treewide: Replace GPLv2 boilerplate/reference with SPDX - rule 157
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / usb / stkwebcam / stk-sensor.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /* stk-sensor.c: Driver for ov96xx sensor (used in some Syntek webcams)
3  *
4  * Copyright 2007-2008 Jaime Velasco Juan <jsagarribay@gmail.com>
5  *
6  * Some parts derived from ov7670.c:
7  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written
8  * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark
9  * McClelland's ovcamchip code.
10  *
11  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
12  *
13  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
14  */
15
16 /* Controlling the sensor via the STK1125 vendor specific control interface:
17  * The camera uses an OmniVision sensor and the stk1125 provides an
18  * SCCB(i2c)-USB bridge which let us program the sensor.
19  * In my case the sensor id is 0x9652, it can be read from sensor's register
20  * 0x0A and 0x0B as follows:
21  * - read register #R:
22  *   output #R to index 0x0208
23  *   output 0x0070 to index 0x0200
24  *   input 1 byte from index 0x0201 (some kind of status register)
25  *     until its value is 0x01
26  *   input 1 byte from index 0x0209. This is the value of #R
27  * - write value V to register #R
28  *   output #R to index 0x0204
29  *   output V to index 0x0205
30  *   output 0x0005 to index 0x0200
31  *   input 1 byte from index 0x0201 until its value becomes 0x04
32  */
33
34 /* It seems the i2c bus is controlled with these registers */
35
36 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
37
38 #include "stk-webcam.h"
39
40 #define STK_IIC_BASE            (0x0200)
41 #  define STK_IIC_OP            (STK_IIC_BASE)
42 #    define STK_IIC_OP_TX       (0x05)
43 #    define STK_IIC_OP_RX       (0x70)
44 #  define STK_IIC_STAT          (STK_IIC_BASE+1)
45 #    define STK_IIC_STAT_TX_OK  (0x04)
46 #    define STK_IIC_STAT_RX_OK  (0x01)
47 /* I don't know what does this register.
48  * when it is 0x00 or 0x01, we cannot talk to the sensor,
49  * other values work */
50 #  define STK_IIC_ENABLE        (STK_IIC_BASE+2)
51 #    define STK_IIC_ENABLE_NO   (0x00)
52 /* This is what the driver writes in windows */
53 #    define STK_IIC_ENABLE_YES  (0x1e)
54 /*
55  * Address of the slave. Seems like the binary driver look for the
56  * sensor in multiple places, attempting a reset sequence.
57  * We only know about the ov9650
58  */
59 #  define STK_IIC_ADDR          (STK_IIC_BASE+3)
60 #  define STK_IIC_TX_INDEX      (STK_IIC_BASE+4)
61 #  define STK_IIC_TX_VALUE      (STK_IIC_BASE+5)
62 #  define STK_IIC_RX_INDEX      (STK_IIC_BASE+8)
63 #  define STK_IIC_RX_VALUE      (STK_IIC_BASE+9)
64
65 #define MAX_RETRIES             (50)
66
67 #define SENSOR_ADDRESS          (0x60)
68
69 /* From ov7670.c (These registers aren't fully accurate) */
70
71 /* Registers */
72 #define REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
73 #define REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
74 #define REG_RED         0x02    /* red gain */
75 #define REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
76 #define REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
77 #define  COM1_CCIR656     0x40  /* CCIR656 enable */
78 #define  COM1_QFMT        0x20  /* QVGA/QCIF format */
79 #define  COM1_SKIP_0      0x00  /* Do not skip any row */
80 #define  COM1_SKIP_2      0x04  /* Skip 2 rows of 4 */
81 #define  COM1_SKIP_3      0x08  /* Skip 3 rows of 4 */
82 #define REG_BAVE        0x05    /* U/B Average level */
83 #define REG_GbAVE       0x06    /* Y/Gb Average level */
84 #define REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
85 #define REG_RAVE        0x08    /* V/R Average level */
86 #define REG_COM2        0x09    /* Control 2 */
87 #define  COM2_SSLEEP      0x10  /* Soft sleep mode */
88 #define REG_PID         0x0a    /* Product ID MSB */
89 #define REG_VER         0x0b    /* Product ID LSB */
90 #define REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
91 #define  COM3_SWAP        0x40    /* Byte swap */
92 #define  COM3_SCALEEN     0x08    /* Enable scaling */
93 #define  COM3_DCWEN       0x04    /* Enable downsamp/crop/window */
94 #define REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
95 #define REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
96 #define REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
97 #define REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
98 #define REG_CLKRC       0x11    /* Clock control */
99 #define   CLK_PLL         0x80    /* Enable internal PLL */
100 #define   CLK_EXT         0x40    /* Use external clock directly */
101 #define   CLK_SCALE       0x3f    /* Mask for internal clock scale */
102 #define REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
103 #define   COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
104 #define   COM7_FMT_MASK   0x38
105 #define   COM7_FMT_SXGA   0x00
