drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/time.h>
  33 #include <linux/version.h>
  34 #include <linux/videodev2.h>
  35
  36 #include <media/soc_camera.h>
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38 #include <media/v4l2-dev.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40 #include <media/soc_mediabus.h>
  41
  42 #include <asm/dma.h>
  43 #include <asm/fiq.h>
  44 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  45 #include <mach/hardware.h>
  46 #include <mach/mx1_camera.h>
  47
  48 /*
  49  * CSI registers
  50  */
  51 #define DMA_CCR(x)      (0x8c + ((x) << 6))     /* Control Registers */
  52 #define DMA_DIMR        0x08                    /* Interrupt mask Register */
  53 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  54 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  55 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  56
  57 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  58 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  59 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  60 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  61 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  62 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  63 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  64 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  65 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  66 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  67 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  68 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  69
  70 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  71 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  72 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  73 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  74 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  75 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  76
  77 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
  78 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  79
  80 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  81                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  82
  83 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  84                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  85                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  86                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
  87                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
  88
  89 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  90
  91 /*
  92  * Structures
  93  */
  94
  95 /* buffer for one video frame */
  96 struct mx1_buffer {
  97         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  98         struct videobuf_buffer          vb;
  99         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
 100         int                             inwork;
 101 };
 102
 103 /*
 104  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 105  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 106  * one camera, they will have to modify this driver too
 107  */
 108 struct mx1_camera_dev {
 109         struct soc_camera_host          soc_host;
 110         struct soc_camera_device        *icd;
 111         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 112         struct mx1_buffer               *active;
 113         struct resource                 *res;
 114         struct clk                      *clk;
 115         struct list_head                capture;
 116
 117         void __iomem                    *base;
 118         int                             dma_chan;
 119         unsigned int                    irq;
 120         unsigned long                   mclk;
 121
 122         spinlock_t                      lock;
 123 };
 124
 125 /*
 126  *  Videobuf operations
 127  */
 128 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 129                               unsigned int *size)
 130 {
 131         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 132         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 133                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 134
 135         if (bytes_per_line < 0)
 136                 return bytes_per_line;
 137
 138         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
 139
 140         if (!*count)
 141                 *count = 32;
 142
 143         while (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 144                 (*count)--;
 145
 146         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 152 {
 153         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 154         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 155
 156         BUG_ON(in_interrupt());
 157
 158         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 159                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 160
 161         /*
 162          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 163          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 164          */
 165         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 166         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 167
 168         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 169 }
 170
 171 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 172                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 173 {
 174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 175         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 176         int ret;
 177         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 178                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 179
 180         if (bytes_per_line < 0)
 181                 return bytes_per_line;
 182
 183         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 184                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 185
 186         /* Added list head initialization on alloc */
 187         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 188
 189         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 190
 191         /*
 192          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 193          * the actual buffer is yours
 194          */
 195         buf->inwork = 1;
 196
 197         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 198             vb->width   != icd->user_width ||
 199             vb->height  != icd->user_height ||
 200             vb->field   != field) {
 201                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 202                 vb->width       = icd->user_width;
 203                 vb->height      = icd->user_height;
 204                 vb->field       = field;
 205                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 206         }
 207
 208         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
 209         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 210                 ret = -EINVAL;
 211                 goto out;
 212         }
 213
 214         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 215                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 216                 if (ret)
 217                         goto fail;
 218
 219                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 220         }
 221
 222         buf->inwork = 0;
 223
 224         return 0;
 225
 226 fail:
 227         free_buffer(vq, buf);
 228 out:
 229         buf->inwork = 0;
 230         return ret;
 231 }
 232
 233 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 234 {
 235         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 236         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 237         int ret;
 238
 239         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 240                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 241                 return -EFAULT;
 242         }
 243
 244         /* setup sg list for future DMA */
 245         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 246                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 247                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 248                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 249         if (unlikely(ret))
 250                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 251
 252         return ret;
 253 }
 254
 255 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 256 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 257                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 258 {
 259         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 260         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 261         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 262         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 263
 264         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 265                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 266
 267         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 268
 269         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 270
 271         if (!pcdev->active) {
 272                 pcdev->active = buf;
 273
 274                 /* setup sg list for future DMA */
 275                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 276                         unsigned int temp;
 277                         /* enable SOF irq */
 278                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 279                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 280                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 281                 }
 282         }
 283 }
 284
 285 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 286                                  struct videobuf_buffer *vb)
 287 {
 288         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 289 #ifdef DEBUG
 290         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 291         struct device *dev = icd->dev.parent;
 292
 293         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 294                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 295
 296         switch (vb->state) {
 297         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 298                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 299                 break;
 300         case VIDEOBUF_QUEUED:
 301                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 302                 break;
 303         case VIDEOBUF_PREPARED:
 304                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 305                 break;
 306         default:
 307                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 308                 break;
 309         }
 310 #endif
 311
 312         free_buffer(vq, buf);
