Merge branch 'for-3.14-fixes' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tj...
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / pinctrl / pinctrl-imx1-core.c
1 /*
2  * Core driver for the imx pin controller in imx1/21/27
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Pengutronix
5  * Author: Markus Pargmann <mpa@pengutronix.de>
6  *
7  * Based on pinctrl-imx.c:
8  *      Author: Dong Aisheng <dong.aisheng@linaro.org>
9  *      Copyright (C) 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
10  *      Copyright (C) 2012 Linaro Ltd.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
15  * (at your option) any later version.
16  */
17
18 #include <linux/bitops.h>
19 #include <linux/err.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/io.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/of.h>
24 #include <linux/of_device.h>
25 #include <linux/pinctrl/machine.h>
26 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
27 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
28 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
29 #include <linux/slab.h>
30
31 #include "core.h"
32 #include "pinctrl-imx1.h"
33
34 struct imx1_pinctrl {
35         struct device *dev;
36         struct pinctrl_dev *pctl;
37         void __iomem *base;
38         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info;
39 };
40
41 /*
42  * MX1 register offsets
43  */
44
45 #define MX1_DDIR 0x00
46 #define MX1_OCR 0x04
47 #define MX1_ICONFA 0x0c
48 #define MX1_ICONFB 0x14
49 #define MX1_GIUS 0x20
50 #define MX1_GPR 0x38
51 #define MX1_PUEN 0x40
52
53 #define MX1_PORT_STRIDE 0x100
54
55
56 /*
57  * MUX_ID format defines
58  */
59 #define MX1_MUX_FUNCTION(val) (BIT(0) & val)
60 #define MX1_MUX_GPIO(val) ((BIT(1) & val) >> 1)
61 #define MX1_MUX_DIR(val) ((BIT(2) & val) >> 2)
62 #define MX1_MUX_OCONF(val) (((BIT(4) | BIT(5)) & val) >> 4)
63 #define MX1_MUX_ICONFA(val) (((BIT(8) | BIT(9)) & val) >> 8)
64 #define MX1_MUX_ICONFB(val) (((BIT(10) | BIT(11)) & val) >> 10)
65
66
67 /*
68  * IMX1 IOMUXC manages the pins based on ports. Each port has 32 pins. IOMUX
69  * control register are seperated into function, output configuration, input
70  * configuration A, input configuration B, GPIO in use and data direction.
71  *
72  * Those controls that are represented by 1 bit have a direct mapping between
73  * bit position and pin id. If they are represented by 2 bit, the lower 16 pins
74  * are in the first register and the upper 16 pins in the second (next)
75  * register. pin_id is stored in bit (pin_id%16)*2 and the bit above.
76  */
77
78 /*
79  * Calculates the register offset from a pin_id
80  */
81 static void __iomem *imx1_mem(struct imx1_pinctrl *ipctl, unsigned int pin_id)
82 {
83         unsigned int port = pin_id / 32;
84         return ipctl->base + port * MX1_PORT_STRIDE;
85 }
86
87 /*
88  * Write to a register with 2 bits per pin. The function will automatically
89  * use the next register if the pin is managed in the second register.
