insn_read;
 324         s->do_cmd = dt2814_ai_cmd;
 325         s->do_cmdtest = dt2814_ai_cmdtest;
 326         s->maxdata = 0xfff;
 327         s->range_table = &range_unknown;        /* XXX */
 328
 329         return 0;
 330 }
 331
 332 static int dt2814_detach(struct comedi_device * dev)
 333 {
 334         printk("comedi%d: dt2814: remove\n", dev->minor);
 335
 336         if (dev->irq) {
 337                 comedi_free_irq(dev->irq, dev);
 338         }
 339         if (dev->iobase) {
 340                 release_region(dev->iobase, DT2814_SIZE);
 341         }
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 static irqreturn_t dt2814_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG)
 347 {
 348         int lo, hi;
 349         struct comedi_device *dev = d;
 350         struct comedi_subdevice *s;
 351         int data;
 352
 353         if (!dev->attached) {
 354                 comedi_error(dev, "spurious interrupt");
 355                 return IRQ_HANDLED;
 356         }
 357
 358         s = dev->subdevices + 0;
 359
 360         hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 361         lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 362
 363         data = (hi << 4) | (lo >> 4);
 364
 365         if (!(--devpriv->ntrig)) {
 366                 int i;
 367
 368                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 369                 /* note: turning off timed mode triggers another
 370                    sample. */
 371
 372                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
 373                         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_FINISH)
 374                                 break;
 375                 }
 376                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 377                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 378
 379                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 380         }
 381         comedi_event(dev, s);
 382         return IRQ_HANDLED;
 383 }