drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/module.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/vmalloc.h>
  64 #include <linux/slab.h>
  65 #include <linux/pagemap.h>
  66 #include <linux/errno.h>
  67 #include <linux/videodev.h>
  68 #include <media/v4l2-common.h>
  69 #include <linux/usb.h>
  70 #include <linux/mutex.h>
  71
  72 #include "stv680.h"
  73
  74 static int video_nr = -1;
  75
  76 static int swapRGB;     /* 0 = default for auto select */
  77
  78 /* 0 = default to allow auto select; -1 = swap never, +1 = swap always */
  79 static int swapRGB_on;
  80
  81 static unsigned int debug;
  82
  83 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  84         do { \
  85         if (debug >= level)     \
  86                 info("[%s:%d] " fmt, __func__, __LINE__ , ## args);     \
  87         } while (0)
  88
  89
  90 /*
  91  * Version Information
  92  */
  93 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  94 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  95 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  96
  97 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
  98 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
  99 MODULE_LICENSE ("GPL");
 100 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
 101 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
 102 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 103 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 104 module_param(video_nr, int, 0);
 105
 106 /********************************************************************
 107  *
 108  * Memory management
 109  *
 110  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 111  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 112  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 113  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 114  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 115  *
 116  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 117  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 118  *
 119  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 120  *
 121  * Same for the se401 driver -Jeroen
 122  *
 123  * And the STV0680 driver - Kevin
 124  ********************************************************************/
 125 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 126 {
 127         void *mem;
 128         unsigned long adr;
 129
 130         size = PAGE_ALIGN(size);
 131         mem = vmalloc_32 (size);
 132         if (!mem)
 133                 return NULL;
 134
 135         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 136         adr = (unsigned long) mem;
 137         while (size > 0) {
 138                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 139                 adr += PAGE_SIZE;
 140                 size -= PAGE_SIZE;
 141         }
 142         return mem;
 143 }
 144
 145 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 146 {
 147         unsigned long adr;
 148
 149         if (!mem)
 150                 return;
 151
 152         adr = (unsigned long) mem;
 153         while ((long) size > 0) {
 154                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 155                 adr += PAGE_SIZE;
 156                 size -= PAGE_SIZE;
 157         }
 158         vfree (mem);
 159 }
 160
 161
 162 /*********************************************************************
 163  * pencam read/write functions
 164  ********************************************************************/
 165
 166 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 167 {
 168         int ret = -1;
 169
 170         switch (set) {
 171         case 0:         /*  0xc1  */
 172                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 173                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 174                                        req,
 175                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 176                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 177                 break;
 178
 179         case 1:         /*  0x41  */
 180                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 181                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 182                                        req,
 183                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 184                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 185                 break;
 186
 187         case 2:         /*  0x80  */
 188                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 189                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 190                                        req,
 191                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 192                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 193                 break;
 194
 195         case 3:         /*  0x40  */
 196                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 197                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 198                                        req,
 199                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 200                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 201                 break;
 202
 203         }
 204         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 205                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 206         }
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 211 {
 212
 213         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 214                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 215                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 216                 return -1;
 217         }
 218         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 219                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 220                 return -1;
 221         }
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 226 {
 227         int i;
 228         unsigned char *buf;
 229
 230         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 231         if (buf == NULL) {
 232                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 233                 return -1;
 234         }
 235
 236         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 237         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 238                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 239                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 240         } else {
 241                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 242         }
 243
 244         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 245                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 246
 247         /*  get current mode  */
 248         buf[0] = 0xf0;
 249         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 250                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 251         if (dev->origMode != buf[0]) {
 252                 memset (buf, 0, 8);
 253                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 254                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 255                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 256                         i = -1;
 257                 }
 258                 buf[0] = 0xf0;
 259                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 260                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 261                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 262                         i = -1;
 263                 } else
 264                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 265         }
 266         /* origMode */
 267         kfree(buf);
 268         return i;
 269 }
 270
 271 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 272 {
 273         int i, stop_video = 1;
 274         unsigned char *buf;
 275
 276         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 277         if (buf == NULL) {
 278                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 279                 return -1;
 280         }
 281
 282         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 283                 kfree(buf);
 284                 return i;
 285         }
 286
 287         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 288         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 289                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 290                 goto error;
 291         }
 292
 293         /*  set alternate interface 1 */
 294         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 295                 goto error;
 296
