Merge branch 'x86-fpu-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <linux/scatterlist.h>
25 #include <linux/slab.h>
26
27 #include <scsi/sas_ata.h>
28 #include "sas_internal.h"
29 #include <scsi/scsi_host.h>
30 #include <scsi/scsi_device.h>
31 #include <scsi/scsi_tcq.h>
32 #include <scsi/scsi.h>
33 #include <scsi/scsi_transport.h>
34 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
35 #include "../scsi_sas_internal.h"
36 #include "../scsi_transport_api.h"
37 #include <scsi/scsi_eh.h>
38
39 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
40 {
41         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
42
43         /* transport error */
44         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
45                 return AC_ERR_ATA_BUS;
46
47         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
48         /* task delivered, what happened afterwards? */
49         switch (ts->stat) {
50                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
51                         return AC_ERR_TIMEOUT;
52
53                 case SAS_INTERRUPTED:
54                 case SAS_PHY_DOWN:
55                 case SAS_NAK_R_ERR:
56                         return AC_ERR_ATA_BUS;
57
58
59                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
60                         /*
61                          * Some programs that use the taskfile interface
62                          * (smartctl in particular) can cause underrun
63                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
64                          * peril.
65                          */
66                         return 0;
67
68                 case SAS_DATA_OVERRUN:
69                 case SAS_QUEUE_FULL:
70                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
71                 case SAS_SG_ERR:
72                         return AC_ERR_INVALID;
73
74                 case SAM_CHECK_COND:
75                 case SAS_OPEN_TO:
76                 case SAS_OPEN_REJECT:
77                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
78                                     __func__, ts->stat);
79                         return AC_ERR_OTHER;
80
81                 case SAS_ABORTED_TASK:
82                         return AC_ERR_DEV;
83
84                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
85                         /* This means the ending_fis has the error
86                          * value; return 0 here to collect it */
87                         return 0;
88                 default:
89                         return 0;
90         }
91 }
92
93 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
94 {
95         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
96         struct domain_device *dev;
97         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
98         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
99         struct sas_ha_struct *sas_ha;
100         enum ata_completion_errors ac;
101         unsigned long flags;
102
103         if (!qc)
104                 goto qc_already_gone;
105
106         dev = qc->ap->private_data;
107         sas_ha = dev->port->ha;
108
109         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
110         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_GOOD) {
111                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
112                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
113                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
114                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
115                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
116         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
117                 ac = sas_to_ata_err(stat);
118                 if (ac) {
119                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
120                                     stat->stat);
121                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
122                         qc->err_mask = ac;
123                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
124                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
125                 }
126         }
127
128         qc->lldd_task = NULL;
129         if (qc->scsicmd)
130                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
131         ata_qc_complete(qc);
132         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
133
134         /*
135          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
136          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
137          * functions.  When we exit this function, we need to put the
138          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
139          * call cleans up the libata side of things but we're protected
140          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
141          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
142          */
143         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
144         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
145                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
146         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
147
148 qc_already_gone:
149         list_del_init(&task->list);
150         sas_free_task(task);
151 }
152
153 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
154 {
155         int res;
156         struct sas_task *task;
157         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
158         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
159         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
160         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
161         struct scatterlist *sg;
162         unsigned int xfer = 0;
163         unsigned int si;
164
165         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
166         if (!task)
167                 return AC_ERR_SYSTEM;
168         task->dev = dev;
169         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
170         task->task_done = sas_ata_task_done;
171
172         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
173             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
174                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
175                 qc->tf.nsect = 0;
176         }
177
178         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
179         task->uldd_task = qc;
180         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
181                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
182                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
183                 task->num_scatter = qc->n_elem;
184         } else {
185                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
186                         xfer += sg->length;
187
188                 task->total_xfer_len = xfer;
189                 task->num_scatter = si;
190         }
191
192         task->data_dir = qc->dma_dir;
193         task->scatter = qc->sg;
194         task->ata_task.retry_count = 1;
195         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
196         qc->lldd_task = task;
197
198         switch (qc->tf.protocol) {
199         case ATA_PROT_NCQ:
200                 task->ata_task.use_ncq = 1;
201                 /* fall through */
202         case ATAPI_PROT_DMA:
203         case ATA_PROT_DMA:
204                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
205                 break;
206         }
207
208         if (qc->scsicmd)
209                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
210
211         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
212                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
