f37bbdd18d61772cf388d45d5327dcef556e803c
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / spi / spi-davinci.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments.
3  * Copyright (C) 2010 EF Johnson Technologies
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  */
15
16 #include <linux/interrupt.h>
17 #include <linux/io.h>
18 #include <linux/gpio.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/delay.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/err.h>
23 #include <linux/clk.h>
24 #include <linux/dmaengine.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/of.h>
27 #include <linux/of_device.h>
28 #include <linux/of_gpio.h>
29 #include <linux/spi/spi.h>
30 #include <linux/spi/spi_bitbang.h>
31 #include <linux/slab.h>
32
33 #include <linux/platform_data/spi-davinci.h>
34
35 #define CS_DEFAULT      0xFF
36
37 #define SPIFMT_PHASE_MASK       BIT(16)
38 #define SPIFMT_POLARITY_MASK    BIT(17)
39 #define SPIFMT_DISTIMER_MASK    BIT(18)
40 #define SPIFMT_SHIFTDIR_MASK    BIT(20)
41 #define SPIFMT_WAITENA_MASK     BIT(21)
42 #define SPIFMT_PARITYENA_MASK   BIT(22)
43 #define SPIFMT_ODD_PARITY_MASK  BIT(23)
44 #define SPIFMT_WDELAY_MASK      0x3f000000u
45 #define SPIFMT_WDELAY_SHIFT     24
46 #define SPIFMT_PRESCALE_SHIFT   8
47
48 /* SPIPC0 */
49 #define SPIPC0_DIFUN_MASK       BIT(11)         /* MISO */
50 #define SPIPC0_DOFUN_MASK       BIT(10)         /* MOSI */
51 #define SPIPC0_CLKFUN_MASK      BIT(9)          /* CLK */
52 #define SPIPC0_SPIENA_MASK      BIT(8)          /* nREADY */
53
54 #define SPIINT_MASKALL          0x0101035F
55 #define SPIINT_MASKINT          0x0000015F
56 #define SPI_INTLVL_1            0x000001FF
57 #define SPI_INTLVL_0            0x00000000
58
59 /* SPIDAT1 (upper 16 bit defines) */
60 #define SPIDAT1_CSHOLD_MASK     BIT(12)
61 #define SPIDAT1_WDEL            BIT(10)
62
63 /* SPIGCR1 */
64 #define SPIGCR1_CLKMOD_MASK     BIT(1)
65 #define SPIGCR1_MASTER_MASK     BIT(0)
66 #define SPIGCR1_POWERDOWN_MASK  BIT(8)
67 #define SPIGCR1_LOOPBACK_MASK   BIT(16)
68 #define SPIGCR1_SPIENA_MASK     BIT(24)
69
70 /* SPIBUF */
71 #define SPIBUF_TXFULL_MASK      BIT(29)
72 #define SPIBUF_RXEMPTY_MASK     BIT(31)
73
74 /* SPIDELAY */
75 #define SPIDELAY_C2TDELAY_SHIFT 24
76 #define SPIDELAY_C2TDELAY_MASK  (0xFF << SPIDELAY_C2TDELAY_SHIFT)
77 #define SPIDELAY_T2CDELAY_SHIFT 16
78 #define SPIDELAY_T2CDELAY_MASK  (0xFF << SPIDELAY_T2CDELAY_SHIFT)
79 #define SPIDELAY_T2EDELAY_SHIFT 8
80 #define SPIDELAY_T2EDELAY_MASK  (0xFF << SPIDELAY_T2EDELAY_SHIFT)
81 #define SPIDELAY_C2EDELAY_SHIFT 0
82 #define SPIDELAY_C2EDELAY_MASK  0xFF
83
84 /* Error Masks */
85 #define SPIFLG_DLEN_ERR_MASK            BIT(0)
86 #define SPIFLG_TIMEOUT_MASK             BIT(1)
87 #define SPIFLG_PARERR_MASK              BIT(2)
88 #define SPIFLG_DESYNC_MASK              BIT(3)
89 #define SPIFLG_BITERR_MASK              BIT(4)
90 #define SPIFLG_OVRRUN_MASK              BIT(6)
91 #define SPIFLG_BUF_INIT_ACTIVE_MASK     BIT(24)
92 #define SPIFLG_ERROR_MASK               (SPIFLG_DLEN_ERR_MASK \
93                                 | SPIFLG_TIMEOUT_MASK | SPIFLG_PARERR_MASK \
94                                 | SPIFLG_DESYNC_MASK | SPIFLG_BITERR_MASK \
95                                 | SPIFLG_OVRRUN_MASK)
96
97 #define SPIINT_DMA_REQ_EN       BIT(16)
98
99 /* SPI Controller registers */
100 #define SPIGCR0         0x00
101 #define SPIGCR1         0x04
102 #define SPIINT          0x08
103 #define SPILVL          0x0c
104 #define SPIFLG          0x10
105 #define SPIPC0          0x14
106 #define SPIDAT1         0x3c
107 #define SPIBUF          0x40
108 #define SPIDELAY        0x48
109 #define SPIDEF          0x4c
110 #define SPIFMT0         0x50
111
112 #define DMA_MIN_BYTES   16
113
114 /* SPI Controller driver's private data. */
115 struct davinci_spi {
116         struct spi_bitbang      bitbang;
117         struct clk              *clk;
118
119         u8                      version;
120         resource_size_t         pbase;
121         void __iomem            *base;
122         u32                     irq;
123         struct completion       done;
124
125         const void              *tx;
126         void                    *rx;
127         int                     rcount;
128         int                     wcount;
129
130         struct dma_chan         *dma_rx;
131         struct dma_chan         *dma_tx;
132
133         struct davinci_spi_platform_data pdata;
134
