drivers/net/can/dev.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
   4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/skb.h>
  28 #include <linux/can/netlink.h>
  29 #include <linux/can/led.h>
  30 #include <net/rtnetlink.h>
  31
  32 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
  33
  34 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
  35 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  36 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  37
  38 /* CAN DLC to real data length conversion helpers */
  39
  40 static const u8 dlc2len[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
  41                              8, 12, 16, 20, 24, 32, 48, 64};
  42
  43 /* get data length from can_dlc with sanitized can_dlc */
  44 u8 can_dlc2len(u8 can_dlc)
  45 {
  46         return dlc2len[can_dlc & 0x0F];
  47 }
  48 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_dlc2len);
  49
  50 static const u8 len2dlc[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,         /* 0 - 8 */
  51                              9, 9, 9, 9,                        /* 9 - 12 */
  52                              10, 10, 10, 10,                    /* 13 - 16 */
  53                              11, 11, 11, 11,                    /* 17 - 20 */
  54                              12, 12, 12, 12,                    /* 21 - 24 */
  55                              13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13,    /* 25 - 32 */
  56                              14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14,    /* 33 - 40 */
  57                              14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14,    /* 41 - 48 */
  58                              15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15,    /* 49 - 56 */
  59                              15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15};   /* 57 - 64 */
  60
  61 /* map the sanitized data length to an appropriate data length code */
  62 u8 can_len2dlc(u8 len)
  63 {
  64         if (unlikely(len > 64))
  65                 return 0xF;
  66
  67         return len2dlc[len];
  68 }
  69 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_len2dlc);
  70
  71 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
  72 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
  73
  74 /*
  75  * Bit-timing calculation derived from:
  76  *
  77  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
  78  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
  79  * Copyright 2005      Stanislav Marek
  80  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
  81  *
  82  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
  83  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
  84  * registers of the CAN controller. You can find more information
  85  * in the header file linux/can/netlink.h.
  86  */
  87 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
  88                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
  89 {
  90         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
  91         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
  92                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
  93         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
  94                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
  95         *tseg1 = tseg - *tseg2;
  96         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
  97                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
  98                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
  99         }
 100         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
 101 }
 102
 103 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 104 {
 105         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 106         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
 107         long rate, best_rate = 0;
 108         long best_error = 1000000000, error = 0;
 109         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
 110         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
 111         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
 112         u64 v64;
 113
 114         if (!priv->bittiming_const)
 115                 return -ENOTSUPP;
 116
 117         /* Use CIA recommended sample points */
 118         if (bt->sample_point) {
 119                 sampl_pt = bt->sample_point;
 120         } else {
 121                 if (bt->bitrate > 800000)
 122                         sampl_pt = 750;
 123                 else if (bt->bitrate > 500000)
 124                         sampl_pt = 800;
 125                 else
 126                         sampl_pt = 875;
 127         }
 128
 129         /* tseg even = round down, odd = round up */
 130         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
 131              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
 132                 tsegall = 1 + tseg / 2;
 133                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
 134                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
 135                 /* chose brp step which is possible in system */
 136                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
 137                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
 138                         continue;
 139                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
 140                 error = bt->bitrate - rate;
 141                 /* tseg brp biterror */
 142                 if (error < 0)
 143                         error = -error;
 144                 if (error > best_error)
 145                         continue;
 146                 best_error = error;
 147                 if (error == 0) {
 148                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
 149                                              &tseg1, &tseg2);
 150                         error = sampl_pt - spt;
 151                         if (error < 0)
 152                                 error = -error;
 153                         if (error > spt_error)
 154                                 continue;
 155                         spt_error = error;
 156                 }
 157                 best_tseg = tseg / 2;
 158                 best_brp = brp;
 159                 best_rate = rate;
 160                 if (error == 0)
 161                         break;
 162         }
 163
 164         if (best_error) {
 165                 /* Error in one-tenth of a percent */
 166                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
 167                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
 168                         netdev_err(dev,
 169                                    "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
 170                                    error / 10, error % 10);
 171                         return -EDOM;
 172                 } else {
 173                         netdev_warn(dev, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
 174                                     error / 10, error % 10);
 175                 }
 176         }
 177
 178         /* real sample point */
 179         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
 180                                           &tseg1, &tseg2);
 181
 182         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
 183         do_div(v64, priv->clock.freq);
 184         bt->tq = (u32)v64;
 185         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
 186         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
 187         bt->phase_seg2 = tseg2;
 188
 189         /* check for sjw user settings */
 190         if (!bt->sjw || !btc->sjw_max)
 191                 bt->sjw = 1;
 192         else {
 193                 /* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
 194                 if (bt->sjw > btc->sjw_max)
 195                         bt->sjw = btc->sjw_max;
 196                 /* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
 197                 if (tseg2 < bt->sjw)
 198                         bt->sjw = tseg2;
 199         }
 200
 201         bt->brp = best_brp;
 202         /* real bit-rate */
 203         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
 204
 205         return 0;
 206 }
 207 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 208 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 209 {
 210         netdev_err(dev, "bit-timing calculation not available\n");
 211         return -EINVAL;
 212 }
 213 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 214
 215 /*
 216  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
 217  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
 218  * prescaler value brp. You can find more information in the header
 219  * file linux/can/netlink.h.