213         else
214                 res = sas_queue_up(task);
215
216         /* Examine */
217         if (res) {
218                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
219
220                 if (qc->scsicmd)
221                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
222                 sas_free_task(task);
223                 return AC_ERR_SYSTEM;
224         }
225
226         return 0;
227 }
228
229 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
230 {
231         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
232
233         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
234         return true;
235 }
236
237 static void sas_ata_phy_reset(struct ata_port *ap)
238 {
239         struct domain_device *dev = ap->private_data;
240         struct sas_internal *i =
241                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
242         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
243
244         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
245                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
246
247         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
248                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
249
250         switch (dev->sata_dev.command_set) {
251                 case ATA_COMMAND_SET:
252                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
253                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATA;
254                         break;
255                 case ATAPI_COMMAND_SET:
256                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
257                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATAPI;
258                         break;
259                 default:
260                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
261                                     __func__,
262                                     dev->sata_dev.command_set);
263                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_UNKNOWN;
264                         break;
265         }
266
267         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
268 }
269
270 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
271 {
272         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
273                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
274
275         if (qc->err_mask) {
276                 /*
277                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
278                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
279                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
280                  * ought to abort the task.
281                  */
282                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
283                 unsigned long flags;
284
285                 qc->lldd_task = NULL;
286                 if (task) {
287                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
288                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
289                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
290                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
291
292                         task->uldd_task = NULL;
293                         __sas_task_abort(task);
294                 }
295         }
296 }
297
298 static int sas_ata_scr_write(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
299                               u32 val)
300 {
301         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
302
303         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
304         switch (sc_reg_in) {
305                 case SCR_STATUS:
306                         dev->sata_dev.sstatus = val;
307                         break;
308                 case SCR_CONTROL:
309                         dev->sata_dev.scontrol = val;
310                         break;
311                 case SCR_ERROR:
312                         dev->sata_dev.serror = val;
313                         break;
314                 case SCR_ACTIVE:
315                         dev->sata_dev.ap->link.sactive = val;
316                         break;
317                 default:
318                         return -EINVAL;
319         }
320         return 0;
321 }
322
323 static int sas_ata_scr_read(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
324                             u32 *val)
325 {
326         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
327
328         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
329         switch (sc_reg_in) {
330                 case SCR_STATUS:
331                         *val = dev->sata_dev.sstatus;
332                         return 0;
333                 case SCR_CONTROL:
334                         *val = dev->sata_dev.scontrol;
335                         return 0;
336                 case SCR_ERROR:
337                         *val = dev->sata_dev.serror;
338                         return 0;
339                 case SCR_ACTIVE:
340                         *val = dev->sata_dev.ap->link.sactive;
341                         return 0;
342                 default:
343                         return -EINVAL;
344         }
345 }
346
347 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
348         .phy_reset              = sas_ata_phy_reset,
349         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
350         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
351         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
352         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
353         .port_start             = ata_sas_port_start,
354         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
355         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
356         .scr_write              = sas_ata_scr_write
357 };
358
359 static struct ata_port_info sata_port_info = {
360         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_SATA_RESET |
361                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
362         .pio_mask = 0x1f, /* PIO0-4 */
363         .mwdma_mask = 0x07, /* MWDMA0-2 */
364         .udma_mask = ATA_UDMA6,
365         .port_ops = &sas_sata_ops
366 };
367
368 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
369                                struct scsi_target *starget)
370 {
371         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
372         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
373         struct ata_port *ap;
374
375         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
376                       ha->dev,
377                       sata_port_info.flags,
378                       &sas_sata_ops);
379         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
380                                 &sata_port_info,
381                                 shost);
382         if (!ap) {
383                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
384                 return -ENODEV;
385         }
386
387         ap->private_data = found_dev;
388         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
389         ap->scsi_host = shost;
390         found_dev->sata_dev.ap = ap;
391
392         return 0;
393 }
394
395 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
396 {
397         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
398         struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
399         struct completion *waiting;
400         unsigned long flags;
401
402         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
403         if (qc->scsicmd) {
404                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
405                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
406                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