135         void                    (*get_rx)(u32 rx_data, struct davinci_spi *);
136         u32                     (*get_tx)(struct davinci_spi *);
137
138         u8                      *bytes_per_word;
139
140         u8                      prescaler_limit;
141 };
142
143 static struct davinci_spi_config davinci_spi_default_cfg;
144
145 static void davinci_spi_rx_buf_u8(u32 data, struct davinci_spi *dspi)
146 {
147         if (dspi->rx) {
148                 u8 *rx = dspi->rx;
149                 *rx++ = (u8)data;
150                 dspi->rx = rx;
151         }
152 }
153
154 static void davinci_spi_rx_buf_u16(u32 data, struct davinci_spi *dspi)
155 {
156         if (dspi->rx) {
157                 u16 *rx = dspi->rx;
158                 *rx++ = (u16)data;
159                 dspi->rx = rx;
160         }
161 }
162
163 static u32 davinci_spi_tx_buf_u8(struct davinci_spi *dspi)
164 {
165         u32 data = 0;
166
167         if (dspi->tx) {
168                 const u8 *tx = dspi->tx;
169
170                 data = *tx++;
171                 dspi->tx = tx;
172         }
173         return data;
174 }
175
176 static u32 davinci_spi_tx_buf_u16(struct davinci_spi *dspi)
177 {
178         u32 data = 0;
179
180         if (dspi->tx) {
181                 const u16 *tx = dspi->tx;
182
183                 data = *tx++;
184                 dspi->tx = tx;
185         }
186         return data;
187 }
188
189 static inline void set_io_bits(void __iomem *addr, u32 bits)
190 {
191         u32 v = ioread32(addr);
192
193         v |= bits;
194         iowrite32(v, addr);
195 }
196
197 static inline void clear_io_bits(void __iomem *addr, u32 bits)
198 {
199         u32 v = ioread32(addr);
200
201         v &= ~bits;
202         iowrite32(v, addr);
203 }
204
205 /*
206  * Interface to control the chip select signal
207  */
208 static void davinci_spi_chipselect(struct spi_device *spi, int value)
209 {
210         struct davinci_spi *dspi;
211         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
212         struct davinci_spi_config *spicfg = spi->controller_data;
213         u8 chip_sel = spi->chip_select;
214         u16 spidat1 = CS_DEFAULT;
215
216         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
217         pdata = &dspi->pdata;
218
219         /* program delay transfers if tx_delay is non zero */
220         if (spicfg->wdelay)
221                 spidat1 |= SPIDAT1_WDEL;
222
223         /*
224          * Board specific chip select logic decides the polarity and cs
225          * line for the controller
226          */
227         if (spi->cs_gpio >= 0) {
228                 if (value == BITBANG_CS_ACTIVE)
229                         gpio_set_value(spi->cs_gpio, spi->mode & SPI_CS_HIGH);
230                 else
231                         gpio_set_value(spi->cs_gpio,
232                                 !(spi->mode & SPI_CS_HIGH));
233         } else {
234                 if (value == BITBANG_CS_ACTIVE) {
235                         spidat1 |= SPIDAT1_CSHOLD_MASK;
236                         spidat1 &= ~(0x1 << chip_sel);
237                 }
238         }
239
240         iowrite16(spidat1, dspi->base + SPIDAT1 + 2);
241 }
242
243 /**
244  * davinci_spi_get_prescale - Calculates the correct prescale value
245  * @maxspeed_hz: the maximum rate the SPI clock can run at
246  *
247  * This function calculates the prescale value that generates a clock rate
248  * less than or equal to the specified maximum.
249  *
250  * Returns: calculated prescale value for easy programming into SPI registers
251  * or negative error number if valid prescalar cannot be updated.
252  */
253 static inline int davinci_spi_get_prescale(struct davinci_spi *dspi,
254                                                         u32 max_speed_hz)
255 {
256         int ret;
257
258         /* Subtract 1 to match what will be programmed into SPI register. */
259         ret = DIV_ROUND_UP(clk_get_rate(dspi->clk), max_speed_hz) - 1;
260
261         if (ret < dspi->prescaler_limit || ret > 255)
262                 return -EINVAL;
263
264         return ret;
265 }
266
267 /**
268  * davinci_spi_setup_transfer - This functions will determine transfer method
269  * @spi: spi device on which data transfer to be done
270  * @t: spi transfer in which transfer info is filled
271  *
272  * This function determines data transfer method (8/16/32 bit transfer).
273  * It will also set the SPI Clock Control register according to
274  * SPI slave device freq.