 297         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 298                 goto error;
 299         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 300         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 301         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 302                 stop_video = 0;
 303                 goto error;
 304         }
 305         goto exit;
 306
 307 error:
 308         kfree(buf);
 309         if (stop_video == 1)
 310                 stv_stop_video (dev);
 311         return -1;
 312
 313 exit:
 314         kfree(buf);
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 319 {
 320         int i = 0;
 321         unsigned char *buffer;
 322         unsigned long int bufsize;
 323
 324         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 325         if (buffer == NULL) {
 326                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 327                 return -1;
 328         }
 329         udelay (100);
 330
 331         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 332         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 333                 kfree(buffer);
 334                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 335                 return -1;
 336         }
 337         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 338         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 339                 goto error;
 340         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 341                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 342                 goto error;
 343         }
 344
 345         /* get camera descriptor */
 346         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 347                 goto error;
 348         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 349         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 350                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 351                 goto error;
 352         }
 353         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 354                 goto error;
 355         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 356                 goto error;
 357         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 358                 goto error;
 359
 360         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 361         i = stv680->SupportedModes;
 362         stv680->CIF = 0;
 363         stv680->VGA = 0;
 364         stv680->QVGA = 0;
 365         if (i & 1)
 366                 stv680->CIF = 1;
 367         if (i & 2)
 368                 stv680->VGA = 1;
 369         if (i & 8)
 370                 stv680->QVGA = 1;
 371         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 372                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 373                 i = -1;
 374                 goto error;
 375         } else {
 376                 if (stv680->CIF)
 377                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 378                 if (stv680->QVGA)
 379                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 380         }
 381         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 382         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 383         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 384         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 385
 386         /*  set alternate interface 1 */
 387         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 388                 goto error;
 389
 390         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 391                 goto error;
 392         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 393                 goto error;
 394         i = buffer[3];
 395         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 396
 397         /*  get current mode */
 398         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 399                 goto error;
 400         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 401
 402         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 403         memset (buffer, 0, 8);
 404         if (stv680->CIF)
 405                 buffer[0] = 0x00;
 406         else if (stv680->QVGA)
 407                 buffer[0] = 0x03;
 408         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 409                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 410                 i = -1;
 411                 goto error;
 412         }
 413         buffer[0] = 0xf0;
 414         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 415         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 416                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 417                 i = -1;
 418                 goto error;
 419         } else {
 420                 if (buffer[0] == 0) {
 421                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 422                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 423                 }
 424                 if (buffer[0] == 0x03) {
 425                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 426                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 427                 }
 428         }
 429         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 430                 goto error;
 431         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 432         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 433         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 434         stv680->origGain = buffer[12];
 435
 436         goto exit;
 437
 438 error:
 439         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 440         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 441         kfree(buffer);
 442         return -1;
 443
 444 exit:
 445         kfree(buffer);
 446
 447         /* video = 320x240, 352x288 */
 448         if (stv680->CIF == 1) {
 449                 stv680->maxwidth = 352;
 450                 stv680->maxheight = 288;
 451                 stv680->vwidth = 352;
 452                 stv680->vheight = 288;
 453         }
 454         if (stv680->QVGA == 1) {
 455                 stv680->maxwidth = 320;
 456                 stv680->maxheight = 240;
 457                 stv680->vwidth = 320;
 458                 stv680->vheight = 240;
 459         }
 460
 461         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 462         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 463         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 464         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 465
 466         /* some default values */
 467         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 468         stv680->dropped = 0;
 469         stv680->error = 0;
 470         stv680->framecount = 0;
 471         stv680->readcount = 0;
 472         stv680->streaming = 0;
 473         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 474         stv680->brightness = 32767;
 475         stv680->chgbright = 0;
 476         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 477         stv680->colour = 32767;
 478         stv680->contrast = 32767;
 479         stv680->hue = 32767;
 480         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 481         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 482         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 483                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 484         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 485                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 486         else if (swapRGB_on == 1)
 487                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 488         else if (swapRGB_on == -1)
 489                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 490
 491         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 492                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 493                 return -1;
 494         }
 495
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 500
 501 /****************************************************************************
 502  *  sysfs
 503  ***************************************************************************/
 504 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 505 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
 506                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
 507 {                                                                       \
 508         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 509         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 510         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 511 }                                                                       \
