drivers/net/can/dev.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
   4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/if_arp.h>
  24 #include <linux/can.h>
  25 #include <linux/can/dev.h>
  26 #include <linux/can/netlink.h>
  27 #include <net/rtnetlink.h>
  28
  29 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
  30
  31 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
  32 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  33 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  34
  35 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
  36 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
  37
  38 /*
  39  * Bit-timing calculation derived from:
  40  *
  41  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
  42  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
  43  * Copyright 2005      Stanislav Marek
  44  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
  45  *
  46  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
  47  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
  48  * registers of the CAN controller. You can find more information
  49  * in the header file linux/can/netlink.h.
  50  */
  51 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
  52                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
  53 {
  54         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
  55         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
  56                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
  57         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
  58                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
  59         *tseg1 = tseg - *tseg2;
  60         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
  61                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
  62                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
  63         }
  64         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
  65 }
  66
  67 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
  68 {
  69         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
  70         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
  71         long rate, best_rate = 0;
  72         long best_error = 1000000000, error = 0;
  73         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
  74         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
  75         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
  76         u64 v64;
  77
  78         if (!priv->bittiming_const)
  79                 return -ENOTSUPP;
  80
  81         /* Use CIA recommended sample points */
  82         if (bt->sample_point) {
  83                 sampl_pt = bt->sample_point;
  84         } else {
  85                 if (bt->bitrate > 800000)
  86                         sampl_pt = 750;
  87                 else if (bt->bitrate > 500000)
  88                         sampl_pt = 800;
  89                 else
  90                         sampl_pt = 875;
  91         }
  92
  93         /* tseg even = round down, odd = round up */
  94         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
  95              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
  96                 tsegall = 1 + tseg / 2;
  97                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
  98                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
  99                 /* chose brp step which is possible in system */
 100                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
 101                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
 102                         continue;
 103                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
 104                 error = bt->bitrate - rate;
 105                 /* tseg brp biterror */
 106                 if (error < 0)
 107                         error = -error;
 108                 if (error > best_error)
 109                         continue;
 110                 best_error = error;
 111                 if (error == 0) {
 112                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
 113                                              &tseg1, &tseg2);
 114                         error = sampl_pt - spt;
 115                         if (error < 0)
 116                                 error = -error;
 117                         if (error > spt_error)
 118                                 continue;
 119                         spt_error = error;
 120                 }
 121                 best_tseg = tseg / 2;
 122                 best_brp = brp;
 123                 best_rate = rate;
 124                 if (error == 0)
 125                         break;
 126         }
 127
 128         if (best_error) {
 129                 /* Error in one-tenth of a percent */
 130                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
 131                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
 132                         dev_err(dev->dev.parent,
 133                                 "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
 134                                 error / 10, error % 10);
 135                         return -EDOM;
 136                 } else {
 137                         dev_warn(dev->dev.parent, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
 138                                  error / 10, error % 10);
 139                 }
 140         }
 141
 142         /* real sample point */
 143         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
 144                                           &tseg1, &tseg2);
 145
 146         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
 147         do_div(v64, priv->clock.freq);
 148         bt->tq = (u32)v64;
 149         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
 150         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
 151         bt->phase_seg2 = tseg2;
 152         bt->sjw = 1;
 153         bt->brp = best_brp;
 154         /* real bit-rate */
 155         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
 156
 157         return 0;
 158 }
 159 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 160 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 161 {
 162         dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing calculation not available\n");
 163         return -EINVAL;
 164 }
 165 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 166
 167 /*
 168  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
 169  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
 170  * prescaler value brp. You can find more information in the header
 171  * file linux/can/netlink.h.
