Merge branch 'post-2.6.15' of git://brick.kernel.dk/data/git/linux-2.6-block
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / scsi / libata-scsi.c
1 /*
2  *  libata-scsi.c - helper library for ATA
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2003-2004 Red Hat, Inc.  All rights reserved.
9  *  Copyright 2003-2004 Jeff Garzik
10  *
11  *
12  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  *  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
15  *  any later version.
16  *
17  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  *  GNU General Public License for more details.
21  *
22  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
23  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
24  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from
31  *  - http://www.t10.org/
32  *  - http://www.t13.org/
33  *
34  */
35
36 #include <linux/kernel.h>
37 #include <linux/blkdev.h>
38 #include <linux/spinlock.h>
39 #include <scsi/scsi.h>
40 #include <scsi/scsi_host.h>
41 #include <scsi/scsi_eh.h>
42 #include <scsi/scsi_device.h>
43 #include <scsi/scsi_request.h>
44 #include <linux/libata.h>
45 #include <linux/hdreg.h>
46 #include <asm/uaccess.h>
47
48 #include "libata.h"
49
50 #define SECTOR_SIZE     512
51
52 typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
53 static struct ata_device *
54 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev);
55
56 #define RW_RECOVERY_MPAGE 0x1
57 #define RW_RECOVERY_MPAGE_LEN 12
58 #define CACHE_MPAGE 0x8
59 #define CACHE_MPAGE_LEN 20
60 #define CONTROL_MPAGE 0xa
61 #define CONTROL_MPAGE_LEN 12
62 #define ALL_MPAGES 0x3f
63 #define ALL_SUB_MPAGES 0xff
64
65
66 static const u8 def_rw_recovery_mpage[] = {
67         RW_RECOVERY_MPAGE,
68         RW_RECOVERY_MPAGE_LEN - 2,
69         (1 << 7) |      /* AWRE, sat-r06 say it shall be 0 */
70             (1 << 6),   /* ARRE (auto read reallocation) */
71         0,              /* read retry count */
72         0, 0, 0, 0,
73         0,              /* write retry count */
74         0, 0, 0
75 };
76
77 static const u8 def_cache_mpage[CACHE_MPAGE_LEN] = {
78         CACHE_MPAGE,
79         CACHE_MPAGE_LEN - 2,
80         0,              /* contains WCE, needs to be 0 for logic */
81         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
82         0,              /* contains DRA, needs to be 0 for logic */
83         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
84 };
85
86 static const u8 def_control_mpage[CONTROL_MPAGE_LEN] = {
87         CONTROL_MPAGE,
88         CONTROL_MPAGE_LEN - 2,
89         2,      /* DSENSE=0, GLTSD=1 */
90         0,      /* [QAM+QERR may be 1, see 05-359r1] */
91         0, 0, 0, 0, 0xff, 0xff,
92         0, 30   /* extended self test time, see 05-359r1 */
93 };
94
95
96 static void ata_scsi_invalid_field(struct scsi_cmnd *cmd,
97                                    void (*done)(struct scsi_cmnd *))
98 {
99         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
100         /* "Invalid field in cbd" */
101         done(cmd);
102 }
103
104 /**
105  *      ata_std_bios_param - generic bios head/sector/cylinder calculator used by sd.
106  *      @sdev: SCSI device for which BIOS geometry is to be determined
107  *      @bdev: block device associated with @sdev
108  *      @capacity: capacity of SCSI device
109  *      @geom: location to which geometry will be output
110  *
111  *      Generic bios head/sector/cylinder calculator
112  *      used by sd. Most BIOSes nowadays expect a XXX/255/16  (CHS)
113  *      mapping. Some situations may arise where the disk is not
114  *      bootable if this is not used.
115  *
116  *      LOCKING:
117  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
118  *
119  *      RETURNS:
120  *      Zero.
121  */
122 int ata_std_bios_param(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
123                        sector_t capacity, int geom[])
124 {
125         geom[0] = 255;
126         geom[1] = 63;
127         sector_div(capacity, 255*63);
128         geom[2] = capacity;
129
130         return 0;
131 }
132
133 /**
134  *      ata_cmd_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_CMD ioctl
135  *      @scsidev: Device to which we are issuing command
136  *      @arg: User provided data for issuing command
137  *
138  *      LOCKING:
139  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
140  *
141  *      RETURNS:
142  *      Zero on success, negative errno on error.
143  */
144
145 int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
146 {
147         int rc = 0;
148         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
149         u8 args[4], *argbuf = NULL;
150         int argsize = 0;
151         struct scsi_sense_hdr sshdr;
152         enum dma_data_direction data_dir;
153
154         if (NULL == (void *)arg)
155                 return -EINVAL;
156
157         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
158                 return -EFAULT;
159
160         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
161
162         if (args[3]) {
163                 argsize = SECTOR_SIZE * args[3];
164                 argbuf = kmalloc(argsize, GFP_KERNEL);
165                 if (argbuf == NULL) {
166                         rc = -ENOMEM;
167                         goto error;
168                 }
169
170                 scsi_cmd[1]  = (4 << 1); /* PIO Data-in */
171                 scsi_cmd[2]  = 0x0e;     /* no off.line or cc, read from dev,
172                                             block count in sector count field */
173                 data_dir = DMA_FROM_DEVICE;
174         } else {
175                 scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
176                 /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
177                 data_dir = DMA_NONE;
178         }
179
180         scsi_cmd[0] = ATA_16;
181
182         scsi_cmd[4] = args[2];
183         if (args[0] == WIN_SMART) { /* hack -- ide driver does this too... */
184                 scsi_cmd[6]  = args[3];
185                 scsi_cmd[8]  = args[1];
186                 scsi_cmd[10] = 0x4f;
187                 scsi_cmd[12] = 0xc2;
188         } else {
189                 scsi_cmd[6]  = args[1];
190         }
191         scsi_cmd[14] = args[0];
192
193         /* Good values for timeout and retries?  Values below
194            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
195         if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, data_dir, argbuf, argsize,
196                              &sshdr, (10*HZ), 5)) {
197                 rc = -EIO;
198                 goto error;
199         }
200
201         /* Need code to retrieve data from check condition? */
202
203         if ((argbuf)
204          && copy_to_user((void *)(arg + sizeof(args)), argbuf, argsize))
205                 rc = -EFAULT;
206 error:
207         if (argbuf)
208                 kfree(argbuf);
209
210         return rc;
211 }
212
213 /**
214  *      ata_task_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_TASK ioctl
215  *      @scsidev: Device to which we are issuing command
216  *      @arg: User provided data for issuing command
217  *
218  *      LOCKING:
219  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
220  *
221  *      RETURNS:
222  *      Zero on success, negative errno on error.
223  */
224 int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
225 {
226         int rc = 0;
227         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
228         u8 args[7];
229         struct scsi_sense_hdr sshdr;
230
231         if (NULL == (void *)arg)
232                 return -EINVAL;
233
234         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
235                 return -EFAULT;
236
237         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
238         scsi_cmd[0]  = ATA_16;
239         scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
240         /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
241         scsi_cmd[4]  = args[1];
242         scsi_cmd[6]  = args[2];
243         scsi_cmd[8]  = args[3];
244         scsi_cmd[10] = args[4];
245         scsi_cmd[12] = args[5];
246         scsi_cmd[14] = args[0];
247
248         /* Good values for timeout and retries?  Values below
249            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */        
250         if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, DMA_NONE, NULL, 0, &sshdr,
251                              (10*HZ), 5))
252                 rc = -EIO;
253
254         /* Need code to retrieve data from check condition? */
255         return rc;
256 }
257
258 int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
259 {
260         struct ata_port *ap;
261         struct ata_device *dev;
262         int val = -EINVAL, rc = -EINVAL;
263
264         ap = (struct ata_port *) &scsidev->host->hostdata[0];
265         if (!ap)
266                 goto out;
267
268         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
269         if (!dev) {
270                 rc = -ENODEV;
271                 goto out;
272         }
273
274         switch (cmd) {
275         case ATA_IOC_GET_IO32:
276                 val = 0;
277                 if (copy_to_user(arg, &val, 1))
278                         return -EFAULT;
279                 return 0;
280
281         case ATA_IOC_SET_IO32:
282                 val = (unsigned long) arg;
283                 if (val != 0)
284                         return -EINVAL;
285                 return 0;
286
287         case HDIO_DRIVE_CMD:
288                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
289                         return -EACCES;
290                 return ata_cmd_ioctl(scsidev, arg);
291
292         case HDIO_DRIVE_TASK:
293                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
294                         return -EACCES;
295                 return ata_task_ioctl(scsidev, arg);
296
297         default:
298                 rc = -ENOTTY;
299                 break;
300         }
301
302 out:
303         return rc;
304 }
305
306 /**
307  *      ata_scsi_qc_new - acquire new ata_queued_cmd reference
308  *      @ap: ATA port to which the new command is attached
309  *      @dev: ATA device to which the new command is attached
310  *      @cmd: SCSI command that originated this ATA command
311  *      @done: SCSI command completion function
312  *
313  *      Obtain a reference to an unused ata_queued_cmd structure,
314  *      which is the basic libata structure representing a single
315  *      ATA command sent to the hardware.
316  *
317  *      If a command was available, fill in the SCSI-specific
318  *      portions of the structure with information on the
319  *      current command.
320  *
321  *      LOCKING:
322  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
323  *
324  *      RETURNS:
325  *      Command allocated, or %NULL if none available.