 220  */
 221 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 222 {
 223         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 224         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
 225         int tseg1, alltseg;
 226         u64 brp64;
 227
 228         if (!priv->bittiming_const)
 229                 return -ENOTSUPP;
 230
 231         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
 232         if (!bt->sjw)
 233                 bt->sjw = 1;
 234         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
 235             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
 236             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
 237                 return -ERANGE;
 238
 239         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
 240         if (btc->brp_inc > 1)
 241                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
 242         brp64 += 500000000UL - 1;
 243         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
 244         if (btc->brp_inc > 1)
 245                 brp64 *= btc->brp_inc;
 246         bt->brp = (u32)brp64;
 247
 248         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
 249                 return -EINVAL;
 250
 251         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
 252         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
 253         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
 254
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 259 {
 260         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 261         int err;
 262
 263         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
 264         if (priv->bittiming_const) {
 265
 266                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
 267                 if (!bt->tq)
 268                         /* Determine bit-timing parameters */
 269                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
 270                 else
 271                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
 272                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
 273                 if (err)
 274                         return err;
 275         }
 276
 277         return 0;
 278 }
 279
 280 /*
 281  * Local echo of CAN messages
 282  *
 283  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
 284  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
 285  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
 286  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
 287  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
 288  * to perform the echo as a fallback solution.
 289  */
 290 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
 291 {
 292         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 293         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 294         int i;
 295
 296         for (i = 0; i < priv->echo_skb_max; i++) {
 297                 if (priv->echo_skb[i]) {
 298                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
 299                         priv->echo_skb[i] = NULL;
 300                         stats->tx_dropped++;
 301                         stats->tx_aborted_errors++;
 302                 }
 303         }
 304 }
 305
 306 /*
 307  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
 308  *
 309  * The function is typically called in the start_xmit function
 310  * of the device driver. The driver must protect access to
 311  * priv->echo_skb, if necessary.
 312  */
 313 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 314                       unsigned int idx)
 315 {
 316         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317
 318         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 319
 320         /* check flag whether this packet has to be looped back */
 321         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
 322                 kfree_skb(skb);
 323                 return;
 324         }
 325
 326         if (!priv->echo_skb[idx]) {
 327                 struct sock *srcsk = skb->sk;
 328
 329                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
 330                         struct sk_buff *old_skb = skb;
 331
 332                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
 333                         kfree_skb(old_skb);
 334                         if (!skb)
 335                                 return;
 336                 } else
 337                         skb_orphan(skb);
 338
 339                 skb->sk = srcsk;
 340
 341                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
 342                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 343                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 344                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 345                 skb->dev = dev;
 346
 347                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
 348                 priv->echo_skb[idx] = skb;
 349         } else {
 350                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
 351                 netdev_err(dev, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n", __func__);
 352                 kfree_skb(skb);
 353         }
 354 }
 355 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
 356
 357 /*
 358  * Get the skb from the stack and loop it back locally
 359  *
 360  * The function is typically called when the TX done interrupt
 361  * is handled in the device driver. The driver must protect
 362  * access to priv->echo_skb, if necessary.
