Merge branch 'parisc-4.20-1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/deller...
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / pinctrl / pinctrl-at91.c
1 /*
2  * at91 pinctrl driver based on at91 pinmux core
3  *
4  * Copyright (C) 2011-2012 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
5  *
6  * Under GPLv2 only
7  */
8
9 #include <linux/clk.h>
10 #include <linux/err.h>
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/of.h>
13 #include <linux/of_device.h>
14 #include <linux/of_address.h>
15 #include <linux/of_irq.h>
16 #include <linux/slab.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/io.h>
19 #include <linux/gpio/driver.h>
20 #include <linux/pinctrl/machine.h>
21 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
22 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
23 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
24 /* Since we request GPIOs from ourself */
25 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
26
27 #include "pinctrl-at91.h"
28 #include "core.h"
29
30 #define MAX_GPIO_BANKS          5
31 #define MAX_NB_GPIO_PER_BANK    32
32
33 struct at91_pinctrl_mux_ops;
34
35 struct at91_gpio_chip {
36         struct gpio_chip        chip;
37         struct pinctrl_gpio_range range;
38         struct at91_gpio_chip   *next;          /* Bank sharing same clock */
39         int                     pioc_hwirq;     /* PIO bank interrupt identifier on AIC */
40         int                     pioc_virq;      /* PIO bank Linux virtual interrupt */
41         int                     pioc_idx;       /* PIO bank index */
42         void __iomem            *regbase;       /* PIO bank virtual address */
43         struct clk              *clock;         /* associated clock */
44         struct at91_pinctrl_mux_ops *ops;       /* ops */
45 };
46
47 static struct at91_gpio_chip *gpio_chips[MAX_GPIO_BANKS];
48
49 static int gpio_banks;
50
51 #define PULL_UP         (1 << 0)
52 #define MULTI_DRIVE     (1 << 1)
53 #define DEGLITCH        (1 << 2)
54 #define PULL_DOWN       (1 << 3)
55 #define DIS_SCHMIT      (1 << 4)
56 #define DRIVE_STRENGTH_SHIFT    5
57 #define DRIVE_STRENGTH_MASK             0x3
58 #define DRIVE_STRENGTH   (DRIVE_STRENGTH_MASK << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
59 #define OUTPUT          (1 << 7)
60 #define OUTPUT_VAL_SHIFT        8
61 #define OUTPUT_VAL      (0x1 << OUTPUT_VAL_SHIFT)
62 #define DEBOUNCE        (1 << 16)
63 #define DEBOUNCE_VAL_SHIFT      17
64 #define DEBOUNCE_VAL    (0x3fff << DEBOUNCE_VAL_SHIFT)
65
66 /**
67  * These defines will translated the dt binding settings to our internal
68  * settings. They are not necessarily the same value as the register setting.
69  * The actual drive strength current of low, medium and high must be looked up
70  * from the corresponding device datasheet. This value is different for pins
71  * that are even in the same banks. It is also dependent on VCC.
72  * DRIVE_STRENGTH_DEFAULT is just a placeholder to avoid changing the drive
73  * strength when there is no dt config for it.
74  */
75 #define DRIVE_STRENGTH_DEFAULT          (0 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
76 #define DRIVE_STRENGTH_LOW          (1 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
77 #define DRIVE_STRENGTH_MED          (2 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
78 #define DRIVE_STRENGTH_HI           (3 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
79
80 /**
81  * struct at91_pmx_func - describes AT91 pinmux functions
82  * @name: the name of this specific function
83  * @groups: corresponding pin groups
84  * @ngroups: the number of groups
85  */
86 struct at91_pmx_func {
87         const char      *name;
88         const char      **groups;
89         unsigned        ngroups;
90 };
91
92 enum at91_mux {
93         AT91_MUX_GPIO = 0,
94         AT91_MUX_PERIPH_A = 1,
95         AT91_MUX_PERIPH_B = 2,
96         AT91_MUX_PERIPH_C = 3,
97         AT91_MUX_PERIPH_D = 4,
98 };
99
100 /**
101  * struct at91_pmx_pin - describes an At91 pin mux
102  * @bank: the bank of the pin
103  * @pin: the pin number in the @bank
104  * @mux: the mux mode : gpio or periph_x of the pin i.e. alternate function.
105  * @conf: the configuration of the pin: PULL_UP, MULTIDRIVE etc...
106  */
107 struct at91_pmx_pin {
108         uint32_t        bank;
109         uint32_t        pin;
110         enum at91_mux   mux;
111         unsigned long   conf;
112 };
113
114 /**
115  * struct at91_pin_group - describes an At91 pin group
116  * @name: the name of this specific pin group
117  * @pins_conf: the mux mode for each pin in this group. The size of this
118  *      array is the same as pins.
119  * @pins: an array of discrete physical pins used in this group, taken
120  *      from the driver-local pin enumeration space
121  * @npins: the number of pins in this group array, i.e. the number of
122  *      elements in .pins so we can iterate over that array
123  */
124 struct at91_pin_group {
125         const char              *name;
126         struct at91_pmx_pin     *pins_conf;
127         unsigned int            *pins;
128         unsigned                npins;
129 };
130
131 /**
132  * struct at91_pinctrl_mux_ops - describes an AT91 mux ops group
133  * on new IP with support for periph C and D the way to mux in
134  * periph A and B has changed
135  * So provide the right call back
136  * if not present means the IP does not support it
137  * @get_periph: return the periph mode configured
138  * @mux_A_periph: mux as periph A
139  * @mux_B_periph: mux as periph B
140  * @mux_C_periph: mux as periph C
141  * @mux_D_periph: mux as periph D
142  * @get_deglitch: get deglitch status
143  * @set_deglitch: enable/disable deglitch
144  * @get_debounce: get debounce status
145  * @set_debounce: enable/disable debounce
146  * @get_pulldown: get pulldown status
147  * @set_pulldown: enable/disable pulldown
148  * @get_schmitt_trig: get schmitt trigger status
149  * @disable_schmitt_trig: disable schmitt trigger
150  * @irq_type: return irq type
151  */
152 struct at91_pinctrl_mux_ops {
153         enum at91_mux (*get_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
154         void (*mux_A_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
155         void (*mux_B_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
156         void (*mux_C_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
157         void (*mux_D_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
158         bool (*get_deglitch)(void __iomem *pio, unsigned pin);
159         void (*set_deglitch)(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on);
160         bool (*get_debounce)(void __iomem *pio, unsigned pin, u32 *div);
161         void (*set_debounce)(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on, u32 div);
162         bool (*get_pulldown)(void __iomem *pio, unsigned pin);
163         void (*set_pulldown)(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on);
164         bool (*get_schmitt_trig)(void __iomem *pio, unsigned pin);
165         void (*disable_schmitt_trig)(void __iomem *pio, unsigned mask);
166         unsigned (*get_drivestrength)(void __iomem *pio, unsigned pin);
167         void (*set_drivestrength)(void __iomem *pio, unsigned pin,
168                                         u32 strength);
169         /* irq */
170         int (*irq_type)(struct irq_data *d, unsigned type);
171 };
172
173 static int gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type);
174 static int alt_gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type);
175
176 struct at91_pinctrl {
177         struct device           *dev;
178         struct pinctrl_dev      *pctl;
179
180         int                     nactive_banks;
181
182         uint32_t                *mux_mask;
183         int                     nmux;
184
185         struct at91_pmx_func    *functions;
186         int                     nfunctions;
187
188         struct at91_pin_group   *groups;
189         int                     ngroups;
190
191         struct at91_pinctrl_mux_ops *ops;
192 };
193
194 static inline const struct at91_pin_group *at91_pinctrl_find_group_by_name(
195                                 const struct at91_pinctrl *info,
196                                 const char *name)
197 {
198         const struct at91_pin_group *grp = NULL;
199         int i;
200
201         for (i = 0; i < info->ngroups; i++) {
202                 if (strcmp(info->groups[i].name, name))
203                         continue;
204
205                 grp = &info->groups[i];
206                 dev_dbg(info->dev, "%s: %d 0:%d\n", name, grp->npins, grp->pins[0]);
207                 break;
208         }
209
210         return grp;
211 }
212
213 static int at91_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
214 {
215         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
216
217         return info->ngroups;
218 }
219
220 static const char *at91_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
221                                        unsigned selector)
222 {
223         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
224
225         return info->groups[selector].name;
226 }
227