326  */
327 struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_port *ap,
328                                        struct ata_device *dev,
329                                        struct scsi_cmnd *cmd,
330                                        void (*done)(struct scsi_cmnd *))
331 {
332         struct ata_queued_cmd *qc;
333
334         qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
335         if (qc) {
336                 qc->scsicmd = cmd;
337                 qc->scsidone = done;
338
339                 if (cmd->use_sg) {
340                         qc->__sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
341                         qc->n_elem = cmd->use_sg;
342                 } else {
343                         qc->__sg = &qc->sgent;
344                         qc->n_elem = 1;
345                 }
346         } else {
347                 cmd->result = (DID_OK << 16) | (QUEUE_FULL << 1);
348                 done(cmd);
349         }
350
351         return qc;
352 }
353
354 /**
355  *      ata_dump_status - user friendly display of error info
356  *      @id: id of the port in question
357  *      @tf: ptr to filled out taskfile
358  *
359  *      Decode and dump the ATA error/status registers for the user so
360  *      that they have some idea what really happened at the non
361  *      make-believe layer.
362  *
363  *      LOCKING:
364  *      inherited from caller
365  */
366 void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
367 {
368         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
369
370         printk(KERN_WARNING "ata%u: status=0x%02x { ", id, stat);
371         if (stat & ATA_BUSY) {
372                 printk("Busy }\n");     /* Data is not valid in this case */
373         } else {
374                 if (stat & 0x40)        printk("DriveReady ");
375                 if (stat & 0x20)        printk("DeviceFault ");
376                 if (stat & 0x10)        printk("SeekComplete ");
377                 if (stat & 0x08)        printk("DataRequest ");
378                 if (stat & 0x04)        printk("CorrectedError ");
379                 if (stat & 0x02)        printk("Index ");
380                 if (stat & 0x01)        printk("Error ");
381                 printk("}\n");
382
383                 if (err) {
384                         printk(KERN_WARNING "ata%u: error=0x%02x { ", id, err);
385                         if (err & 0x04)         printk("DriveStatusError ");
386                         if (err & 0x80) {
387                                 if (err & 0x04) printk("BadCRC ");
388                                 else            printk("Sector ");
389                         }
390                         if (err & 0x40)         printk("UncorrectableError ");
391                         if (err & 0x10)         printk("SectorIdNotFound ");
392                         if (err & 0x02)         printk("TrackZeroNotFound ");
393                         if (err & 0x01)         printk("AddrMarkNotFound ");
394                         printk("}\n");
395                 }
396         }
397 }
398
399 int ata_scsi_device_resume(struct scsi_device *sdev)
400 {
401         struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
402         struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
403
404         return ata_device_resume(ap, dev);
405 }
406
407 int ata_scsi_device_suspend(struct scsi_device *sdev)
408 {
409         struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
410         struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
411
412         return ata_device_suspend(ap, dev);
413 }
414
415 /**
416  *      ata_to_sense_error - convert ATA error to SCSI error
417  *      @id: ATA device number
418  *      @drv_stat: value contained in ATA status register
419  *      @drv_err: value contained in ATA error register
420  *      @sk: the sense key we'll fill out
421  *      @asc: the additional sense code we'll fill out
422  *      @ascq: the additional sense code qualifier we'll fill out
423  *
424  *      Converts an ATA error into a SCSI error.  Fill out pointers to
425  *      SK, ASC, and ASCQ bytes for later use in fixed or descriptor
426  *      format sense blocks.
427  *
428  *      LOCKING:
429  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
430  */
431 void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc, 
432                         u8 *ascq)
433 {
434         int i;
435
436         /* Based on the 3ware driver translation table */
437         static const unsigned char sense_table[][4] = {
438                 /* BBD|ECC|ID|MAR */
439                 {0xd1,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
440                 /* BBD|ECC|ID */
441                 {0xd0,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
442                 /* ECC|MC|MARK */
443                 {0x61,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Device fault                 Hardware error
444                 /* ICRC|ABRT */         /* NB: ICRC & !ABRT is BBD */
445                 {0x84,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Data CRC error               SCSI parity error
446                 /* MC|ID|ABRT|TRK0|MARK */
447                 {0x37,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unit offline                 Not ready
448                 /* MCR|MARK */
449                 {0x09,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unrecovered disk error       Not ready
450                 /*  Bad address mark */
451                 {0x01,          MEDIUM_ERROR, 0x13, 0x00},      // Address mark not found       Address mark not found for data field
452                 /* TRK0 */
453                 {0x02,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Track 0 not found              Hardware error
454                 /* Abort & !ICRC */
455                 {0x04,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Aborted command              Aborted command
456                 /* Media change request */
457                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change request   FIXME: faking offline
458                 /* SRV */
459                 {0x10,          ABORTED_COMMAND, 0x14, 0x00},   // ID not found                 Recorded entity not found
460                 /* Media change */
461                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change           FIXME: faking offline
462                 /* ECC */
463                 {0x40,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Uncorrectable ECC error      Unrecovered read error
464                 /* BBD - block marked bad */
465                 {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad               Medium error, unrecovered read error
466                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
467         };
468         static const unsigned char stat_table[][4] = {
469                 /* Must be first because BUSY means no other bits valid */
470                 {0x80,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Busy, fake parity for now
471                 {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x00, 0x00},   // Device fault
472                 {0x08,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Timed out in xfer, fake parity for now
473                 {0x04,          RECOVERED_ERROR, 0x11, 0x00},   // Recovered ECC error    Medium error, recovered
474                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
475         };
476
477         /*
478          *      Is this an error we can process/parse
479          */
480         if (drv_stat & ATA_BUSY) {
481                 drv_err = 0;    /* Ignore the err bits, they're invalid */
482         }
483
484         if (drv_err) {
485                 /* Look for drv_err */
486                 for (i = 0; sense_table[i][0] != 0xFF; i++) {
487                         /* Look for best matches first */
488                         if ((sense_table[i][0] & drv_err) == 
489                             sense_table[i][0]) {
490                                 *sk = sense_table[i][1];
491                                 *asc = sense_table[i][2];
492                                 *ascq = sense_table[i][3];
493                                 goto translate_done;
494                         }
495                 }
496                 /* No immediate match */
497                 printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
498                        "error 0x%02x\n", id, drv_err);
499         }
500
501         /* Fall back to interpreting status bits */
502         for (i = 0; stat_table[i][0] != 0xFF; i++) {
503                 if (stat_table[i][0] & drv_stat) {
504                         *sk = stat_table[i][1];
505                         *asc = stat_table[i][2];
506                         *ascq = stat_table[i][3];
507                         goto translate_done;
508                 }
509         }
510         /* No error?  Undecoded? */
511         printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n", 
512                id, drv_stat);
513
514         /* For our last chance pick, use medium read error because
515          * it's much more common than an ATA drive telling you a write
516          * has failed.
517          */
518         *sk = MEDIUM_ERROR;
519         *asc = 0x11; /* "unrecovered read error" */
520         *ascq = 0x04; /*  "auto-reallocation failed" */
521
522  translate_done:
523         printk(KERN_ERR "ata%u: translated ATA stat/err 0x%02x/%02x to "
524                "SCSI SK/ASC/ASCQ 0x%x/%02x/%02x\n", id, drv_stat, drv_err,
525                *sk, *asc, *ascq);
526         return;
527 }
528
529 /*
530  *      ata_gen_ata_desc_sense - Generate check condition sense block.
531  *      @qc: Command that completed.
532  *
533  *      This function is specific to the ATA descriptor format sense
534  *      block specified for the ATA pass through commands.  Regardless
535  *      of whether the command errored or not, return a sense
536  *      block. Copy all controller registers into the sense
537  *      block. Clear sense key, ASC & ASCQ if there is no error.
538  *
539  *      LOCKING:
540  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
541  */
542 void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
543 {
544         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
545         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
546         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
547         unsigned char *desc = sb + 8;
548
549         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
550
551         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
552
553         /*
554          * Read the controller registers.
555          */
556         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
557         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
558
559         /*
560          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
561          * onto sense key, asc & ascq.
562          */
563         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
564                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
565                                    &sb[1], &sb[2], &sb[3]);
566                 sb[1] &= 0x0f;
567         }
568
569         /*
570          * Sense data is current and format is descriptor.
571          */
572         sb[0] = 0x72;
573
574         desc[0] = 0x09;
575
576         /*
577          * Set length of additional sense data.
578          * Since we only populate descriptor 0, the total
579          * length is the same (fixed) length as descriptor 0.
580          */
581         desc[1] = sb[7] = 14;
582
583         /*
584          * Copy registers into sense buffer.
585          */
586         desc[2] = 0x00;
587         desc[3] = tf->feature;  /* == error reg */
588         desc[5] = tf->nsect;
589         desc[7] = tf->lbal;
590         desc[9] = tf->lbam;
591         desc[11] = tf->lbah;
592         desc[12] = tf->device;
593         desc[13] = tf->command; /* == status reg */
594
595         /*
596          * Fill in Extend bit, and the high order bytes
597          * if applicable.
598          */
599         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
600                 desc[2] |= 0x01;
601                 desc[4] = tf->hob_nsect;
602                 desc[6] = tf->hob_lbal;
603                 desc[8] = tf->hob_lbam;
604                 desc[10] = tf->hob_lbah;
605         }
606 }
607
608 /**
609  *      ata_gen_fixed_sense - generate a SCSI fixed sense block
610  *      @qc: Command that we are erroring out
611  *
612  *      Leverage ata_to_sense_error() to give us the codes.  Fit our
613  *      LBA in here if there's room.
614  *
615  *      LOCKING:
616  *      inherited from caller
617  */
618 void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
619 {
620         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
621         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
622         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
623
624         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
625
626         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
627
628         /*
629          * Read the controller registers.
630          */
631         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
632         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
633
634         /*
635          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
636          * onto sense key, asc & ascq.