90  */
91 static void imx1_write_2bit(struct imx1_pinctrl *ipctl, unsigned int pin_id,
92                 u32 value, u32 reg_offset)
93 {
94         void __iomem *reg = imx1_mem(ipctl, pin_id) + reg_offset;
95         int offset = (pin_id % 16) * 2; /* offset, regardless of register used */
96         int mask = ~(0x3 << offset); /* Mask for 2 bits at offset */
97         u32 old_val;
98         u32 new_val;
99
100         /* Use the next register if the pin's port pin number is >=16 */
101         if (pin_id % 32 >= 16)
102                 reg += 0x04;
103
104         dev_dbg(ipctl->dev, "write: register 0x%p offset %d value 0x%x\n",
105                         reg, offset, value);
106
107         /* Get current state of pins */
108         old_val = readl(reg);
109         old_val &= mask;
110
111         new_val = value & 0x3; /* Make sure value is really 2 bit */
112         new_val <<= offset;
113         new_val |= old_val;/* Set new state for pin_id */
114
115         writel(new_val, reg);
116 }
117
118 static void imx1_write_bit(struct imx1_pinctrl *ipctl, unsigned int pin_id,
119                 u32 value, u32 reg_offset)
120 {
121         void __iomem *reg = imx1_mem(ipctl, pin_id) + reg_offset;
122         int offset = pin_id % 32;
123         int mask = ~BIT_MASK(offset);
124         u32 old_val;
125         u32 new_val;
126
127         /* Get current state of pins */
128         old_val = readl(reg);
129         old_val &= mask;
130
131         new_val = value & 0x1; /* Make sure value is really 1 bit */
132         new_val <<= offset;
133         new_val |= old_val;/* Set new state for pin_id */
134
135         writel(new_val, reg);
136 }
137
138 static int imx1_read_2bit(struct imx1_pinctrl *ipctl, unsigned int pin_id,
139                 u32 reg_offset)
140 {
141         void __iomem *reg = imx1_mem(ipctl, pin_id) + reg_offset;
142         int offset = (pin_id % 16) * 2;
143
144         /* Use the next register if the pin's port pin number is >=16 */
145         if (pin_id % 32 >= 16)
146                 reg += 0x04;
147
148         return (readl(reg) & (BIT(offset) | BIT(offset+1))) >> offset;
149 }
150
151 static int imx1_read_bit(struct imx1_pinctrl *ipctl, unsigned int pin_id,
152                 u32 reg_offset)
153 {
154         void __iomem *reg = imx1_mem(ipctl, pin_id) + reg_offset;
155         int offset = pin_id % 32;
156
157         return !!(readl(reg) & BIT(offset));
158 }
159
160 static const inline struct imx1_pin_group *imx1_pinctrl_find_group_by_name(
161                                 const struct imx1_pinctrl_soc_info *info,
162                                 const char *name)
163 {
164         const struct imx1_pin_group *grp = NULL;
165         int i;
166
167         for (i = 0; i < info->ngroups; i++) {
168                 if (!strcmp(info->groups[i].name, name)) {
169                         grp = &info->groups[i];
170                         break;
171                 }
172         }
173
174         return grp;
175 }
176
177 static int imx1_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
178 {
179         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
180         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
181
182         return info->ngroups;
183 }
184
185 static const char *imx1_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
186                                        unsigned selector)
187 {
188         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
189         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
190
191         return info->groups[selector].name;
192 }
193
194 static int imx1_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
195                                const unsigned int **pins,
196                                unsigned *npins)
197 {
198         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
199         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
200
201         if (selector >= info->ngroups)
202                 return -EINVAL;
203
204         *pins = info->groups[selector].pin_ids;
205         *npins = info->groups[selector].npins;
206
207         return 0;
208 }
209
210 static void imx1_pin_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev, struct seq_file *s,
211                    unsigned offset)
212 {
213         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
214
215         seq_printf(s, "GPIO %d, function %d, direction %d, oconf %d, iconfa %d, iconfb %d",
216                         imx1_read_bit(ipctl, offset, MX1_GIUS),
217                         imx1_read_bit(ipctl, offset, MX1_GPR),
218                         imx1_read_bit(ipctl, offset, MX1_DDIR),
219                         imx1_read_2bit(ipctl, offset, MX1_OCR),
220                         imx1_read_2bit(ipctl, offset, MX1_ICONFA),
221                         imx1_read_2bit(ipctl, offset, MX1_ICONFB));
222 }
223
224 static int imx1_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
225                         struct device_node *np,
226                         struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
227 {
228         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
229         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
230         const struct imx1_pin_group *grp;