 172  */
 173 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 174 {
 175         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 176         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
 177         int tseg1, alltseg;
 178         u64 brp64;
 179
 180         if (!priv->bittiming_const)
 181                 return -ENOTSUPP;
 182
 183         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
 184         if (!bt->sjw)
 185                 bt->sjw = 1;
 186         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
 187             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
 188             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
 189                 return -ERANGE;
 190
 191         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
 192         if (btc->brp_inc > 1)
 193                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
 194         brp64 += 500000000UL - 1;
 195         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
 196         if (btc->brp_inc > 1)
 197                 brp64 *= btc->brp_inc;
 198         bt->brp = (u32)brp64;
 199
 200         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
 201                 return -EINVAL;
 202
 203         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
 204         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
 205         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
 206
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 211 {
 212         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 213         int err;
 214
 215         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
 216         if (priv->bittiming_const) {
 217
 218                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
 219                 if (!bt->tq)
 220                         /* Determine bit-timing parameters */
 221                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
 222                 else
 223                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
 224                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
 225                 if (err)
 226                         return err;
 227         }
 228
 229         return 0;
 230 }
 231
 232 /*
 233  * Local echo of CAN messages
 234  *
 235  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
 236  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
 237  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
 238  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
 239  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
 240  * to perform the echo as a fallback solution.
 241  */
 242 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
 243 {
 244         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 245         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 246         int i;
 247
 248         for (i = 0; i < CAN_ECHO_SKB_MAX; i++) {
 249                 if (priv->echo_skb[i]) {
 250                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
 251                         priv->echo_skb[i] = NULL;
 252                         stats->tx_dropped++;
 253                         stats->tx_aborted_errors++;
 254                 }
 255         }
 256 }
 257
 258 /*
 259  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
 260  *
 261  * The function is typically called in the start_xmit function
 262  * of the device driver. The driver must protect access to
 263  * priv->echo_skb, if necessary.
 264  */
 265 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev, int idx)
 266 {
 267         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 268
 269         /* check flag whether this packet has to be looped back */
 270         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
 271                 kfree_skb(skb);
 272                 return;
 273         }
 274
 275         if (!priv->echo_skb[idx]) {
 276                 struct sock *srcsk = skb->sk;
 277
 278                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
 279                         struct sk_buff *old_skb = skb;
 280
 281                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
 282                         kfree_skb(old_skb);
 283                         if (!skb)
 284                                 return;
 285                 } else
 286                         skb_orphan(skb);
 287
 288                 skb->sk = srcsk;
 289
 290                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
 291                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 292                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 293                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 294                 skb->dev = dev;
 295
 296                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
 297                 priv->echo_skb[idx] = skb;
 298         } else {
 299                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
 300                 dev_err(dev->dev.parent, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n",
 301                         __func__);
 302                 kfree_skb(skb);
 303         }
 304 }
 305 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
 306
 307 /*
 308  * Get the skb from the stack and loop it back locally
 309  *
 310  * The function is typically called when the TX done interrupt
 311  * is handled in the device driver. The driver must protect
 312  * access to priv->echo_skb, if necessary.
 313  */
 314 void can_get_echo_skb(struct net_device *dev, int idx)
 315 {
 316         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317
 318         if (priv->echo_skb[idx]) {
 319                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
 320                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 321         }
 322 }
 323 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
 324
 325 /*
 326   * Remove the skb from the stack and free it.
 327   *
 328   * The function is typically called when TX failed.
 329   */
 330 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, int idx)
 331 {
 332         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 333
 334         if (priv->echo_skb[idx]) {
 335                 kfree_skb(priv->echo_skb[idx]);
 336                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 337         }
 338 }
 339 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);
 340
 341 /*
 342  * CAN device restart for bus-off recovery
 343  */
 344 void can_restart(unsigned long data)
 345 {
 346         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 347         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 348         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 349         struct sk_buff *skb;
 350         struct can_frame *cf;
 351         int err;
 352
 353         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
 354
 355         /*
 356          * No synchronization needed because the device is bus-off and
 357          * no messages can come in or go out.