 313 }
 314
 315 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 316                               struct videobuf_buffer *vb,
 317                               struct mx1_buffer *buf)
 318 {
 319         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 320         list_del_init(&vb->queue);
 321         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 322         do_gettimeofday(&vb->ts);
 323         vb->field_count++;
 324         wake_up(&vb->done);
 325
 326         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 327                 pcdev->active = NULL;
 328                 return;
 329         }
 330
 331         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 332                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 333
 334         /* setup sg list for future DMA */
 335         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 336                 unsigned int temp;
 337
 338                 /* enable SOF irq */
 339                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 340                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 341         }
 342 }
 343
 344 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 345 {
 346         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 347         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 348         struct mx1_buffer *buf;
 349         struct videobuf_buffer *vb;
 350         unsigned long flags;
 351
 352         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 353
 354         imx_dma_disable(channel);
 355
 356         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 357                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 358                 goto out;
 359         }
 360
 361         vb = &pcdev->active->vb;
 362         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 363         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 364         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 365                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 366
 367         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 368 out:
 369         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 370 }
 371
 372 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 373         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 374         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 375         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 376         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 377 };
 378
 379 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 380                                      struct soc_camera_device *icd)
 381 {
 382         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 383         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 384
 385         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 386                                         &pcdev->lock,
 387                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 388                                         V4L2_FIELD_NONE,
 389                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
 390 }
 391
 392 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 393 {
 394         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 395         unsigned long div;
 396         unsigned long lcdclk;
 397
 398         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 399
 400         /*
 401          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 402          * they get a nice Oops
 403          */
 404         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 405
 406         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent,
 407                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 408                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 409
 410         return div;
 411 }
 412
 413 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 414 {
 415         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 416
 417         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
 418
 419         clk_enable(pcdev->clk);
 420
 421         /* enable CSI before doing anything else */
 422         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 423
 424         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 425         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 426         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 427
 428         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 429 }
 430
 431 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 432 {
 433         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
 434
 435         /* Disable all CSI interface */
 436         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 437
 438         clk_disable(pcdev->clk);
 439 }
 440
 441 /*
 442  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 443  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
 444  */
 445 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 446 {
 447         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 448         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 449         int ret;
 450
 451         if (pcdev->icd) {
 452                 ret = -EBUSY;
 453                 goto ebusy;
 454         }
 455
 456         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 457                  icd->devnum);
 458
 459         mx1_camera_activate(pcdev);
 460
 461         pcdev->icd = icd;
 462
 463 ebusy:
 464         return ret;
 465 }
 466
 467 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 468 {
 469         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 470         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 471         unsigned int csicr1;
 472
 473         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 474
 475         /* disable interrupts */
 476         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 477         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 478
 479         /* Stop DMA engine */
 480         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 481
 482         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 483                  icd->devnum);
 484
 485         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 486
 487         pcdev->icd = NULL;
 488 }
 489
 490 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 491                                struct v4l2_crop *a)
 492 {
 493         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 494
 495         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 496 }
 497
 498 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 499 {
 500         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 501         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 502         unsigned long camera_flags, common_flags;
 503         unsigned int csicr1;
 504         int ret;
 505
 506         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 507
 508         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 509         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 510                                                        CSI_BUS_FLAGS);
 511         if (!common_flags)
 512                 return -EINVAL;
 513
 514         /* Make choises, based on platform choice */
 515         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 516                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 517                         if (!pcdev->pdata ||
 518                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 519                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 520                         else
 521                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 522         }
 523
 524         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 525                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 526                         if (!pcdev->pdata ||
 527                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 528                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 529                         else
 530                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 531         }
 532
 533         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 534                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 535                         if (!pcdev->pdata ||
 536                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 537                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 538                         else
 539                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 540         }
 541
 542         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 543         if (ret < 0)
 544                 return ret;
 545
 546         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 547
 548         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 549                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 550         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 551                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 552         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 553                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 554
 555         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 556
 557         return 0;
 558 }
 559
 560 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 561                               struct v4l2_format *f)
 562 {
 563         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 564         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 565         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 566         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 567         int ret, buswidth;
 568
 569         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 570         if (!xlate) {
 571                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 572                          pix->pixelformat);
 573                 return -EINVAL;
 574         }
 575
 576         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
 577         if (buswidth > 8) {
 578                 dev_warn(icd->dev.parent,
 579                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
 580                          buswidth, pix->pixelformat);
 581                 return -EINVAL;
 582         }
 583
 584         mf.width        = pix->width;
 585         mf.height       = pix->height;
 586         mf.field        = pix->field;
 587         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 588         mf.code         = xlate->code;
 589
 590         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 591         if (ret < 0)
 592                 return ret;
 593
 594         if (mf.code != xlate->code)
