drivers/media/rc/st_rc.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 STMicroelectronics Limited
   3  * Author: Srinivas Kandagatla <srinivas.kandagatla@st.com>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  */
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/of.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/reset.h>
  17 #include <media/rc-core.h>
  18 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  19 #include <linux/pm_wakeirq.h>
  20
  21 struct st_rc_device {
  22         struct device                   *dev;
  23         int                             irq;
  24         int                             irq_wake;
  25         struct clk                      *sys_clock;
  26         void __iomem                    *base;  /* Register base address */
  27         void __iomem                    *rx_base;/* RX Register base address */
  28         struct rc_dev                   *rdev;
  29         bool                            overclocking;
  30         int                             sample_mult;
  31         int                             sample_div;
  32         bool                            rxuhfmode;
  33         struct  reset_control           *rstc;
  34 };
  35
  36 /* Registers */
  37 #define IRB_SAMPLE_RATE_COMM    0x64    /* sample freq divisor*/
  38 #define IRB_CLOCK_SEL           0x70    /* clock select       */
  39 #define IRB_CLOCK_SEL_STATUS    0x74    /* clock status       */
  40 /* IRB IR/UHF receiver registers */
  41 #define IRB_RX_ON               0x40    /* pulse time capture */
  42 #define IRB_RX_SYS              0X44    /* sym period capture */
  43 #define IRB_RX_INT_EN           0x48    /* IRQ enable (R/W)   */
  44 #define IRB_RX_INT_STATUS       0x4c    /* IRQ status (R/W)   */
  45 #define IRB_RX_EN               0x50    /* Receive enable     */
  46 #define IRB_MAX_SYM_PERIOD      0x54    /* max sym value      */
  47 #define IRB_RX_INT_CLEAR        0x58    /* overrun status     */
  48 #define IRB_RX_STATUS           0x6c    /* receive status     */
  49 #define IRB_RX_NOISE_SUPPR      0x5c    /* noise suppression  */
  50 #define IRB_RX_POLARITY_INV     0x68    /* polarity inverter  */
  51
  52 /*
  53  * IRQ set: Enable full FIFO                 1  -> bit  3;
  54  *          Enable overrun IRQ               1  -> bit  2;
  55  *          Enable last symbol IRQ           1  -> bit  1:
  56  *          Enable RX interrupt              1  -> bit  0;
  57  */
  58 #define IRB_RX_INTS             0x0f
  59 #define IRB_RX_OVERRUN_INT      0x04
  60  /* maximum symbol period (microsecs),timeout to detect end of symbol train */
  61 #define MAX_SYMB_TIME           0x5000
  62 #define IRB_SAMPLE_FREQ         10000000
  63 #define IRB_FIFO_NOT_EMPTY      0xff00
  64 #define IRB_OVERFLOW            0x4
  65 #define IRB_TIMEOUT             0xffff
  66 #define IR_ST_NAME "st-rc"
  67
  68 static void st_rc_send_lirc_timeout(struct rc_dev *rdev)
  69 {
  70         DEFINE_IR_RAW_EVENT(ev);
  71         ev.timeout = true;
  72         ir_raw_event_store(rdev, &ev);
  73 }
  74
  75 /*
  76  * RX graphical example to better understand the difference between ST IR block
  77  * output and standard definition used by LIRC (and most of the world!)
  78  *
  79  *           mark                                     mark
  80  *      |-IRB_RX_ON-|                            |-IRB_RX_ON-|
  81  *      ___  ___  ___                            ___  ___  ___             _
  82  *      | |  | |  | |                            | |  | |  | |             |
  83  *      | |  | |  | |         space 0            | |  | |  | |   space 1   |
  84  * _____| |__| |__| |____________________________| |__| |__| |_____________|
  85  *
  86  *      |--------------- IRB_RX_SYS -------------|------ IRB_RX_SYS -------|
  87  *
  88  *      |------------- encoding bit 0 -----------|---- encoding bit 1 -----|
  89  *
  90  * ST hardware returns mark (IRB_RX_ON) and total symbol time (IRB_RX_SYS), so
  91  * convert to standard mark/space we have to calculate space=(IRB_RX_SYS-mark)
  92  * The mark time represents the amount of time the carrier (usually 36-40kHz)
  93  * is detected.The above examples shows Pulse Width Modulation encoding where
  94  * bit 0 is represented by space>mark.