407                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
408                 return;
409         }
410
411         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
412         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
413         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
414         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
415         waiting = qc->private_data;
416         complete(waiting);
417 }
418
419 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
420 {
421         struct sas_task *task = (void *) _task;
422         unsigned long flags;
423
424         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
425         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
426                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
427         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
428
429         complete(&task->completion);
430 }
431
432 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
433 {
434         if (!del_timer(&task->timer))
435                 return;
436         complete(&task->completion);
437 }
438
439 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
440
441 /**
442  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
443  * @task: the task to be executed
444  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
445  * @size: size of @buffer
446  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
447  */
448 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
449                             enum dma_data_direction dma_dir)
450 {
451         int res = 0;
452         struct scatterlist *scatter = NULL;
453         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
454         int num_scatter = 0;
455         int retries = 0;
456         struct sas_internal *i =
457                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
458
459         if (dma_dir != DMA_NONE) {
460                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
461                 if (!scatter)
462                         goto out;
463
464                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
465                 num_scatter = 1;
466         }
467
468         task->task_proto = task->dev->tproto;
469         task->scatter = scatter;
470         task->num_scatter = num_scatter;
471         task->total_xfer_len = size;
472         task->data_dir = dma_dir;
473         task->task_done = sas_disc_task_done;
474         if (dma_dir != DMA_NONE &&
475             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
476                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
477                                                task->scatter,
478                                                task->num_scatter,
479                                                task->data_dir);
480         }
481
482         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
483                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
484                 init_completion(&task->completion);
485
486                 task->timer.data = (unsigned long) task;
487                 task->timer.function = sas_task_timedout;
488                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
489                 add_timer(&task->timer);
490
491                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
492                 if (res) {
493                         del_timer(&task->timer);
494                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
495                                     res);
496                         goto ex_err;
497                 }
498                 wait_for_completion(&task->completion);
499                 res = -ECOMM;
500                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
501                         int res2;
502                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
503                                     task->task_state_flags);
504                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
505                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
506                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
507                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
508                                         continue; /* Retry the task */
509                                 else
510                                         goto ex_err;
511                         }
512                 }
513                 if (task->task_status.stat == SAM_BUSY ||
514                            task->task_status.stat == SAM_TASK_SET_FULL ||
515                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
516                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
517                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
518                 } else if (task->task_status.stat == SAM_CHECK_COND) {
519                         struct scsi_sense_hdr shdr;
520
521                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
522                                                   &shdr)) {
523                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
524                                 continue;
525                         }
526                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
527                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
528                              shdr.ascq == 1)) {
529                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
530                                             "powering up or not ready yet, "
531                                             "sleeping...\n",
532                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
533                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
534
535                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
536                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
537                                 res = 0;
538                                 break;
539                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
540                                 break;
541                         } else {
542                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
543                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
544                                             "\n",
545                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
546                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
547                                             shdr.sense_key,
548                                             shdr.asc, shdr.ascq);
549                         }
550                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
551                            task->task_status.stat != SAM_GOOD) {
552                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
553                                     "stat:0x%x\n",
554                                     task->task_status.resp,
555                                     task->task_status.stat);
556                         goto ex_err;
557                 } else {
558                         res = 0;
559                         break;
560                 }
561         }
562 ex_err:
563         if (dma_dir != DMA_NONE) {
564                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
565                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
566                                      task->scatter, task->num_scatter,
567                                      task->data_dir);
568                 kfree(scatter);
569         }
570 out:
571         return res;
572 }
573
574 /* ---------- SATA ---------- */
575
576 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
