drivers/media/video/omap3isp/isp.h

   1 /*
   2  * isp.h
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  14  * published by the Free Software Foundation.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  * General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  24  * 02110-1301 USA
  25  */
  26
  27 #ifndef OMAP3_ISP_CORE_H
  28 #define OMAP3_ISP_CORE_H
  29
  30 #include <media/omap3isp.h>
  31 #include <media/v4l2-device.h>
  32 #include <linux/device.h>
  33 #include <linux/io.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/wait.h>
  36 #include <linux/iommu.h>
  37 #include <plat/iommu.h>
  38 #include <plat/iovmm.h>
  39
  40 #include "ispstat.h"
  41 #include "ispccdc.h"
  42 #include "ispreg.h"
  43 #include "ispresizer.h"
  44 #include "isppreview.h"
  45 #include "ispcsiphy.h"
  46 #include "ispcsi2.h"
  47 #include "ispccp2.h"
  48
  49 #define IOMMU_FLAG (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
  50
  51 #define ISP_TOK_TERM            0xFFFFFFFF      /*
  52                                                  * terminating token for ISP
  53                                                  * modules reg list
  54                                                  */
  55 #define to_isp_device(ptr_module)                               \
  56         container_of(ptr_module, struct isp_device, isp_##ptr_module)
  57 #define to_device(ptr_module)                                           \
  58         (to_isp_device(ptr_module)->dev)
  59
  60 enum isp_mem_resources {
  61         OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
  62         OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2,
  63         OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC,
  64         OMAP3_ISP_IOMEM_HIST,
  65         OMAP3_ISP_IOMEM_H3A,
  66         OMAP3_ISP_IOMEM_PREV,
  67         OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ,
  68         OMAP3_ISP_IOMEM_SBL,
  69         OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1,
  70         OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2,
  71         OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2,
  72         OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1,
  73         OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1,
  74         OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2,
  75         OMAP3_ISP_IOMEM_LAST
  76 };
  77
  78 enum isp_sbl_resource {
  79         OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ         = 0x1,
  80         OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE        = 0x2,
  81         OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE       = 0x4,
  82         OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE       = 0x8,
  83         OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ     = 0x10,
  84         OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE        = 0x20,
  85         OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ      = 0x40,
  86         OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE     = 0x80,
  87         OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ      = 0x100,
  88         OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE     = 0x200,
  89 };
  90
  91 enum isp_subclk_resource {
  92         OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC           = (1 << 0),
  93         OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB           = (1 << 1),
  94         OMAP3_ISP_SUBCLK_AF             = (1 << 2),
  95         OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST           = (1 << 3),
  96         OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW        = (1 << 4),
  97         OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER        = (1 << 5),
  98 };
  99
 100 /* ISP: OMAP 34xx ES 1.0 */
 101 #define ISP_REVISION_1_0                0x10
 102 /* ISP2: OMAP 34xx ES 2.0, 2.1 and 3.0 */
 103 #define ISP_REVISION_2_0                0x20
 104 /* ISP2P: OMAP 36xx */
 105 #define ISP_REVISION_15_0               0xF0
 106
 107 /*
 108  * struct isp_res_mapping - Map ISP io resources to ISP revision.
 109  * @isp_rev: ISP_REVISION_x_x
 110  * @map: bitmap for enum isp_mem_resources
 111  */
 112 struct isp_res_mapping {
 113         u32 isp_rev;
 114         u32 map;
 115 };
 116
 117 /*
 118  * struct isp_reg - Structure for ISP register values.
 119  * @reg: 32-bit Register address.
 120  * @val: 32-bit Register value.
 121  */
 122 struct isp_reg {
 123         enum isp_mem_resources mmio_range;
 124         u32 reg;
 125         u32 val;
 126 };
 127
 128 struct isp_platform_callback {
 129         u32 (*set_xclk)(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel);
 130         int (*csiphy_config)(struct isp_csiphy *phy,
 131                              struct isp_csiphy_dphy_cfg *dphy,
 132                              struct isp_csiphy_lanes_cfg *lanes);
 133 };
 134
 135 /*
 136  * struct isp_device - ISP device structure.
 137  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 138  * @revision: Stores current ISP module revision.
 139  * @irq_num: Currently used IRQ number.
 140  * @mmio_base: Array with kernel base addresses for ioremapped ISP register
 141  *             regions.