637          */
638         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
639                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
640                                    &sb[2], &sb[12], &sb[13]);
641                 sb[2] &= 0x0f;
642         }
643
644         sb[0] = 0x70;
645         sb[7] = 0x0a;
646
647         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
648                 /* TODO: find solution for LBA48 descriptors */
649         }
650
651         else if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA) {
652                 /* A small (28b) LBA will fit in the 32b info field */
653                 sb[0] |= 0x80;          /* set valid bit */
654                 sb[3] = tf->device & 0x0f;
655                 sb[4] = tf->lbah;
656                 sb[5] = tf->lbam;
657                 sb[6] = tf->lbal;
658         }
659
660         else {
661                 /* TODO: C/H/S */
662         }
663 }
664
665 /**
666  *      ata_scsi_slave_config - Set SCSI device attributes
667  *      @sdev: SCSI device to examine
668  *
669  *      This is called before we actually start reading
670  *      and writing to the device, to configure certain
671  *      SCSI mid-layer behaviors.
672  *
673  *      LOCKING:
674  *      Defined by SCSI layer.  We don't really care.
675  */
676
677 int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
678 {
679         sdev->use_10_for_rw = 1;
680         sdev->use_10_for_ms = 1;
681
682         blk_queue_max_phys_segments(sdev->request_queue, LIBATA_MAX_PRD);
683
684         if (sdev->id < ATA_MAX_DEVICES) {
685                 struct ata_port *ap;
686                 struct ata_device *dev;
687
688                 ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
689                 dev = &ap->device[sdev->id];
690
691                 /* TODO: 1024 is an arbitrary number, not the
692                  * hardware maximum.  This should be increased to
693                  * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
694                  * determining max_sectors is merged.
695                  */
696                 if ((dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
697                     ((dev->flags & ATA_DFLAG_LOCK_SECTORS) == 0)) {
698                         /*
699                          * do not overwrite sdev->host->max_sectors, since
700                          * other drives on this host may not support LBA48
701                          */
702                         blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, 2048);
703                 }
704
705                 /*
706                  * SATA DMA transfers must be multiples of 4 byte, so
707                  * we need to pad ATAPI transfers using an extra sg.
708                  * Decrement max hw segments accordingly.
709                  */
710                 if (dev->class == ATA_DEV_ATAPI) {
711                         request_queue_t *q = sdev->request_queue;
712                         blk_queue_max_hw_segments(q, q->max_hw_segments - 1);
713                 }
714         }
715
716         return 0;       /* scsi layer doesn't check return value, sigh */
717 }
718
719 /**
720  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
721  *      @host: SCSI host on which error occurred
722  *
723  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
724  *
725  *      LOCKING:
726  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
727  *
728  *      RETURNS:
729  *      Zero.
730  */
731
732 int ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
733 {
734         struct ata_port *ap;
735
736         DPRINTK("ENTER\n");
737
738         ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
739         ap->ops->eng_timeout(ap);
740
741         /* TODO: this is per-command; when queueing is supported
742          * this code will either change or move to a more
743          * appropriate place
744          */
745         host->host_failed--;
746         INIT_LIST_HEAD(&host->eh_cmd_q);
747
748         DPRINTK("EXIT\n");
749         return 0;
750 }
751
752 /**
753  *      ata_scsi_start_stop_xlat - Translate SCSI START STOP UNIT command
754  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
755  *      @scsicmd: SCSI command to translate
756  *
757  *      Sets up an ATA taskfile to issue STANDBY (to stop) or READ VERIFY
758  *      (to start). Perhaps these commands should be preceded by
759  *      CHECK POWER MODE to see what power mode the device is already in.
760  *      [See SAT revision 5 at www.t10.org]
761  *
762  *      LOCKING:
763  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
764  *
765  *      RETURNS:
766  *      Zero on success, non-zero on error.
767  */
768
769 static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
770                                              const u8 *scsicmd)
771 {
772         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
773
774         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
775         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
776         if (scsicmd[1] & 0x1) {
777                 ;       /* ignore IMMED bit, violates sat-r05 */
778         }
779         if (scsicmd[4] & 0x2)
780                 goto invalid_fld;       /* LOEJ bit set not supported */
781         if (((scsicmd[4] >> 4) & 0xf) != 0)
782                 goto invalid_fld;       /* power conditions not supported */
783         if (scsicmd[4] & 0x1) {
784                 tf->nsect = 1;  /* 1 sector, lba=0 */
785
786                 if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
787                         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA;
788
789                         tf->lbah = 0x0;
790                         tf->lbam = 0x0;
791                         tf->lbal = 0x0;
792                         tf->device |= ATA_LBA;
793                 } else {
794                         /* CHS */
795                         tf->lbal = 0x1; /* sect */
796                         tf->lbam = 0x0; /* cyl low */
797                         tf->lbah = 0x0; /* cyl high */
798                 }
799
800                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;   /* READ VERIFY */
801         } else {
802                 tf->nsect = 0;  /* time period value (0 implies now) */
803                 tf->command = ATA_CMD_STANDBY;
804                 /* Consider: ATA STANDBY IMMEDIATE command */
805         }
806         /*
807          * Standby and Idle condition timers could be implemented but that
808          * would require libata to implement the Power condition mode page
809          * and allow the user to change it. Changing mode pages requires
810          * MODE SELECT to be implemented.
811          */
812
813         return 0;
814
815 invalid_fld:
816         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
817         /* "Invalid field in cbd" */
818         return 1;
819 }
820
821
822 /**
823  *      ata_scsi_flush_xlat - Translate SCSI SYNCHRONIZE CACHE command
824  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
825  *      @scsicmd: SCSI command to translate (ignored)
826  *
827  *      Sets up an ATA taskfile to issue FLUSH CACHE or
828  *      FLUSH CACHE EXT.
829  *
830  *      LOCKING:
831  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
832  *
833  *      RETURNS:
834  *      Zero on success, non-zero on error.
835  */
836
837 static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
838 {
839         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
840
841         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE;
842         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
843
844         if ((qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
845             (ata_id_has_flush_ext(qc->dev->id)))
846                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
847         else
848                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH;
849
850         return 0;
851 }
852
853 /**
854  *      scsi_6_lba_len - Get LBA and transfer length
855  *      @scsicmd: SCSI command to translate
856  *
857  *      Calculate LBA and transfer length for 6-byte commands.
858  *
859  *      RETURNS:
860  *      @plba: the LBA
861  *      @plen: the transfer length
862  */
863
864 static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
865 {
866         u64 lba = 0;
867         u32 len = 0;
868
869         VPRINTK("six-byte command\n");
870
871         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 8;
872         lba |= ((u64)scsicmd[3]);
873
874         len |= ((u32)scsicmd[4]);
875
876         *plba = lba;
877         *plen = len;
878 }
879
880 /**
881  *      scsi_10_lba_len - Get LBA and transfer length
882  *      @scsicmd: SCSI command to translate
883  *
884  *      Calculate LBA and transfer length for 10-byte commands.
885  *
886  *      RETURNS:
887  *      @plba: the LBA
888  *      @plen: the transfer length
889  */
890
891 static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
892 {
893         u64 lba = 0;
894         u32 len = 0;
895
896         VPRINTK("ten-byte command\n");
897
898         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 24;
899         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 16;
900         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 8;
901         lba |= ((u64)scsicmd[5]);
902
903         len |= ((u32)scsicmd[7]) << 8;
904         len |= ((u32)scsicmd[8]);
905
906         *plba = lba;
907         *plen = len;
908 }
909
910 /**
911  *      scsi_16_lba_len - Get LBA and transfer length
912  *      @scsicmd: SCSI command to translate
913  *
914  *      Calculate LBA and transfer length for 16-byte commands.
915  *
916  *      RETURNS:
917  *      @plba: the LBA
918  *      @plen: the transfer length
919  */
920
921 static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
922 {
923         u64 lba = 0;
924         u32 len = 0;
925
926         VPRINTK("sixteen-byte command\n");
927
928         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 56;
929         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 48;
930         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 40;
931         lba |= ((u64)scsicmd[5]) << 32;
932         lba |= ((u64)scsicmd[6]) << 24;
933         lba |= ((u64)scsicmd[7]) << 16;
934         lba |= ((u64)scsicmd[8]) << 8;
935         lba |= ((u64)scsicmd[9]);
936
937         len |= ((u32)scsicmd[10]) << 24;
938         len |= ((u32)scsicmd[11]) << 16;
939         len |= ((u32)scsicmd[12]) << 8;
940         len |= ((u32)scsicmd[13]);
941
942         *plba = lba;
943         *plen = len;
944 }
945
946 /**
947  *      ata_scsi_verify_xlat - Translate SCSI VERIFY command into an ATA one
948  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
949  *      @scsicmd: SCSI command to translate
950  *
951  *      Converts SCSI VERIFY command to an ATA READ VERIFY command.
952  *
953  *      LOCKING:
954  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
955  *
956  *      RETURNS:
957  *      Zero on success, non-zero on error.