577 {
578         struct dev_to_host_fis *fis =
579                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
580
581         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
582              fis->lbal         == 1 &&
583              fis->lbam         == 0 &&
584              fis->lbah         == 0 &&
585              fis->device       == 0)
586             ||
587             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
588              fis->lbal         == 0 &&
589              fis->lbam         == 0xCE &&
590              fis->lbah         == 0xAA &&
591              (fis->device & ~0x10) == 0))
592
593                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
594
595         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
596                   fis->lbal             == 1 &&
597                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
598                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
599                   (fis->device & ~0x10) == 0))
600
601                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
602
603         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
604                   fis->lbal         == 1 &&
605                   fis->lbam         == 0x3C &&
606                   fis->lbah         == 0xC3 &&
607                   fis->device       == 0)
608                 ||
609                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
610                   fis->lbal             == 1 &&
611                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
612                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
613                   (fis->device & ~0x10) == 0))
614
615                 /* Treat it as a superset? */
616                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
617 }
618
619 /**
620  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
621  * @dev: the device to send the command to
622  * @command: the command register
623  * @features: the features register
624  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
625  * @size: size of @buffer
626  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
627  */
628 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
629                              u8 features, void *buffer, int size,
630                              enum dma_data_direction dma_dir)
631 {
632         int res = 0;
633         struct sas_task *task;
634         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
635                 &dev->frame_rcvd[0];
636
637         res = -ENOMEM;
638         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
639         if (!task)
640                 goto out;
641
642         task->dev = dev;
643
644         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
645         task->ata_task.fis.command = command;
646         task->ata_task.fis.features = features;
647         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
648         task->ata_task.retry_count = 1;
649
650         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
651
652         sas_free_task(task);
653 out:
654         return res;
655 }
656
657 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
658 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
659 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
660 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
661
662 /**
663  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
664  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
665  *
666  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
667  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
668  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
669  * performance for this device.
670  */
671 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
672 {
673         int     res;
674         __le16  *identify_x;
675         u8      command;
676
677         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
678         if (!identify_x)
679                 return -ENOMEM;
680
681         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
682                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
683                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
684         } else {
685                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
686                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
687         }
688
689         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
690                                 DMA_FROM_DEVICE);
691         if (res)
692                 goto out_err;
693
694         /* lives on the media? */
695         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
696                 /* incomplete response */
697                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
698                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
699                 if (!(identify_x[83] & cpu_to_le16(1<<6)))
700                         goto cont1;
701                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
702                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
703                                         NULL, 0, DMA_NONE);
704                 if (res)
705                         goto cont1;
706
707                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
708                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
709                                         DMA_FROM_DEVICE);
710                 if (res)
711                         goto out_err;
712         }
713 cont1:
714         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
715            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
716            present.
717         sas_satl_register_dev(dev);
718         */
719
720         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
721
722         return 0;
723 out_err:
724         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
725         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
726         kfree(identify_x);
727         return res;
728 }
729
730 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
731 {
732         return -ENODEV;
733 }
734
735 /**
736  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
737  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
738  *
739  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
740  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
741  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
742  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
743  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
744  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
745  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
746  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
747  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
748  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
749  */
750 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
751 {
752         int res;
753
754         sas_get_ata_command_set(dev);
755
756         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
757         if (res)
758                 return res;
759
760         switch (dev->dev_type) {
761         case SATA_DEV:
762                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
763                 break;
764         case SATA_PM:
765                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
766                 break;
767         default:
768                 break;
769         }
770         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
771         if (!res) {
772                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
773                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
774         }
775
776         return res;
777 }