106 #define   COM7_FMT_VGA    0x40
107 #define   COM7_FMT_CIF    0x20    /* CIF format */
108 #define   COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
109 #define   COM7_FMT_QCIF   0x08    /* QCIF format */
110 #define   COM7_RGB        0x04    /* bits 0 and 2 - RGB format */
111 #define   COM7_YUV        0x00    /* YUV */
112 #define   COM7_BAYER      0x01    /* Bayer format */
113 #define   COM7_PBAYER     0x05    /* "Processed bayer" */
114 #define REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
115 #define   COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
116 #define   COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
117 #define   COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
118 #define   COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
119 #define   COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
120 #define   COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
121 #define REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
122 #define REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
123 #define   COM10_HSYNC     0x40    /* HSYNC instead of HREF */
124 #define   COM10_PCLK_HB   0x20    /* Suppress PCLK on horiz blank */
125 #define   COM10_HREF_REV  0x08    /* Reverse HREF */
126 #define   COM10_VS_LEAD   0x04    /* VSYNC on clock leading edge */
127 #define   COM10_VS_NEG    0x02    /* VSYNC negative */
128 #define   COM10_HS_NEG    0x01    /* HSYNC negative */
129 #define REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
130 #define REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
131 #define REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
132 #define REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
133 #define REG_PSHFT       0x1b    /* Pixel delay after HREF */
134 #define REG_MIDH        0x1c    /* Manuf. ID high */
135 #define REG_MIDL        0x1d    /* Manuf. ID low */
136 #define REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
137 #define   MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
138 #define   MVFP_FLIP       0x10    /* Vertical flip */
139
140 #define REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
141 #define REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
142 #define REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
143 #define REG_ADVFL       0x2d    /* Insert dummy lines (LSB) */
144 #define REG_ADVFH       0x2e    /* Insert dummy lines (MSB) */
145 #define REG_HSYST       0x30    /* HSYNC rising edge delay */
146 #define REG_HSYEN       0x31    /* HSYNC falling edge delay */
147 #define REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
148 #define REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
149 #define   TSLB_YLAST      0x04    /* UYVY or VYUY - see com13 */
150 #define   TSLB_BYTEORD    0x08    /* swap bytes in 16bit mode? */
151 #define REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
152 #define   COM11_NIGHT     0x80    /* NIght mode enable */
153 #define   COM11_NMFR      0x60    /* Two bit NM frame rate */
154 #define   COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
155 #define   COM11_50HZ      0x08    /* Manual 50Hz select */
156 #define   COM11_EXP       0x02
157 #define REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
158 #define   COM12_HREF      0x80    /* HREF always */
159 #define REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
160 #define   COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
161 #define   COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
162 #define   COM13_CMATRIX   0x10    /* Enable color matrix for RGB or YUV */
163 #define   COM13_UVSWAP    0x01    /* V before U - w/TSLB */
164 #define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
165 #define   COM14_DCWEN     0x10    /* DCW/PCLK-scale enable */
166 #define REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
167 #define REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
168 #define   COM15_R10F0     0x00    /* Data range 10 to F0 */
169 #define   COM15_R01FE     0x80    /*            01 to FE */
170 #define   COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
171 #define   COM15_RGB565    0x10    /* RGB565 output */
172 #define   COM15_RGBFIXME          0x20    /* FIXME  */
173 #define   COM15_RGB555    0x30    /* RGB555 output */
174 #define REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
175 #define   COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
176 #define REG_COM17       0x42    /* Control 17 */
177 #define   COM17_AECWIN    0xc0    /* AEC window - must match COM4 */
178 #define   COM17_CBAR      0x08    /* DSP Color bar */
179
180 /*
181  * This matrix defines how the colors are generated, must be
182  * tweaked to adjust hue and saturation.
183  *
184  * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue
185  *
186  * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit
187  * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there.