  95  */
  96
  97 static irqreturn_t st_rc_rx_interrupt(int irq, void *data)
  98 {
  99         unsigned int symbol, mark = 0;
 100         struct st_rc_device *dev = data;
 101         int last_symbol = 0;
 102         u32 status;
 103         DEFINE_IR_RAW_EVENT(ev);
 104
 105         if (dev->irq_wake)
 106                 pm_wakeup_event(dev->dev, 0);
 107
 108         status  = readl(dev->rx_base + IRB_RX_STATUS);
 109
 110         while (status & (IRB_FIFO_NOT_EMPTY | IRB_OVERFLOW)) {
 111                 u32 int_status = readl(dev->rx_base + IRB_RX_INT_STATUS);
 112                 if (unlikely(int_status & IRB_RX_OVERRUN_INT)) {
 113                         /* discard the entire collection in case of errors!  */
 114                         ir_raw_event_reset(dev->rdev);
 115                         dev_info(dev->dev, "IR RX overrun\n");
 116                         writel(IRB_RX_OVERRUN_INT,
 117                                         dev->rx_base + IRB_RX_INT_CLEAR);
 118                         continue;
 119                 }
 120
 121                 symbol = readl(dev->rx_base + IRB_RX_SYS);
 122                 mark = readl(dev->rx_base + IRB_RX_ON);
 123
 124                 if (symbol == IRB_TIMEOUT)
 125                         last_symbol = 1;
 126
 127                  /* Ignore any noise */
 128                 if ((mark > 2) && (symbol > 1)) {
 129                         symbol -= mark;
 130                         if (dev->overclocking) { /* adjustments to timings */
 131                                 symbol *= dev->sample_mult;
 132                                 symbol /= dev->sample_div;
 133                                 mark *= dev->sample_mult;
 134                                 mark /= dev->sample_div;
 135                         }
 136
 137                         ev.duration = US_TO_NS(mark);
 138                         ev.pulse = true;
 139                         ir_raw_event_store(dev->rdev, &ev);
 140
 141                         if (!last_symbol) {
 142                                 ev.duration = US_TO_NS(symbol);
 143                                 ev.pulse = false;
 144                                 ir_raw_event_store(dev->rdev, &ev);
 145                         } else  {
 146                                 st_rc_send_lirc_timeout(dev->rdev);
 147                         }
 148
 149                 }
 150                 last_symbol = 0;
 151                 status  = readl(dev->rx_base + IRB_RX_STATUS);
 152         }
 153
 154         writel(IRB_RX_INTS, dev->rx_base + IRB_RX_INT_CLEAR);
 155
 156         /* Empty software fifo */
 157         ir_raw_event_handle(dev->rdev);
 158         return IRQ_HANDLED;
 159 }
 160
 161 static void st_rc_hardware_init(struct st_rc_device *dev)
 162 {
 163         int baseclock, freqdiff;
 164         unsigned int rx_max_symbol_per = MAX_SYMB_TIME;
 165         unsigned int rx_sampling_freq_div;
 166
 167         /* Enable the IP */
 168         reset_control_deassert(dev->rstc);
 169
 170         clk_prepare_enable(dev->sys_clock);
 171         baseclock = clk_get_rate(dev->sys_clock);
 172
 173         /* IRB input pins are inverted internally from high to low. */
 174         writel(1, dev->rx_base + IRB_RX_POLARITY_INV);
 175
 176         rx_sampling_freq_div = baseclock / IRB_SAMPLE_FREQ;
 177         writel(rx_sampling_freq_div, dev->base + IRB_SAMPLE_RATE_COMM);
 178
 179         freqdiff = baseclock - (rx_sampling_freq_div * IRB_SAMPLE_FREQ);
 180         if (freqdiff) { /* over clocking, workout the adjustment factors */
 181                 dev->overclocking = true;
 182                 dev->sample_mult = 1000;
 183                 dev->sample_div = baseclock / (10000 * rx_sampling_freq_div);
 184                 rx_max_symbol_per = (rx_max_symbol_per * 1000)/dev->sample_div;
 185         }
 186
 187         writel(rx_max_symbol_per, dev->rx_base + IRB_MAX_SYM_PERIOD);
 188 }
 189
 190 static int st_rc_remove(struct platform_device *pdev)
 191 {
 192         struct st_rc_device *rc_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 193
 194         dev_pm_clear_wake_irq(&pdev->dev);
 195         device_init_wakeup(&pdev->dev, false);
 196         clk_disable_unprepare(rc_dev->sys_clock);
 197         rc_unregister_device(rc_dev->rdev);
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int st_rc_open(struct rc_dev *rdev)