958  */
959
960 static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
961 {
962         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
963         struct ata_device *dev = qc->dev;
964         u64 dev_sectors = qc->dev->n_sectors;
965         u64 block;
966         u32 n_block;
967
968         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
969         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
970
971         if (scsicmd[0] == VERIFY)
972                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
973         else if (scsicmd[0] == VERIFY_16)
974                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
975         else
976                 goto invalid_fld;
977
978         if (!n_block)
979                 goto nothing_to_do;
980         if (block >= dev_sectors)
981                 goto out_of_range;
982         if ((block + n_block) > dev_sectors)
983                 goto out_of_range;
984
985         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
986                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
987
988                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) {
989                         if (n_block > (64 * 1024))
990                                 goto invalid_fld;
991
992                         /* use LBA48 */
993                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
994                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY_EXT;
995
996                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
997
998                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
999                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
1000                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1001                 } else {
1002                         if (n_block > 256)
1003                                 goto invalid_fld;
1004
1005                         /* use LBA28 */
1006                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
1007
1008                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
1009                 }
1010
1011                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1012
1013                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1014                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1015                 tf->lbal = block & 0xff;
1016
1017                 tf->device |= ATA_LBA;
1018         } else {
1019                 /* CHS */
1020                 u32 sect, head, cyl, track;
1021
1022                 if (n_block > 256)
1023                         goto invalid_fld;
1024
1025                 /* Convert LBA to CHS */
1026                 track = (u32)block / dev->sectors;
1027                 cyl   = track / dev->heads;
1028                 head  = track % dev->heads;
1029                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1030
1031                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1032                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1033                 
1034                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1035                    Cylinder: 0-65535 
1036                    Head: 0-15
1037                    Sector: 1-255*/
1038                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect)) 
1039                         goto out_of_range;
1040                 
1041                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
1042                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1043                 tf->lbal = sect;
1044                 tf->lbam = cyl;
1045                 tf->lbah = cyl >> 8;
1046                 tf->device |= head;
1047         }
1048
1049         return 0;
1050
1051 invalid_fld:
1052         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1053         /* "Invalid field in cbd" */
1054         return 1;
1055
1056 out_of_range:
1057         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1058         /* "Logical Block Address out of range" */
1059         return 1;
1060
1061 nothing_to_do:
1062         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1063         return 1;
1064 }
1065
1066 /**
1067  *      ata_scsi_rw_xlat - Translate SCSI r/w command into an ATA one
1068  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
1069  *      @scsicmd: SCSI command to translate
1070  *
1071  *      Converts any of six SCSI read/write commands into the
1072  *      ATA counterpart, including starting sector (LBA),
1073  *      sector count, and taking into account the device's LBA48
1074  *      support.
1075  *
1076  *      Commands %READ_6, %READ_10, %READ_16, %WRITE_6, %WRITE_10, and
1077  *      %WRITE_16 are currently supported.
1078  *
1079  *      LOCKING:
1080  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1081  *
1082  *      RETURNS:
1083  *      Zero on success, non-zero on error.
1084  */
1085
1086 static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
1087 {
1088         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
1089         struct ata_device *dev = qc->dev;
1090         u64 block;
1091         u32 n_block;
1092
1093         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1094
1095         if (scsicmd[0] == WRITE_10 || scsicmd[0] == WRITE_6 ||
1096             scsicmd[0] == WRITE_16)
1097                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
1098
1099         /* Calculate the SCSI LBA, transfer length and FUA. */
1100         switch (scsicmd[0]) {
1101         case READ_10:
1102         case WRITE_10:
1103                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1104                 if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
1105                         tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
1106                 break;
1107         case READ_6:
1108         case WRITE_6:
1109                 scsi_6_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1110
1111                 /* for 6-byte r/w commands, transfer length 0
1112                  * means 256 blocks of data, not 0 block.
1113                  */
1114                 if (!n_block)
1115                         n_block = 256;
1116                 break;
1117         case READ_16:
1118         case WRITE_16:
1119                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1120                 if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
1121                         tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
1122                 break;
1123         default:
1124                 DPRINTK("no-byte command\n");
1125                 goto invalid_fld;
1126         }
1127
1128         /* Check and compose ATA command */
1129         if (!n_block)
1130                 /* For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
1131                  * length 0 means transfer 0 block of data.
1132                  * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
1133                  * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
1134                  *
1135                  * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
1136                  */
1137                 goto nothing_to_do;
1138
1139         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
1140                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
1141
1142                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) {
1143                         /* The request -may- be too large for LBA48. */
1144                         if ((block >> 48) || (n_block > 65536))
1145                                 goto out_of_range;
1146
1147                         /* use LBA48 */
1148                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
1149
1150                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1151
1152                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
1153                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
1154                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1155                 } else { 
1156                         /* use LBA28 */
1157
1158                         /* The request -may- be too large for LBA28. */
1159                         if ((block >> 28) || (n_block > 256))
1160                                 goto out_of_range;
1161
1162                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
1163                 }
1164
1165                 if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
1166                         goto invalid_fld;
1167
1168                 qc->nsect = n_block;
1169                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1170
1171                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1172                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1173                 tf->lbal = block & 0xff;
1174
1175                 tf->device |= ATA_LBA;
1176         } else { 
1177                 /* CHS */
1178                 u32 sect, head, cyl, track;
1179
1180                 /* The request -may- be too large for CHS addressing. */
1181                 if ((block >> 28) || (n_block > 256))
1182                         goto out_of_range;
1183
1184                 if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
1185                         goto invalid_fld;
1186
1187                 /* Convert LBA to CHS */
1188                 track = (u32)block / dev->sectors;
1189                 cyl   = track / dev->heads;
1190                 head  = track % dev->heads;
1191                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1192
1193                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1194                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1195
1196                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1197                    Cylinder: 0-65535 
1198                    Head: 0-15
1199                    Sector: 1-255*/
1200                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
1201                         goto out_of_range;
1202
1203                 qc->nsect = n_block;
1204                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1205                 tf->lbal = sect;
1206                 tf->lbam = cyl;
1207                 tf->lbah = cyl >> 8;
1208                 tf->device |= head;
1209         }
1210
1211         return 0;
1212
1213 invalid_fld:
1214         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1215         /* "Invalid field in cbd" */
1216         return 1;
1217
1218 out_of_range:
1219         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1220         /* "Logical Block Address out of range" */
1221         return 1;
1222
1223 nothing_to_do:
1224         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1225         return 1;
1226 }
1227
1228 static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1229 {
1230         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
1231         u8 *cdb = cmd->cmnd;
1232         int need_sense = (qc->err_mask != 0);
1233
1234         /* For ATA pass thru (SAT) commands, generate a sense block if
1235          * user mandated it or if there's an error.  Note that if we
1236          * generate because the user forced us to, a check condition
1237          * is generated and the ATA register values are returned
1238          * whether the command completed successfully or not. If there
1239          * was no error, SK, ASC and ASCQ will all be zero.
1240          */
1241         if (((cdb[0] == ATA_16) || (cdb[0] == ATA_12)) &&
1242             ((cdb[2] & 0x20) || need_sense)) {
1243                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
1244         } else {
1245                 if (!need_sense) {
1246                         cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1247                 } else {
1248                         /* TODO: decide which descriptor format to use
1249                          * for 48b LBA devices and call that here
1250                          * instead of the fixed desc, which is only
1251                          * good for smaller LBA (and maybe CHS?)
1252                          * devices.
1253                          */
1254                         ata_gen_fixed_sense(qc);
1255                 }
1256         }
1257
1258         if (need_sense) {
1259                 /* The ata_gen_..._sense routines fill in tf */
1260                 ata_dump_status(qc->ap->id, &qc->tf);
1261         }
1262
1263         qc->scsidone(cmd);
1264
1265         return 0;
1266 }
1267
1268 /**
1269  *      ata_scsi_translate - Translate then issue SCSI command to ATA device
1270  *      @ap: ATA port to which the command is addressed
1271  *      @dev: ATA device to which the command is addressed
1272  *      @cmd: SCSI command to execute
1273  *      @done: SCSI command completion function
1274  *      @xlat_func: Actor which translates @cmd to an ATA taskfile
1275  *
1276  *      Our ->queuecommand() function has decided that the SCSI
1277  *      command issued can be directly translated into an ATA
1278  *      command, rather than handled internally.
1279  *
1280  *      This function sets up an ata_queued_cmd structure for the
1281  *      SCSI command, and sends that ata_queued_cmd to the hardware.
1282  *
1283  *      The xlat_func argument (actor) returns 0 if ready to execute
1284  *      ATA command, else 1 to finish translation. If 1 is returned
1285  *      then cmd->result (and possibly cmd->sense_buffer) are assumed
1286  *      to be set reflecting an error condition or clean (early)
1287  *      termination.
1288  *
1289  *      LOCKING:
1290  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1291  */
1292
1293 static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
1294                               struct scsi_cmnd *cmd,
1295                               void (*done)(struct scsi_cmnd *),
1296                               ata_xlat_func_t xlat_func)
1297 {
1298         struct ata_queued_cmd *qc;
1299         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
1300
1301         VPRINTK("ENTER\n");
1302
1303         qc = ata_scsi_qc_new(ap, dev, cmd, done);
1304         if (!qc)
1305                 goto err_mem;
1306
1307         /* data is present; dma-map it */
1308         if (cmd->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ||
1309             cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
1310                 if (unlikely(cmd->request_bufflen < 1)) {
1311                         printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: zero len r/w req\n",
1312                                ap->id, dev->devno);
1313                         goto err_did;
1314                 }
1315
1316                 if (cmd->use_sg)
1317                         ata_sg_init(qc, cmd->request_buffer, cmd->use_sg);
1318                 else
1319                         ata_sg_init_one(qc, cmd->request_buffer,
1320                                         cmd->request_bufflen);
1321
1322                 qc->dma_dir = cmd->sc_data_direction;
1323         }
1324
1325         qc->complete_fn = ata_scsi_qc_complete;
1326
1327         if (xlat_func(qc, scsicmd))
1328                 goto early_finish;
1329
1330         /* select device, send command to hardware */
1331         if (ata_qc_issue(qc))
1332                 goto err_did;
1333
1334         VPRINTK("EXIT\n");
1335         return;
1336
1337 early_finish:
1338         ata_qc_free(qc);
1339         done(cmd);
1340         DPRINTK("EXIT - early finish (good or error)\n");
1341         return;
1342
1343 err_did:
1344         ata_qc_free(qc);
1345 err_mem:
1346         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
1347         done(cmd);
1348         DPRINTK("EXIT - internal\n");
1349         return;
1350 }
1351
1352 /**
1353  *      ata_scsi_rbuf_get - Map response buffer.