228 static int at91_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
229                                const unsigned **pins,
230                                unsigned *npins)
231 {
232         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
233
234         if (selector >= info->ngroups)
235                 return -EINVAL;
236
237         *pins = info->groups[selector].pins;
238         *npins = info->groups[selector].npins;
239
240         return 0;
241 }
242
243 static void at91_pin_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev, struct seq_file *s,
244                    unsigned offset)
245 {
246         seq_printf(s, "%s", dev_name(pctldev->dev));
247 }
248
249 static int at91_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
250                         struct device_node *np,
251                         struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
252 {
253         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
254         const struct at91_pin_group *grp;
255         struct pinctrl_map *new_map;
256         struct device_node *parent;
257         int map_num = 1;
258         int i;
259
260         /*
261          * first find the group of this node and check if we need to create
262          * config maps for pins
263          */
264         grp = at91_pinctrl_find_group_by_name(info, np->name);
265         if (!grp) {
266                 dev_err(info->dev, "unable to find group for node %pOFn\n",
267                         np);
268                 return -EINVAL;
269         }
270
271         map_num += grp->npins;
272         new_map = devm_kcalloc(pctldev->dev, map_num, sizeof(*new_map),
273                                GFP_KERNEL);
274         if (!new_map)
275                 return -ENOMEM;
276
277         *map = new_map;
278         *num_maps = map_num;
279
280         /* create mux map */
281         parent = of_get_parent(np);
282         if (!parent) {
283                 devm_kfree(pctldev->dev, new_map);
284                 return -EINVAL;
285         }
286         new_map[0].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
287         new_map[0].data.mux.function = parent->name;
288         new_map[0].data.mux.group = np->name;
289         of_node_put(parent);
290
291         /* create config map */
292         new_map++;
293         for (i = 0; i < grp->npins; i++) {
294                 new_map[i].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN;
295                 new_map[i].data.configs.group_or_pin =
296                                 pin_get_name(pctldev, grp->pins[i]);
297                 new_map[i].data.configs.configs = &grp->pins_conf[i].conf;
298                 new_map[i].data.configs.num_configs = 1;
299         }
300
301         dev_dbg(pctldev->dev, "maps: function %s group %s num %d\n",
302                 (*map)->data.mux.function, (*map)->data.mux.group, map_num);
303
304         return 0;
305 }
306
307 static void at91_dt_free_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
308                                 struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps)
309 {
310 }
311
312 static const struct pinctrl_ops at91_pctrl_ops = {
313         .get_groups_count       = at91_get_groups_count,
314         .get_group_name         = at91_get_group_name,
315         .get_group_pins         = at91_get_group_pins,
316         .pin_dbg_show           = at91_pin_dbg_show,
317         .dt_node_to_map         = at91_dt_node_to_map,
318         .dt_free_map            = at91_dt_free_map,
319 };
320
321 static void __iomem *pin_to_controller(struct at91_pinctrl *info,
322                                  unsigned int bank)
323 {
324         if (!gpio_chips[bank])
325                 return NULL;
326
327         return gpio_chips[bank]->regbase;
328 }
329
330 static inline int pin_to_bank(unsigned pin)
331 {
332         return pin /= MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
333 }
334
335 static unsigned pin_to_mask(unsigned int pin)
336 {
337         return 1 << pin;
338 }
339
340 static unsigned two_bit_pin_value_shift_amount(unsigned int pin)
341 {
342         /* return the shift value for a pin for "two bit" per pin registers,
343          * i.e. drive strength */
344         return 2*((pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2)
345                         ? pin - MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2 : pin);
346 }
347
348 static unsigned sama5d3_get_drive_register(unsigned int pin)
349 {
350         /* drive strength is split between two registers
351          * with two bits per pin */
352         return (pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2)
353                         ? SAMA5D3_PIO_DRIVER2 : SAMA5D3_PIO_DRIVER1;
354 }
355
356 static unsigned at91sam9x5_get_drive_register(unsigned int pin)
357 {
358         /* drive strength is split between two registers
359          * with two bits per pin */
360         return (pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2)
361                         ? AT91SAM9X5_PIO_DRIVER2 : AT91SAM9X5_PIO_DRIVER1;
362 }
363
364 static void at91_mux_disable_interrupt(void __iomem *pio, unsigned mask)
365 {
366         writel_relaxed(mask, pio + PIO_IDR);
367 }
368
369 static unsigned at91_mux_get_pullup(void __iomem *pio, unsigned pin)
370 {
371         return !((readl_relaxed(pio + PIO_PUSR) >> pin) & 0x1);
372 }
373
374 static void at91_mux_set_pullup(void __iomem *pio, unsigned mask, bool on)
375 {
376         if (on)
377                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_PPDDR);
378
379         writel_relaxed(mask, pio + (on ? PIO_PUER : PIO_PUDR));
380 }
381
382 static bool at91_mux_get_output(void __iomem *pio, unsigned int pin, bool *val)
383 {
384         *val = (readl_relaxed(pio + PIO_ODSR) >> pin) & 0x1;
385         return (readl_relaxed(pio + PIO_OSR) >> pin) & 0x1;
386 }
387
388 static void at91_mux_set_output(void __iomem *pio, unsigned int mask,
389                                 bool is_on, bool val)
390 {
391         writel_relaxed(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
392         writel_relaxed(mask, pio + (is_on ? PIO_OER : PIO_ODR));
393 }
394
395 static unsigned at91_mux_get_multidrive(void __iomem *pio, unsigned pin)
396 {
397         return (readl_relaxed(pio + PIO_MDSR) >> pin) & 0x1;
398 }
399
400 static void at91_mux_set_multidrive(void __iomem *pio, unsigned mask, bool on)
401 {
402         writel_relaxed(mask, pio + (on ? PIO_MDER : PIO_MDDR));
403 }
404
405 static void at91_mux_set_A_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
406 {
407         writel_relaxed(mask, pio + PIO_ASR);
408 }
409
410 static void at91_mux_set_B_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
411 {
412         writel_relaxed(mask, pio + PIO_BSR);
413 }
414
415 static void at91_mux_pio3_set_A_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
416 {
417
418         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) & ~mask,
419                                                 pio + PIO_ABCDSR1);
420         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) & ~mask,
421                                                 pio + PIO_ABCDSR2);
422 }
423
424 static void at91_mux_pio3_set_B_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
425 {
426         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) | mask,
427                                                 pio + PIO_ABCDSR1);
428         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) & ~mask,
429                                                 pio + PIO_ABCDSR2);
430 }
431
432 static void at91_mux_pio3_set_C_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
433 {
434         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) & ~mask, pio + PIO_ABCDSR1);
435         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) | mask, pio + PIO_ABCDSR2);
436 }
437
438 static void at91_mux_pio3_set_D_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
439 {
440         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) | mask, pio + PIO_ABCDSR1);
441         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) | mask, pio + PIO_ABCDSR2);
442 }
443
444 static enum at91_mux at91_mux_pio3_get_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
445 {
446         unsigned select;
447
448         if (readl_relaxed(pio + PIO_PSR) & mask)
449                 return AT91_MUX_GPIO;
450
451         select = !!(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) & mask);
452         select |= (!!(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) & mask) << 1);
453
454         return select + 1;
455 }
456
457 static enum at91_mux at91_mux_get_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
458 {
459         unsigned select;
460
461         if (readl_relaxed(pio + PIO_PSR) & mask)
462                 return AT91_MUX_GPIO;
463
464         select = readl_relaxed(pio + PIO_ABSR) & mask;
465
466         return select + 1;
467 }
468
469 static bool at91_mux_get_deglitch(void __iomem *pio, unsigned pin)
470 {
471         return (readl_relaxed(pio + PIO_IFSR) >> pin) & 0x1;
472 }
473
474 static void at91_mux_set_deglitch(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on)
475 {