188  */
189 #define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
190 #define   CMATRIX_LEN 6
191 #define REG_CMATRIX_SIGN 0x58
192
193
194 #define REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
195 #define REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
196
197 #define REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
198
199 #define REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
200 #define   R444_ENABLE     0x02    /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
201 #define   R444_RGBX       0x01    /* Empty nibble at end */
202
203 #define REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
204 #define REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
205
206 #define REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
207 #define REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
208 #define REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
209 #define REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
210 #define REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
211 #define REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
212 #define REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
213
214
215
216
217 /* Returns 0 if OK */
218 static int stk_sensor_outb(struct stk_camera *dev, u8 reg, u8 val)
219 {
220         int i = 0;
221         u8 tmpval = 0;
222
223         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_TX_INDEX, reg))
224                 return 1;
225         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_TX_VALUE, val))
226                 return 1;
227         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_OP, STK_IIC_OP_TX))
228                 return 1;
229         do {
230                 if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_STAT, &tmpval))
231                         return 1;
232                 i++;
233         } while (tmpval == 0 && i < MAX_RETRIES);
234         if (tmpval != STK_IIC_STAT_TX_OK) {
235                 if (tmpval)
236                         pr_err("stk_sensor_outb failed, status=0x%02x\n",
237                                tmpval);
238                 return 1;
239         } else
240                 return 0;
241 }
242
243 static int stk_sensor_inb(struct stk_camera *dev, u8 reg, u8 *val)
244 {
245         int i = 0;
246         u8 tmpval = 0;
247
248         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_RX_INDEX, reg))
249                 return 1;
250         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_OP, STK_IIC_OP_RX))
251                 return 1;
252         do {
253                 if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_STAT, &tmpval))
254                         return 1;
255                 i++;
256         } while (tmpval == 0 && i < MAX_RETRIES);
257         if (tmpval != STK_IIC_STAT_RX_OK) {
258                 if (tmpval)
259                         pr_err("stk_sensor_inb failed, status=0x%02x\n",
260                                tmpval);
261                 return 1;
262         }
263
264         if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_RX_VALUE, &tmpval))
265                 return 1;
266
267         *val = tmpval;
268         return 0;
269 }
270
271 static int stk_sensor_write_regvals(struct stk_camera *dev,
272                 struct regval *rv)
273 {
274         int ret;
275         if (rv == NULL)
276                 return 0;
277         while (rv->reg != 0xff || rv->val != 0xff) {
278                 ret = stk_sensor_outb(dev, rv->reg, rv->val);
279                 if (ret != 0)
280                         return ret;
281                 rv++;
282         }
283         return 0;
284 }
285
286 int stk_sensor_sleep(struct stk_camera *dev)
287 {
288         u8 tmp;
289         return stk_sensor_inb(dev, REG_COM2, &tmp)
290                 || stk_sensor_outb(dev, REG_COM2, tmp|COM2_SSLEEP);
291 }
292
293 int stk_sensor_wakeup(struct stk_camera *dev)
294 {
295         u8 tmp;
296         return stk_sensor_inb(dev, REG_COM2, &tmp)
297                 || stk_sensor_outb(dev, REG_COM2, tmp&~COM2_SSLEEP);
298 }
299
300 static struct regval ov_initvals[] = {
301         {REG_CLKRC, CLK_PLL},
302         {REG_COM11, 0x01},
303         {0x6a, 0x7d},
304         {REG_AECH, 0x40},
305         {REG_GAIN, 0x00},
306         {REG_BLUE, 0x80},
307         {REG_RED, 0x80},
308         /* Do not enable fast AEC for now */
309         /*{REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC},*/
310         {REG_COM8, COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC},
311         {0x39, 0x50}, {0x38, 0x93},
312         {0x37, 0x00}, {0x35, 0x81},
313         {REG_COM5, 0x20},
314         {REG_COM1, 0x00},
315         {REG_COM3, 0x00},
316         {REG_COM4, 0x00},
317         {REG_PSHFT, 0x00},
318         {0x16, 0x07},
319         {0x33, 0xe2}, {0x34, 0xbf},
320         {REG_COM16, 0x00},
321         {0x96, 0x04},
322         /* Gamma curve values */
323 /*      { 0x7a, 0x20 },         { 0x7b, 0x10 },
324         { 0x7c, 0x1e },         { 0x7d, 0x35 },
325         { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
326         { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
327         { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
328         { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
329         { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
330         { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
331 */