 358          */
 359         can_flush_echo_skb(dev);
 360
 361         /* send restart message upstream */
 362         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 363         if (skb == NULL) {
 364                 err = -ENOMEM;
 365                 goto restart;
 366         }
 367         skb->dev = dev;
 368         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 369         cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 370         memset(cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 371         cf->can_id = CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_RESTARTED;
 372         cf->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 373
 374         netif_rx(skb);
 375
 376         stats->rx_packets++;
 377         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 378
 379 restart:
 380         dev_dbg(dev->dev.parent, "restarted\n");
 381         priv->can_stats.restarts++;
 382
 383         /* Now restart the device */
 384         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
 385
 386         netif_carrier_on(dev);
 387         if (err)
 388                 dev_err(dev->dev.parent, "Error %d during restart", err);
 389 }
 390
 391 int can_restart_now(struct net_device *dev)
 392 {
 393         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 394
 395         /*
 396          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
 397          * disabled and the device is in the bus-off state
 398          */
 399         if (priv->restart_ms)
 400                 return -EINVAL;
 401         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
 402                 return -EBUSY;
 403
 404         /* Runs as soon as possible in the timer context */
 405         mod_timer(&priv->restart_timer, jiffies);
 406
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 /*
 411  * CAN bus-off
 412  *
 413  * This functions should be called when the device goes bus-off to
 414  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
 415  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
 416  */
 417 void can_bus_off(struct net_device *dev)
 418 {
 419         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 420
 421         dev_dbg(dev->dev.parent, "bus-off\n");
 422
 423         netif_carrier_off(dev);
 424         priv->can_stats.bus_off++;
 425
 426         if (priv->restart_ms)
 427                 mod_timer(&priv->restart_timer,
 428                           jiffies + (priv->restart_ms * HZ) / 1000);
 429 }
 430 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
 431
 432 static void can_setup(struct net_device *dev)
 433 {
 434         dev->type = ARPHRD_CAN;
 435         dev->mtu = sizeof(struct can_frame);
 436         dev->hard_header_len = 0;
 437         dev->addr_len = 0;
 438         dev->tx_queue_len = 10;
 439
 440         /* New-style flags. */
 441         dev->flags = IFF_NOARP;
 442         dev->features = NETIF_F_NO_CSUM;
 443 }
 444
 445 /*
 446  * Allocate and setup space for the CAN network device
 447  */
 448 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv)
 449 {
 450         struct net_device *dev;
 451         struct can_priv *priv;
 452
 453         dev = alloc_netdev(sizeof_priv, "can%d", can_setup);
 454         if (!dev)
 455                 return NULL;
 456
 457         priv = netdev_priv(dev);
 458
 459         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
 460
 461         init_timer(&priv->restart_timer);
 462
 463         return dev;
 464 }
 465 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
 466
 467 /*
 468  * Free space of the CAN network device
 469  */
 470 void free_candev(struct net_device *dev)
 471 {
 472         free_netdev(dev);
 473 }
 474 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
 475
 476 /*
 477  * Common open function when the device gets opened.
 478  *
 479  * This function should be called in the open function of the device
 480  * driver.
 481  */
 482 int open_candev(struct net_device *dev)
 483 {
 484         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 485
 486         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
 487                 dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing not yet defined\n");
 488                 return -EINVAL;
 489         }
 490
 491         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
 492         if (!netif_carrier_ok(dev))
 493                 netif_carrier_on(dev);
 494
 495         setup_timer(&priv->restart_timer, can_restart, (unsigned long)dev);
 496
 497         return 0;
 498 }
 499 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
 500
 501 /*
 502  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
 503  *
 504  * This function should be called in the close function of the device
 505  * driver.