476         writel_relaxed(mask, pio + (is_on ? PIO_IFER : PIO_IFDR));
477 }
478
479 static bool at91_mux_pio3_get_deglitch(void __iomem *pio, unsigned pin)
480 {
481         if ((readl_relaxed(pio + PIO_IFSR) >> pin) & 0x1)
482                 return !((readl_relaxed(pio + PIO_IFSCSR) >> pin) & 0x1);
483
484         return false;
485 }
486
487 static void at91_mux_pio3_set_deglitch(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on)
488 {
489         if (is_on)
490                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFSCDR);
491         at91_mux_set_deglitch(pio, mask, is_on);
492 }
493
494 static bool at91_mux_pio3_get_debounce(void __iomem *pio, unsigned pin, u32 *div)
495 {
496         *div = readl_relaxed(pio + PIO_SCDR);
497
498         return ((readl_relaxed(pio + PIO_IFSR) >> pin) & 0x1) &&
499                ((readl_relaxed(pio + PIO_IFSCSR) >> pin) & 0x1);
500 }
501
502 static void at91_mux_pio3_set_debounce(void __iomem *pio, unsigned mask,
503                                 bool is_on, u32 div)
504 {
505         if (is_on) {
506                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFSCER);
507                 writel_relaxed(div & PIO_SCDR_DIV, pio + PIO_SCDR);
508                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFER);
509         } else
510                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFSCDR);
511 }
512
513 static bool at91_mux_pio3_get_pulldown(void __iomem *pio, unsigned pin)
514 {
515         return !((readl_relaxed(pio + PIO_PPDSR) >> pin) & 0x1);
516 }
517
518 static void at91_mux_pio3_set_pulldown(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on)
519 {
520         if (is_on)
521                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_PUDR);
522
523         writel_relaxed(mask, pio + (is_on ? PIO_PPDER : PIO_PPDDR));
524 }
525
526 static void at91_mux_pio3_disable_schmitt_trig(void __iomem *pio, unsigned mask)
527 {
528         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_SCHMITT) | mask, pio + PIO_SCHMITT);
529 }
530
531 static bool at91_mux_pio3_get_schmitt_trig(void __iomem *pio, unsigned pin)
532 {
533         return (readl_relaxed(pio + PIO_SCHMITT) >> pin) & 0x1;
534 }
535
536 static inline u32 read_drive_strength(void __iomem *reg, unsigned pin)
537 {
538         unsigned tmp = readl_relaxed(reg);
539
540         tmp = tmp >> two_bit_pin_value_shift_amount(pin);
541
542         return tmp & DRIVE_STRENGTH_MASK;
543 }
544
545 static unsigned at91_mux_sama5d3_get_drivestrength(void __iomem *pio,
546                                                         unsigned pin)
547 {
548         unsigned tmp = read_drive_strength(pio +
549                                         sama5d3_get_drive_register(pin), pin);
550
551         /* SAMA5 strength is 1:1 with our defines,
552          * except 0 is equivalent to low per datasheet */
553         if (!tmp)
554                 tmp = DRIVE_STRENGTH_LOW;
555
556         return tmp;
557 }
558
559 static unsigned at91_mux_sam9x5_get_drivestrength(void __iomem *pio,
560                                                         unsigned pin)
561 {
562         unsigned tmp = read_drive_strength(pio +
563                                 at91sam9x5_get_drive_register(pin), pin);
564
565         /* strength is inverse in SAM9x5s hardware with the pinctrl defines
566          * hardware: 0 = hi, 1 = med, 2 = low, 3 = rsvd */
567         tmp = DRIVE_STRENGTH_HI - tmp;
568
569         return tmp;
570 }
571
572 static void set_drive_strength(void __iomem *reg, unsigned pin, u32 strength)
573 {
574         unsigned tmp = readl_relaxed(reg);
575         unsigned shift = two_bit_pin_value_shift_amount(pin);
576
577         tmp &= ~(DRIVE_STRENGTH_MASK  <<  shift);
578         tmp |= strength << shift;
579
580         writel_relaxed(tmp, reg);
581 }
582
583 static void at91_mux_sama5d3_set_drivestrength(void __iomem *pio, unsigned pin,
584                                                 u32 setting)
585 {
586         /* do nothing if setting is zero */
587         if (!setting)
588                 return;
589
590         /* strength is 1 to 1 with setting for SAMA5 */
591         set_drive_strength(pio + sama5d3_get_drive_register(pin), pin, setting);
592 }
593
594 static void at91_mux_sam9x5_set_drivestrength(void __iomem *pio, unsigned pin,
595                                                 u32 setting)
596 {
597         /* do nothing if setting is zero */
598         if (!setting)
599                 return;
600
601         /* strength is inverse on SAM9x5s with our defines
602          * 0 = hi, 1 = med, 2 = low, 3 = rsvd */
603         setting = DRIVE_STRENGTH_HI - setting;
604
605         set_drive_strength(pio + at91sam9x5_get_drive_register(pin), pin,
606                                 setting);
607 }
608
609 static struct at91_pinctrl_mux_ops at91rm9200_ops = {
610         .get_periph     = at91_mux_get_periph,
611         .mux_A_periph   = at91_mux_set_A_periph,
612         .mux_B_periph   = at91_mux_set_B_periph,
613         .get_deglitch   = at91_mux_get_deglitch,
614         .set_deglitch   = at91_mux_set_deglitch,
615         .irq_type       = gpio_irq_type,
616 };
617
618 static struct at91_pinctrl_mux_ops at91sam9x5_ops = {
619         .get_periph     = at91_mux_pio3_get_periph,
620         .mux_A_periph   = at91_mux_pio3_set_A_periph,
621         .mux_B_periph   = at91_mux_pio3_set_B_periph,
622         .mux_C_periph   = at91_mux_pio3_set_C_periph,
623         .mux_D_periph   = at91_mux_pio3_set_D_periph,
624         .get_deglitch   = at91_mux_pio3_get_deglitch,
625         .set_deglitch   = at91_mux_pio3_set_deglitch,
626         .get_debounce   = at91_mux_pio3_get_debounce,
627         .set_debounce   = at91_mux_pio3_set_debounce,
628         .get_pulldown   = at91_mux_pio3_get_pulldown,
629         .set_pulldown   = at91_mux_pio3_set_pulldown,
630         .get_schmitt_trig = at91_mux_pio3_get_schmitt_trig,
631         .disable_schmitt_trig = at91_mux_pio3_disable_schmitt_trig,
632         .get_drivestrength = at91_mux_sam9x5_get_drivestrength,
633         .set_drivestrength = at91_mux_sam9x5_set_drivestrength,
634         .irq_type       = alt_gpio_irq_type,
635 };
636
637 static struct at91_pinctrl_mux_ops sama5d3_ops = {
638         .get_periph     = at91_mux_pio3_get_periph,
639         .mux_A_periph   = at91_mux_pio3_set_A_periph,
640         .mux_B_periph   = at91_mux_pio3_set_B_periph,
641         .mux_C_periph   = at91_mux_pio3_set_C_periph,
642         .mux_D_periph   = at91_mux_pio3_set_D_periph,
643         .get_deglitch   = at91_mux_pio3_get_deglitch,
644         .set_deglitch   = at91_mux_pio3_set_deglitch,
645         .get_debounce   = at91_mux_pio3_get_debounce,
646         .set_debounce   = at91_mux_pio3_set_debounce,
647         .get_pulldown   = at91_mux_pio3_get_pulldown,
648         .set_pulldown   = at91_mux_pio3_set_pulldown,
649         .get_schmitt_trig = at91_mux_pio3_get_schmitt_trig,
650         .disable_schmitt_trig = at91_mux_pio3_disable_schmitt_trig,
651         .get_drivestrength = at91_mux_sama5d3_get_drivestrength,
652         .set_drivestrength = at91_mux_sama5d3_set_drivestrength,
653         .irq_type       = alt_gpio_irq_type,
654 };
655
656 static void at91_pin_dbg(const struct device *dev, const struct at91_pmx_pin *pin)
657 {
658         if (pin->mux) {
659                 dev_dbg(dev, "pio%c%d configured as periph%c with conf = 0x%lx\n",
660                         pin->bank + 'A', pin->pin, pin->mux - 1 + 'A', pin->conf);
661         } else {
662                 dev_dbg(dev, "pio%c%d configured as gpio with conf = 0x%lx\n",
663                         pin->bank + 'A', pin->pin, pin->conf);
664         }
665 }
666
667 static int pin_check_config(struct at91_pinctrl *info, const char *name,
668                             int index, const struct at91_pmx_pin *pin)
669 {
670         int mux;
671
672         /* check if it's a valid config */
673         if (pin->bank >= gpio_banks) {
674                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d bank_id %d >= nbanks %d\n",
675                         name, index, pin->bank, gpio_banks);
676                 return -EINVAL;
677         }
678
679         if (!gpio_chips[pin->bank]) {
680                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d bank_id %d not enabled\n",
681                         name, index, pin->bank);
682                 return -ENXIO;
683         }
684
685         if (pin->pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK) {
686                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d pin_bank_id %d >= %d\n",
687                         name, index, pin->pin, MAX_NB_GPIO_PER_BANK);
688                 return -EINVAL;
689         }
690
691         if (!pin->mux)
692                 return 0;
693
694         mux = pin->mux - 1;
695
696         if (mux >= info->nmux) {
697                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d mux_id %d >= nmux %d\n",
698                         name, index, mux, info->nmux);
699                 return -EINVAL;
700         }
701
702         if (!(info->mux_mask[pin->bank * info->nmux + mux] & 1 << pin->pin)) {