332         {REG_GFIX, 0x40},
333         {0x8e, 0x00},
334         {REG_COM12, 0x73},
335         {0x8f, 0xdf}, {0x8b, 0x06},
336         {0x8c, 0x20},
337         {0x94, 0x88}, {0x95, 0x88},
338 /*      {REG_COM15, 0xc1}, TODO */
339         {0x29, 0x3f},
340         {REG_COM6, 0x42},
341         {REG_BD50MAX, 0x80},
342         {REG_HAECC6, 0xb8}, {REG_HAECC7, 0x92},
343         {REG_BD60MAX, 0x0a},
344         {0x90, 0x00}, {0x91, 0x00},
345         {REG_HAECC1, 0x00}, {REG_HAECC2, 0x00},
346         {REG_AEW, 0x68}, {REG_AEB, 0x5c},
347         {REG_VPT, 0xc3},
348         {REG_COM9, 0x2e},
349         {0x2a, 0x00}, {0x2b, 0x00},
350
351         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
352 };
353
354 /* Probe the I2C bus and initialise the sensor chip */
355 int stk_sensor_init(struct stk_camera *dev)
356 {
357         u8 idl = 0;
358         u8 idh = 0;
359
360         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_ENABLE, STK_IIC_ENABLE_YES)
361                 || stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_ADDR, SENSOR_ADDRESS)
362                 || stk_sensor_outb(dev, REG_COM7, COM7_RESET)) {
363                 pr_err("Sensor resetting failed\n");
364                 return -ENODEV;
365         }
366         msleep(10);
367         /* Read the manufacturer ID: ov = 0x7FA2 */
368         if (stk_sensor_inb(dev, REG_MIDH, &idh)
369             || stk_sensor_inb(dev, REG_MIDL, &idl)) {
370                 pr_err("Strange error reading sensor ID\n");
371                 return -ENODEV;
372         }
373         if (idh != 0x7f || idl != 0xa2) {
374                 pr_err("Huh? you don't have a sensor from ovt\n");
375                 return -ENODEV;
376         }
377         if (stk_sensor_inb(dev, REG_PID, &idh)
378             || stk_sensor_inb(dev, REG_VER, &idl)) {
379                 pr_err("Could not read sensor model\n");
380                 return -ENODEV;
381         }
382         stk_sensor_write_regvals(dev, ov_initvals);
383         msleep(10);
384         pr_info("OmniVision sensor detected, id %02X%02X at address %x\n",
385                 idh, idl, SENSOR_ADDRESS);
386         return 0;
387 }
388
389 /* V4L2_PIX_FMT_UYVY */
390 static struct regval ov_fmt_uyvy[] = {
391         {REG_TSLB, TSLB_YLAST|0x08 },
392         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
393         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
394         { 0x51, 0    },         /* vb */
395         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
396         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
397         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
398         {REG_COM13, COM13_UVSAT|COM13_CMATRIX},
399         {REG_COM15, COM15_R00FF },
400         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
401 };
402 /* V4L2_PIX_FMT_YUYV */
403 static struct regval ov_fmt_yuyv[] = {
404         {REG_TSLB, 0 },
405         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
406         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
407         { 0x51, 0    },         /* vb */
408         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
409         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
410         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
411         {REG_COM13, COM13_UVSAT|COM13_CMATRIX},
412         {REG_COM15, COM15_R00FF },
413         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
414 };
415
416 /* V4L2_PIX_FMT_RGB565X rrrrrggg gggbbbbb */
417 static struct regval ov_fmt_rgbr[] = {
418         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
419         {REG_TSLB, 0x00},
420         { REG_COM1, 0x0 },
421         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
422         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
423         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
424         { 0x51, 0    },         /* vb */
425         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
426         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
427         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
428         { REG_COM13, COM13_GAMMA },
429         { REG_COM15, COM15_RGB565|COM15_R00FF },
430         { 0xff, 0xff },
431 };
432
433 /* V4L2_PIX_FMT_RGB565 gggbbbbb rrrrrggg */
434 static struct regval ov_fmt_rgbp[] = {
435         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
436         {REG_TSLB, TSLB_BYTEORD },
437         { REG_COM1, 0x0 },
438         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
439         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
440         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
441         { 0x51, 0    },         /* vb */
442         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
443         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
444         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
445         { REG_COM13, COM13_GAMMA },
446         { REG_COM15, COM15_RGB565|COM15_R00FF },
447         { 0xff, 0xff },
448 };
449
450 /* V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 */
451 static struct regval ov_fmt_bayer[] = {
452         /* This changes color order */
453         {REG_TSLB, 0x40}, /* BGGR */
454         /* {REG_TSLB, 0x08}, */ /* BGGR with vertical image flipping */
455         {REG_COM15, COM15_R00FF },
456         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
457 };
458 /*
459  * Store a set of start/stop values into the camera.