 512 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 513
 514 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 515 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 516 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 517 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 518 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 519 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 520 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 521 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 522
 523 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 524 {
 525         int rc;
 526
 527         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_model);
 528         if (rc) goto err;
 529         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 530         if (rc) goto err_model;
 531         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 532         if (rc) goto err_inuse;
 533         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_palette);
 534         if (rc) goto err_stream;
 535         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 536         if (rc) goto err_pal;
 537         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 538         if (rc) goto err_framtot;
 539         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 540         if (rc) goto err_framread;
 541         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
 542         if (rc) goto err_dropped;
 543
 544         return 0;
 545
 546 err_dropped:
 547         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 548 err_framread:
 549         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 550 err_framtot:
 551         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 552 err_pal:
 553         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
 554 err_stream:
 555         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 556 err_inuse:
 557         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 558 err_model:
 559         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
 560 err:
 561         return rc;
 562 }
 563
 564 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 565 {
 566         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
 567         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 568         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 569         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
 570         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 571         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 572         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 573         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
 574 }
 575
 576 /********************************************************************
 577  * Camera control
 578  *******************************************************************/
 579
 580 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 581 {
 582         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 583
 584         p->brightness = stv680->brightness;
 585         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 586         p->colour = stv680->colour;
 587         p->contrast = stv680->contrast;
 588         p->hue = stv680->hue;
 589         p->palette = stv680->palette;
 590         p->depth = stv680->depth;
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 595 {
 596         /* See above stv680_get_pict  */
 597
 598         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 599                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 600                 return 1;
 601         }
 602
 603         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 604                 stv680->chgbright = 1;
 605                 stv680->brightness = p->brightness;
 606         }
 607
 608         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 609         stv680->colour = p->colour;
 610         stv680->contrast = p->contrast;
 611         stv680->hue = p->hue;
 612         stv680->palette = p->palette;
 613         stv680->depth = p->depth;
 614
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
 619 {
 620         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 621         int length = urb->actual_length;
 622
 623         if (length < stv680->rawbufsize)
 624                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 625
 626         /* ohoh... */
 627         if (!stv680->streaming)
 628                 return;
 629
 630         if (!stv680->udev) {
 631                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 632                 return;
 633         }
 634
 635         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 636            keeps sending them forever...
 637          */
 638         if (length && !urb->status) {
 639                 stv680->nullpackets = 0;
 640                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 641                 case BUFFER_READY:
 642                 case BUFFER_BUSY:
 643                         stv680->dropped++;
 644                         break;
 645
 646                 case BUFFER_UNUSED:
 647                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 648                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 649                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 650                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 651                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 652                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 653                         }
 654                         stv680->scratch_overflow = 0;
 655                         stv680->scratch_next++;
 656                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 657                                 stv680->scratch_next = 0;
 658                         break;
 659                 }               /* switch  */
 660         } else {
 661                 stv680->nullpackets++;
 662                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 663                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 664                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 665                         }
 666                 }
 667         }                       /*  if - else */
 668
 669         /* Resubmit urb for new data */
 670         urb->status = 0;
 671         urb->dev = stv680->udev;
 672         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 673                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 674         return;
 675 }                               /*  _video_irq  */
 676
 677 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 678 {
 679         struct urb *urb;
 680         int err = 0, i;
 681
 682         stv680->streaming = 1;
 683
 684         /* Do some memory allocation */
 685         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 686                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 687                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 688         }
 689         /* packet size = 4096  */
 690         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 691                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 692                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 693                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 694                         goto nomem_err;
 695                 }
 696         }
 697
 698         stv680->scratch_next = 0;
 699         stv680->scratch_use = 0;
 700         stv680->scratch_overflow = 0;
 701         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 702                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 703                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 704                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 705                         goto nomem_err;
 706                 }
 707                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 708         }
 709
 710         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 711                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 712                 if (!urb)
 713                         goto nomem_err;
 714
 715                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 716                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 717                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 718                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 719                                    stv680_video_irq, stv680);
 720                 stv680->urb[i] = urb;
 721                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 722                 if (err) {