275  */
276 static int davinci_spi_setup_transfer(struct spi_device *spi,
277                 struct spi_transfer *t)
278 {
279
280         struct davinci_spi *dspi;
281         struct davinci_spi_config *spicfg;
282         u8 bits_per_word = 0;
283         u32 hz = 0, spifmt = 0;
284         int prescale;
285
286         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
287         spicfg = spi->controller_data;
288         if (!spicfg)
289                 spicfg = &davinci_spi_default_cfg;
290
291         if (t) {
292                 bits_per_word = t->bits_per_word;
293                 hz = t->speed_hz;
294         }
295
296         /* if bits_per_word is not set then set it default */
297         if (!bits_per_word)
298                 bits_per_word = spi->bits_per_word;
299
300         /*
301          * Assign function pointer to appropriate transfer method
302          * 8bit, 16bit or 32bit transfer
303          */
304         if (bits_per_word <= 8) {
305                 dspi->get_rx = davinci_spi_rx_buf_u8;
306                 dspi->get_tx = davinci_spi_tx_buf_u8;
307                 dspi->bytes_per_word[spi->chip_select] = 1;
308         } else {
309                 dspi->get_rx = davinci_spi_rx_buf_u16;
310                 dspi->get_tx = davinci_spi_tx_buf_u16;
311                 dspi->bytes_per_word[spi->chip_select] = 2;
312         }
313
314         if (!hz)
315                 hz = spi->max_speed_hz;
316
317         /* Set up SPIFMTn register, unique to this chipselect. */
318
319         prescale = davinci_spi_get_prescale(dspi, hz);
320         if (prescale < 0)
321                 return prescale;
322
323         spifmt = (prescale << SPIFMT_PRESCALE_SHIFT) | (bits_per_word & 0x1f);
324
325         if (spi->mode & SPI_LSB_FIRST)
326                 spifmt |= SPIFMT_SHIFTDIR_MASK;
327
328         if (spi->mode & SPI_CPOL)
329                 spifmt |= SPIFMT_POLARITY_MASK;
330
331         if (!(spi->mode & SPI_CPHA))
332                 spifmt |= SPIFMT_PHASE_MASK;
333
334         /*
335         * Assume wdelay is used only on SPI peripherals that has this field
336         * in SPIFMTn register and when it's configured from board file or DT.
337         */
338         if (spicfg->wdelay)
339                 spifmt |= ((spicfg->wdelay << SPIFMT_WDELAY_SHIFT)
340                                 & SPIFMT_WDELAY_MASK);
341
342         /*
343          * Version 1 hardware supports two basic SPI modes:
344          *  - Standard SPI mode uses 4 pins, with chipselect
345          *  - 3 pin SPI is a 4 pin variant without CS (SPI_NO_CS)
346          *      (distinct from SPI_3WIRE, with just one data wire;
347          *      or similar variants without MOSI or without MISO)
348          *
349          * Version 2 hardware supports an optional handshaking signal,
350          * so it can support two more modes:
351          *  - 5 pin SPI variant is standard SPI plus SPI_READY
352          *  - 4 pin with enable is (SPI_READY | SPI_NO_CS)
353          */
354
355         if (dspi->version == SPI_VERSION_2) {
356
357                 u32 delay = 0;
358
359                 if (spicfg->odd_parity)
360                         spifmt |= SPIFMT_ODD_PARITY_MASK;
361
362                 if (spicfg->parity_enable)
363                         spifmt |= SPIFMT_PARITYENA_MASK;
364
365                 if (spicfg->timer_disable) {
366                         spifmt |= SPIFMT_DISTIMER_MASK;
367                 } else {
368                         delay |= (spicfg->c2tdelay << SPIDELAY_C2TDELAY_SHIFT)
369                                                 & SPIDELAY_C2TDELAY_MASK;
370                         delay |= (spicfg->t2cdelay << SPIDELAY_T2CDELAY_SHIFT)
371                                                 & SPIDELAY_T2CDELAY_MASK;
372                 }
373
374                 if (spi->mode & SPI_READY) {
375                         spifmt |= SPIFMT_WAITENA_MASK;
376                         delay |= (spicfg->t2edelay << SPIDELAY_T2EDELAY_SHIFT)
377                                                 & SPIDELAY_T2EDELAY_MASK;
378                         delay |= (spicfg->c2edelay << SPIDELAY_C2EDELAY_SHIFT)
379                                                 & SPIDELAY_C2EDELAY_MASK;
380                 }
381
382                 iowrite32(delay, dspi->base + SPIDELAY);
383         }
384
385         iowrite32(spifmt, dspi->base + SPIFMT0);
386
387         return 0;
388 }
389
390 static int davinci_spi_of_setup(struct spi_device *spi)
391 {
392         struct davinci_spi_config *spicfg = spi->controller_data;
393         struct device_node *np = spi->dev.of_node;
394         struct davinci_spi *dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
395         u32 prop;
396
397         if (spicfg == NULL && np) {
398                 spicfg = kzalloc(sizeof(*spicfg), GFP_KERNEL);
399                 if (!spicfg)
400                         return -ENOMEM;
401                 *spicfg = davinci_spi_default_cfg;
402                 /* override with dt configured values */
403                 if (!of_property_read_u32(np, "ti,spi-wdelay", &prop))
404                         spicfg->wdelay = (u8)prop;
405                 spi->controller_data = spicfg;
406
407                 if (dspi->dma_rx && dspi->dma_tx)
408                         spicfg->io_type = SPI_IO_TYPE_DMA;
409         }
410
411         return 0;
412 }
413
414 /**
415  * davinci_spi_setup - This functions will set default transfer method
416  * @spi: spi device on which data transfer to be done
417  *
418  * This functions sets the default transfer method.