460  */
461 static int stk_sensor_set_hw(struct stk_camera *dev,
462                 int hstart, int hstop, int vstart, int vstop)
463 {
464         int ret;
465         unsigned char v;
466 /*
467  * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of
468  * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is
469  * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href.
470  */
471         ret =  stk_sensor_outb(dev, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
472         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
473         ret += stk_sensor_inb(dev, REG_HREF, &v);
474         v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7);
475         msleep(10);
476         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_HREF, v);
477 /*
478  * Vertical: similar arrangement (note: this is different from ov7670.c)
479  */
480         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VSTART, (vstart >> 3) & 0xff);
481         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VSTOP, (vstop >> 3) & 0xff);
482         ret += stk_sensor_inb(dev, REG_VREF, &v);
483         v = (v & 0xc0) | ((vstop & 0x7) << 3) | (vstart & 0x7);
484         msleep(10);
485         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VREF, v);
486         return ret;
487 }
488
489
490 int stk_sensor_configure(struct stk_camera *dev)
491 {
492         int com7;
493         /*
494          * We setup the sensor to output dummy lines in low-res modes,
495          * so we don't get absurdly hight framerates.
496          */
497         unsigned dummylines;
498         int flip;
499         struct regval *rv;
500
501         switch (dev->vsettings.mode) {
502         case MODE_QCIF: com7 = COM7_FMT_QCIF;
503                 dummylines = 604;
504                 break;
505         case MODE_QVGA: com7 = COM7_FMT_QVGA;
506                 dummylines = 267;
507                 break;
508         case MODE_CIF: com7 = COM7_FMT_CIF;
509                 dummylines = 412;
510                 break;
511         case MODE_VGA: com7 = COM7_FMT_VGA;
512                 dummylines = 11;
513                 break;
514         case MODE_SXGA: com7 = COM7_FMT_SXGA;
515                 dummylines = 0;
516                 break;
517         default:
518                 pr_err("Unsupported mode %d\n", dev->vsettings.mode);
519                 return -EFAULT;
520         }
521         switch (dev->vsettings.palette) {
522         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
523                 com7 |= COM7_YUV;
524                 rv = ov_fmt_uyvy;
525                 break;
526         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
527                 com7 |= COM7_YUV;
528                 rv = ov_fmt_yuyv;
529                 break;
530         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
531                 com7 |= COM7_RGB;
532                 rv = ov_fmt_rgbp;
533                 break;
534         case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
535                 com7 |= COM7_RGB;
536                 rv = ov_fmt_rgbr;
537                 break;
538         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
539                 com7 |= COM7_PBAYER;
540                 rv = ov_fmt_bayer;
541                 break;
542         default:
543                 pr_err("Unsupported colorspace\n");
544                 return -EFAULT;
545         }
546         /*FIXME sometimes the sensor go to a bad state
547         stk_sensor_write_regvals(dev, ov_initvals); */
548         stk_sensor_outb(dev, REG_COM7, com7);
549         msleep(50);
550         stk_sensor_write_regvals(dev, rv);
551         flip = (dev->vsettings.vflip?MVFP_FLIP:0)
552                 | (dev->vsettings.hflip?MVFP_MIRROR:0);
553         stk_sensor_outb(dev, REG_MVFP, flip);
554         if (dev->vsettings.palette == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
555                         && !dev->vsettings.vflip)
556                 stk_sensor_outb(dev, REG_TSLB, 0x08);
557         stk_sensor_outb(dev, REG_ADVFH, dummylines >> 8);
558         stk_sensor_outb(dev, REG_ADVFL, dummylines & 0xff);
559         msleep(50);
560         switch (dev->vsettings.mode) {
561         case MODE_VGA:
562                 if (stk_sensor_set_hw(dev, 302, 1582, 6, 486))
563                         pr_err("stk_sensor_set_hw failed (VGA)\n");
564                 break;
565         case MODE_SXGA:
566         case MODE_CIF:
567         case MODE_QVGA:
568         case MODE_QCIF:
569                 /*FIXME These settings seem ignored by the sensor
570                 if (stk_sensor_set_hw(dev, 220, 1500, 10, 1034))
571                         pr_err("stk_sensor_set_hw failed (SXGA)\n");
572                 */
573                 break;
574         }
575         msleep(10);
576         return 0;
577 }
578
579 int stk_sensor_set_brightness(struct stk_camera *dev, int br)
580 {
581         if (br < 0 || br > 0xff)
582                 return -EINVAL;
583         stk_sensor_outb(dev, REG_AEB, max(0x00, br - 6));
584         stk_sensor_outb(dev, REG_AEW, min(0xff, br + 6));
585         return 0;
586 }
587