1354  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be mapped.
1355  *      @buf_out: Pointer to mapped area.
1356  *
1357  *      Maps buffer contained within SCSI command @cmd.
1358  *
1359  *      LOCKING:
1360  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1361  *
1362  *      RETURNS:
1363  *      Length of response buffer.
1364  */
1365
1366 static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
1367 {
1368         u8 *buf;
1369         unsigned int buflen;
1370
1371         if (cmd->use_sg) {
1372                 struct scatterlist *sg;
1373
1374                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1375                 buf = kmap_atomic(sg->page, KM_USER0) + sg->offset;
1376                 buflen = sg->length;
1377         } else {
1378                 buf = cmd->request_buffer;
1379                 buflen = cmd->request_bufflen;
1380         }
1381
1382         *buf_out = buf;
1383         return buflen;
1384 }
1385
1386 /**
1387  *      ata_scsi_rbuf_put - Unmap response buffer.
1388  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be unmapped.
1389  *      @buf: buffer to unmap
1390  *
1391  *      Unmaps response buffer contained within @cmd.
1392  *
1393  *      LOCKING:
1394  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1395  */
1396
1397 static inline void ata_scsi_rbuf_put(struct scsi_cmnd *cmd, u8 *buf)
1398 {
1399         if (cmd->use_sg) {
1400                 struct scatterlist *sg;
1401
1402                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1403                 kunmap_atomic(buf - sg->offset, KM_USER0);
1404         }
1405 }
1406
1407 /**
1408  *      ata_scsi_rbuf_fill - wrapper for SCSI command simulators
1409  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1410  *      @actor: Callback hook for desired SCSI command simulator
1411  *
1412  *      Takes care of the hard work of simulating a SCSI command...
1413  *      Mapping the response buffer, calling the command's handler,
1414  *      and handling the handler's return value.  This return value
1415  *      indicates whether the handler wishes the SCSI command to be
1416  *      completed successfully (0), or not (in which case cmd->result
1417  *      and sense buffer are assumed to be set).
1418  *
1419  *      LOCKING:
1420  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1421  */
1422
1423 void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
1424                         unsigned int (*actor) (struct ata_scsi_args *args,
1425                                            u8 *rbuf, unsigned int buflen))
1426 {
1427         u8 *rbuf;
1428         unsigned int buflen, rc;
1429         struct scsi_cmnd *cmd = args->cmd;
1430
1431         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &rbuf);
1432         memset(rbuf, 0, buflen);
1433         rc = actor(args, rbuf, buflen);
1434         ata_scsi_rbuf_put(cmd, rbuf);
1435
1436         if (rc == 0)
1437                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1438         args->done(cmd);
1439 }
1440
1441 /**
1442  *      ata_scsiop_inq_std - Simulate INQUIRY command
1443  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1444  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1445  *      @buflen: Response buffer length.
1446  *
1447  *      Returns standard device identification data associated
1448  *      with non-EVPD INQUIRY command output.
1449  *
1450  *      LOCKING:
1451  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1452  */
1453
1454 unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1455                                unsigned int buflen)
1456 {
1457         u8 hdr[] = {
1458                 TYPE_DISK,
1459                 0,
1460                 0x5,    /* claim SPC-3 version compatibility */
1461                 2,
1462                 95 - 4
1463         };
1464
1465         /* set scsi removeable (RMB) bit per ata bit */
1466         if (ata_id_removeable(args->id))
1467                 hdr[1] |= (1 << 7);
1468
1469         VPRINTK("ENTER\n");
1470
1471         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1472
1473         if (buflen > 35) {
1474                 memcpy(&rbuf[8], "ATA     ", 8);
1475                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
1476                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
1477                 if (rbuf[32] == 0 || rbuf[32] == ' ')
1478                         memcpy(&rbuf[32], "n/a ", 4);
1479         }
1480
1481         if (buflen > 63) {
1482                 const u8 versions[] = {
1483                         0x60,   /* SAM-3 (no version claimed) */
1484
1485                         0x03,
1486                         0x20,   /* SBC-2 (no version claimed) */
1487
1488                         0x02,
1489                         0x60    /* SPC-3 (no version claimed) */
1490                 };
1491
1492                 memcpy(rbuf + 59, versions, sizeof(versions));
1493         }
1494
1495         return 0;
1496 }
1497
1498 /**
1499  *      ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY EVPD page 0, list of pages
1500  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1501  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1502  *      @buflen: Response buffer length.
1503  *
1504  *      Returns list of inquiry EVPD pages available.
1505  *
1506  *      LOCKING:
1507  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1508  */
1509
1510 unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1511                               unsigned int buflen)
1512 {
1513         const u8 pages[] = {
1514                 0x00,   /* page 0x00, this page */
1515                 0x80,   /* page 0x80, unit serial no page */
1516                 0x83    /* page 0x83, device ident page */
1517         };
1518         rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported EVPD pages */
1519
1520         if (buflen > 6)
1521                 memcpy(rbuf + 4, pages, sizeof(pages));
1522
1523         return 0;
1524 }
1525
1526 /**
1527  *      ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY EVPD page 80, device serial number
1528  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1529  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1530  *      @buflen: Response buffer length.
1531  *
1532  *      Returns ATA device serial number.
1533  *
1534  *      LOCKING:
1535  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1536  */
1537
1538 unsigned int ata_scsiop_inq_80(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1539                               unsigned int buflen)
1540 {
1541         const u8 hdr[] = {
1542                 0,
1543                 0x80,                   /* this page code */
1544                 0,
1545                 ATA_SERNO_LEN,          /* page len */
1546         };
1547         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1548
1549         if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4 - 1))
1550                 ata_dev_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
1551                                   ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
1552
1553         return 0;
1554 }
1555
1556 static const char * const inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
1557
1558 /**
1559  *      ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY EVPD page 83, device identity
1560  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1561  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1562  *      @buflen: Response buffer length.
1563  *
1564  *      Returns device identification.  Currently hardcoded to
1565  *      return "Linux ATA-SCSI simulator".
1566  *
1567  *      LOCKING:
1568  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1569  */
1570
1571 unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1572                               unsigned int buflen)
1573 {
1574         rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
1575         rbuf[3] = 4 + strlen(inq_83_str);       /* page len */
1576
1577         /* our one and only identification descriptor (vendor-specific) */
1578         if (buflen > (strlen(inq_83_str) + 4 + 4 - 1)) {
1579                 rbuf[4 + 0] = 2;        /* code set: ASCII */
1580                 rbuf[4 + 3] = strlen(inq_83_str);
1581                 memcpy(rbuf + 4 + 4, inq_83_str, strlen(inq_83_str));
1582         }
1583
1584         return 0;
1585 }
1586
1587 /**
1588  *      ata_scsiop_noop - Command handler that simply returns success.
1589  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1590  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1591  *      @buflen: Response buffer length.
1592  *
1593  *      No operation.  Simply returns success to caller, to indicate
1594  *      that the caller should successfully complete this SCSI command.
1595  *
1596  *      LOCKING:
1597  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1598  */
1599
1600 unsigned int ata_scsiop_noop(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1601                             unsigned int buflen)
1602 {
1603         VPRINTK("ENTER\n");
1604         return 0;
1605 }
1606
1607 /**
1608  *      ata_msense_push - Push data onto MODE SENSE data output buffer
1609  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1610  *      @last: End of output data buffer
1611  *      @buf: Pointer to BLOB being added to output buffer
1612  *      @buflen: Length of BLOB
1613  *
1614  *      Store MODE SENSE data on an output buffer.
1615  *
1616  *      LOCKING:
1617  *      None.
1618  */
1619
1620 static void ata_msense_push(u8 **ptr_io, const u8 *last,
1621                             const u8 *buf, unsigned int buflen)
1622 {
1623         u8 *ptr = *ptr_io;
1624
1625         if ((ptr + buflen - 1) > last)
1626                 return;
1627
1628         memcpy(ptr, buf, buflen);
1629
1630         ptr += buflen;
1631
1632         *ptr_io = ptr;
1633 }
1634
1635 /**
1636  *      ata_msense_caching - Simulate MODE SENSE caching info page
1637  *      @id: device IDENTIFY data
1638  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1639  *      @last: End of output data buffer
1640  *
1641  *      Generate a caching info page, which conditionally indicates
1642  *      write caching to the SCSI layer, depending on device
1643  *      capabilities.
1644  *
1645  *      LOCKING:
1646  *      None.
1647  */
1648
1649 static unsigned int ata_msense_caching(u16 *id, u8 **ptr_io,
1650                                        const u8 *last)
1651 {
1652         u8 page[CACHE_MPAGE_LEN];
1653
1654         memcpy(page, def_cache_mpage, sizeof(page));
1655         if (ata_id_wcache_enabled(id))
1656                 page[2] |= (1 << 2);    /* write cache enable */
1657         if (!ata_id_rahead_enabled(id))
1658                 page[12] |= (1 << 5);   /* disable read ahead */
1659
1660         ata_msense_push(ptr_io, last, page, sizeof(page));
1661         return sizeof(page);
1662 }
1663
1664 /**
1665  *      ata_msense_ctl_mode - Simulate MODE SENSE control mode page
1666  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1667  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1668  *      @last: End of output data buffer
1669  *
1670  *      Generate a generic MODE SENSE control mode page.
1671  *
1672  *      LOCKING:
1673  *      None.
1674  */
1675
1676 static unsigned int ata_msense_ctl_mode(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1677 {
1678         ata_msense_push(ptr_io, last, def_control_mpage,
1679                         sizeof(def_control_mpage));
1680         return sizeof(def_control_mpage);
1681 }
1682
1683 /**
1684  *      ata_msense_rw_recovery - Simulate MODE SENSE r/w error recovery page
1685  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1686  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1687  *      @last: End of output data buffer
1688  *
1689  *      Generate a generic MODE SENSE r/w error recovery page.