 723                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
 724                                    "%d in start stream %d", err, i);
 725                         goto nomem_err;
 726                 }
 727         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 728
 729         stv680->framecount = 0;
 730         return 0;
 731
 732  nomem_err:
 733         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 734                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 735                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 736         }
 737         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 738                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
 739                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
 740                 stv680->urb[i] = NULL;
 741                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
 742                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
 743         }
 744         return -ENOMEM;
 745
 746 }
 747
 748 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 749 {
 750         int i;
 751
 752         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 753                 return 1;
 754
 755         stv680->streaming = 0;
 756
 757         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 758                 if (stv680->urb[i]) {
 759                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 760                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 761                         stv680->urb[i] = NULL;
 762                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 763                 }
 764         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 765                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 766                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 767         }
 768
 769         return 0;
 770 }
 771
 772 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 773 {
 774         int wasstreaming = stv680->streaming;
 775
 776         /* Check to see if we need to change */
 777         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 778                 return 0;
 779
 780         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 781         /* Check for a valid mode */
 782         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 783                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 784                 return 1;
 785         }
 786
 787         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 788                 width = stv680->maxwidth / 2;
 789                 height = stv680->maxheight / 2;
 790         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 791                 width = 160;
 792                 height = 120;
 793         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 794                 width = 176;
 795                 height = 144;
 796         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 797                 width = 320;
 798                 height = 240;
 799         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 800                 width = 352;
 801                 height = 288;
 802         } else {
 803                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 804                 return 1;
 805         }
 806
 807         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 808         if (wasstreaming)
 809                 stv680_stop_stream (stv680);
 810         stv680->vwidth = width;
 811         stv680->vheight = height;
 812         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 813         if (wasstreaming)
 814                 stv680_start_stream (stv680);
 815
 816         return 0;
 817 }
 818
 819 /**********************************************************************
 820  * Video Decoding
 821  **********************************************************************/
 822
 823 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 824
 825 /*
 826  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 827  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 828 */
 829
 830 #define RED 0
 831 #define GREEN 1
 832 #define BLUE 2
 833 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 834
 835 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 836 {
 837         int x, y, i;
 838         int w = stv680->cwidth;
 839         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 840         unsigned int p = 0;
 841         int colour = 0, bayer = 0;
 842         unsigned char *raw = buffer->data;
 843         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 844         unsigned char *output = frame->data;
 845         unsigned char *temp = frame->data;
 846         int offset = buffer->offset;
 847
 848         if (frame->curpix == 0) {
 849                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 850                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 851                 }
 852         }
 853         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 854                 frame->curpix = 0;
 855                 stv680->error++;
 856                 return;
 857         }
 858
 859         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 860                 vw = 320;
 861                 vh = 240;
 862         }
 863         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 864                 vw = 352;
 865                 vh = 288;
 866         }
 867
 868         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 869
 870         for (y = 0; y < vh; y++) {
 871                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 872                         if (x & 1)
 873                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 874                         else
 875                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 876
 877                         if (y & 1)
 878                                 bayer = 2;
 879                         else
 880                                 bayer = 0;
 881                         if (x & 1)
 882                                 bayer++;
 883
 884                         switch (bayer) {
 885                         case 0:
 886                         case 3:
 887                                 colour = 1;
 888                                 break;
 889                         case 1:
 890                                 colour = 0;
 891                                 break;
 892                         case 2:
 893                                 colour = 2;
 894                                 break;
 895                         }
 896                         i = (y * vw + x) * 3;
 897                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 898                 }               /* for x */
 899
 900         }                       /* for y */
 901
 902         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 903         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 904            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 905            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 906            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 907            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 908
 909         for (y = 0; y < vh; y++) {
 910                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 911                         i = (y * vw + x) * 3;
 912                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 913                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 914                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 915                 }
 916         }
 917
 918         /******  bayer demosaic  ******/
 919         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 920                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 921                         if (y & 1)
 922                                 bayer = 0;
 923                         else
 924                                 bayer = 2;
 925                         if (!(x & 1))
 926                                 bayer++;
 927
 928                         switch (bayer) {
 929                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 930                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 931                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 932                                 break;
 933
 934                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 935                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 936                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 937                                 break;
 938