231         struct pinctrl_map *new_map;
232         struct device_node *parent;
233         int map_num = 1;
234         int i, j;
235
236         /*
237          * first find the group of this node and check if we need create
238          * config maps for pins
239          */
240         grp = imx1_pinctrl_find_group_by_name(info, np->name);
241         if (!grp) {
242                 dev_err(info->dev, "unable to find group for node %s\n",
243                         np->name);
244                 return -EINVAL;
245         }
246
247         for (i = 0; i < grp->npins; i++)
248                 map_num++;
249
250         new_map = kmalloc(sizeof(struct pinctrl_map) * map_num, GFP_KERNEL);
251         if (!new_map)
252                 return -ENOMEM;
253
254         *map = new_map;
255         *num_maps = map_num;
256
257         /* create mux map */
258         parent = of_get_parent(np);
259         if (!parent) {
260                 kfree(new_map);
261                 return -EINVAL;
262         }
263         new_map[0].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
264         new_map[0].data.mux.function = parent->name;
265         new_map[0].data.mux.group = np->name;
266         of_node_put(parent);
267
268         /* create config map */
269         new_map++;
270         for (i = j = 0; i < grp->npins; i++) {
271                 new_map[j].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN;
272                 new_map[j].data.configs.group_or_pin =
273                                 pin_get_name(pctldev, grp->pins[i].pin_id);
274                 new_map[j].data.configs.configs = &grp->pins[i].config;
275                 new_map[j].data.configs.num_configs = 1;
276                 j++;
277         }
278
279         dev_dbg(pctldev->dev, "maps: function %s group %s num %d\n",
280                 (*map)->data.mux.function, (*map)->data.mux.group, map_num);
281
282         return 0;
283 }
284
285 static void imx1_dt_free_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
286                                 struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps)
287 {
288         kfree(map);
289 }
290
291 static const struct pinctrl_ops imx1_pctrl_ops = {
292         .get_groups_count = imx1_get_groups_count,
293         .get_group_name = imx1_get_group_name,
294         .get_group_pins = imx1_get_group_pins,
295         .pin_dbg_show = imx1_pin_dbg_show,
296         .dt_node_to_map = imx1_dt_node_to_map,
297         .dt_free_map = imx1_dt_free_map,
298
299 };
300
301 static int imx1_pmx_enable(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
302                            unsigned group)
303 {
304         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
305         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
306         const struct imx1_pin *pins;
307         unsigned int npins;
308         int i;
309
310         /*
311          * Configure the mux mode for each pin in the group for a specific
312          * function.
313          */
314         pins = info->groups[group].pins;
315         npins = info->groups[group].npins;
316
317         WARN_ON(!pins || !npins);
318
319         dev_dbg(ipctl->dev, "enable function %s group %s\n",
320                 info->functions[selector].name, info->groups[group].name);
321
322         for (i = 0; i < npins; i++) {
323                 unsigned int mux = pins[i].mux_id;
324                 unsigned int pin_id = pins[i].pin_id;
325                 unsigned int afunction = MX1_MUX_FUNCTION(mux);
326                 unsigned int gpio_in_use = MX1_MUX_GPIO(mux);
327                 unsigned int direction = MX1_MUX_DIR(mux);
328                 unsigned int gpio_oconf = MX1_MUX_OCONF(mux);
329                 unsigned int gpio_iconfa = MX1_MUX_ICONFA(mux);
330                 unsigned int gpio_iconfb = MX1_MUX_ICONFB(mux);
331
332                 dev_dbg(pctldev->dev, "%s, pin 0x%x, function %d, gpio %d, direction %d, oconf %d, iconfa %d, iconfb %d\n",
333                                 __func__, pin_id, afunction, gpio_in_use,
334                                 direction, gpio_oconf, gpio_iconfa,
335                                 gpio_iconfb);
336
337                 imx1_write_bit(ipctl, pin_id, gpio_in_use, MX1_GIUS);
338                 imx1_write_bit(ipctl, pin_id, direction, MX1_DDIR);
339
340                 if (gpio_in_use) {
341                         imx1_write_2bit(ipctl, pin_id, gpio_oconf, MX1_OCR);
342                         imx1_write_2bit(ipctl, pin_id, gpio_iconfa,
343                                         MX1_ICONFA);
344                         imx1_write_2bit(ipctl, pin_id, gpio_iconfb,
345                                         MX1_ICONFB);
346                 } else {
347                         imx1_write_bit(ipctl, pin_id, afunction, MX1_GPR);
348                 }
349         }
350
351         return 0;
352 }
353
354 static int imx1_pmx_get_funcs_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
355 {
356         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
357         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
358
359         return info->nfunctions;
360 }
361
362 static const char *imx1_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
363                                           unsigned selector)