 363  */
 364 unsigned int can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 365 {
 366         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 367
 368         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 369
 370         if (priv->echo_skb[idx]) {
 371                 struct sk_buff *skb = priv->echo_skb[idx];
 372                 struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 373                 u8 dlc = cf->can_dlc;
 374
 375                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
 376                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 377
 378                 return dlc;
 379         }
 380
 381         return 0;
 382 }
 383 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
 384
 385 /*
 386   * Remove the skb from the stack and free it.
 387   *
 388   * The function is typically called when TX failed.
 389   */
 390 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 391 {
 392         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 393
 394         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 395
 396         if (priv->echo_skb[idx]) {
 397                 kfree_skb(priv->echo_skb[idx]);
 398                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 399         }
 400 }
 401 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);
 402
 403 /*
 404  * CAN device restart for bus-off recovery
 405  */
 406 static void can_restart(unsigned long data)
 407 {
 408         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 409         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 410         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 411         struct sk_buff *skb;
 412         struct can_frame *cf;
 413         int err;
 414
 415         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
 416
 417         /*
 418          * No synchronization needed because the device is bus-off and
 419          * no messages can come in or go out.
 420          */
 421         can_flush_echo_skb(dev);
 422
 423         /* send restart message upstream */
 424         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 425         if (skb == NULL) {
 426                 err = -ENOMEM;
 427                 goto restart;
 428         }
 429         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 430
 431         netif_rx(skb);
 432
 433         stats->rx_packets++;
 434         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 435
 436 restart:
 437         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 438         priv->can_stats.restarts++;
 439
 440         /* Now restart the device */
 441         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
 442
 443         netif_carrier_on(dev);
 444         if (err)
 445                 netdev_err(dev, "Error %d during restart", err);
 446 }
 447
 448 int can_restart_now(struct net_device *dev)
 449 {
 450         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 451
 452         /*
 453          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
 454          * disabled and the device is in the bus-off state
 455          */
 456         if (priv->restart_ms)
 457                 return -EINVAL;
 458         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
 459                 return -EBUSY;
 460
 461         /* Runs as soon as possible in the timer context */
 462         mod_timer(&priv->restart_timer, jiffies);
 463
 464         return 0;
 465 }
 466
 467 /*
 468  * CAN bus-off
 469  *
 470  * This functions should be called when the device goes bus-off to
 471  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
 472  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
 473  */
 474 void can_bus_off(struct net_device *dev)
 475 {
 476         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 477
 478         netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 479
 480         netif_carrier_off(dev);
 481         priv->can_stats.bus_off++;
 482
 483         if (priv->restart_ms)
 484                 mod_timer(&priv->restart_timer,
 485                           jiffies + (priv->restart_ms * HZ) / 1000);
 486 }
 487 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
 488
 489 static void can_setup(struct net_device *dev)
 490 {
 491         dev->type = ARPHRD_CAN;
 492         dev->mtu = CAN_MTU;
 493         dev->hard_header_len = 0;
 494         dev->addr_len = 0;
 495         dev->tx_queue_len = 10;
 496
 497         /* New-style flags. */
 498         dev->flags = IFF_NOARP;
 499         dev->features = NETIF_F_HW_CSUM;
 500 }
 501
 502 struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 503 {
 504         struct sk_buff *skb;
 505
 506         skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_skb_priv) +
 507                                sizeof(struct can_frame));
 508         if (unlikely(!skb))
 509                 return NULL;
 510
 511         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 512         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 513         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 514
 515         can_skb_reserve(skb);
 516         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 517
 518         *cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 519         memset(*cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 520
 521         return skb;
 522 }
 523 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_skb);
 524
 525 struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 526 {
 527         struct sk_buff *skb;
 528
 529         skb = alloc_can_skb(dev, cf);
 530         if (unlikely(!skb))
 531                 return NULL;
 532