 939                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 940                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 941                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 942                                 break;
 943
 944                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 945                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 946                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 947                                 break;
 948                         }       /* switch */
 949                 }               /* for x */
 950         }                       /* for y  - end demosaic  */
 951
 952         /* fix top and bottom row, left and right side */
 953         i = vw * 3;
 954         memcpy (output, (output + i), i);
 955         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 956         for (y = 0; y < vh; y++) {
 957                 i = y * vw * 3;
 958                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 959                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 960         }
 961
 962         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 963         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 964                 i = 0;
 965                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 966                         if (!(y & 1)) {
 967                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 968                                         p = (y * vw + x) * 3;
 969                                         if (!(x & 1)) {
 970                                                 *(output + i) = *(output + p);
 971                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 972                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 973                                                 i += 3;
 974                                         }
 975                                 }  /* for x */
 976                         }
 977                 }  /* for y */
 978         }
 979         /* reset to proper width */
 980         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 981                 vw = 160;
 982                 vh = 120;
 983         }
 984         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 985                 vw = 176;
 986                 vh = 144;
 987         }
 988
 989         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 990         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 991         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 992         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 993                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 994                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 995                                 i = (y * vw + x) * 3;
 996                                 *(temp) = *(output + i);
 997                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
 998                                 *(output + i + 2) = *(temp);
 999                         }
1000                 }
1001         }
1002         /* brightness */
1003         if (stv680->chgbright == 1) {
1004                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1005                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1006                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1007                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1008                                         *(output + x) = 255;
1009                                 else
1010                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1011                         }       /* for */
1012                 } else {
1013                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1014                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1015                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1016                                         *(output + x) = 0;
1017                                 else
1018                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1019                         }       /* for */
1020                 }               /* else */
1021         }
1022         /* if */
1023         frame->curpix = 0;
1024         frame->curlinepix = 0;
1025         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1026         stv680->framecount++;
1027         stv680->readcount++;
1028         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1029                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1030         }
1031
1032 }                               /* bayer_unshuffle */
1033
1034 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1035
1036 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1037 {
1038         int errors = 0;
1039
1040         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1041                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1042                         errors++;
1043                 }
1044                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1045
1046                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1047                         stv680->nullpackets = 0;
1048                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1049                         stv680_stop_stream (stv680);
1050                         stv680_start_stream (stv680);
1051                 } else {
1052                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1053                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1054                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1055                                 return -EIO;
1056                         }
1057                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1058
1059                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1060
1061                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1062                         stv680->scratch_use++;
1063                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1064                                 stv680->scratch_use = 0;
1065                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1066                                 errors = 0;
1067                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1068                                 stv680_stop_stream (stv680);
1069                                 stv680_start_stream (stv680);
1070                         }
1071                 }               /* else */
1072         }                       /* while */
1073         return 0;
1074 }
1075
1076 /*********************************************************************
1077  * Video4Linux
1078  *********************************************************************/
1079
1080 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1081 {
1082         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1083         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1084         int err = 0;
1085
1086         /* we are called with the BKL held */
1087         stv680->user = 1;
1088         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1089
1090         if (err >= 0) {
1091                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1092                 if (!stv680->fbuf) {
1093                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1094                         err = -ENOMEM;
1095                 }
1096                 file->private_data = dev;
1097         }
1098         if (err)
1099                 stv680->user = 0;
1100
1101         return err;
1102 }
1103
1104 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1105 {
1106         struct video_device *dev = file->private_data;
1107         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1108         int i;
1109
1110         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1111                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1112         if (stv680->streaming)
1113                 stv680_stop_stream (stv680);
1114
1115         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1116                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1117
1118         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1119         stv680->user = 0;
1120
1121         if (stv680->removed) {
1122                 kfree(stv680);
1123                 stv680 = NULL;
1124                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1125         }
1126         file->private_data = NULL;
1127         return 0;
1128 }
1129
1130 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1131                             unsigned int cmd, void *arg)
1132 {
1133         struct video_device *vdev = file->private_data;
1134         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1135
1136         if (!stv680->udev)
1137                 return -EIO;