364 {
365         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
366         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
367
368         return info->functions[selector].name;
369 }
370
371 static int imx1_pmx_get_groups(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
372                                const char * const **groups,
373                                unsigned * const num_groups)
374 {
375         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
376         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
377
378         *groups = info->functions[selector].groups;
379         *num_groups = info->functions[selector].num_groups;
380
381         return 0;
382 }
383
384 static const struct pinmux_ops imx1_pmx_ops = {
385         .get_functions_count = imx1_pmx_get_funcs_count,
386         .get_function_name = imx1_pmx_get_func_name,
387         .get_function_groups = imx1_pmx_get_groups,
388         .enable = imx1_pmx_enable,
389 };
390
391 static int imx1_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
392                              unsigned pin_id, unsigned long *config)
393 {
394         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
395
396         *config = imx1_read_bit(ipctl, pin_id, MX1_PUEN);
397
398         return 0;
399 }
400
401 static int imx1_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev,
402                              unsigned pin_id, unsigned long *configs,
403                              unsigned num_configs)
404 {
405         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
406         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
407         int i;
408
409         for (i = 0; i != num_configs; ++i) {
410                 imx1_write_bit(ipctl, pin_id, configs[i] & 0x01, MX1_PUEN);
411
412                 dev_dbg(ipctl->dev, "pinconf set pullup pin %s\n",
413                         info->pins[pin_id].name);
414         }
415
416         return 0;
417 }
418
419 static void imx1_pinconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
420                                    struct seq_file *s, unsigned pin_id)
421 {
422         unsigned long config;
423
424         imx1_pinconf_get(pctldev, pin_id, &config);
425         seq_printf(s, "0x%lx", config);
426 }
427
428 static void imx1_pinconf_group_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
429                                          struct seq_file *s, unsigned group)
430 {
431         struct imx1_pinctrl *ipctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
432         const struct imx1_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;
433         struct imx1_pin_group *grp;
434         unsigned long config;
435         const char *name;
436         int i, ret;
437
438         if (group > info->ngroups)
439                 return;
440
441         seq_puts(s, "\n");
442         grp = &info->groups[group];
443         for (i = 0; i < grp->npins; i++) {
444                 name = pin_get_name(pctldev, grp->pins[i].pin_id);
445                 ret = imx1_pinconf_get(pctldev, grp->pins[i].pin_id, &config);
446                 if (ret)
447                         return;
448                 seq_printf(s, "%s: 0x%lx", name, config);
449         }
450 }
451
452 static const struct pinconf_ops imx1_pinconf_ops = {
453         .pin_config_get = imx1_pinconf_get,
454         .pin_config_set = imx1_pinconf_set,
455         .pin_config_dbg_show = imx1_pinconf_dbg_show,
456         .pin_config_group_dbg_show = imx1_pinconf_group_dbg_show,
457 };
458
459 static struct pinctrl_desc imx1_pinctrl_desc = {
460         .pctlops = &imx1_pctrl_ops,
461         .pmxops = &imx1_pmx_ops,
462         .confops = &imx1_pinconf_ops,
463         .owner = THIS_MODULE,
464 };
465
466 static int imx1_pinctrl_parse_groups(struct device_node *np,
467                                     struct imx1_pin_group *grp,
468                                     struct imx1_pinctrl_soc_info *info,
469                                     u32 index)
470 {
471         int size;
472         const __be32 *list;
473         int i;
474
475         dev_dbg(info->dev, "group(%d): %s\n", index, np->name);
476
477         /* Initialise group */
478         grp->name = np->name;
479
480         /*
481          * the binding format is fsl,pins = <PIN MUX_ID CONFIG>
482          */
483         list = of_get_property(np, "fsl,pins", &size);
484         /* we do not check return since it's safe node passed down */
485         if (!size || size % 12) {
486                 dev_notice(info->dev, "Not a valid fsl,pins property (%s)\n",
487                                 np->name);
488                 return -EINVAL;
489         }
490
491         grp->npins = size / 12;
492         grp->pins = devm_kzalloc(info->dev,
493                         grp->npins * sizeof(struct imx1_pin), GFP_KERNEL);
494         grp->pin_ids = devm_kzalloc(info->dev,
495                         grp->npins * sizeof(unsigned int), GFP_KERNEL);
496
497         if (!grp->pins || !grp->pin_ids)
498                 return -ENOMEM;
499
500         for (i = 0; i < grp->npins; i++) {
501                 grp->pins[i].pin_id = be32_to_cpu(*list++);
502                 grp->pins[i].mux_id = be32_to_cpu(*list++);