703                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d mux_id %d not supported for pio%c%d\n",
704                         name, index, mux, pin->bank + 'A', pin->pin);
705                 return -EINVAL;
706         }
707
708         return 0;
709 }
710
711 static void at91_mux_gpio_disable(void __iomem *pio, unsigned mask)
712 {
713         writel_relaxed(mask, pio + PIO_PDR);
714 }
715
716 static void at91_mux_gpio_enable(void __iomem *pio, unsigned mask, bool input)
717 {
718         writel_relaxed(mask, pio + PIO_PER);
719         writel_relaxed(mask, pio + (input ? PIO_ODR : PIO_OER));
720 }
721
722 static int at91_pmx_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
723                         unsigned group)
724 {
725         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
726         const struct at91_pmx_pin *pins_conf = info->groups[group].pins_conf;
727         const struct at91_pmx_pin *pin;
728         uint32_t npins = info->groups[group].npins;
729         int i, ret;
730         unsigned mask;
731         void __iomem *pio;
732
733         dev_dbg(info->dev, "enable function %s group %s\n",
734                 info->functions[selector].name, info->groups[group].name);
735
736         /* first check that all the pins of the group are valid with a valid
737          * parameter */
738         for (i = 0; i < npins; i++) {
739                 pin = &pins_conf[i];
740                 ret = pin_check_config(info, info->groups[group].name, i, pin);
741                 if (ret)
742                         return ret;
743         }
744
745         for (i = 0; i < npins; i++) {
746                 pin = &pins_conf[i];
747                 at91_pin_dbg(info->dev, pin);
748                 pio = pin_to_controller(info, pin->bank);
749
750                 if (!pio)
751                         continue;
752
753                 mask = pin_to_mask(pin->pin);
754                 at91_mux_disable_interrupt(pio, mask);
755                 switch (pin->mux) {
756                 case AT91_MUX_GPIO:
757                         at91_mux_gpio_enable(pio, mask, 1);
758                         break;
759                 case AT91_MUX_PERIPH_A:
760                         info->ops->mux_A_periph(pio, mask);
761                         break;
762                 case AT91_MUX_PERIPH_B:
763                         info->ops->mux_B_periph(pio, mask);
764                         break;
765                 case AT91_MUX_PERIPH_C:
766                         if (!info->ops->mux_C_periph)
767                                 return -EINVAL;
768                         info->ops->mux_C_periph(pio, mask);
769                         break;
770                 case AT91_MUX_PERIPH_D:
771                         if (!info->ops->mux_D_periph)
772                                 return -EINVAL;
773                         info->ops->mux_D_periph(pio, mask);
774                         break;
775                 }
776                 if (pin->mux)
777                         at91_mux_gpio_disable(pio, mask);
778         }
779
780         return 0;
781 }
782
783 static int at91_pmx_get_funcs_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
784 {
785         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
786
787         return info->nfunctions;
788 }
789
790 static const char *at91_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
791                                           unsigned selector)
792 {
793         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
794
795         return info->functions[selector].name;
796 }
797
798 static int at91_pmx_get_groups(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
799                                const char * const **groups,
800                                unsigned * const num_groups)
801 {
802         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
803
804         *groups = info->functions[selector].groups;
805         *num_groups = info->functions[selector].ngroups;
806
807         return 0;
808 }
809
810 static int at91_gpio_request_enable(struct pinctrl_dev *pctldev,
811                                     struct pinctrl_gpio_range *range,
812                                     unsigned offset)
813 {
814         struct at91_pinctrl *npct = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
815         struct at91_gpio_chip *at91_chip;
816         struct gpio_chip *chip;
817         unsigned mask;
818
819         if (!range) {
820                 dev_err(npct->dev, "invalid range\n");
821                 return -EINVAL;
822         }
823         if (!range->gc) {
824                 dev_err(npct->dev, "missing GPIO chip in range\n");
825                 return -EINVAL;
826         }
827         chip = range->gc;
828         at91_chip = gpiochip_get_data(chip);
829
830         dev_dbg(npct->dev, "enable pin %u as GPIO\n", offset);
831
832         mask = 1 << (offset - chip->base);
833
834         dev_dbg(npct->dev, "enable pin %u as PIO%c%d 0x%x\n",
835                 offset, 'A' + range->id, offset - chip->base, mask);
836
837         writel_relaxed(mask, at91_chip->regbase + PIO_PER);
838
839         return 0;
840 }
841
842 static void at91_gpio_disable_free(struct pinctrl_dev *pctldev,
843                                    struct pinctrl_gpio_range *range,
844                                    unsigned offset)
845 {
846         struct at91_pinctrl *npct = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
847
848         dev_dbg(npct->dev, "disable pin %u as GPIO\n", offset);
849         /* Set the pin to some default state, GPIO is usually default */
850 }
851
852 static const struct pinmux_ops at91_pmx_ops = {
853         .get_functions_count    = at91_pmx_get_funcs_count,
854         .get_function_name      = at91_pmx_get_func_name,
855         .get_function_groups    = at91_pmx_get_groups,
856         .set_mux                = at91_pmx_set,
857         .gpio_request_enable    = at91_gpio_request_enable,
858         .gpio_disable_free      = at91_gpio_disable_free,
859 };
860
861 static int at91_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
862                              unsigned pin_id, unsigned long *config)
863 {
864         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
865         void __iomem *pio;
866         unsigned pin;
867         int div;
868         bool out;
869
870         *config = 0;
871         dev_dbg(info->dev, "%s:%d, pin_id=%d", __func__, __LINE__, pin_id);
872         pio = pin_to_controller(info, pin_to_bank(pin_id));
873
874         if (!pio)
875                 return -EINVAL;
876
877         pin = pin_id % MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
878
879         if (at91_mux_get_multidrive(pio, pin))
880                 *config |= MULTI_DRIVE;
881
882         if (at91_mux_get_pullup(pio, pin))
883                 *config |= PULL_UP;
884
885         if (info->ops->get_deglitch && info->ops->get_deglitch(pio, pin))
886                 *config |= DEGLITCH;
887         if (info->ops->get_debounce && info->ops->get_debounce(pio, pin, &div))
888                 *config |= DEBOUNCE | (div << DEBOUNCE_VAL_SHIFT);
889         if (info->ops->get_pulldown && info->ops->get_pulldown(pio, pin))
890                 *config |= PULL_DOWN;
891         if (info->ops->get_schmitt_trig && info->ops->get_schmitt_trig(pio, pin))
892                 *config |= DIS_SCHMIT;
893         if (info->ops->get_drivestrength)
894                 *config |= (info->ops->get_drivestrength(pio, pin)
895                                 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT);
896         if (at91_mux_get_output(pio, pin, &out))
897                 *config |= OUTPUT | (out << OUTPUT_VAL_SHIFT);
898
899         return 0;
900 }
901
902 static int at91_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev,
903                              unsigned pin_id, unsigned long *configs,
904                              unsigned num_configs)
905 {
906         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
907         unsigned mask;
908         void __iomem *pio;
909         int i;
910         unsigned long config;
911         unsigned pin;
912
913         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
914                 config = configs[i];
915
916                 dev_dbg(info->dev,
917                         "%s:%d, pin_id=%d, config=0x%lx",
918                         __func__, __LINE__, pin_id, config);
919                 pio = pin_to_controller(info, pin_to_bank(pin_id));
920
921                 if (!pio)
922                         return -EINVAL;
923
924                 pin = pin_id % MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
925                 mask = pin_to_mask(pin);
926
927                 if (config & PULL_UP && config & PULL_DOWN)
928                         return -EINVAL;
929
930                 at91_mux_set_output(pio, mask, config & OUTPUT,
931                                     (config & OUTPUT_VAL) >> OUTPUT_VAL_SHIFT);
932                 at91_mux_set_pullup(pio, mask, config & PULL_UP);
933                 at91_mux_set_multidrive(pio, mask, config & MULTI_DRIVE);
934                 if (info->ops->set_deglitch)
935                         info->ops->set_deglitch(pio, mask, config & DEGLITCH);