419  */
420 static int davinci_spi_setup(struct spi_device *spi)
421 {
422         int retval = 0;
423         struct davinci_spi *dspi;
424         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
425         struct spi_master *master = spi->master;
426         struct device_node *np = spi->dev.of_node;
427         bool internal_cs = true;
428
429         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
430         pdata = &dspi->pdata;
431
432         if (!(spi->mode & SPI_NO_CS)) {
433                 if (np && (master->cs_gpios != NULL) && (spi->cs_gpio >= 0)) {
434                         retval = gpio_direction_output(
435                                       spi->cs_gpio, !(spi->mode & SPI_CS_HIGH));
436                         internal_cs = false;
437                 } else if (pdata->chip_sel &&
438                            spi->chip_select < pdata->num_chipselect &&
439                            pdata->chip_sel[spi->chip_select] != SPI_INTERN_CS) {
440                         spi->cs_gpio = pdata->chip_sel[spi->chip_select];
441                         retval = gpio_direction_output(
442                                       spi->cs_gpio, !(spi->mode & SPI_CS_HIGH));
443                         internal_cs = false;
444                 }
445
446                 if (retval) {
447                         dev_err(&spi->dev, "GPIO %d setup failed (%d)\n",
448                                 spi->cs_gpio, retval);
449                         return retval;
450                 }
451
452                 if (internal_cs)
453                         set_io_bits(dspi->base + SPIPC0, 1 << spi->chip_select);
454         }
455
456         if (spi->mode & SPI_READY)
457                 set_io_bits(dspi->base + SPIPC0, SPIPC0_SPIENA_MASK);
458
459         if (spi->mode & SPI_LOOP)
460                 set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_LOOPBACK_MASK);
461         else
462                 clear_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_LOOPBACK_MASK);
463
464         return davinci_spi_of_setup(spi);
465 }
466
467 static void davinci_spi_cleanup(struct spi_device *spi)
468 {
469         struct davinci_spi_config *spicfg = spi->controller_data;
470
471         spi->controller_data = NULL;
472         if (spi->dev.of_node)
473                 kfree(spicfg);
474 }
475
476 static bool davinci_spi_can_dma(struct spi_master *master,
477                                 struct spi_device *spi,
478                                 struct spi_transfer *xfer)
479 {
480         struct davinci_spi_config *spicfg = spi->controller_data;
481         bool can_dma = false;
482
483         if (spicfg)
484                 can_dma = (spicfg->io_type == SPI_IO_TYPE_DMA) &&
485                         (xfer->len >= DMA_MIN_BYTES) &&
486                         !is_vmalloc_addr(xfer->rx_buf) &&
487                         !is_vmalloc_addr(xfer->tx_buf);
488
489         return can_dma;
490 }
491
492 static int davinci_spi_check_error(struct davinci_spi *dspi, int int_status)
493 {
494         struct device *sdev = dspi->bitbang.master->dev.parent;
495
496         if (int_status & SPIFLG_TIMEOUT_MASK) {
497                 dev_err(sdev, "SPI Time-out Error\n");
498                 return -ETIMEDOUT;
499         }
500         if (int_status & SPIFLG_DESYNC_MASK) {
501                 dev_err(sdev, "SPI Desynchronization Error\n");
502                 return -EIO;
503         }
504         if (int_status & SPIFLG_BITERR_MASK) {
505                 dev_err(sdev, "SPI Bit error\n");
506                 return -EIO;
507         }
508
509         if (dspi->version == SPI_VERSION_2) {
510                 if (int_status & SPIFLG_DLEN_ERR_MASK) {
511                         dev_err(sdev, "SPI Data Length Error\n");
512                         return -EIO;
513                 }
514                 if (int_status & SPIFLG_PARERR_MASK) {
515                         dev_err(sdev, "SPI Parity Error\n");
516                         return -EIO;
517                 }
518                 if (int_status & SPIFLG_OVRRUN_MASK) {
519                         dev_err(sdev, "SPI Data Overrun error\n");
520                         return -EIO;
521                 }
522                 if (int_status & SPIFLG_BUF_INIT_ACTIVE_MASK) {
523                         dev_err(sdev, "SPI Buffer Init Active\n");
524                         return -EBUSY;
525                 }
526         }
527
528         return 0;
529 }
530
531 /**
532  * davinci_spi_process_events - check for and handle any SPI controller events
533  * @dspi: the controller data
534  *
535  * This function will check the SPIFLG register and handle any events that are
536  * detected there
537  */
538 static int davinci_spi_process_events(struct davinci_spi *dspi)
539 {
540         u32 buf, status, errors = 0, spidat1;
541
542         buf = ioread32(dspi->base + SPIBUF);
543
544         if (dspi->rcount > 0 && !(buf & SPIBUF_RXEMPTY_MASK)) {
545                 dspi->get_rx(buf & 0xFFFF, dspi);
546                 dspi->rcount--;
547         }
548
549         status = ioread32(dspi->base + SPIFLG);
550
551         if (unlikely(status & SPIFLG_ERROR_MASK)) {
552                 errors = status & SPIFLG_ERROR_MASK;
553                 goto out;
554         }
555