1690  *
1691  *      LOCKING:
1692  *      None.
1693  */
1694
1695 static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1696 {
1697
1698         ata_msense_push(ptr_io, last, def_rw_recovery_mpage,
1699                         sizeof(def_rw_recovery_mpage));
1700         return sizeof(def_rw_recovery_mpage);
1701 }
1702
1703 /**
1704  *      ata_scsiop_mode_sense - Simulate MODE SENSE 6, 10 commands
1705  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1706  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1707  *      @buflen: Response buffer length.
1708  *
1709  *      Simulate MODE SENSE commands. Assume this is invoked for direct
1710  *      access devices (e.g. disks) only. There should be no block
1711  *      descriptor for other device types.
1712  *
1713  *      LOCKING:
1714  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1715  */
1716
1717 unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1718                                   unsigned int buflen)
1719 {
1720         struct ata_device *dev = args->dev;
1721         u8 *scsicmd = args->cmd->cmnd, *p, *last;
1722         const u8 sat_blk_desc[] = {
1723                 0, 0, 0, 0,     /* number of blocks: sat unspecified */
1724                 0,
1725                 0, 0x2, 0x0     /* block length: 512 bytes */
1726         };
1727         u8 pg, spg;
1728         unsigned int ebd, page_control, six_byte, output_len, alloc_len, minlen;
1729         u8 dpofua;
1730
1731         VPRINTK("ENTER\n");
1732
1733         six_byte = (scsicmd[0] == MODE_SENSE);
1734         ebd = !(scsicmd[1] & 0x8);      /* dbd bit inverted == edb */
1735         /*
1736          * LLBA bit in msense(10) ignored (compliant)
1737          */
1738
1739         page_control = scsicmd[2] >> 6;
1740         switch (page_control) {
1741         case 0: /* current */
1742                 break;  /* supported */
1743         case 3: /* saved */
1744                 goto saving_not_supp;
1745         case 1: /* changeable */
1746         case 2: /* defaults */
1747         default:
1748                 goto invalid_fld;
1749         }
1750
1751         if (six_byte) {
1752                 output_len = 4 + (ebd ? 8 : 0);
1753                 alloc_len = scsicmd[4];
1754         } else {
1755                 output_len = 8 + (ebd ? 8 : 0);
1756                 alloc_len = (scsicmd[7] << 8) + scsicmd[8];
1757         }
1758         minlen = (alloc_len < buflen) ? alloc_len : buflen;
1759
1760         p = rbuf + output_len;
1761         last = rbuf + minlen - 1;
1762
1763         pg = scsicmd[2] & 0x3f;
1764         spg = scsicmd[3];
1765         /*
1766          * No mode subpages supported (yet) but asking for _all_
1767          * subpages may be valid
1768          */
1769         if (spg && (spg != ALL_SUB_MPAGES))
1770                 goto invalid_fld;
1771
1772         switch(pg) {
1773         case RW_RECOVERY_MPAGE:
1774                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1775                 break;
1776
1777         case CACHE_MPAGE:
1778                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1779                 break;
1780
1781         case CONTROL_MPAGE: {
1782                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1783                 break;
1784                 }
1785
1786         case ALL_MPAGES:
1787                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1788                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1789                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1790                 break;
1791
1792         default:                /* invalid page code */
1793                 goto invalid_fld;
1794         }
1795
1796         if (minlen < 1)
1797                 return 0;
1798
1799         dpofua = 0;
1800         if (ata_id_has_fua(args->id) && dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48 &&
1801             (!(dev->flags & ATA_DFLAG_PIO) || dev->multi_count))
1802                 dpofua = 1 << 4;
1803
1804         if (six_byte) {
1805                 output_len--;
1806                 rbuf[0] = output_len;
1807                 if (minlen > 2)
1808                         rbuf[2] |= dpofua;
1809                 if (ebd) {
1810                         if (minlen > 3)
1811                                 rbuf[3] = sizeof(sat_blk_desc);
1812                         if (minlen > 11)
1813                                 memcpy(rbuf + 4, sat_blk_desc,
1814                                        sizeof(sat_blk_desc));
1815                 }
1816         } else {
1817                 output_len -= 2;
1818                 rbuf[0] = output_len >> 8;
1819                 if (minlen > 1)
1820                         rbuf[1] = output_len;
1821                 if (minlen > 3)
1822                         rbuf[3] |= dpofua;
1823                 if (ebd) {
1824                         if (minlen > 7)
1825                                 rbuf[7] = sizeof(sat_blk_desc);
1826                         if (minlen > 15)
1827                                 memcpy(rbuf + 8, sat_blk_desc,
1828                                        sizeof(sat_blk_desc));
1829                 }
1830         }
1831         return 0;
1832
1833 invalid_fld:
1834         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1835         /* "Invalid field in cbd" */
1836         return 1;
1837
1838 saving_not_supp:
1839         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x39, 0x0);
1840          /* "Saving parameters not supported" */
1841         return 1;
1842 }
1843
1844 /**
1845  *      ata_scsiop_read_cap - Simulate READ CAPACITY[ 16] commands
1846  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1847  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1848  *      @buflen: Response buffer length.
1849  *
1850  *      Simulate READ CAPACITY commands.
1851  *
1852  *      LOCKING:
1853  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1854  */
1855
1856 unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1857                                 unsigned int buflen)
1858 {
1859         u64 n_sectors;
1860         u32 tmp;
1861
1862         VPRINTK("ENTER\n");
1863
1864         if (ata_id_has_lba(args->id)) {
1865                 if (ata_id_has_lba48(args->id))
1866                         n_sectors = ata_id_u64(args->id, 100);
1867                 else
1868                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 60);
1869         } else {
1870                 /* CHS default translation */
1871                 n_sectors = args->id[1] * args->id[3] * args->id[6];
1872
1873                 if (ata_id_current_chs_valid(args->id))
1874                         /* CHS current translation */
1875                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 57);
1876         }
1877
1878         n_sectors--;            /* ATA TotalUserSectors - 1 */
1879
1880         if (args->cmd->cmnd[0] == READ_CAPACITY) {
1881                 if( n_sectors >= 0xffffffffULL )
1882                         tmp = 0xffffffff ;  /* Return max count on overflow */
1883                 else
1884                         tmp = n_sectors ;
1885
1886                 /* sector count, 32-bit */
1887                 rbuf[0] = tmp >> (8 * 3);
1888                 rbuf[1] = tmp >> (8 * 2);
1889                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 1);
1890                 rbuf[3] = tmp;
1891
1892                 /* sector size */
1893                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1894                 rbuf[6] = tmp >> 8;
1895                 rbuf[7] = tmp;
1896
1897         } else {
1898                 /* sector count, 64-bit */
1899                 tmp = n_sectors >> (8 * 4);
1900                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 3);
1901                 rbuf[3] = tmp >> (8 * 2);
1902                 rbuf[4] = tmp >> (8 * 1);
1903                 rbuf[5] = tmp;
1904                 tmp = n_sectors;
1905                 rbuf[6] = tmp >> (8 * 3);
1906                 rbuf[7] = tmp >> (8 * 2);
1907                 rbuf[8] = tmp >> (8 * 1);
1908                 rbuf[9] = tmp;
1909
1910                 /* sector size */
1911                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1912                 rbuf[12] = tmp >> 8;
1913                 rbuf[13] = tmp;
1914         }
1915
1916         return 0;
1917 }
1918
1919 /**
1920  *      ata_scsiop_report_luns - Simulate REPORT LUNS command
1921  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1922  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1923  *      @buflen: Response buffer length.
1924  *
1925  *      Simulate REPORT LUNS command.
1926  *
1927  *      LOCKING:
1928  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1929  */
1930
1931 unsigned int ata_scsiop_report_luns(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1932                                    unsigned int buflen)
1933 {
1934         VPRINTK("ENTER\n");
1935         rbuf[3] = 8;    /* just one lun, LUN 0, size 8 bytes */
1936
1937         return 0;
1938 }
1939
1940 /**
1941  *      ata_scsi_set_sense - Set SCSI sense data and status
1942  *      @cmd: SCSI request to be handled
1943  *      @sk: SCSI-defined sense key
1944  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1945  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1946  *
1947  *      Helper function that builds a valid fixed format, current
1948  *      response code and the given sense key (sk), additional sense
1949  *      code (asc) and additional sense code qualifier (ascq) with
1950  *      a SCSI command status of %SAM_STAT_CHECK_CONDITION and
1951  *      DRIVER_SENSE set in the upper bits of scsi_cmnd::result .
1952  *
1953  *      LOCKING:
1954  *      Not required
1955  */
1956
1957 void ata_scsi_set_sense(struct scsi_cmnd *cmd, u8 sk, u8 asc, u8 ascq)
1958 {
1959         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
1960
1961         cmd->sense_buffer[0] = 0x70;    /* fixed format, current */
1962         cmd->sense_buffer[2] = sk;
1963         cmd->sense_buffer[7] = 18 - 8;  /* additional sense length */
1964         cmd->sense_buffer[12] = asc;
1965         cmd->sense_buffer[13] = ascq;
1966 }
1967
1968 /**
1969  *      ata_scsi_badcmd - End a SCSI request with an error
1970  *      @cmd: SCSI request to be handled
1971  *      @done: SCSI command completion function
1972  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1973  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1974  *
1975  *      Helper function that completes a SCSI command with
1976  *      %SAM_STAT_CHECK_CONDITION, with a sense key %ILLEGAL_REQUEST
1977  *      and the specified additional sense codes.