936                 if (info->ops->set_debounce)
937                         info->ops->set_debounce(pio, mask, config & DEBOUNCE,
938                                 (config & DEBOUNCE_VAL) >> DEBOUNCE_VAL_SHIFT);
939                 if (info->ops->set_pulldown)
940                         info->ops->set_pulldown(pio, mask, config & PULL_DOWN);
941                 if (info->ops->disable_schmitt_trig && config & DIS_SCHMIT)
942                         info->ops->disable_schmitt_trig(pio, mask);
943                 if (info->ops->set_drivestrength)
944                         info->ops->set_drivestrength(pio, pin,
945                                 (config & DRIVE_STRENGTH)
946                                         >> DRIVE_STRENGTH_SHIFT);
947
948         } /* for each config */
949
950         return 0;
951 }
952
953 #define DBG_SHOW_FLAG(flag) do {                \
954         if (config & flag) {                    \
955                 if (num_conf)                   \
956                         seq_puts(s, "|");       \
957                 seq_puts(s, #flag);             \
958                 num_conf++;                     \
959         }                                       \
960 } while (0)
961
962 #define DBG_SHOW_FLAG_MASKED(mask,flag) do {    \
963         if ((config & mask) == flag) {          \
964                 if (num_conf)                   \
965                         seq_puts(s, "|");       \
966                 seq_puts(s, #flag);             \
967                 num_conf++;                     \
968         }                                       \
969 } while (0)
970
971 static void at91_pinconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
972                                    struct seq_file *s, unsigned pin_id)
973 {
974         unsigned long config;
975         int val, num_conf = 0;
976
977         at91_pinconf_get(pctldev, pin_id, &config);
978
979         DBG_SHOW_FLAG(MULTI_DRIVE);
980         DBG_SHOW_FLAG(PULL_UP);
981         DBG_SHOW_FLAG(PULL_DOWN);
982         DBG_SHOW_FLAG(DIS_SCHMIT);
983         DBG_SHOW_FLAG(DEGLITCH);
984         DBG_SHOW_FLAG_MASKED(DRIVE_STRENGTH, DRIVE_STRENGTH_LOW);
985         DBG_SHOW_FLAG_MASKED(DRIVE_STRENGTH, DRIVE_STRENGTH_MED);
986         DBG_SHOW_FLAG_MASKED(DRIVE_STRENGTH, DRIVE_STRENGTH_HI);
987         DBG_SHOW_FLAG(DEBOUNCE);
988         if (config & DEBOUNCE) {
989                 val = config >> DEBOUNCE_VAL_SHIFT;
990                 seq_printf(s, "(%d)", val);
991         }
992
993         return;
994 }
995
996 static void at91_pinconf_group_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
997                                          struct seq_file *s, unsigned group)
998 {
999 }
1000
1001 static const struct pinconf_ops at91_pinconf_ops = {
1002         .pin_config_get                 = at91_pinconf_get,
1003         .pin_config_set                 = at91_pinconf_set,
1004         .pin_config_dbg_show            = at91_pinconf_dbg_show,
1005         .pin_config_group_dbg_show      = at91_pinconf_group_dbg_show,
1006 };
1007
1008 static struct pinctrl_desc at91_pinctrl_desc = {
1009         .pctlops        = &at91_pctrl_ops,
1010         .pmxops         = &at91_pmx_ops,
1011         .confops        = &at91_pinconf_ops,
1012         .owner          = THIS_MODULE,
1013 };
1014
1015 static const char *gpio_compat = "atmel,at91rm9200-gpio";
1016
1017 static void at91_pinctrl_child_count(struct at91_pinctrl *info,
1018                                      struct device_node *np)
1019 {
1020         struct device_node *child;
1021
1022         for_each_child_of_node(np, child) {
1023                 if (of_device_is_compatible(child, gpio_compat)) {
1024                         if (of_device_is_available(child))
1025                                 info->nactive_banks++;
1026                 } else {
1027                         info->nfunctions++;
1028                         info->ngroups += of_get_child_count(child);
1029                 }
1030         }
1031 }
1032
1033 static int at91_pinctrl_mux_mask(struct at91_pinctrl *info,
1034                                  struct device_node *np)
1035 {
1036         int ret = 0;
1037         int size;
1038         const __be32 *list;
1039
1040         list = of_get_property(np, "atmel,mux-mask", &size);
1041         if (!list) {
1042                 dev_err(info->dev, "can not read the mux-mask of %d\n", size);
1043                 return -EINVAL;
1044         }
1045
1046         size /= sizeof(*list);
1047         if (!size || size % gpio_banks) {
1048                 dev_err(info->dev, "wrong mux mask array should be by %d\n", gpio_banks);
1049                 return -EINVAL;
1050         }
1051         info->nmux = size / gpio_banks;
1052
1053         info->mux_mask = devm_kcalloc(info->dev, size, sizeof(u32),
1054                                       GFP_KERNEL);
1055         if (!info->mux_mask)
1056                 return -ENOMEM;
1057
1058         ret = of_property_read_u32_array(np, "atmel,mux-mask",
1059                                           info->mux_mask, size);
1060         if (ret)
1061                 dev_err(info->dev, "can not read the mux-mask of %d\n", size);
1062         return ret;
1063 }
1064
1065 static int at91_pinctrl_parse_groups(struct device_node *np,
1066                                      struct at91_pin_group *grp,
1067                                      struct at91_pinctrl *info, u32 index)
1068 {
1069         struct at91_pmx_pin *pin;
1070         int size;
1071         const __be32 *list;
1072         int i, j;
1073
1074         dev_dbg(info->dev, "group(%d): %pOFn\n", index, np);
1075
1076         /* Initialise group */
1077         grp->name = np->name;
1078
1079         /*
1080          * the binding format is atmel,pins = <bank pin mux CONFIG ...>,
1081          * do sanity check and calculate pins number
1082          */
1083         list = of_get_property(np, "atmel,pins", &size);
1084         /* we do not check return since it's safe node passed down */
1085         size /= sizeof(*list);
1086         if (!size || size % 4) {
1087                 dev_err(info->dev, "wrong pins number or pins and configs should be by 4\n");
1088                 return -EINVAL;
1089         }
1090
1091         grp->npins = size / 4;
1092         pin = grp->pins_conf = devm_kcalloc(info->dev,
1093                                             grp->npins,
1094                                             sizeof(struct at91_pmx_pin),
1095                                             GFP_KERNEL);
1096         grp->pins = devm_kcalloc(info->dev, grp->npins, sizeof(unsigned int),
1097                                  GFP_KERNEL);
1098         if (!grp->pins_conf || !grp->pins)
1099                 return -ENOMEM;
1100
1101         for (i = 0, j = 0; i < size; i += 4, j++) {
1102                 pin->bank = be32_to_cpu(*list++);
1103                 pin->pin = be32_to_cpu(*list++);
1104                 grp->pins[j] = pin->bank * MAX_NB_GPIO_PER_BANK + pin->pin;
1105                 pin->mux = be32_to_cpu(*list++);
1106                 pin->conf = be32_to_cpu(*list++);
1107
1108                 at91_pin_dbg(info->dev, pin);
1109                 pin++;
1110         }
1111
1112         return 0;
1113 }
1114
1115 static int at91_pinctrl_parse_functions(struct device_node *np,
1116                                         struct at91_pinctrl *info, u32 index)
1117 {
1118         struct device_node *child;
1119         struct at91_pmx_func *func;
1120         struct at91_pin_group *grp;
1121         int ret;
1122         static u32 grp_index;
1123         u32 i = 0;
1124
1125         dev_dbg(info->dev, "parse function(%d): %pOFn\n", index, np);
1126
1127         func = &info->functions[index];
1128
1129         /* Initialise function */
1130         func->name = np->name;
1131         func->ngroups = of_get_child_count(np);
1132         if (func->ngroups == 0) {
1133                 dev_err(info->dev, "no groups defined\n");
1134                 return -EINVAL;
1135         }
1136         func->groups = devm_kcalloc(info->dev,
1137                         func->ngroups, sizeof(char *), GFP_KERNEL);
1138         if (!func->groups)
1139                 return -ENOMEM;
1140
1141         for_each_child_of_node(np, child) {
1142                 func->groups[i] = child->name;
1143                 grp = &info->groups[grp_index++];
1144                 ret = at91_pinctrl_parse_groups(child, grp, info, i++);
1145                 if (ret) {
1146                         of_node_put(child);
1147                         return ret;
1148                 }
1149         }
1150
1151         return 0;
1152 }
1153
1154 static const struct of_device_id at91_pinctrl_of_match[] = {
1155         { .compatible = "atmel,sama5d3-pinctrl", .data = &sama5d3_ops },
1156         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-pinctrl", .data = &at91sam9x5_ops },
1157         { .compatible = "atmel,at91rm9200-pinctrl", .data = &at91rm9200_ops },
1158         { /* sentinel */ }
1159 };
1160
1161 static int at91_pinctrl_probe_dt(struct platform_device *pdev,
1162                                  struct at91_pinctrl *info)
1163 {
1164         int ret = 0;