 202 {
 203         struct st_rc_device *dev = rdev->priv;
 204         unsigned long flags;
 205         local_irq_save(flags);
 206         /* enable interrupts and receiver */
 207         writel(IRB_RX_INTS, dev->rx_base + IRB_RX_INT_EN);
 208         writel(0x01, dev->rx_base + IRB_RX_EN);
 209         local_irq_restore(flags);
 210
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 static void st_rc_close(struct rc_dev *rdev)
 215 {
 216         struct st_rc_device *dev = rdev->priv;
 217         /* disable interrupts and receiver */
 218         writel(0x00, dev->rx_base + IRB_RX_EN);
 219         writel(0x00, dev->rx_base + IRB_RX_INT_EN);
 220 }
 221
 222 static int st_rc_probe(struct platform_device *pdev)
 223 {
 224         int ret = -EINVAL;
 225         struct rc_dev *rdev;
 226         struct device *dev = &pdev->dev;
 227         struct resource *res;
 228         struct st_rc_device *rc_dev;
 229         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 230         const char *rx_mode;
 231
 232         rc_dev = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct st_rc_device), GFP_KERNEL);
 233
 234         if (!rc_dev)
 235                 return -ENOMEM;
 236
 237         rdev = rc_allocate_device(RC_DRIVER_IR_RAW);
 238
 239         if (!rdev)
 240                 return -ENOMEM;
 241
 242         if (np && !of_property_read_string(np, "rx-mode", &rx_mode)) {
 243
 244                 if (!strcmp(rx_mode, "uhf")) {
 245                         rc_dev->rxuhfmode = true;
 246                 } else if (!strcmp(rx_mode, "infrared")) {
 247                         rc_dev->rxuhfmode = false;
 248                 } else {
 249                         dev_err(dev, "Unsupported rx mode [%s]\n", rx_mode);
 250                         goto err;
 251                 }
 252
 253         } else {
 254                 goto err;
 255         }
 256
 257         rc_dev->sys_clock = devm_clk_get(dev, NULL);
 258         if (IS_ERR(rc_dev->sys_clock)) {
 259                 dev_err(dev, "System clock not found\n");
 260                 ret = PTR_ERR(rc_dev->sys_clock);
 261                 goto err;
 262         }
 263
 264         rc_dev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 265         if (rc_dev->irq < 0) {
 266                 ret = rc_dev->irq;
 267                 goto err;
 268         }
 269
 270         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 271
 272         rc_dev->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 273         if (IS_ERR(rc_dev->base)) {
 274                 ret = PTR_ERR(rc_dev->base);
 275                 goto err;
 276         }
 277
 278         if (rc_dev->rxuhfmode)
 279                 rc_dev->rx_base = rc_dev->base + 0x40;
 280         else
 281                 rc_dev->rx_base = rc_dev->base;
 282
 283         rc_dev->rstc = reset_control_get_optional_exclusive(dev, NULL);
 284         if (IS_ERR(rc_dev->rstc)) {
 285                 ret = PTR_ERR(rc_dev->rstc);
 286                 goto err;
 287         }
 288
 289         rc_dev->dev = dev;
 290         platform_set_drvdata(pdev, rc_dev);
 291         st_rc_hardware_init(rc_dev);
 292
 293         rdev->allowed_protocols = RC_PROTO_BIT_ALL_IR_DECODER;
 294         /* rx sampling rate is 10Mhz */
 295         rdev->rx_resolution = 100;
 296         rdev->timeout = US_TO_NS(MAX_SYMB_TIME);
 297         rdev->priv = rc_dev;
 298         rdev->open = st_rc_open;
 299         rdev->close = st_rc_close;
 300         rdev->driver_name = IR_ST_NAME;
 301         rdev->map_name = RC_MAP_EMPTY;
 302         rdev->device_name = "ST Remote Control Receiver";
 303
 304         ret = rc_register_device(rdev);
 305         if (ret < 0)
 306                 goto clkerr;
 307
 308         rc_dev->rdev = rdev;
 309         if (devm_request_irq(dev, rc_dev->irq, st_rc_rx_interrupt,
 310                              0, IR_ST_NAME, rc_dev) < 0) {
 311                 dev_err(dev, "IRQ %d register failed\n", rc_dev->irq);
 312                 ret = -EINVAL;
 313                 goto rcerr;
 314         }
 315
 316         /* enable wake via this device */
 317         device_init_wakeup(dev, true);
 318         dev_pm_set_wake_irq(dev, rc_dev->irq);
 319
 320         /*
 321          * for LIRC_MODE_MODE2 or LIRC_MODE_PULSE or LIRC_MODE_RAW
 322          * lircd expects a long space first before a signal train to sync.