1138
1139         switch (cmd) {
1140         case VIDIOCGCAP:{
1141                         struct video_capability *b = arg;
1142
1143                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1144                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1145                         b->channels = 1;
1146                         b->audios = 0;
1147                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1148                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1149                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1150                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1151                         return 0;
1152                 }
1153         case VIDIOCGCHAN:{
1154                         struct video_channel *v = arg;
1155
1156                         if (v->channel != 0)
1157                                 return -EINVAL;
1158                         v->flags = 0;
1159                         v->tuners = 0;
1160                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1161                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1162                         return 0;
1163                 }
1164         case VIDIOCSCHAN:{
1165                         struct video_channel *v = arg;
1166                         if (v->channel != 0)
1167                                 return -EINVAL;
1168                         return 0;
1169                 }
1170         case VIDIOCGPICT:{
1171                         struct video_picture *p = arg;
1172
1173                         stv680_get_pict (stv680, p);
1174                         return 0;
1175                 }
1176         case VIDIOCSPICT:{
1177                         struct video_picture *p = arg;
1178
1179                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1180                                 return -EINVAL;
1181                         return 0;
1182                 }
1183         case VIDIOCSWIN:{
1184                         struct video_window *vw = arg;
1185
1186                         if (vw->flags)
1187                                 return -EINVAL;
1188                         if (vw->clipcount)
1189                                 return -EINVAL;
1190                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1191                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1192                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1193                                         return -EINVAL;
1194                                 }
1195                         }
1196                         return 0;
1197                 }
1198         case VIDIOCGWIN:{
1199                         struct video_window *vw = arg;
1200
1201                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1202                         vw->y = 0;
1203                         vw->chromakey = 0;
1204                         vw->flags = 0;
1205                         vw->clipcount = 0;
1206                         vw->width = stv680->vwidth;
1207                         vw->height = stv680->vheight;
1208                         return 0;
1209                 }
1210         case VIDIOCGMBUF:{
1211                         struct video_mbuf *vm = arg;
1212                         int i;
1213
1214                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1215                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1216                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1217                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1218                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1219                         return 0;
1220                 }
1221         case VIDIOCMCAPTURE:{
1222                         struct video_mmap *vm = arg;
1223
1224                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1225                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1226                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1227                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1228                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1229                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1230                                         swapRGB = 1;
1231                                 }
1232                                 return -EINVAL;
1233                         }
1234                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1235                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1236                                 return -EINVAL;
1237                         }
1238                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1239                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1240                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1241                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1242                                 return -EBUSY;
1243                         }
1244                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1245                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1246                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1247                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1248                                         return -EINVAL;
1249                                 }
1250                         }
1251                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1252
1253                         if (!stv680->streaming)
1254                                 stv680_start_stream (stv680);
1255
1256                         return 0;
1257                 }
1258         case VIDIOCSYNC:{
1259                         int *frame = arg;
1260                         int ret = 0;
1261
1262                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1263                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1264                                 return -EINVAL;
1265                         }
1266                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1267                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1268                         return ret;
1269                 }
1270         case VIDIOCGFBUF:{
1271                         struct video_buffer *vb = arg;
1272
1273                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1274                         return 0;
1275                 }
1276         case VIDIOCKEY:
1277                 return 0;
1278         case VIDIOCCAPTURE:
1279                 {
1280                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1281                         return -EINVAL;
1282                 }
1283         case VIDIOCSFBUF:
1284         case VIDIOCGTUNER:
1285         case VIDIOCSTUNER:
1286         case VIDIOCGFREQ:
1287         case VIDIOCSFREQ:
1288         case VIDIOCGAUDIO:
1289         case VIDIOCSAUDIO:
1290                 return -EINVAL;
1291         default:
1292                 return -ENOIOCTLCMD;
1293         }                       /* end switch */
1294
1295         return 0;
1296 }
1297
1298 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1299                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1300 {
1301         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1302 }
1303
1304 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1305 {
1306         struct video_device *dev = file->private_data;
1307         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1308         unsigned long start = vma->vm_start;
1309         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1310         unsigned long page, pos;
1311
1312         mutex_lock(&stv680->lock);
1313
1314         if (stv680->udev == NULL) {
1315                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1316                 return -EIO;
1317         }
1318         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1319                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1320                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1321                 return -EINVAL;
1322         }
1323         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1324         while (size > 0) {
1325                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1326                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1327                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1328                         return -EAGAIN;
1329                 }
1330                 start += PAGE_SIZE;
1331                 pos += PAGE_SIZE;
1332                 if (size > PAGE_SIZE)
1333                         size -= PAGE_SIZE;
1334                 else
1335                         size = 0;