1165         int i, j;
1166         uint32_t *tmp;
1167         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1168         struct device_node *child;
1169
1170         if (!np)
1171                 return -ENODEV;
1172
1173         info->dev = &pdev->dev;
1174         info->ops = (struct at91_pinctrl_mux_ops *)
1175                 of_match_device(at91_pinctrl_of_match, &pdev->dev)->data;
1176         at91_pinctrl_child_count(info, np);
1177
1178         if (gpio_banks < 1) {
1179                 dev_err(&pdev->dev, "you need to specify at least one gpio-controller\n");
1180                 return -EINVAL;
1181         }
1182
1183         ret = at91_pinctrl_mux_mask(info, np);
1184         if (ret)
1185                 return ret;
1186
1187         dev_dbg(&pdev->dev, "nmux = %d\n", info->nmux);
1188
1189         dev_dbg(&pdev->dev, "mux-mask\n");
1190         tmp = info->mux_mask;
1191         for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
1192                 for (j = 0; j < info->nmux; j++, tmp++) {
1193                         dev_dbg(&pdev->dev, "%d:%d\t0x%x\n", i, j, tmp[0]);
1194                 }
1195         }
1196
1197         dev_dbg(&pdev->dev, "nfunctions = %d\n", info->nfunctions);
1198         dev_dbg(&pdev->dev, "ngroups = %d\n", info->ngroups);
1199         info->functions = devm_kcalloc(&pdev->dev,
1200                                         info->nfunctions,
1201                                         sizeof(struct at91_pmx_func),
1202                                         GFP_KERNEL);
1203         if (!info->functions)
1204                 return -ENOMEM;
1205
1206         info->groups = devm_kcalloc(&pdev->dev,
1207                                         info->ngroups,
1208                                         sizeof(struct at91_pin_group),
1209                                         GFP_KERNEL);
1210         if (!info->groups)
1211                 return -ENOMEM;
1212
1213         dev_dbg(&pdev->dev, "nbanks = %d\n", gpio_banks);
1214         dev_dbg(&pdev->dev, "nfunctions = %d\n", info->nfunctions);
1215         dev_dbg(&pdev->dev, "ngroups = %d\n", info->ngroups);
1216
1217         i = 0;
1218
1219         for_each_child_of_node(np, child) {
1220                 if (of_device_is_compatible(child, gpio_compat))
1221                         continue;
1222                 ret = at91_pinctrl_parse_functions(child, info, i++);
1223                 if (ret) {
1224                         dev_err(&pdev->dev, "failed to parse function\n");
1225                         of_node_put(child);
1226                         return ret;
1227                 }
1228         }
1229
1230         return 0;
1231 }
1232
1233 static int at91_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
1234 {
1235         struct at91_pinctrl *info;
1236         struct pinctrl_pin_desc *pdesc;
1237         int ret, i, j, k, ngpio_chips_enabled = 0;
1238
1239         info = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
1240         if (!info)
1241                 return -ENOMEM;
1242
1243         ret = at91_pinctrl_probe_dt(pdev, info);
1244         if (ret)
1245                 return ret;
1246
1247         /*
1248          * We need all the GPIO drivers to probe FIRST, or we will not be able
1249          * to obtain references to the struct gpio_chip * for them, and we
1250          * need this to proceed.
1251          */
1252         for (i = 0; i < gpio_banks; i++)
1253                 if (gpio_chips[i])
1254                         ngpio_chips_enabled++;
1255
1256         if (ngpio_chips_enabled < info->nactive_banks) {
1257                 dev_warn(&pdev->dev,
1258                          "All GPIO chips are not registered yet (%d/%d)\n",
1259                          ngpio_chips_enabled, info->nactive_banks);
1260                 devm_kfree(&pdev->dev, info);
1261                 return -EPROBE_DEFER;
1262         }
1263
1264         at91_pinctrl_desc.name = dev_name(&pdev->dev);
1265         at91_pinctrl_desc.npins = gpio_banks * MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
1266         at91_pinctrl_desc.pins = pdesc =
1267                 devm_kcalloc(&pdev->dev,
1268                              at91_pinctrl_desc.npins, sizeof(*pdesc),
1269                              GFP_KERNEL);
1270
1271         if (!at91_pinctrl_desc.pins)
1272                 return -ENOMEM;
1273
1274         for (i = 0, k = 0; i < gpio_banks; i++) {
1275                 for (j = 0; j < MAX_NB_GPIO_PER_BANK; j++, k++) {
1276                         pdesc->number = k;
1277                         pdesc->name = kasprintf(GFP_KERNEL, "pio%c%d", i + 'A', j);
1278                         pdesc++;
1279                 }
1280         }
1281
1282         platform_set_drvdata(pdev, info);
1283         info->pctl = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &at91_pinctrl_desc,
1284                                            info);
1285
1286         if (IS_ERR(info->pctl)) {
1287                 dev_err(&pdev->dev, "could not register AT91 pinctrl driver\n");
1288                 return PTR_ERR(info->pctl);
1289         }
1290
1291         /* We will handle a range of GPIO pins */
1292         for (i = 0; i < gpio_banks; i++)
1293                 if (gpio_chips[i])
1294                         pinctrl_add_gpio_range(info->pctl, &gpio_chips[i]->range);
1295
1296         dev_info(&pdev->dev, "initialized AT91 pinctrl driver\n");
1297
1298         return 0;
1299 }
1300
1301 static int at91_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
1302 {
1303         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1304         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1305         unsigned mask = 1 << offset;
1306         u32 osr;
1307
1308         osr = readl_relaxed(pio + PIO_OSR);
1309         return !(osr & mask);
1310 }
1311
1312 static int at91_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
1313 {
1314         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1315         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1316         unsigned mask = 1 << offset;
1317
1318         writel_relaxed(mask, pio + PIO_ODR);
1319         return 0;
1320 }
1321
1322 static int at91_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
1323 {
1324         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1325         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1326         unsigned mask = 1 << offset;
1327         u32 pdsr;
1328
1329         pdsr = readl_relaxed(pio + PIO_PDSR);
1330         return (pdsr & mask) != 0;
1331 }
1332
1333 static void at91_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
1334                                 int val)
1335 {
1336         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1337         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1338         unsigned mask = 1 << offset;
1339
1340         writel_relaxed(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
1341 }
1342
1343 static void at91_gpio_set_multiple(struct gpio_chip *chip,
1344                                       unsigned long *mask, unsigned long *bits)
1345 {
1346         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1347         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1348
1349 #define BITS_MASK(bits) (((bits) == 32) ? ~0U : (BIT(bits) - 1))
1350         /* Mask additionally to ngpio as not all GPIO controllers have 32 pins */
1351         uint32_t set_mask = (*mask & *bits) & BITS_MASK(chip->ngpio);
1352         uint32_t clear_mask = (*mask & ~(*bits)) & BITS_MASK(chip->ngpio);
1353
1354         writel_relaxed(set_mask, pio + PIO_SODR);
1355         writel_relaxed(clear_mask, pio + PIO_CODR);
1356 }
1357
1358 static int at91_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
1359                                 int val)
1360 {
1361         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1362         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1363         unsigned mask = 1 << offset;
1364
1365         writel_relaxed(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
1366         writel_relaxed(mask, pio + PIO_OER);
1367
1368         return 0;
1369 }
1370
1371 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
1372 static void at91_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
1373 {
1374         enum at91_mux mode;
1375         int i;
1376         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1377         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1378
1379         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++) {
1380                 unsigned mask = pin_to_mask(i);
1381                 const char *gpio_label;
1382
1383                 gpio_label = gpiochip_is_requested(chip, i);
1384                 if (!gpio_label)
1385                         continue;
1386                 mode = at91_gpio->ops->get_periph(pio, mask);
1387                 seq_printf(s, "[%s] GPIO%s%d: ",
1388                            gpio_label, chip->label, i);
1389                 if (mode == AT91_MUX_GPIO) {
1390                         seq_printf(s, "[gpio] ");
1391                         seq_printf(s, "%s ",
1392                                       readl_relaxed(pio + PIO_OSR) & mask ?