 142  * @mmio_base_phys: Array with physical L4 bus addresses for ISP register
 143  *                  regions.
 144  * @mmio_size: Array with ISP register regions size in bytes.
 145  * @raw_dmamask: Raw DMA mask
 146  * @stat_lock: Spinlock for handling statistics
 147  * @isp_mutex: Mutex for serializing requests to ISP.
 148  * @crashed: Bitmask of crashed entities (indexed by entity ID)
 149  * @has_context: Context has been saved at least once and can be restored.
 150  * @ref_count: Reference count for handling multiple ISP requests.
 151  * @cam_ick: Pointer to camera interface clock structure.
 152  * @cam_mclk: Pointer to camera functional clock structure.
 153  * @dpll4_m5_ck: Pointer to DPLL4 M5 clock structure.
 154  * @csi2_fck: Pointer to camera CSI2 complexIO clock structure.
 155  * @l3_ick: Pointer to OMAP3 L3 bus interface clock.
 156  * @irq: Currently attached ISP ISR callbacks information structure.
 157  * @isp_af: Pointer to current settings for ISP AutoFocus SCM.
 158  * @isp_hist: Pointer to current settings for ISP Histogram SCM.
 159  * @isp_h3a: Pointer to current settings for ISP Auto Exposure and
 160  *           White Balance SCM.
 161  * @isp_res: Pointer to current settings for ISP Resizer.
 162  * @isp_prev: Pointer to current settings for ISP Preview.
 163  * @isp_ccdc: Pointer to current settings for ISP CCDC.
 164  * @iommu: Pointer to requested IOMMU instance for ISP.
 165  * @platform_cb: ISP driver callback function pointers for platform code
 166  *
 167  * This structure is used to store the OMAP ISP Information.
 168  */
 169 struct isp_device {
 170         struct v4l2_device v4l2_dev;
 171         struct media_device media_dev;
 172         struct device *dev;
 173         u32 revision;
 174
 175         /* platform HW resources */
 176         struct isp_platform_data *pdata;
 177         unsigned int irq_num;
 178
 179         void __iomem *mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_LAST];
 180         unsigned long mmio_base_phys[OMAP3_ISP_IOMEM_LAST];
 181         resource_size_t mmio_size[OMAP3_ISP_IOMEM_LAST];
 182
 183         u64 raw_dmamask;
 184
 185         /* ISP Obj */
 186         spinlock_t stat_lock;   /* common lock for statistic drivers */
 187         struct mutex isp_mutex; /* For handling ref_count field */
 188         u32 crashed;
 189         int has_context;
 190         int ref_count;
 191         unsigned int autoidle;
 192         u32 xclk_divisor[2];    /* Two clocks, a and b. */
 193 #define ISP_CLK_CAM_ICK         0
 194 #define ISP_CLK_CAM_MCLK        1
 195 #define ISP_CLK_DPLL4_M5_CK     2
 196 #define ISP_CLK_CSI2_FCK        3
 197 #define ISP_CLK_L3_ICK          4
 198         struct clk *clock[5];
 199
 200         /* ISP modules */
 201         struct ispstat isp_af;
 202         struct ispstat isp_aewb;
 203         struct ispstat isp_hist;
 204         struct isp_res_device isp_res;
 205         struct isp_prev_device isp_prev;
 206         struct isp_ccdc_device isp_ccdc;
 207         struct isp_csi2_device isp_csi2a;
 208         struct isp_csi2_device isp_csi2c;
 209         struct isp_ccp2_device isp_ccp2;
 210         struct isp_csiphy isp_csiphy1;
 211         struct isp_csiphy isp_csiphy2;
 212
 213         unsigned int sbl_resources;
 214         unsigned int subclk_resources;
 215
 216         struct iommu_domain *domain;
 217
 218         struct isp_platform_callback platform_cb;
 219 };
 220
 221 #define v4l2_dev_to_isp_device(dev) \
 222         container_of(dev, struct isp_device, v4l2_dev)
 223
 224 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp);
 225
 226 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp);
 227
 228 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
 229                               atomic_t *stopping);
 230
 231 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
 232                                      atomic_t *stopping);
 233
 234 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 235                                  enum isp_pipeline_stream_state state);
 236 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 237                                enum ccdc_input_entity input,
 238                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 239                                unsigned int shift, unsigned int bridge);
 240
 241 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp);
 242 void omap3isp_put(struct isp_device *isp);
 243
 244 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp);
 245
 246 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res);
 247 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res);
 248
 249 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
 250                             enum isp_subclk_resource res);
 251 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
 252                              enum isp_subclk_resource res);
 253
 254 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use);
 255
 256 int omap3isp_register_entities(struct platform_device *pdev,
 257                                struct v4l2_device *v4l2_dev);
 258 void omap3isp_unregister_entities(struct platform_device *pdev);
 259
 260 /*
 261  * isp_reg_readl - Read value of an OMAP3 ISP register
 262  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 263  * @isp_mmio_range: Range to which the register offset refers to.