556         if (dspi->wcount > 0 && !(buf & SPIBUF_TXFULL_MASK)) {
557                 spidat1 = ioread32(dspi->base + SPIDAT1);
558                 dspi->wcount--;
559                 spidat1 &= ~0xFFFF;
560                 spidat1 |= 0xFFFF & dspi->get_tx(dspi);
561                 iowrite32(spidat1, dspi->base + SPIDAT1);
562         }
563
564 out:
565         return errors;
566 }
567
568 static void davinci_spi_dma_rx_callback(void *data)
569 {
570         struct davinci_spi *dspi = (struct davinci_spi *)data;
571
572         dspi->rcount = 0;
573
574         if (!dspi->wcount && !dspi->rcount)
575                 complete(&dspi->done);
576 }
577
578 static void davinci_spi_dma_tx_callback(void *data)
579 {
580         struct davinci_spi *dspi = (struct davinci_spi *)data;
581
582         dspi->wcount = 0;
583
584         if (!dspi->wcount && !dspi->rcount)
585                 complete(&dspi->done);
586 }
587
588 /**
589  * davinci_spi_bufs - functions which will handle transfer data
590  * @spi: spi device on which data transfer to be done
591  * @t: spi transfer in which transfer info is filled
592  *
593  * This function will put data to be transferred into data register
594  * of SPI controller and then wait until the completion will be marked
595  * by the IRQ Handler.
596  */
597 static int davinci_spi_bufs(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)
598 {
599         struct davinci_spi *dspi;
600         int data_type, ret = -ENOMEM;
601         u32 tx_data, spidat1;
602         u32 errors = 0;
603         struct davinci_spi_config *spicfg;
604         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
605         unsigned uninitialized_var(rx_buf_count);
606
607         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
608         pdata = &dspi->pdata;
609         spicfg = (struct davinci_spi_config *)spi->controller_data;
610         if (!spicfg)
611                 spicfg = &davinci_spi_default_cfg;
612
613         /* convert len to words based on bits_per_word */
614         data_type = dspi->bytes_per_word[spi->chip_select];
615
616         dspi->tx = t->tx_buf;
617         dspi->rx = t->rx_buf;
618         dspi->wcount = t->len / data_type;
619         dspi->rcount = dspi->wcount;
620
621         spidat1 = ioread32(dspi->base + SPIDAT1);
622
623         clear_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_POWERDOWN_MASK);
624         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_SPIENA_MASK);
625
626         reinit_completion(&dspi->done);
627
628         if (!davinci_spi_can_dma(spi->master, spi, t)) {
629                 if (spicfg->io_type != SPI_IO_TYPE_POLL)
630                         set_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_MASKINT);
631                 /* start the transfer */
632                 dspi->wcount--;
633                 tx_data = dspi->get_tx(dspi);
634                 spidat1 &= 0xFFFF0000;
635                 spidat1 |= tx_data & 0xFFFF;
636                 iowrite32(spidat1, dspi->base + SPIDAT1);
637         } else {
638                 struct dma_slave_config dma_rx_conf = {
639                         .direction = DMA_DEV_TO_MEM,
640                         .src_addr = (unsigned long)dspi->pbase + SPIBUF,
641                         .src_addr_width = data_type,
642                         .src_maxburst = 1,
643                 };
644                 struct dma_slave_config dma_tx_conf = {
645                         .direction = DMA_MEM_TO_DEV,
646                         .dst_addr = (unsigned long)dspi->pbase + SPIDAT1,
647                         .dst_addr_width = data_type,
648                         .dst_maxburst = 1,
649                 };
650                 struct dma_async_tx_descriptor *rxdesc;
651                 struct dma_async_tx_descriptor *txdesc;
652
653                 dmaengine_slave_config(dspi->dma_rx, &dma_rx_conf);
654                 dmaengine_slave_config(dspi->dma_tx, &dma_tx_conf);
655
656                 rxdesc = dmaengine_prep_slave_sg(dspi->dma_rx,
657                                 t->rx_sg.sgl, t->rx_sg.nents, DMA_DEV_TO_MEM,
658                                 DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
659                 if (!rxdesc)
660                         goto err_desc;
661
662                 if (!t->tx_buf) {
663                         /* use rx buffer as dummy tx buffer */
664                         t->tx_sg.sgl = t->rx_sg.sgl;
665                         t->tx_sg.nents = t->rx_sg.nents;
666                 }
667
668                 txdesc = dmaengine_prep_slave_sg(dspi->dma_tx,
669                                 t->tx_sg.sgl, t->tx_sg.nents, DMA_MEM_TO_DEV,
670                                 DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
671                 if (!txdesc)
672                         goto err_desc;
673
674                 rxdesc->callback = davinci_spi_dma_rx_callback;
675                 rxdesc->callback_param = (void *)dspi;
676                 txdesc->callback = davinci_spi_dma_tx_callback;
677                 txdesc->callback_param = (void *)dspi;
678
679                 if (pdata->cshold_bug)
680                         iowrite16(spidat1 >> 16, dspi->base + SPIDAT1 + 2);
681
682                 dmaengine_submit(rxdesc);