 506  */
 507 void close_candev(struct net_device *dev)
 508 {
 509         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 510
 511         if (del_timer_sync(&priv->restart_timer))
 512                 dev_put(dev);
 513         can_flush_echo_skb(dev);
 514 }
 515 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
 516
 517 /*
 518  * CAN netlink interface
 519  */
 520 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
 521         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
 522         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
 523         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
 524         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
 525         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
 526         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
 527                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
 528         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
 529 };
 530
 531 static int can_changelink(struct net_device *dev,
 532                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 533 {
 534         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 535         int err;
 536
 537         /* We need synchronization with dev->stop() */
 538         ASSERT_RTNL();
 539
 540         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
 541                 struct can_ctrlmode *cm;
 542
 543                 /* Do not allow changing controller mode while running */
 544                 if (dev->flags & IFF_UP)
 545                         return -EBUSY;
 546                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
 547                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
 548                 priv->ctrlmode |= cm->flags;
 549         }
 550
 551         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
 552                 struct can_bittiming bt;
 553
 554                 /* Do not allow changing bittiming while running */
 555                 if (dev->flags & IFF_UP)
 556                         return -EBUSY;
 557                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
 558                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
 559                         return -EINVAL;
 560                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
 561                 if (err)
 562                         return err;
 563                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
 564
 565                 if (priv->do_set_bittiming) {
 566                         /* Finally, set the bit-timing registers */
 567                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
 568                         if (err)
 569                                 return err;
 570                 }
 571         }
 572
 573         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
 574                 /* Do not allow changing restart delay while running */
 575                 if (dev->flags & IFF_UP)
 576                         return -EBUSY;
 577                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
 578         }
 579
 580         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
 581                 /* Do not allow a restart while not running */
 582                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
 583                         return -EINVAL;
 584                 err = can_restart_now(dev);
 585                 if (err)
 586                         return err;
 587         }
 588
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static size_t can_get_size(const struct net_device *dev)
 593 {
 594         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 595         size_t size;
 596
 597         size = nla_total_size(sizeof(u32));   /* IFLA_CAN_STATE */
 598         size += sizeof(struct can_ctrlmode);  /* IFLA_CAN_CTRLMODE */
 599         size += nla_total_size(sizeof(u32));  /* IFLA_CAN_RESTART_MS */
 600         size += sizeof(struct can_bittiming); /* IFLA_CAN_BITTIMING */
 601         size += sizeof(struct can_clock);     /* IFLA_CAN_CLOCK */
 602         if (priv->bittiming_const)            /* IFLA_CAN_BITTIMING_CONST */
 603                 size += sizeof(struct can_bittiming_const);
 604
 605         return size;
 606 }
 607
 608 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 609 {
 610         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 611         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
 612         enum can_state state = priv->state;
 613
 614         if (priv->do_get_state)
 615                 priv->do_get_state(dev, &state);
 616         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_STATE, state);
 617         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm);
 618         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms);
 619         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
 620                 sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming);
 621         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(cm), &priv->clock);
 622         if (priv->bittiming_const)
 623                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
 624                         sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const);
 625
 626         return 0;
 627
 628 nla_put_failure:
 629         return -EMSGSIZE;
 630 }
 631
 632 static size_t can_get_xstats_size(const struct net_device *dev)
 633 {
 634         return sizeof(struct can_device_stats);
 635 }
 636
 637 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 638 {
 639         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 640
 641         NLA_PUT(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
 642                 sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats);
 643
 644         return 0;
 645
 646 nla_put_failure:
 647         return -EMSGSIZE;
 648 }
 649
 650 static int can_newlink(struct net_device *dev,
 651                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 652 {
 653         return -EOPNOTSUPP;
 654 }
 655
 656 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
 657         .kind           = "can",
 658         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
 659         .policy         = can_policy,
 660         .setup          = can_setup,
 661         .newlink        = can_newlink,
 662         .changelink     = can_changelink,
 663         .get_size       = can_get_size,
 664         .fill_info      = can_fill_info,
 665         .get_xstats_size = can_get_xstats_size,
 666         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
 667 };
 668
 669 /*
 670  * Register the CAN network device
 671  */
 672 int register_candev(struct net_device *dev)
 673 {
 674         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
 675         return register_netdev(dev);
 676 }
 677 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
 678
 679 /*
 680  * Unregister the CAN network device
 681  */
 682 void unregister_candev(struct net_device *dev)
 683 {
 684         unregister_netdev(dev);
 685 }
 686 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
 687
 688 static __init int can_dev_init(void)
 689 {
 690         int err;
 691
 692         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
 693         if (!err)
 694                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
 695
 696         return err;
 697 }
 698 module_init(can_dev_init);
 699
 700 static __exit void can_dev_exit(void)
 701 {
 702         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
 703 }
 704 module_exit(can_dev_exit);
 705
 706 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");