 323          */
 324         st_rc_send_lirc_timeout(rdev);
 325
 326         dev_info(dev, "setup in %s mode\n", rc_dev->rxuhfmode ? "UHF" : "IR");
 327
 328         return ret;
 329 rcerr:
 330         rc_unregister_device(rdev);
 331         rdev = NULL;
 332 clkerr:
 333         clk_disable_unprepare(rc_dev->sys_clock);
 334 err:
 335         rc_free_device(rdev);
 336         dev_err(dev, "Unable to register device (%d)\n", ret);
 337         return ret;
 338 }
 339
 340 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 341 static int st_rc_suspend(struct device *dev)
 342 {
 343         struct st_rc_device *rc_dev = dev_get_drvdata(dev);
 344
 345         if (device_may_wakeup(dev)) {
 346                 if (!enable_irq_wake(rc_dev->irq))
 347                         rc_dev->irq_wake = 1;
 348                 else
 349                         return -EINVAL;
 350         } else {
 351                 pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
 352                 writel(0x00, rc_dev->rx_base + IRB_RX_EN);
 353                 writel(0x00, rc_dev->rx_base + IRB_RX_INT_EN);
 354                 clk_disable_unprepare(rc_dev->sys_clock);
 355                 reset_control_assert(rc_dev->rstc);
 356         }
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 static int st_rc_resume(struct device *dev)
 362 {
 363         struct st_rc_device *rc_dev = dev_get_drvdata(dev);
 364         struct rc_dev   *rdev = rc_dev->rdev;
 365
 366         if (rc_dev->irq_wake) {
 367                 disable_irq_wake(rc_dev->irq);
 368                 rc_dev->irq_wake = 0;
 369         } else {
 370                 pinctrl_pm_select_default_state(dev);
 371                 st_rc_hardware_init(rc_dev);
 372                 if (rdev->users) {
 373                         writel(IRB_RX_INTS, rc_dev->rx_base + IRB_RX_INT_EN);
 374                         writel(0x01, rc_dev->rx_base + IRB_RX_EN);
 375                 }
 376         }
 377
 378         return 0;
 379 }
 380
 381 #endif
 382
 383 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(st_rc_pm_ops, st_rc_suspend, st_rc_resume);
 384
 385 #ifdef CONFIG_OF
 386 static const struct of_device_id st_rc_match[] = {
 387         { .compatible = "st,comms-irb", },
 388         {},
 389 };
 390
 391 MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_rc_match);
 392 #endif
 393
 394 static struct platform_driver st_rc_driver = {
 395         .driver = {
 396                 .name = IR_ST_NAME,
 397                 .of_match_table = of_match_ptr(st_rc_match),
 398                 .pm     = &st_rc_pm_ops,
 399         },
 400         .probe = st_rc_probe,
 401         .remove = st_rc_remove,
 402 };
 403
 404 module_platform_driver(st_rc_driver);
 405
 406 MODULE_DESCRIPTION("RC Transceiver driver for STMicroelectronics platforms");
 407 MODULE_AUTHOR("STMicroelectronics (R&D) Ltd");
 408 MODULE_LICENSE("GPL");