683                 dmaengine_submit(txdesc);
684
685                 dma_async_issue_pending(dspi->dma_rx);
686                 dma_async_issue_pending(dspi->dma_tx);
687
688                 set_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_DMA_REQ_EN);
689         }
690
691         /* Wait for the transfer to complete */
692         if (spicfg->io_type != SPI_IO_TYPE_POLL) {
693                 if (wait_for_completion_timeout(&dspi->done, HZ) == 0)
694                         errors = SPIFLG_TIMEOUT_MASK;
695         } else {
696                 while (dspi->rcount > 0 || dspi->wcount > 0) {
697                         errors = davinci_spi_process_events(dspi);
698                         if (errors)
699                                 break;
700                         cpu_relax();
701                 }
702         }
703
704         clear_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_MASKALL);
705         if (davinci_spi_can_dma(spi->master, spi, t))
706                 clear_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_DMA_REQ_EN);
707
708         clear_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_SPIENA_MASK);
709         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_POWERDOWN_MASK);
710
711         /*
712          * Check for bit error, desync error,parity error,timeout error and
713          * receive overflow errors
714          */
715         if (errors) {
716                 ret = davinci_spi_check_error(dspi, errors);
717                 WARN(!ret, "%s: error reported but no error found!\n",
718                                                         dev_name(&spi->dev));
719                 return ret;
720         }
721
722         if (dspi->rcount != 0 || dspi->wcount != 0) {
723                 dev_err(&spi->dev, "SPI data transfer error\n");
724                 return -EIO;
725         }
726
727         return t->len;
728
729 err_desc:
730         return ret;
731 }
732
733 /**
734  * dummy_thread_fn - dummy thread function
735  * @irq: IRQ number for this SPI Master
736  * @context_data: structure for SPI Master controller davinci_spi
737  *
738  * This is to satisfy the request_threaded_irq() API so that the irq
739  * handler is called in interrupt context.
740  */
741 static irqreturn_t dummy_thread_fn(s32 irq, void *data)
742 {
743         return IRQ_HANDLED;
744 }
745
746 /**
747  * davinci_spi_irq - Interrupt handler for SPI Master Controller
748  * @irq: IRQ number for this SPI Master
749  * @context_data: structure for SPI Master controller davinci_spi
750  *
751  * ISR will determine that interrupt arrives either for READ or WRITE command.
752  * According to command it will do the appropriate action. It will check
753  * transfer length and if it is not zero then dispatch transfer command again.
754  * If transfer length is zero then it will indicate the COMPLETION so that
755  * davinci_spi_bufs function can go ahead.
756  */
757 static irqreturn_t davinci_spi_irq(s32 irq, void *data)
758 {
759         struct davinci_spi *dspi = data;
760         int status;
761
762         status = davinci_spi_process_events(dspi);
763         if (unlikely(status != 0))
764                 clear_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_MASKINT);
765
766         if ((!dspi->rcount && !dspi->wcount) || status)
767                 complete(&dspi->done);
768
769         return IRQ_HANDLED;
770 }
771
772 static int davinci_spi_request_dma(struct davinci_spi *dspi)
773 {
774         struct device *sdev = dspi->bitbang.master->dev.parent;
775
776         dspi->dma_rx = dma_request_chan(sdev, "rx");
777         if (IS_ERR(dspi->dma_rx))
778                 return PTR_ERR(dspi->dma_rx);
779
780         dspi->dma_tx = dma_request_chan(sdev, "tx");
781         if (IS_ERR(dspi->dma_tx)) {
782                 dma_release_channel(dspi->dma_rx);
783                 return PTR_ERR(dspi->dma_tx);
784         }
785
786         return 0;
787 }
788
789 #if defined(CONFIG_OF)
790
791 /* OF SPI data structure */
792 struct davinci_spi_of_data {
793         u8      version;
794         u8      prescaler_limit;
795 };
796
797 static const struct davinci_spi_of_data dm6441_spi_data = {
798         .version = SPI_VERSION_1,
799         .prescaler_limit = 2,
800 };
801
802 static const struct davinci_spi_of_data da830_spi_data = {
803         .version = SPI_VERSION_2,
804         .prescaler_limit = 2,
805 };
806
807 static const struct davinci_spi_of_data keystone_spi_data = {
808         .version = SPI_VERSION_1,
809         .prescaler_limit = 0,
810 };
811
812 static const struct of_device_id davinci_spi_of_match[] = {
813         {
814                 .compatible = "ti,dm6441-spi",
815                 .data = &dm6441_spi_data,
816         },
817         {
818                 .compatible = "ti,da830-spi",
819                 .data = &da830_spi_data,
820         },
821         {
822                 .compatible = "ti,keystone-spi",
823                 .data = &keystone_spi_data,
824         },
825         { },
826 };
827 MODULE_DEVICE_TABLE(of, davinci_spi_of_match);
828
829 /**
830  * spi_davinci_get_pdata - Get platform data from DTS binding
831  * @pdev: ptr to platform data
832  * @dspi: ptr to driver data
833  *
834  * Parses and populates pdata in dspi from device tree bindings.