 533         (*cf)->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 534         (*cf)->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 535
 536         return skb;
 537 }
 538 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_err_skb);
 539
 540 /*
 541  * Allocate and setup space for the CAN network device
 542  */
 543 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max)
 544 {
 545         struct net_device *dev;
 546         struct can_priv *priv;
 547         int size;
 548
 549         if (echo_skb_max)
 550                 size = ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *)) +
 551                         echo_skb_max * sizeof(struct sk_buff *);
 552         else
 553                 size = sizeof_priv;
 554
 555         dev = alloc_netdev(size, "can%d", can_setup);
 556         if (!dev)
 557                 return NULL;
 558
 559         priv = netdev_priv(dev);
 560
 561         if (echo_skb_max) {
 562                 priv->echo_skb_max = echo_skb_max;
 563                 priv->echo_skb = (void *)priv +
 564                         ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *));
 565         }
 566
 567         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
 568
 569         init_timer(&priv->restart_timer);
 570
 571         return dev;
 572 }
 573 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
 574
 575 /*
 576  * Free space of the CAN network device
 577  */
 578 void free_candev(struct net_device *dev)
 579 {
 580         free_netdev(dev);
 581 }
 582 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
 583
 584 /*
 585  * Common open function when the device gets opened.
 586  *
 587  * This function should be called in the open function of the device
 588  * driver.
 589  */
 590 int open_candev(struct net_device *dev)
 591 {
 592         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 593
 594         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
 595                 netdev_err(dev, "bit-timing not yet defined\n");
 596                 return -EINVAL;
 597         }
 598
 599         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
 600         if (!netif_carrier_ok(dev))
 601                 netif_carrier_on(dev);
 602
 603         setup_timer(&priv->restart_timer, can_restart, (unsigned long)dev);
 604
 605         return 0;
 606 }
 607 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
 608
 609 /*
 610  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
 611  *
 612  * This function should be called in the close function of the device
 613  * driver.
 614  */
 615 void close_candev(struct net_device *dev)
 616 {
 617         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 618
 619         del_timer_sync(&priv->restart_timer);
 620         can_flush_echo_skb(dev);
 621 }
 622 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
 623
 624 /*
 625  * CAN netlink interface
 626  */
 627 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
 628         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
 629         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
 630         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
 631         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
 632         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
 633         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
 634                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
 635         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
 636         [IFLA_CAN_BERR_COUNTER] = { .len = sizeof(struct can_berr_counter) },
 637 };
 638
 639 static int can_changelink(struct net_device *dev,
 640                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 641 {
 642         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 643         int err;
 644
 645         /* We need synchronization with dev->stop() */
 646         ASSERT_RTNL();
 647
 648         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
 649                 struct can_ctrlmode *cm;
 650
 651                 /* Do not allow changing controller mode while running */
 652                 if (dev->flags & IFF_UP)
 653                         return -EBUSY;
 654                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
 655                 if (cm->flags & ~priv->ctrlmode_supported)
 656                         return -EOPNOTSUPP;
 657                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
 658                 priv->ctrlmode |= cm->flags;
 659         }
 660
 661         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
 662                 struct can_bittiming bt;
 663
 664                 /* Do not allow changing bittiming while running */
 665                 if (dev->flags & IFF_UP)
 666                         return -EBUSY;
 667                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
 668                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
 669                         return -EINVAL;
 670                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
 671                 if (err)
 672                         return err;
 673                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
 674
 675                 if (priv->do_set_bittiming) {
 676                         /* Finally, set the bit-timing registers */
 677                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
 678                         if (err)
 679                                 return err;
 680                 }
 681         }
 682
 683         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
 684                 /* Do not allow changing restart delay while running */
 685                 if (dev->flags & IFF_UP)