1978  *
1979  *      LOCKING:
1980  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1981  */
1982
1983 void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8 asc, u8 ascq)
1984 {
1985         DPRINTK("ENTER\n");
1986         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, asc, ascq);
1987
1988         done(cmd);
1989 }
1990
1991 static int atapi_sense_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1992 {
1993         if (qc->err_mask && ((qc->err_mask & AC_ERR_DEV) == 0))
1994                 /* FIXME: not quite right; we don't want the
1995                  * translation of taskfile registers into
1996                  * a sense descriptors, since that's only
1997                  * correct for ATA, not ATAPI
1998                  */
1999                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
2000
2001         qc->scsidone(qc->scsicmd);
2002         return 0;
2003 }
2004
2005 /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
2006 static inline int ata_pio_use_silly(struct ata_port *ap)
2007 {
2008         return (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA);
2009 }
2010
2011 static void atapi_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
2012 {
2013         struct ata_port *ap = qc->ap;
2014         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2015
2016         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
2017
2018         /* FIXME: is this needed? */
2019         memset(cmd->sense_buffer, 0, sizeof(cmd->sense_buffer));
2020
2021         ap->ops->tf_read(ap, &qc->tf);
2022
2023         /* fill these in, for the case where they are -not- overwritten */
2024         cmd->sense_buffer[0] = 0x70;
2025         cmd->sense_buffer[2] = qc->tf.feature >> 4;
2026
2027         ata_qc_reinit(qc);
2028
2029         ata_sg_init_one(qc, cmd->sense_buffer, sizeof(cmd->sense_buffer));
2030         qc->dma_dir = DMA_FROM_DEVICE;
2031
2032         memset(&qc->cdb, 0, ap->cdb_len);
2033         qc->cdb[0] = REQUEST_SENSE;
2034         qc->cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
2035
2036         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2037         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
2038
2039         if (ata_pio_use_silly(ap)) {
2040                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
2041                 qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
2042         } else {
2043                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
2044                 qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
2045                 qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
2046         }
2047         qc->nbytes = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
2048
2049         qc->complete_fn = atapi_sense_complete;
2050
2051         if (ata_qc_issue(qc)) {
2052                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
2053                 ata_qc_complete(qc);
2054         }
2055
2056         DPRINTK("EXIT\n");
2057 }
2058
2059 static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
2060 {
2061         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2062         unsigned int err_mask = qc->err_mask;
2063
2064         VPRINTK("ENTER, err_mask 0x%X\n", err_mask);
2065
2066         if (unlikely(err_mask & AC_ERR_DEV)) {
2067                 cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
2068                 atapi_request_sense(qc);
2069                 return 1;
2070         }
2071
2072         else if (unlikely(err_mask))
2073                 /* FIXME: not quite right; we don't want the
2074                  * translation of taskfile registers into
2075                  * a sense descriptors, since that's only
2076                  * correct for ATA, not ATAPI
2077                  */
2078                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
2079
2080         else {
2081                 u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2082
2083                 if ((scsicmd[0] == INQUIRY) && ((scsicmd[1] & 0x03) == 0)) {
2084                         u8 *buf = NULL;
2085                         unsigned int buflen;
2086
2087                         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &buf);
2088
2089         /* ATAPI devices typically report zero for their SCSI version,
2090          * and sometimes deviate from the spec WRT response data
2091          * format.  If SCSI version is reported as zero like normal,
2092          * then we make the following fixups:  1) Fake MMC-5 version,
2093          * to indicate to the Linux scsi midlayer this is a modern
2094          * device.  2) Ensure response data format / ATAPI information
2095          * are always correct.
2096          */
2097                         if (buf[2] == 0) {
2098                                 buf[2] = 0x5;
2099                                 buf[3] = 0x32;
2100                         }
2101
2102                         ata_scsi_rbuf_put(cmd, buf);
2103                 }
2104
2105                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
2106         }
2107
2108         qc->scsidone(cmd);
2109         return 0;
2110 }
2111 /**
2112  *      atapi_xlat - Initialize PACKET taskfile
2113  *      @qc: command structure to be initialized
2114  *      @scsicmd: SCSI CDB associated with this PACKET command
2115  *
2116  *      LOCKING:
2117  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2118  *
2119  *      RETURNS:
2120  *      Zero on success, non-zero on failure.
2121  */
2122
2123 static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2124 {
2125         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2126         struct ata_device *dev = qc->dev;
2127         int using_pio = (dev->flags & ATA_DFLAG_PIO);
2128         int nodata = (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE);
2129
2130         if (!using_pio)
2131                 /* Check whether ATAPI DMA is safe */
2132                 if (ata_check_atapi_dma(qc))
2133                         using_pio = 1;
2134
2135         memcpy(&qc->cdb, scsicmd, qc->ap->cdb_len);
2136
2137         qc->complete_fn = atapi_qc_complete;
2138
2139         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2140         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
2141                 qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2142                 DPRINTK("direction: write\n");
2143         }
2144
2145         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
2146
2147         /* no data, or PIO data xfer */
2148         if (using_pio || nodata) {
2149                 if (nodata)
2150                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_NODATA;
2151                 else
2152                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
2153                 qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
2154                 qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
2155         }
2156
2157         /* DMA data xfer */
2158         else {
2159                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
2160                 qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
2161
2162 #ifdef ATAPI_ENABLE_DMADIR
2163                 /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
2164                 if (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE)
2165                         qc->tf.feature |= ATAPI_DMADIR;
2166 #endif
2167         }
2168
2169         qc->nbytes = cmd->bufflen;
2170
2171         return 0;
2172 }
2173
2174 /**
2175  *      ata_scsi_find_dev - lookup ata_device from scsi_cmnd
2176  *      @ap: ATA port to which the device is attached
2177  *      @scsidev: SCSI device from which we derive the ATA device
2178  *
2179  *      Given various information provided in struct scsi_cmnd,
2180  *      map that onto an ATA bus, and using that mapping
2181  *      determine which ata_device is associated with the
2182  *      SCSI command to be sent.
2183  *
2184  *      LOCKING:
2185  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2186  *
2187  *      RETURNS:
2188  *      Associated ATA device, or %NULL if not found.
2189  */
2190
2191 static struct ata_device *
2192 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev)
2193 {
2194         struct ata_device *dev;
2195
2196         /* skip commands not addressed to targets we simulate */
2197         if (likely(scsidev->id < ATA_MAX_DEVICES))
2198                 dev = &ap->device[scsidev->id];
2199         else
2200                 return NULL;
2201
2202         if (unlikely((scsidev->channel != 0) ||
2203                      (scsidev->lun != 0)))
2204                 return NULL;
2205
2206         if (unlikely(!ata_dev_present(dev)))
2207                 return NULL;
2208
2209         if (!atapi_enabled || (ap->flags & ATA_FLAG_NO_ATAPI)) {
2210                 if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI)) {
2211                         printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: ATAPI is %s, device ignored.\n",
2212                                ap->id, dev->devno, atapi_enabled ? "not supported with this driver" : "disabled");
2213                         return NULL;
2214                 }
2215         }
2216
2217         return dev;
2218 }
2219
2220 /*
2221  *      ata_scsi_map_proto - Map pass-thru protocol value to taskfile value.
2222  *      @byte1: Byte 1 from pass-thru CDB.
2223  *
2224  *      RETURNS:
2225  *      ATA_PROT_UNKNOWN if mapping failed/unimplemented, protocol otherwise.
2226  */
2227 static u8
2228 ata_scsi_map_proto(u8 byte1)
2229 {
2230         switch((byte1 & 0x1e) >> 1) {
2231                 case 3:         /* Non-data */
2232                         return ATA_PROT_NODATA;
2233
2234                 case 6:         /* DMA */
2235                         return ATA_PROT_DMA;
2236
2237                 case 4:         /* PIO Data-in */
2238                 case 5:         /* PIO Data-out */
2239                         if (byte1 & 0xe0) {
2240                                 return ATA_PROT_PIO_MULT;
2241                         }
2242                         return ATA_PROT_PIO;
2243
2244                 case 10:        /* Device Reset */
2245                 case 0:         /* Hard Reset */
2246                 case 1:         /* SRST */
2247                 case 2:         /* Bus Idle */
2248                 case 7:         /* Packet */
2249                 case 8:         /* DMA Queued */
2250                 case 9:         /* Device Diagnostic */
2251                 case 11:        /* UDMA Data-in */
2252                 case 12:        /* UDMA Data-Out */
2253                 case 13:        /* FPDMA */
2254                 default:        /* Reserved */
2255                         break;
2256         }
2257
2258         return ATA_PROT_UNKNOWN;
2259 }
2260
2261 /**
2262  *      ata_scsi_pass_thru - convert ATA pass-thru CDB to taskfile
2263  *      @qc: command structure to be initialized
2264  *      @scsicmd: SCSI command to convert
2265  *
2266  *      Handles either 12 or 16-byte versions of the CDB.
2267  *
2268  *      RETURNS:
2269  *      Zero on success, non-zero on failure.
2270  */
2271 static unsigned int
2272 ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2273 {
2274         struct ata_taskfile *tf = &(qc->tf);
2275         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2276
2277         if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
2278                 goto invalid_fld;
2279
2280         /*
2281          * 12 and 16 byte CDBs use different offsets to
2282          * provide the various register values.
2283          */
2284         if (scsicmd[0] == ATA_16) {
2285                 /*
2286                  * 16-byte CDB - may contain extended commands.
2287                  *
2288                  * If that is the case, copy the upper byte register values.
2289                  */
2290                 if (scsicmd[1] & 0x01) {
2291                         tf->hob_feature = scsicmd[3];
2292                         tf->hob_nsect = scsicmd[5];
2293                         tf->hob_lbal = scsicmd[7];
2294                         tf->hob_lbam = scsicmd[9];
2295                         tf->hob_lbah = scsicmd[11];
2296                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
2297                 } else
2298                         tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2299
2300                 /*
2301                  * Always copy low byte, device and command registers.