835  *
836  * NOTE: Not all platform data params are supported currently.
837  */
838 static int spi_davinci_get_pdata(struct platform_device *pdev,
839                         struct davinci_spi *dspi)
840 {
841         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
842         struct davinci_spi_of_data *spi_data;
843         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
844         unsigned int num_cs, intr_line = 0;
845         const struct of_device_id *match;
846
847         pdata = &dspi->pdata;
848
849         match = of_match_device(davinci_spi_of_match, &pdev->dev);
850         if (!match)
851                 return -ENODEV;
852
853         spi_data = (struct davinci_spi_of_data *)match->data;
854
855         pdata->version = spi_data->version;
856         pdata->prescaler_limit = spi_data->prescaler_limit;
857         /*
858          * default num_cs is 1 and all chipsel are internal to the chip
859          * indicated by chip_sel being NULL or cs_gpios being NULL or
860          * set to -ENOENT. num-cs includes internal as well as gpios.
861          * indicated by chip_sel being NULL. GPIO based CS is not
862          * supported yet in DT bindings.
863          */
864         num_cs = 1;
865         of_property_read_u32(node, "num-cs", &num_cs);
866         pdata->num_chipselect = num_cs;
867         of_property_read_u32(node, "ti,davinci-spi-intr-line", &intr_line);
868         pdata->intr_line = intr_line;
869         return 0;
870 }
871 #else
872 static struct davinci_spi_platform_data
873         *spi_davinci_get_pdata(struct platform_device *pdev,
874                 struct davinci_spi *dspi)
875 {
876         return -ENODEV;
877 }
878 #endif
879
880 /**
881  * davinci_spi_probe - probe function for SPI Master Controller
882  * @pdev: platform_device structure which contains plateform specific data
883  *
884  * According to Linux Device Model this function will be invoked by Linux
885  * with platform_device struct which contains the device specific info.
886  * This function will map the SPI controller's memory, register IRQ,
887  * Reset SPI controller and setting its registers to default value.
888  * It will invoke spi_bitbang_start to create work queue so that client driver
889  * can register transfer method to work queue.
890  */
891 static int davinci_spi_probe(struct platform_device *pdev)
892 {
893         struct spi_master *master;
894         struct davinci_spi *dspi;
895         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
896         struct resource *r;
897         int ret = 0;
898         u32 spipc0;
899
900         master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct davinci_spi));
901         if (master == NULL) {
902                 ret = -ENOMEM;
903                 goto err;
904         }
905
906         platform_set_drvdata(pdev, master);
907
908         dspi = spi_master_get_devdata(master);
909
910         if (dev_get_platdata(&pdev->dev)) {
911                 pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
912                 dspi->pdata = *pdata;
913         } else {
914                 /* update dspi pdata with that from the DT */
915                 ret = spi_davinci_get_pdata(pdev, dspi);
916                 if (ret < 0)
917                         goto free_master;
918         }
919
920         /* pdata in dspi is now updated and point pdata to that */
921         pdata = &dspi->pdata;
922
923         dspi->bytes_per_word = devm_kzalloc(&pdev->dev,
924                                             sizeof(*dspi->bytes_per_word) *
925                                             pdata->num_chipselect, GFP_KERNEL);
926         if (dspi->bytes_per_word == NULL) {
927                 ret = -ENOMEM;
928                 goto free_master;
929         }
930
931         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
932         if (r == NULL) {
933                 ret = -ENOENT;
934                 goto free_master;
935         }
936
937         dspi->pbase = r->start;
938
939         dspi->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, r);
940         if (IS_ERR(dspi->base)) {
941                 ret = PTR_ERR(dspi->base);
942                 goto free_master;
943         }
944
945         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
946         if (ret == 0)
947                 ret = -EINVAL;
948         if (ret < 0)
949                 goto free_master;
950         dspi->irq = ret;
951
952         ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, dspi->irq, davinci_spi_irq,
953                                 dummy_thread_fn, 0, dev_name(&pdev->dev), dspi);
954         if (ret)
955                 goto free_master;
956
957         dspi->bitbang.master = master;
958
959         dspi->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
960         if (IS_ERR(dspi->clk)) {
961                 ret = -ENODEV;
962                 goto free_master;
963         }
964         clk_prepare_enable(dspi->clk);
965
966         master->dev.of_node = pdev->dev.of_node;
967         master->bus_num = pdev->id;
968         master->num_chipselect = pdata->num_chipselect;