 595                 return -EINVAL;
 596
 597         pix->width              = mf.width;
 598         pix->height             = mf.height;
 599         pix->field              = mf.field;
 600         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 601         icd->current_fmt        = xlate;
 602
 603         return ret;
 604 }
 605
 606 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 607                               struct v4l2_format *f)
 608 {
 609         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 610         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 611         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 612         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 613         int ret;
 614         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 615
 616         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 617         if (!xlate) {
 618                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 619                          pix->pixelformat);
 620                 return -EINVAL;
 621         }
 622
 623         mf.width        = pix->width;
 624         mf.height       = pix->height;
 625         mf.field        = pix->field;
 626         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 627         mf.code         = xlate->code;
 628
 629         /* limit to sensor capabilities */
 630         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 631         if (ret < 0)
 632                 return ret;
 633
 634         pix->width      = mf.width;
 635         pix->height     = mf.height;
 636         pix->field      = mf.field;
 637         pix->colorspace = mf.colorspace;
 638
 639         return 0;
 640 }
 641
 642 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 643                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 644 {
 645         int i;
 646
 647         /*
 648          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 649          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 650          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 651          * it hadn't triggered
 652          */
 653         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 654                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 655                                                       struct mx1_buffer, vb);
 656                 buf->inwork = 0;
 657                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 658         }
 659
 660         return 0;
 661 }
 662
 663 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 664 {
 665         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 666         struct mx1_buffer *buf;
 667
 668         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 669                          vb.stream);
 670
 671         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 672
 673         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 674             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 675                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 676
 677         return 0;
 678 }
 679
 680 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 681                                struct v4l2_capability *cap)
 682 {
 683         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 684         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 685         cap->version = VERSION_CODE;
 686         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 687
 688         return 0;
 689 }
 690
 691 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 692         .owner          = THIS_MODULE,
 693         .add            = mx1_camera_add_device,
 694         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 695         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 696         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 697         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 698         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 699         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 700         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 701         .poll           = mx1_camera_poll,
 702         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 703 };
 704
 705 static struct fiq_handler fh = {
 706         .name           = "csi_sof"
 707 };
 708
 709 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 710 {
 711         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 712         struct resource *res;
 713         struct pt_regs regs;
 714         struct clk *clk;
 715         void __iomem *base;
 716         unsigned int irq;
 717         int err = 0;
 718
 719         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 720         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 721         if (!res || (int)irq <= 0) {
 722                 err = -ENODEV;
 723                 goto exit;
 724         }
 725
 726         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 727         if (IS_ERR(clk)) {
 728                 err = PTR_ERR(clk);
 729                 goto exit;
 730         }
 731
 732         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 733         if (!pcdev) {
 734                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 735                 err = -ENOMEM;
 736                 goto exit_put_clk;
 737         }
 738
 739         pcdev->res = res;
 740         pcdev->clk = clk;
 741
 742         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 743
 744         if (pcdev->pdata)
 745                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 746
 747         if (!pcdev->mclk) {
 748                 dev_warn(&pdev->dev,
 749                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 750                          "Using default 20MHz\n");
 751                 pcdev->mclk = 20000000;
 752         }
 753
 754         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 755         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 756
 757         /*
 758          * Request the regions.
 759          */
 760         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 761                 err = -EBUSY;
 762                 goto exit_kfree;
 763         }
 764
 765         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 766         if (!base) {
 767                 err = -ENOMEM;
 768                 goto exit_release;
 769         }
 770         pcdev->irq = irq;
 771         pcdev->base = base;
 772
 773         /* request dma */
 774         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 775         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 776                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 777                 err = -EBUSY;
 778                 goto exit_iounmap;
 779         }
 780         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 781
 782         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 783                                pcdev);
 784
 785         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 786                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, DMA_REQ_CSI_R, 0);
 787         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 788         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 789
 790         /* request irq */
 791         err = claim_fiq(&fh);
 792         if (err) {
 793                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 794                 goto exit_free_dma;
 795         }
 796
 797         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 798                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 799
 800         regs.ARM_r8 = DMA_BASE + DMA_DIMR;
 801         regs.ARM_r9 = DMA_BASE + DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 802         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 803         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 804         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 805         set_fiq_regs(&regs);
 806
 807         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 808         enable_fiq(irq);
 809
 810         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 811         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 812         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 813         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 814         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 815         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 816         if (err)
 817                 goto exit_free_irq;
 818
 819         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 820
 821         return 0;
 822
 823 exit_free_irq:
 824         disable_fiq(irq);
 825         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 826         release_fiq(&fh);
 827 exit_free_dma:
 828         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 829 exit_iounmap:
 830         iounmap(base);
 831 exit_release:
 832         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 833 exit_kfree:
 834         kfree(pcdev);
 835 exit_put_clk:
 836         clk_put(clk);
 837 exit:
 838         return err;
 839 }
 840
 841 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 842 {
 843         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 844         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 845                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 846         struct resource *res;
 847
 848         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 849         disable_fiq(pcdev->irq);
 850         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 851         release_fiq(&fh);
 852
 853         clk_put(pcdev->clk);
 854
 855         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 856
 857         iounmap(pcdev->base);
 858
 859         res = pcdev->res;
 860         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 861
 862         kfree(pcdev);
 863
 864         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 865
 866         return 0;
 867 }
 868
 869 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 870         .driver         = {
 871                 .name   = DRIVER_NAME,
 872         },
 873         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 874 };
 875
 876 static int __init mx1_camera_init(void)
 877 {
 878         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 879 }
 880
 881 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 882 {
 883         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 884 }
 885
 886 module_init(mx1_camera_init);
 887 module_exit(mx1_camera_exit);
 888
 889 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 890 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 891 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 892 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);