503                 grp->pins[i].config = be32_to_cpu(*list++);
504
505                 grp->pin_ids[i] = grp->pins[i].pin_id;
506         }
507
508         return 0;
509 }
510
511 static int imx1_pinctrl_parse_functions(struct device_node *np,
512                                        struct imx1_pinctrl_soc_info *info,
513                                        u32 index)
514 {
515         struct device_node *child;
516         struct imx1_pmx_func *func;
517         struct imx1_pin_group *grp;
518         int ret;
519         static u32 grp_index;
520         u32 i = 0;
521
522         dev_dbg(info->dev, "parse function(%d): %s\n", index, np->name);
523
524         func = &info->functions[index];
525
526         /* Initialise function */
527         func->name = np->name;
528         func->num_groups = of_get_child_count(np);
529         if (func->num_groups <= 0)
530                 return -EINVAL;
531
532         func->groups = devm_kzalloc(info->dev,
533                         func->num_groups * sizeof(char *), GFP_KERNEL);
534
535         if (!func->groups)
536                 return -ENOMEM;
537
538         for_each_child_of_node(np, child) {
539                 func->groups[i] = child->name;
540                 grp = &info->groups[grp_index++];
541                 ret = imx1_pinctrl_parse_groups(child, grp, info, i++);
542                 if (ret == -ENOMEM)
543                         return ret;
544         }
545
546         return 0;
547 }
548
549 static int imx1_pinctrl_parse_dt(struct platform_device *pdev,
550                 struct imx1_pinctrl *pctl, struct imx1_pinctrl_soc_info *info)
551 {
552         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
553         struct device_node *child;
554         int ret;
555         u32 nfuncs = 0;
556         u32 ngroups = 0;
557         u32 ifunc = 0;
558
559         if (!np)
560                 return -ENODEV;
561
562         for_each_child_of_node(np, child) {
563                 ++nfuncs;
564                 ngroups += of_get_child_count(child);
565         }
566
567         if (!nfuncs) {
568                 dev_err(&pdev->dev, "No pin functions defined\n");
569                 return -EINVAL;
570         }
571
572         info->nfunctions = nfuncs;
573         info->functions = devm_kzalloc(&pdev->dev,
574                         nfuncs * sizeof(struct imx1_pmx_func), GFP_KERNEL);
575
576         info->ngroups = ngroups;
577         info->groups = devm_kzalloc(&pdev->dev,
578                         ngroups * sizeof(struct imx1_pin_group), GFP_KERNEL);
579
580
581         if (!info->functions || !info->groups)
582                 return -ENOMEM;
583
584         for_each_child_of_node(np, child) {
585                 ret = imx1_pinctrl_parse_functions(child, info, ifunc++);
586                 if (ret == -ENOMEM)
587                         return -ENOMEM;
588         }
589
590         return 0;
591 }
592
593 int imx1_pinctrl_core_probe(struct platform_device *pdev,
594                       struct imx1_pinctrl_soc_info *info)
595 {
596         struct imx1_pinctrl *ipctl;
597         struct resource *res;
598         struct pinctrl_desc *pctl_desc;
599         int ret;
600
601         if (!info || !info->pins || !info->npins) {
602                 dev_err(&pdev->dev, "wrong pinctrl info\n");
603                 return -EINVAL;
604         }
605         info->dev = &pdev->dev;
606
607         /* Create state holders etc for this driver */
608         ipctl = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*ipctl), GFP_KERNEL);
609         if (!ipctl)
610                 return -ENOMEM;
611
612         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
613         if (!res)
614                 return -ENOENT;
615
616         ipctl->base = devm_ioremap_nocache(&pdev->dev, res->start,
617                         resource_size(res));
618         if (!ipctl->base)
619                 return -ENOMEM;
620
621         pctl_desc = &imx1_pinctrl_desc;
622         pctl_desc->name = dev_name(&pdev->dev);
623         pctl_desc->pins = info->pins;
624         pctl_desc->npins = info->npins;
625
626         ret = imx1_pinctrl_parse_dt(pdev, ipctl, info);
627         if (ret) {
628                 dev_err(&pdev->dev, "fail to probe dt properties\n");
629                 return ret;
630         }
631
632         ipctl->info = info;
633         ipctl->dev = info->dev;
634         platform_set_drvdata(pdev, ipctl);
635         ipctl->pctl = pinctrl_register(pctl_desc, &pdev->dev, ipctl);
636         if (!ipctl->pctl) {
637                 dev_err(&pdev->dev, "could not register IMX pinctrl driver\n");
638                 return -EINVAL;
639         }
640
641         ret = of_platform_populate(pdev->dev.of_node, NULL, NULL, &pdev->dev);
642         if (ret) {
643                 pinctrl_unregister(ipctl->pctl);
644                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to populate subdevices\n");
645                 return ret;
646         }
647
648         dev_info(&pdev->dev, "initialized IMX pinctrl driver\n");
649
650         return 0;
651 }
652
653 int imx1_pinctrl_core_remove(struct platform_device *pdev)
654 {
655         struct imx1_pinctrl *ipctl = platform_get_drvdata(pdev);
656
657         pinctrl_unregister(ipctl->pctl);
658
659         return 0;
660 }