969         master->bits_per_word_mask = SPI_BPW_RANGE_MASK(2, 16);
970         master->flags = SPI_MASTER_MUST_RX;
971         master->setup = davinci_spi_setup;
972         master->cleanup = davinci_spi_cleanup;
973         master->can_dma = davinci_spi_can_dma;
974
975         dspi->bitbang.chipselect = davinci_spi_chipselect;
976         dspi->bitbang.setup_transfer = davinci_spi_setup_transfer;
977         dspi->prescaler_limit = pdata->prescaler_limit;
978         dspi->version = pdata->version;
979
980         dspi->bitbang.flags = SPI_NO_CS | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP;
981         if (dspi->version == SPI_VERSION_2)
982                 dspi->bitbang.flags |= SPI_READY;
983
984         if (pdev->dev.of_node) {
985                 int i;
986
987                 for (i = 0; i < pdata->num_chipselect; i++) {
988                         int cs_gpio = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node,
989                                                         "cs-gpios", i);
990
991                         if (cs_gpio == -EPROBE_DEFER) {
992                                 ret = cs_gpio;
993                                 goto free_clk;
994                         }
995
996                         if (gpio_is_valid(cs_gpio)) {
997                                 ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, cs_gpio,
998                                                         dev_name(&pdev->dev));
999                                 if (ret)
1000                                         goto free_clk;
1001                         }
1002                 }
1003         }
1004
1005         dspi->bitbang.txrx_bufs = davinci_spi_bufs;
1006
1007         ret = davinci_spi_request_dma(dspi);
1008         if (ret == -EPROBE_DEFER) {
1009                 goto free_clk;
1010         } else if (ret) {
1011                 dev_info(&pdev->dev, "DMA is not supported (%d)\n", ret);
1012                 dspi->dma_rx = NULL;
1013                 dspi->dma_tx = NULL;
1014         }
1015
1016         dspi->get_rx = davinci_spi_rx_buf_u8;
1017         dspi->get_tx = davinci_spi_tx_buf_u8;
1018
1019         init_completion(&dspi->done);
1020
1021         /* Reset In/OUT SPI module */
1022         iowrite32(0, dspi->base + SPIGCR0);
1023         udelay(100);
1024         iowrite32(1, dspi->base + SPIGCR0);
1025
1026         /* Set up SPIPC0.  CS and ENA init is done in davinci_spi_setup */
1027         spipc0 = SPIPC0_DIFUN_MASK | SPIPC0_DOFUN_MASK | SPIPC0_CLKFUN_MASK;
1028         iowrite32(spipc0, dspi->base + SPIPC0);
1029
1030         if (pdata->intr_line)
1031                 iowrite32(SPI_INTLVL_1, dspi->base + SPILVL);
1032         else
1033                 iowrite32(SPI_INTLVL_0, dspi->base + SPILVL);
1034
1035         iowrite32(CS_DEFAULT, dspi->base + SPIDEF);
1036
1037         /* master mode default */
1038         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_CLKMOD_MASK);
1039         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_MASTER_MASK);
1040         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_POWERDOWN_MASK);
1041
1042         ret = spi_bitbang_start(&dspi->bitbang);
1043         if (ret)
1044                 goto free_dma;
1045
1046         dev_info(&pdev->dev, "Controller at 0x%p\n", dspi->base);
1047
1048         return ret;
1049
1050 free_dma:
1051         if (dspi->dma_rx) {
1052                 dma_release_channel(dspi->dma_rx);
1053                 dma_release_channel(dspi->dma_tx);
1054         }
1055 free_clk:
1056         clk_disable_unprepare(dspi->clk);
1057 free_master:
1058         spi_master_put(master);
1059 err:
1060         return ret;
1061 }
1062
1063 /**
1064  * davinci_spi_remove - remove function for SPI Master Controller
1065  * @pdev: platform_device structure which contains plateform specific data
1066  *
1067  * This function will do the reverse action of davinci_spi_probe function
1068  * It will free the IRQ and SPI controller's memory region.
1069  * It will also call spi_bitbang_stop to destroy the work queue which was
1070  * created by spi_bitbang_start.
1071  */
1072 static int davinci_spi_remove(struct platform_device *pdev)
1073 {
1074         struct davinci_spi *dspi;
1075         struct spi_master *master;
1076
1077         master = platform_get_drvdata(pdev);
1078         dspi = spi_master_get_devdata(master);
1079
1080         spi_bitbang_stop(&dspi->bitbang);
1081
1082         clk_disable_unprepare(dspi->clk);
1083         spi_master_put(master);
1084
1085         if (dspi->dma_rx) {
1086                 dma_release_channel(dspi->dma_rx);
1087                 dma_release_channel(dspi->dma_tx);
1088         }
1089
1090         return 0;
1091 }
1092
1093 static struct platform_driver davinci_spi_driver = {
1094         .driver = {
1095                 .name = "spi_davinci",
1096                 .of_match_table = of_match_ptr(davinci_spi_of_match),
1097         },
1098         .probe = davinci_spi_probe,
1099         .remove = davinci_spi_remove,
1100 };
1101 module_platform_driver(davinci_spi_driver);
1102
1103 MODULE_DESCRIPTION("TI DaVinci SPI Master Controller Driver");
1104 MODULE_LICENSE("GPL");