 686                         return -EBUSY;
 687                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
 688         }
 689
 690         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
 691                 /* Do not allow a restart while not running */
 692                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
 693                         return -EINVAL;
 694                 err = can_restart_now(dev);
 695                 if (err)
 696                         return err;
 697         }
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static size_t can_get_size(const struct net_device *dev)
 703 {
 704         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 705         size_t size;
 706
 707         size = nla_total_size(sizeof(u32));   /* IFLA_CAN_STATE */
 708         size += sizeof(struct can_ctrlmode);  /* IFLA_CAN_CTRLMODE */
 709         size += nla_total_size(sizeof(u32));  /* IFLA_CAN_RESTART_MS */
 710         size += sizeof(struct can_bittiming); /* IFLA_CAN_BITTIMING */
 711         size += sizeof(struct can_clock);     /* IFLA_CAN_CLOCK */
 712         if (priv->do_get_berr_counter)        /* IFLA_CAN_BERR_COUNTER */
 713                 size += sizeof(struct can_berr_counter);
 714         if (priv->bittiming_const)            /* IFLA_CAN_BITTIMING_CONST */
 715                 size += sizeof(struct can_bittiming_const);
 716
 717         return size;
 718 }
 719
 720 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 721 {
 722         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 723         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
 724         struct can_berr_counter bec;
 725         enum can_state state = priv->state;
 726
 727         if (priv->do_get_state)
 728                 priv->do_get_state(dev, &state);
 729         if (nla_put_u32(skb, IFLA_CAN_STATE, state) ||
 730             nla_put(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm) ||
 731             nla_put_u32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms) ||
 732             nla_put(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
 733                     sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming) ||
 734             nla_put(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(cm), &priv->clock) ||
 735             (priv->do_get_berr_counter &&
 736              !priv->do_get_berr_counter(dev, &bec) &&
 737              nla_put(skb, IFLA_CAN_BERR_COUNTER, sizeof(bec), &bec)) ||
 738             (priv->bittiming_const &&
 739              nla_put(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
 740                      sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const)))
 741                 goto nla_put_failure;
 742         return 0;
 743
 744 nla_put_failure:
 745         return -EMSGSIZE;
 746 }
 747
 748 static size_t can_get_xstats_size(const struct net_device *dev)
 749 {
 750         return sizeof(struct can_device_stats);
 751 }
 752
 753 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 754 {
 755         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 756
 757         if (nla_put(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
 758                     sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats))
 759                 goto nla_put_failure;
 760         return 0;
 761
 762 nla_put_failure:
 763         return -EMSGSIZE;
 764 }
 765
 766 static int can_newlink(struct net *src_net, struct net_device *dev,
 767                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 768 {
 769         return -EOPNOTSUPP;
 770 }
 771
 772 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
 773         .kind           = "can",
 774         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
 775         .policy         = can_policy,
 776         .setup          = can_setup,
 777         .newlink        = can_newlink,
 778         .changelink     = can_changelink,
 779         .get_size       = can_get_size,
 780         .fill_info      = can_fill_info,
 781         .get_xstats_size = can_get_xstats_size,
 782         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
 783 };
 784
 785 /*
 786  * Register the CAN network device
 787  */
 788 int register_candev(struct net_device *dev)
 789 {
 790         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
 791         return register_netdev(dev);
 792 }
 793 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
 794
 795 /*
 796  * Unregister the CAN network device
 797  */
 798 void unregister_candev(struct net_device *dev)
 799 {
 800         unregister_netdev(dev);
 801 }
 802 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
 803
 804 /*
 805  * Test if a network device is a candev based device
 806  * and return the can_priv* if so.
 807  */
 808 struct can_priv *safe_candev_priv(struct net_device *dev)
 809 {
 810         if ((dev->type != ARPHRD_CAN) || (dev->rtnl_link_ops != &can_link_ops))
 811                 return NULL;
 812
 813         return netdev_priv(dev);
 814 }
 815 EXPORT_SYMBOL_GPL(safe_candev_priv);
 816
 817 static __init int can_dev_init(void)
 818 {
 819         int err;
 820
 821         can_led_notifier_init();
 822
 823         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
 824         if (!err)
 825                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
 826
 827         return err;
 828 }
 829 module_init(can_dev_init);
 830
 831 static __exit void can_dev_exit(void)
 832 {
 833         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
 834
 835         can_led_notifier_exit();
 836 }
 837 module_exit(can_dev_exit);
 838
 839 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");