2302                  */
2303                 tf->feature = scsicmd[4];
2304                 tf->nsect = scsicmd[6];
2305                 tf->lbal = scsicmd[8];
2306                 tf->lbam = scsicmd[10];
2307                 tf->lbah = scsicmd[12];
2308                 tf->device = scsicmd[13];
2309                 tf->command = scsicmd[14];
2310         } else {
2311                 /*
2312                  * 12-byte CDB - incapable of extended commands.
2313                  */
2314                 tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2315
2316                 tf->feature = scsicmd[3];
2317                 tf->nsect = scsicmd[4];
2318                 tf->lbal = scsicmd[5];
2319                 tf->lbam = scsicmd[6];
2320                 tf->lbah = scsicmd[7];
2321                 tf->device = scsicmd[8];
2322                 tf->command = scsicmd[9];
2323         }
2324         /*
2325          * If slave is possible, enforce correct master/slave bit
2326         */
2327         if (qc->ap->flags & ATA_FLAG_SLAVE_POSS)
2328                 tf->device = qc->dev->devno ?
2329                         tf->device | ATA_DEV1 : tf->device & ~ATA_DEV1;
2330
2331         /*
2332          * Filter SET_FEATURES - XFER MODE command -- otherwise,
2333          * SET_FEATURES - XFER MODE must be preceded/succeeded
2334          * by an update to hardware-specific registers for each
2335          * controller (i.e. the reason for ->set_piomode(),
2336          * ->set_dmamode(), and ->post_set_mode() hooks).
2337          */
2338         if ((tf->command == ATA_CMD_SET_FEATURES)
2339          && (tf->feature == SETFEATURES_XFER))
2340                 goto invalid_fld;
2341
2342         /*
2343          * Set flags so that all registers will be written,
2344          * and pass on write indication (used for PIO/DMA
2345          * setup.)
2346          */
2347         tf->flags |= (ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE);
2348
2349         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE)
2350                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2351
2352         /*
2353          * Set transfer length.
2354          *
2355          * TODO: find out if we need to do more here to
2356          *       cover scatter/gather case.
2357          */
2358         qc->nsect = cmd->bufflen / ATA_SECT_SIZE;
2359
2360         return 0;
2361
2362  invalid_fld:
2363         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00);
2364         /* "Invalid field in cdb" */
2365         return 1;
2366 }
2367
2368 /**
2369  *      ata_get_xlat_func - check if SCSI to ATA translation is possible
2370  *      @dev: ATA device
2371  *      @cmd: SCSI command opcode to consider
2372  *
2373  *      Look up the SCSI command given, and determine whether the
2374  *      SCSI command is to be translated or simulated.
2375  *
2376  *      RETURNS:
2377  *      Pointer to translation function if possible, %NULL if not.
2378  */
2379
2380 static inline ata_xlat_func_t ata_get_xlat_func(struct ata_device *dev, u8 cmd)
2381 {
2382         switch (cmd) {
2383         case READ_6:
2384         case READ_10:
2385         case READ_16:
2386
2387         case WRITE_6:
2388         case WRITE_10:
2389         case WRITE_16:
2390                 return ata_scsi_rw_xlat;
2391
2392         case SYNCHRONIZE_CACHE:
2393                 if (ata_try_flush_cache(dev))
2394                         return ata_scsi_flush_xlat;
2395                 break;
2396
2397         case VERIFY:
2398         case VERIFY_16:
2399                 return ata_scsi_verify_xlat;
2400
2401         case ATA_12:
2402         case ATA_16:
2403                 return ata_scsi_pass_thru;
2404
2405         case START_STOP:
2406                 return ata_scsi_start_stop_xlat;
2407         }
2408
2409         return NULL;
2410 }
2411
2412 /**
2413  *      ata_scsi_dump_cdb - dump SCSI command contents to dmesg
2414  *      @ap: ATA port to which the command was being sent
2415  *      @cmd: SCSI command to dump
2416  *
2417  *      Prints the contents of a SCSI command via printk().
2418  */
2419
2420 static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
2421                                      struct scsi_cmnd *cmd)
2422 {
2423 #ifdef ATA_DEBUG
2424         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2425         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2426
2427         DPRINTK("CDB (%u:%d,%d,%d) %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2428                 ap->id,
2429                 scsidev->channel, scsidev->id, scsidev->lun,
2430                 scsicmd[0], scsicmd[1], scsicmd[2], scsicmd[3],
2431                 scsicmd[4], scsicmd[5], scsicmd[6], scsicmd[7],
2432                 scsicmd[8]);
2433 #endif
2434 }
2435
2436 /**
2437  *      ata_scsi_queuecmd - Issue SCSI cdb to libata-managed device
2438  *      @cmd: SCSI command to be sent
2439  *      @done: Completion function, called when command is complete
2440  *
2441  *      In some cases, this function translates SCSI commands into
2442  *      ATA taskfiles, and queues the taskfiles to be sent to
2443  *      hardware.  In other cases, this function simulates a
2444  *      SCSI device by evaluating and responding to certain
2445  *      SCSI commands.  This creates the overall effect of
2446  *      ATA and ATAPI devices appearing as SCSI devices.
2447  *
2448  *      LOCKING:
2449  *      Releases scsi-layer-held lock, and obtains host_set lock.
2450  *
2451  *      RETURNS:
2452  *      Zero.
2453  */
2454
2455 int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2456 {
2457         struct ata_port *ap;
2458         struct ata_device *dev;
2459         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2460         struct Scsi_Host *shost = scsidev->host;
2461
2462         ap = (struct ata_port *) &shost->hostdata[0];
2463
2464         spin_unlock(shost->host_lock);
2465         spin_lock(&ap->host_set->lock);
2466
2467         ata_scsi_dump_cdb(ap, cmd);
2468
2469         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
2470         if (unlikely(!dev)) {
2471                 cmd->result = (DID_BAD_TARGET << 16);
2472                 done(cmd);
2473                 goto out_unlock;
2474         }
2475
2476         if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
2477                 ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
2478                                                               cmd->cmnd[0]);
2479
2480                 if (xlat_func)
2481                         ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
2482                 else
2483                         ata_scsi_simulate(ap, dev, cmd, done);
2484         } else
2485                 ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
2486
2487 out_unlock:
2488         spin_unlock(&ap->host_set->lock);
2489         spin_lock(shost->host_lock);
2490         return 0;
2491 }
2492
2493 /**
2494  *      ata_scsi_simulate - simulate SCSI command on ATA device
2495  *      @id: current IDENTIFY data for target device.
2496  *      @cmd: SCSI command being sent to device.
2497  *      @done: SCSI command completion function.
2498  *
2499  *      Interprets and directly executes a select list of SCSI commands
2500  *      that can be handled internally.
2501  *
2502  *      LOCKING:
2503  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2504  */
2505
2506 void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
2507                       struct scsi_cmnd *cmd,
2508                       void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2509 {
2510         struct ata_scsi_args args;
2511         const u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2512
2513         args.ap = ap;
2514         args.dev = dev;
2515         args.id = dev->id;
2516         args.cmd = cmd;
2517         args.done = done;
2518
2519         switch(scsicmd[0]) {
2520                 /* no-op's, complete with success */
2521                 case SYNCHRONIZE_CACHE:
2522                 case REZERO_UNIT:
2523                 case SEEK_6:
2524                 case SEEK_10:
2525                 case TEST_UNIT_READY:
2526                 case FORMAT_UNIT:               /* FIXME: correct? */
2527                 case SEND_DIAGNOSTIC:           /* FIXME: correct? */
2528                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_noop);
2529                         break;
2530
2531                 case INQUIRY:
2532                         if (scsicmd[1] & 2)                /* is CmdDt set?  */
2533                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2534                         else if ((scsicmd[1] & 1) == 0)    /* is EVPD clear? */
2535                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_std);
2536                         else if (scsicmd[2] == 0x00)
2537                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_00);
2538                         else if (scsicmd[2] == 0x80)
2539                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_80);
2540                         else if (scsicmd[2] == 0x83)
2541                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_83);
2542                         else
2543                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2544                         break;
2545
2546                 case MODE_SENSE:
2547                 case MODE_SENSE_10:
2548                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_mode_sense);
2549                         break;
2550
2551                 case MODE_SELECT:       /* unconditionally return */
2552                 case MODE_SELECT_10:    /* bad-field-in-cdb */
2553                         ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2554                         break;
2555
2556                 case READ_CAPACITY:
2557                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2558                         break;
2559
2560                 case SERVICE_ACTION_IN:
2561                         if ((scsicmd[1] & 0x1f) == SAI_READ_CAPACITY_16)
2562                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2563                         else
2564                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2565                         break;
2566
2567                 case REPORT_LUNS:
2568                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_report_luns);
2569                         break;
2570
2571                 /* mandatory commands we haven't implemented yet */
2572                 case REQUEST_SENSE:
2573
2574                 /* all other commands */
2575                 default:
2576                         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x0);
2577                         /* "Invalid command operation code" */
2578                         done(cmd);
2579                         break;
2580         }
2581 }
2582
2583 void ata_scsi_scan_host(struct ata_port *ap)
2584 {
2585         struct ata_device *dev;
2586         unsigned int i;
2587
2588         if (ap->flags & ATA_FLAG_PORT_DISABLED)
2589                 return;
2590
2591         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2592                 dev = &ap->device[i];
2593
2594                 if (ata_dev_present(dev))
2595                         scsi_scan_target(&ap->host->shost_gendev, 0, i, 0, 0);
2596         }
2597 }
2598