1393                                       "output" : "input");
1394                         seq_printf(s, "%s\n",
1395                                       readl_relaxed(pio + PIO_PDSR) & mask ?
1396                                       "set" : "clear");
1397                 } else {
1398                         seq_printf(s, "[periph %c]\n",
1399                                    mode + 'A' - 1);
1400                 }
1401         }
1402 }
1403 #else
1404 #define at91_gpio_dbg_show      NULL
1405 #endif
1406
1407 /* Several AIC controller irqs are dispatched through this GPIO handler.
1408  * To use any AT91_PIN_* as an externally triggered IRQ, first call
1409  * at91_set_gpio_input() then maybe enable its glitch filter.
1410  * Then just request_irq() with the pin ID; it works like any ARM IRQ
1411  * handler.
1412  * First implementation always triggers on rising and falling edges
1413  * whereas the newer PIO3 can be additionally configured to trigger on
1414  * level, edge with any polarity.
1415  *
1416  * Alternatively, certain pins may be used directly as IRQ0..IRQ6 after
1417  * configuring them with at91_set_a_periph() or at91_set_b_periph().
1418  * IRQ0..IRQ6 should be configurable, e.g. level vs edge triggering.
1419  */
1420
1421 static void gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
1422 {
1423         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1424         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1425         unsigned        mask = 1 << d->hwirq;
1426
1427         if (pio)
1428                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IDR);
1429 }
1430
1431 static void gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
1432 {
1433         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1434         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1435         unsigned        mask = 1 << d->hwirq;
1436
1437         if (pio)
1438                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IER);
1439 }
1440
1441 static int gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type)
1442 {
1443         switch (type) {
1444         case IRQ_TYPE_NONE:
1445         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
1446                 return 0;
1447         default:
1448                 return -EINVAL;
1449         }
1450 }
1451
1452 /* Alternate irq type for PIO3 support */
1453 static int alt_gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type)
1454 {
1455         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1456         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1457         unsigned        mask = 1 << d->hwirq;
1458
1459         switch (type) {
1460         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
1461                 irq_set_handler_locked(d, handle_simple_irq);
1462                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_ESR);
1463                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_REHLSR);
1464                 break;
1465         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
1466                 irq_set_handler_locked(d, handle_simple_irq);
1467                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_ESR);
1468                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_FELLSR);
1469                 break;
1470         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
1471                 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
1472                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_LSR);
1473                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_FELLSR);
1474                 break;
1475         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
1476                 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
1477                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_LSR);
1478                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_REHLSR);
1479                 break;
1480         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
1481                 /*
1482                  * disable additional interrupt modes:
1483                  * fall back to default behavior
1484                  */
1485                 irq_set_handler_locked(d, handle_simple_irq);
1486                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_AIMDR);
1487                 return 0;
1488         case IRQ_TYPE_NONE:
1489         default:
1490                 pr_warn("AT91: No type for GPIO irq offset %d\n", d->irq);
1491                 return -EINVAL;
1492         }
1493
1494         /* enable additional interrupt modes */
1495         writel_relaxed(mask, pio + PIO_AIMER);
1496
1497         return 0;
1498 }
1499
1500 static void gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
1501 {
1502         /* the interrupt is already cleared before by reading ISR */
1503 }
1504
1505 #ifdef CONFIG_PM
1506
1507 static u32 wakeups[MAX_GPIO_BANKS];
1508 static u32 backups[MAX_GPIO_BANKS];
1509
1510 static int gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned state)
1511 {
1512         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1513         unsigned        bank = at91_gpio->pioc_idx;
1514         unsigned mask = 1 << d->hwirq;
1515
1516         if (unlikely(bank >= MAX_GPIO_BANKS))
1517                 return -EINVAL;
1518
1519         if (state)
1520                 wakeups[bank] |= mask;
1521         else
1522                 wakeups[bank] &= ~mask;
1523
1524         irq_set_irq_wake(at91_gpio->pioc_virq, state);
1525
1526         return 0;
1527 }
1528
1529 void at91_pinctrl_gpio_suspend(void)
1530 {
1531         int i;
1532
1533         for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
1534                 void __iomem  *pio;
1535
1536                 if (!gpio_chips[i])
1537                         continue;
1538
1539                 pio = gpio_chips[i]->regbase;
1540
1541                 backups[i] = readl_relaxed(pio + PIO_IMR);
1542                 writel_relaxed(backups[i], pio + PIO_IDR);
1543                 writel_relaxed(wakeups[i], pio + PIO_IER);
1544
1545                 if (!wakeups[i])
1546                         clk_disable_unprepare(gpio_chips[i]->clock);
1547                 else
1548                         printk(KERN_DEBUG "GPIO-%c may wake for %08x\n",
1549                                'A'+i, wakeups[i]);
1550         }
1551 }
1552
1553 void at91_pinctrl_gpio_resume(void)
1554 {
1555         int i;
1556
1557         for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
1558                 void __iomem  *pio;
1559
1560                 if (!gpio_chips[i])
1561                         continue;
1562
1563                 pio = gpio_chips[i]->regbase;
1564
1565                 if (!wakeups[i])
1566                         clk_prepare_enable(gpio_chips[i]->clock);
1567
1568                 writel_relaxed(wakeups[i], pio + PIO_IDR);
1569                 writel_relaxed(backups[i], pio + PIO_IER);
1570         }
1571 }
1572
1573 #else
1574 #define gpio_irq_set_wake       NULL
1575 #endif /* CONFIG_PM */
1576
1577 static void gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
1578 {
1579         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
1580         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_desc_get_handler_data(desc);
1581         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(gpio_chip);
1582         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1583         unsigned long   isr;
1584         int             n;
1585
1586         chained_irq_enter(chip, desc);
1587         for (;;) {
1588                 /* Reading ISR acks pending (edge triggered) GPIO interrupts.
1589                  * When there are none pending, we're finished unless we need
1590                  * to process multiple banks (like ID_PIOCDE on sam9263).
1591                  */
1592                 isr = readl_relaxed(pio + PIO_ISR) & readl_relaxed(pio + PIO_IMR);
1593                 if (!isr) {
1594                         if (!at91_gpio->next)
1595                                 break;
1596                         at91_gpio = at91_gpio->next;
1597                         pio = at91_gpio->regbase;
1598                         gpio_chip = &at91_gpio->chip;
1599                         continue;
1600                 }
1601
1602                 for_each_set_bit(n, &isr, BITS_PER_LONG) {
1603                         generic_handle_irq(irq_find_mapping(
1604                                            gpio_chip->irq.domain, n));
1605                 }
1606         }
1607         chained_irq_exit(chip, desc);
1608         /* now it may re-trigger */
1609 }
1610
1611 static int at91_gpio_of_irq_setup(struct platform_device *pdev,
1612                                   struct at91_gpio_chip *at91_gpio)
1613 {
1614         struct gpio_chip        *gpiochip_prev = NULL;
1615         struct at91_gpio_chip   *prev = NULL;
1616         struct irq_data         *d = irq_get_irq_data(at91_gpio->pioc_virq);
1617         struct irq_chip         *gpio_irqchip;
1618         int ret, i;
1619
1620         gpio_irqchip = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio_irqchip), GFP_KERNEL);
1621         if (!gpio_irqchip)
1622                 return -ENOMEM;
1623
1624         at91_gpio->pioc_hwirq = irqd_to_hwirq(d);
1625
1626         gpio_irqchip->name = "GPIO";
1627         gpio_irqchip->irq_ack = gpio_irq_ack;
1628         gpio_irqchip->irq_disable = gpio_irq_mask;
1629         gpio_irqchip->irq_mask = gpio_irq_mask;
1630         gpio_irqchip->irq_unmask = gpio_irq_unmask;
1631         gpio_irqchip->irq_set_wake = gpio_irq_set_wake,
1632         gpio_irqchip->irq_set_type = at91_gpio->ops->irq_type;
1633
1634         /* Disable irqs of this PIO controller */
1635         writel_relaxed(~0, at91_gpio->regbase + PIO_IDR);
1636
1637         /*
1638          * Let the generic code handle this edge IRQ, the the chained
1639          * handler will perform the actual work of handling the parent
1640          * interrupt.