 264  * @reg_offset: Register offset to read from.
 265  *
 266  * Returns an unsigned 32 bit value with the required register contents.
 267  */
 268 static inline
 269 u32 isp_reg_readl(struct isp_device *isp, enum isp_mem_resources isp_mmio_range,
 270                   u32 reg_offset)
 271 {
 272         return __raw_readl(isp->mmio_base[isp_mmio_range] + reg_offset);
 273 }
 274
 275 /*
 276  * isp_reg_writel - Write value to an OMAP3 ISP register
 277  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 278  * @reg_value: 32 bit value to write to the register.
 279  * @isp_mmio_range: Range to which the register offset refers to.
 280  * @reg_offset: Register offset to write into.
 281  */
 282 static inline
 283 void isp_reg_writel(struct isp_device *isp, u32 reg_value,
 284                     enum isp_mem_resources isp_mmio_range, u32 reg_offset)
 285 {
 286         __raw_writel(reg_value, isp->mmio_base[isp_mmio_range] + reg_offset);
 287 }
 288
 289 /*
 290  * isp_reg_and - Clear individual bits in an OMAP3 ISP register
 291  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 292  * @mmio_range: Range to which the register offset refers to.
 293  * @reg: Register offset to work on.
 294  * @clr_bits: 32 bit value which would be cleared in the register.
 295  */
 296 static inline
 297 void isp_reg_clr(struct isp_device *isp, enum isp_mem_resources mmio_range,
 298                  u32 reg, u32 clr_bits)
 299 {
 300         u32 v = isp_reg_readl(isp, mmio_range, reg);
 301
 302         isp_reg_writel(isp, v & ~clr_bits, mmio_range, reg);
 303 }
 304
 305 /*
 306  * isp_reg_set - Set individual bits in an OMAP3 ISP register
 307  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 308  * @mmio_range: Range to which the register offset refers to.
 309  * @reg: Register offset to work on.
 310  * @set_bits: 32 bit value which would be set in the register.
 311  */
 312 static inline
 313 void isp_reg_set(struct isp_device *isp, enum isp_mem_resources mmio_range,
 314                  u32 reg, u32 set_bits)
 315 {
 316         u32 v = isp_reg_readl(isp, mmio_range, reg);
 317
 318         isp_reg_writel(isp, v | set_bits, mmio_range, reg);
 319 }
 320
 321 /*
 322  * isp_reg_clr_set - Clear and set invidial bits in an OMAP3 ISP register
 323  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 324  * @mmio_range: Range to which the register offset refers to.
 325  * @reg: Register offset to work on.
 326  * @clr_bits: 32 bit value which would be cleared in the register.
 327  * @set_bits: 32 bit value which would be set in the register.
 328  *
 329  * The clear operation is done first, and then the set operation.
 330  */
 331 static inline
 332 void isp_reg_clr_set(struct isp_device *isp, enum isp_mem_resources mmio_range,
 333                      u32 reg, u32 clr_bits, u32 set_bits)
 334 {
 335         u32 v = isp_reg_readl(isp, mmio_range, reg);
 336
 337         isp_reg_writel(isp, (v & ~clr_bits) | set_bits, mmio_range, reg);
 338 }
 339
 340 static inline enum v4l2_buf_type
 341 isp_pad_buffer_type(const struct v4l2_subdev *subdev, int pad)
 342 {
 343         if (pad >= subdev->entity.num_pads)
 344                 return 0;
 345
 346         if (subdev->entity.pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK)
 347                 return V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 348         else
 349                 return V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 350 }
 351
 352 #endif  /* OMAP3_ISP_CORE_H */