1336         }
1337         mutex_unlock(&stv680->lock);
1338
1339         return 0;
1340 }
1341
1342 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1343                         size_t count, loff_t *ppos)
1344 {
1345         struct video_device *dev = file->private_data;
1346         unsigned long int realcount = count;
1347         int ret = 0;
1348         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1349         unsigned long int i;
1350
1351         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1352                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1353                 return -1;
1354         }
1355         if (stv680->udev == NULL)
1356                 return -EIO;
1357         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1358                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1359
1360         /* Shouldn't happen: */
1361         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1362                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1363                 return -EBUSY;
1364         }
1365         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1366         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1367         stv680->curframe = 0;
1368
1369         if (!stv680->streaming)
1370                 stv680_start_stream (stv680);
1371
1372         if (!stv680->streaming) {
1373                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1374         }
1375
1376         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1377
1378         if (!ret) {
1379                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1380                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1381                         return -EFAULT;
1382                 }
1383         } else {
1384                 realcount = ret;
1385         }
1386         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1387         return realcount;
1388 }                               /* stv680_read */
1389
1390 static const struct file_operations stv680_fops = {
1391         .owner =        THIS_MODULE,
1392         .open =         stv_open,
1393         .release =      stv_close,
1394         .read =         stv680_read,
1395         .mmap =         stv680_mmap,
1396         .ioctl =        stv680_ioctl,
1397 #ifdef CONFIG_COMPAT
1398         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1399 #endif
1400         .llseek =       no_llseek,
1401 };
1402 static struct video_device stv680_template = {
1403         .owner =        THIS_MODULE,
1404         .name =         "STV0680 USB camera",
1405         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1406         .fops =         &stv680_fops,
1407         .release =      video_device_release,
1408         .minor =        -1,
1409 };
1410
1411 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1412 {
1413         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1414         struct usb_host_interface *interface;
1415         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1416         char *camera_name = NULL;
1417         int retval = 0;
1418
1419         /* We don't handle multi-config cameras */
1420         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1421                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1422                 return -ENODEV;
1423         }
1424
1425         interface = &intf->altsetting[0];
1426         /* Is it a STV680? */
1427         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1428             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1429                 camera_name = "STV0680";
1430                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1431         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1432                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1433                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1434                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1435         } else {
1436                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1437                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1438                 retval = -ENODEV;
1439                 goto error;
1440         }
1441         /* We found one */
1442         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1443                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1444                 retval = -ENOMEM;
1445                 goto error;
1446         }
1447
1448         stv680->udev = dev;
1449         stv680->camera_name = camera_name;
1450
1451         stv680->vdev = video_device_alloc();
1452         if (!stv680->vdev) {
1453                 retval = -ENOMEM;
1454                 goto error;
1455         }
1456         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1457         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1458         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1459
1460         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1461         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1462         mutex_init (&stv680->lock);
1463         wmb ();
1464
1465         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1466                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1467                 retval = -EIO;
1468                 goto error_vdev;
1469         }
1470         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1471
1472         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1473         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1474         if (retval)
1475                 goto error_unreg;
1476         return 0;
1477
1478 error_unreg:
1479         video_unregister_device(stv680->vdev);
1480 error_vdev:
1481         video_device_release(stv680->vdev);
1482 error:
1483         kfree(stv680);
1484         return retval;
1485 }
1486
1487 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1488 {
1489         int i;
1490
1491         stv680->udev = NULL;
1492         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1493         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1494         stv680->streaming = 0;
1495
1496         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1497
1498         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1499                 if (stv680->urb[i]) {
1500                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1501                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1502                         stv680->urb[i] = NULL;
1503                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1504                 }
1505         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1506                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1507         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1508
1509         /* Free the memory */
1510         kfree(stv680);
1511 }
1512
1513 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1514 {
1515         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1516
1517         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1518
1519         if (stv680) {
1520                 /* We don't want people trying to open up the device */
1521                 if (stv680->vdev) {
1522                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1523                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1524                         stv680->vdev = NULL;
1525                 }
1526                 if (!stv680->user) {
1527                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1528                 } else {
1529                         stv680->removed = 1;
1530                 }
1531         }
1532 }
1533
1534 static struct usb_driver stv680_driver = {
1535         .name =         "stv680",
1536         .probe =        stv680_probe,
1537         .disconnect =   stv680_disconnect,
1538         .id_table =     device_table
1539 };
1540
1541 /********************************************************************
1542  *  Module routines
1543  ********************************************************************/
1544
1545 static int __init usb_stv680_init (void)
1546 {
1547         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1548                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1549                 return -1;
1550         }
1551         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1552
1553         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1554         return 0;
1555 }
1556
1557 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1558 {
1559         usb_deregister (&stv680_driver);
1560         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1561 }
1562
1563 module_init (usb_stv680_init);
1564 module_exit (usb_stv680_exit);