1641          */
1642         ret = gpiochip_irqchip_add(&at91_gpio->chip,
1643                                    gpio_irqchip,
1644                                    0,
1645                                    handle_edge_irq,
1646                                    IRQ_TYPE_NONE);
1647         if (ret) {
1648                 dev_err(&pdev->dev, "at91_gpio.%d: Couldn't add irqchip to gpiochip.\n",
1649                         at91_gpio->pioc_idx);
1650                 return ret;
1651         }
1652
1653         /* The top level handler handles one bank of GPIOs, except
1654          * on some SoC it can handle up to three...
1655          * We only set up the handler for the first of the list.
1656          */
1657         gpiochip_prev = irq_get_handler_data(at91_gpio->pioc_virq);
1658         if (!gpiochip_prev) {
1659                 /* Then register the chain on the parent IRQ */
1660                 gpiochip_set_chained_irqchip(&at91_gpio->chip,
1661                                              gpio_irqchip,
1662                                              at91_gpio->pioc_virq,
1663                                              gpio_irq_handler);
1664                 return 0;
1665         }
1666
1667         prev = gpiochip_get_data(gpiochip_prev);
1668
1669         /* we can only have 2 banks before */
1670         for (i = 0; i < 2; i++) {
1671                 if (prev->next) {
1672                         prev = prev->next;
1673                 } else {
1674                         prev->next = at91_gpio;
1675                         return 0;
1676                 }
1677         }
1678
1679         return -EINVAL;
1680 }
1681
1682 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
1683 static const struct gpio_chip at91_gpio_template = {
1684         .request                = gpiochip_generic_request,
1685         .free                   = gpiochip_generic_free,
1686         .get_direction          = at91_gpio_get_direction,
1687         .direction_input        = at91_gpio_direction_input,
1688         .get                    = at91_gpio_get,
1689         .direction_output       = at91_gpio_direction_output,
1690         .set                    = at91_gpio_set,
1691         .set_multiple           = at91_gpio_set_multiple,
1692         .dbg_show               = at91_gpio_dbg_show,
1693         .can_sleep              = false,
1694         .ngpio                  = MAX_NB_GPIO_PER_BANK,
1695 };
1696
1697 static const struct of_device_id at91_gpio_of_match[] = {
1698         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-gpio", .data = &at91sam9x5_ops, },
1699         { .compatible = "atmel,at91rm9200-gpio", .data = &at91rm9200_ops },
1700         { /* sentinel */ }
1701 };
1702
1703 static int at91_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
1704 {
1705         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1706         struct resource *res;
1707         struct at91_gpio_chip *at91_chip = NULL;
1708         struct gpio_chip *chip;
1709         struct pinctrl_gpio_range *range;
1710         int ret = 0;
1711         int irq, i;
1712         int alias_idx = of_alias_get_id(np, "gpio");
1713         uint32_t ngpio;
1714         char **names;
1715
1716         BUG_ON(alias_idx >= ARRAY_SIZE(gpio_chips));
1717         if (gpio_chips[alias_idx]) {
1718                 ret = -EBUSY;
1719                 goto err;
1720         }
1721
1722         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1723         if (irq < 0) {
1724                 ret = irq;
1725                 goto err;
1726         }
1727
1728         at91_chip = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*at91_chip), GFP_KERNEL);
1729         if (!at91_chip) {
1730                 ret = -ENOMEM;
1731                 goto err;
1732         }
1733
1734         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1735         at91_chip->regbase = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1736         if (IS_ERR(at91_chip->regbase)) {
1737                 ret = PTR_ERR(at91_chip->regbase);
1738                 goto err;
1739         }
1740
1741         at91_chip->ops = (struct at91_pinctrl_mux_ops *)
1742                 of_match_device(at91_gpio_of_match, &pdev->dev)->data;
1743         at91_chip->pioc_virq = irq;
1744         at91_chip->pioc_idx = alias_idx;
1745
1746         at91_chip->clock = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1747         if (IS_ERR(at91_chip->clock)) {
1748                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock, ignoring.\n");
1749                 ret = PTR_ERR(at91_chip->clock);
1750                 goto err;
1751         }
1752
1753         ret = clk_prepare_enable(at91_chip->clock);
1754         if (ret) {
1755                 dev_err(&pdev->dev, "failed to prepare and enable clock, ignoring.\n");
1756                 goto clk_enable_err;
1757         }
1758
1759         at91_chip->chip = at91_gpio_template;
1760
1761         chip = &at91_chip->chip;
1762         chip->of_node = np;
1763         chip->label = dev_name(&pdev->dev);
1764         chip->parent = &pdev->dev;
1765         chip->owner = THIS_MODULE;
1766         chip->base = alias_idx * MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
1767
1768         if (!of_property_read_u32(np, "#gpio-lines", &ngpio)) {
1769                 if (ngpio >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK)
1770                         pr_err("at91_gpio.%d, gpio-nb >= %d failback to %d\n",
1771                                alias_idx, MAX_NB_GPIO_PER_BANK, MAX_NB_GPIO_PER_BANK);
1772                 else
1773                         chip->ngpio = ngpio;
1774         }
1775
1776         names = devm_kcalloc(&pdev->dev, chip->ngpio, sizeof(char *),
1777                              GFP_KERNEL);
1778
1779         if (!names) {
1780                 ret = -ENOMEM;
1781                 goto clk_enable_err;
1782         }
1783
1784         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++)
1785                 names[i] = kasprintf(GFP_KERNEL, "pio%c%d", alias_idx + 'A', i);
1786
1787         chip->names = (const char *const *)names;
1788
1789         range = &at91_chip->range;
1790         range->name = chip->label;
1791         range->id = alias_idx;
1792         range->pin_base = range->base = range->id * MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
1793
1794         range->npins = chip->ngpio;
1795         range->gc = chip;
1796
1797         ret = gpiochip_add_data(chip, at91_chip);
1798         if (ret)
1799                 goto gpiochip_add_err;
1800
1801         gpio_chips[alias_idx] = at91_chip;
1802         gpio_banks = max(gpio_banks, alias_idx + 1);
1803
1804         ret = at91_gpio_of_irq_setup(pdev, at91_chip);
1805         if (ret)
1806                 goto irq_setup_err;
1807
1808         dev_info(&pdev->dev, "at address %p\n", at91_chip->regbase);
1809
1810         return 0;
1811
1812 irq_setup_err:
1813         gpiochip_remove(chip);
1814 gpiochip_add_err:
1815 clk_enable_err:
1816         clk_disable_unprepare(at91_chip->clock);
1817 err:
1818         dev_err(&pdev->dev, "Failure %i for GPIO %i\n", ret, alias_idx);
1819
1820         return ret;
1821 }
1822
1823 static struct platform_driver at91_gpio_driver = {
1824         .driver = {
1825                 .name = "gpio-at91",
1826                 .of_match_table = at91_gpio_of_match,
1827         },
1828         .probe = at91_gpio_probe,
1829 };
1830
1831 static struct platform_driver at91_pinctrl_driver = {
1832         .driver = {
1833                 .name = "pinctrl-at91",
1834                 .of_match_table = at91_pinctrl_of_match,
1835         },
1836         .probe = at91_pinctrl_probe,
1837 };
1838
1839 static struct platform_driver * const drivers[] = {
1840         &at91_gpio_driver,
1841         &at91_pinctrl_driver,
1842 };
1843
1844 static int __init at91_pinctrl_init(void)
1845 {
1846         return platform_register_drivers(drivers, ARRAY_SIZE(drivers));
1847 }
1848 arch_initcall(at91_pinctrl_init);